El Teodolito Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo;

puede considerarse como un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con gran precisin. Aunque los teodolitos difieren entre s en detalles de construccin sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura .! se representa el despiece de un teodolito clsico" que consta de tres bloques fundamentales.

#l bloque inferior $" est constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un e%e hueco solidario del bloque &" en el que va fi%o el limbo acimutal; de sta forma" una vez enca%ado el bloque & en el $ " podrn hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presin" o si stos estn aflo%ados podr girar un bloque respecto al otro" constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el e%e hueco del bloque &" penetra otro e%e solidario al bloque A" en el cul se encuentra el anteo%o y los nonios" consiguindose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin"

denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. #n el bloque A" o aliada se encuentra el soporte para el anteo%o" el cul permite el movimiento del mismo alrededor de un e%e horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato" pudindose de%ar fi%o el anteo%o en una posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin. 'or esta constitucin del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes(

movimiento general del instrumento( cuando son solidarios los bloques A y & y ste gira independientemente de $ movimiento particular dl instrumento( cuando son solidarios los cuerpos & y $ y el A gira independiente del & movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal .

Adems de los tornillos de presin citados" los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia" que permiten los mismos movimientos pero de un modo mas lento y limitado. Clases de Teodolitos )on muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construccin como en sus aplicaciones" pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento" no variando unos modelos de otros ms que en su tama*o" alcance de los anteo%os " precisin de lectura y alg+n otro peque*o detalle. #,iste un teodolito que podemos llamar especial" es el fototeodolito" especialmente construido para la fotogrametra terrestre. 'odemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos( 1. 2. Teodolito Concntrico" que es el ms corriente Teodolito Excntrico

-entro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores y reiteradores.

.n teodolito como el que hemos descrito" se llama de anteo%o central o concntrico" porque el plano de colimacin contiene al e%e principal del instrumento. )i el anteo%o se monta en uno de los e,tremos del e%e horizontal" el aparato se llama e,cntrico /0igura .12 " siendo el plano de colimacin y el e%e principal paralelos. $on el fin de equilibrar el aparato" con el e,tremo opuesto del e%e secundario al que va montado el anteo%o se coloca un contrapeso" otras veces se equilibra el peso del anteo%o" colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes. )e llama teodolito repetidor" cuando posee movimiento general lento" es decir" que una vez solidarios el limbo acimutal y sus ndices o microscopios correspondientes" se le puede dar al con%unto un movimiento lento" mediante un tornillo de coincidencia" para apuntar a un punto determinado. -e esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del crculo horizontal" que despus se dividen por el n+mero de repeticiones" dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de ngulos / de ah su denominacin de repetidor2. $uando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia" se llama reiterador" debido a que el mtodo que puede emplearse en la medicin de ngulos es el de reiteracin. #l teodolito se llama de trnsito cuando la altura del e%e secundario sobre su plataforma es tal" que permite invertir el anteo%o dndole la vuelta de campana sobre dicho e%e. 'rcticamente todos los aparatos modernos son de trnsito. Puesta en Estacin de un Teodolito Al poner en estacin un instrumento debe cumplir dos condiciones( !. 1. que el e%e del aparato pase por el punto de estacin" y que sea vertical

'ara hacer cumplir la primera condicin se emplea" generalmente" una plomada" colgada del gancho que lleva el trpode o el elemento de unin de este al aparato" haciendo que la vertical se*alada por la misma pase por la se*al del terreno que materializa el punto de estacin. #sta coincidencia se realiza moviendo los pies del trpode hasta lograrla" hincndolos despus fuertemente en

el suelo" procurando al efectuar esta operacin que la plataforma nivelante quede apro,imadamente horizontal. #s importante que las patas del trpode queden bien abiertas y clavadas en el terreno" para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fcilmente por tener poca base de sustentacin" o pueda caerse al menor tropiezo. .na vez conseguida la coincidencia de la plomada con la se*al del terreno" se coloca el e%e principal del aparato en posicin vertical" siguiendo el procedimiento de comprobacin y correccin del nivel fi%o" aunque si no se desea corregir el nivel" caso mas frecuente" sino solo poner vertical dicho e%e" una vez calada la burbu%a en la primera posicin dando el giro de 1334 y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma" se vuelve a la posicin primitiva" y si la burbu%a no se mueve" es se*al de que la lnea que ha calado el nivel es horizontal. )e toma nota de la posicin en que ha quedado la burbu%a y se lleva el nivel en direccin del tercer tornillo nivelante" y valindose de ste" se hace que la burbu%a quede de nuevo en la graduacin anotada. -e esta forma se ha colocado vertical el e%e sin necesidad de tocar los tornillos de correccin del nivel" cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. Condiciones que de e reunir el teodolito 5as condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que para un gonimetro" y se pueden clasificar en dos grandes grupos( Condiciones Previas o de Construccin ( que dependen del constructor del aparato Condiciones de !juste o Correccin

)i el aparato est bien construido y cumple las condiciones previas" depende +nica y e,clusivamente de la habilidad del que lo mane%e" quin puede hacer que se verifiquen lo ms e,actamente posible. #l incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistemticos" que son muy peligrosos" por lo que es posible verificar y corregir siempre que sea posible el aparato.

"eri#icacin $ Correccin del Teodolito )e entiende por verificar un instrumento la comprobacin de que su funcionamiento es bueno; y por correccin las operaciones necesarias para que todas las partes del mismo ocupen la posicin debida. .n buen topgrafo debe saber verificar y corregir los instrumentos topogrficos ms usuales" pero sin abusar de las correcciones" teniendo en cuenta que al actuar e,cesivamente en los tornillos" stos adquieren holgura y el instrumento se descorrige despus con facilidad. 6o obstante" aunque sabemos que los errores instrumentales se eliminan mediante el empleo de mtodos apropiados" tambin es cierto que los instrumentos bien corregidos facilitan mucho el traba%o de campo y gabinete por lo que cuando la descorreccin es grande no debe dudarse en corregirlos. #studiaremos separadamente la verificacin y correccin de las condiciones de construccin y a%uste. "eri#icacin $ Correccin de las Condiciones Previas 5as condiciones previas que ha de cumplir cualquier teodolito son( !2 $oincidencia entre los e%es general y particular del aparato.

12 7ue los e%es principal y secundario sean perpendiculares respecto a los limbos acimutal y cenital. 82 :2 9nvariabilidad del e%e de colimacin al enfocar a diferentes distancias. 7ue los limbos estn perfectamente divididos.

;2 7ue no haya error en la colocacin de los ndices" es decir" que no e,ista e,centricidad" ni desviado en los mismos.

1% Coincidencia entre los ejes general $ particular del aparato A la no coincidencia entre el e%e general del aparato y el particular de la alidada" se llama tambin torcedura del e%e.

)eg+n que los movimientos de giro horizontales que se le den al aparato" se hagan imprimindolos a la plataforma del limbo" bloque & /0ig. .!2" arrastrando todo lo que hay sobre ella" o a la placa de nonios" bloque A" permaneciendo fi%a la del limbo" se traba%a sobre uno u otro e%e. Ambos e%es deben coincidir" y para comprobarlo una vez puesto el aparato en estacin" fi%aremos el movimiento general del mismo y aflo%aremos el de la aliada" utilizando ste para la nivelacin del aparato" siguiendo el mtodo general de nivelacin del apartado $omprobacin y $orreccin del 6ivel 0i%o. .na vez vertical dicho e%e" lo que suceder cuando al girar horizontalmente el instrumento la burbu%a del nivel permanezca calada durante todo el giro" se aprieta con cuidado el tornillo de presin de la aliada y se aflo%a el del movimiento general" si en estas condiciones la burbu%a contin+a sin moverse al girar despacio el teodolito" es se*al de que la condicin se cumple; en caso contrario" es que el segundo e%e no es vertical y por lo tanto no hay coincidencia entre ambos. #ste defecto no se puede corregir y si es muy acusado habr que llevar el aparato a un taller adecuado para su reparacin. 2% &os ejes principal $ secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos lim os #l error que produce el incumplimiento de estas condiciones es ms terico que prctico" ya que para llegar a un error de !3< " es preciso que el ngulo de inclinacin del limbo respecto al e%e correspondiente" sea pr,imo a medio grado" lo que es muy improbable dada la esmerada construccin de los aparatos. '% (nvaria ilidad del eje de colimacin al en#ocar a di#erentes distancias #n los teodolitos modernos de enfoque por lente interior" esta condicin se cumple siempre con suficiente e,actitud; siendo ms frecuente este error en los instrumentos antiguos" en que el ob%etivo y el retculo van montados en tubos diferentes. -eterminado el e%e de colimacin por el centro del ob%etivo y la cruz filiar del retculo" en el movimiento de enfoque variar dicho e%e si el tubo mvil no a%usta bien en el fi%o.

As" suponiendo el anteo%o enfocado a una distancia dada" el centro del retculo ocupar una posicin tal como la a /0ig. .82; al enfocar a un ob%eto situado a diferente distancia de la anterior" se imprime al retculo una traslacin y si el tubo porta retculo no est perfectamente centrado en el tubo porta ob%etivo" la cruz filiar del retculo no permanecer sobre el e%e de colimacin primitivo" sino que ocupar una posicin b" que definir con el centro del ob%etivo" un nuevo e%e de colimacin. #ste defecto es grave y el aparato solo puede corregirse en un buen taller especializado. 'ara verificar este error se procede de la siguiente manera( se colocan dos miras perfectamente verticales y el aparato lo ms ale%ado posible de ellas /0ig. .:2" enfocndose el anteo%o de manera que ambas se vean apro,imadamente con igual claridad y se anotan las lecturas m! y m1 y el ngulo de pendiente p. A continuacin se coloca el aparato lo ms cercano a ellas " y con igual ngulo de pendiente p se hace la lectura m=! a la ms pr,ima" se enfoca seguidamente a la ms ale%ada y se realiza la lectura m=1.

)e comparan las diferencias /m!>m=!2 y /m1>m=12 que si el aparato est bien deben ser iguales" y en caso contrario" es que est afectado a este error.

)% &os lim os han de estar per#ectamente divididos #videntemente" de no cumplirse esta condicin el teodolito es inservible. #n gral. #l usuario" no dispone de medios para comprobar que se cumple esta condicin" por lo que debe depositar su confianza en la garanta que le merezca la casa constructora. 'ero" por esmerada que sea la construccin y grabado de los limbos" son inevitables ciertos errores" que por peque*os que sean alteran el resultado de las observaciones. 'ara atenuar en lo posible estor errores se emplean mtodos de reiteracin y repeticin" ya vistos" y se dota a los teodolitos de un par de ndices en lugar de uno solo por cada limbo. *% +ue no exista error en la colocacin de los ,ndices Aqu" +nicamente conviene recordar que los modernos teodolitos con micrmetros de lectura y dos ndices virtuales para leer los limbos" proporcionan de modo automtico los promedios de lecturas de ambos ndices" que por lo tanto" estn e,entos de errores. "eri#icacin $ Correccin de las Condiciones de !juste #l teodolito puede desa%ustarse por diversos motivos como pueden ser(

por falta de cuidado al mane%arlo durante su transporte por cambios de temperatura

#n el campo se le deben realizar al instrumento determinadas pruebas de a%uste" y si se encuentra que est descorregido se le debe a%ustar por medio de los correspondientes rganos de correccin; estos a%ustes ha de saberlos realizar el topgrafo. $uando un instrumento est bien a%ustado se verifica( a2 que el e%e vertical del aparato es vertical b2 que el e%e de colimacin y el secundario son perpendiculares

c2

que tambin lo son los e%es secundarios y principal

d2 que el eclmetro est corregido 'ara realizar estas comprobaciones el teodolito debe colocarse sobre un terreno duro. a% "erticalidad del eje principal 5os ngulos horizontales se miden sobre el limbo acimutal" debiendo ser el plano de ste" por lo tanto" horizontal" lo que se consigue colocando vertical el e%e principal siempre que se cumpla la condicin previa b. $uando el e%e principal no est vertical se producen errores en la medicin de los ngulos horizontales" errores que no pueden ser eliminados automticamente por el mtodo operativo" sino que lo han de ser por el clculo" y de aqu la importancia de conseguir una verticalidad del e%e principal lo mas e,acta posible. )uponiendo que el teodolito cumpla con todas las condiciones requeridas" e,cepto la de estar perfectamente nivelado" el e%e principal ?@= formar un ngulo de inclinacin i con la vertical ?@ /0igura .;2. #sta desviacin del e%e produce errores" tanto en las observaciones cenitales como en las acimutales" que vamos a ver a continuacin.

9maginemos una esfera de radio unidad /0igura .;2 cuyo centro ? coincide con el del instrumento" y sea ?@ la direccin de la vertical del punto ? y ?@= la del e%e principal del instrumento" que forman entre s un ngulo i. 5a visual dirigida a un punto cualquiera cortar a la esfera" por e%emplo en A; ahora bien" el ngulo acimutal de esa visual deber ser A " pero a causa de la inclinacin i del e%e principal leeremos A B . 5a distancia cenital verdadera" que llamaremos C" es el ngulo @?A" y la que nos da el instrumento" que denominaremos C= viene dada por el ngulo @=?A. #l error cometido es( /!2 e! D C E C= 'ara calcular este error tomamos sobre el arco A@= " una longitud A@== D A@ " con lo que el error ser el arco @=@== ; el tringulo @@=@== podemos considerarlo como rectngulo en @== y dada su peque*ez como rectilneo" podemos escribir" por lo tanto como frmula del error cenital( -.-.. / --. 0 cos --.-.. F sustituyendo valores /12( e! D i G cos A $omo cos A puede tomar valores comprendidos entre H! >!" pasando por cero" el error cenital puede tomar infinitos valores comprendidos entre Hi >i . #l error m,imo se comete cuando A es cero" es decir" cuando las visuales estn situadas en el plano @?@=. #l error que se comete en la lectura del ngulo acimutal es /82( e1 D A E A= sustituyendo e! por su valor obtenido en /12 se tiene finalmente para el error acimutal ( e1 D >i G sen A G ctg C por lo tanto" vemos que el error m,imo en la lectura acimutal" debido a la falta de verticalidad del e%e principal" se comete para A D I34 y visuales muy inclinadas; anulndose para iD3" es decir" cuando el e%e es vertical.

-ebe observarse que el error e 1 no cambia de signo si se gira 1334 la aliada y se invierte el anteo%o volviendo a visar el punto A" ya que los e%es del instrumento adquieren nuevamente la primitiva posicin; por lo tanto" el error e 1 no se elimina promediando las lecturas de dos posiciones simtricas del anteo%o. % Perpendicularidad entre el eje de colimacin $ el eje secundario )upongamos un teodolito en estacin y enfocado a un punto le%ano ' J0ig. .K /a2L situado en el mismo plano horizontal que el e%e secundario; si se cumple la condicin de perpendicularidad entre ambos e%es" al dar a la aliada un giro de 1334 quedar el anteo%o en direccin opuesta J0ig. .K /b2L; si ahora se le hace dar al anteo%o la vuelta de campana quedar ocupando de nuevo la posicin primitiva J0ig. .K /c2L" y podremos enfilar nuevamente el punto ' sin mas que cabecear el anteo%o" pero sin tener que actuar sobre el movimiento acimutal. 'ero si al realizar las operaciones anteriores no fueran perpendiculares dichos e%es J0ig. .M /a2L" sino que hubiera una descorreccin e" si bien al girar los 1334 horizontalmente la aliada" el anteo%o quedar en direccin opuesta J0ig. .M /b2L" al darle a este +ltimo la vuelta de campana" describir el e%e de colimacin" un cono y tomar la posicin de la figura .M /c2.

'ara llevar la visual de su primitiva posicin" habr que darle al teodolito un giro acimutal de 1e" es decir" el doble de la descorreccin; se anota la lectura que as se haga" que diferir de la primitiva en 1334 N 1e. 'ara corregir el aparato se hace girar de nuevo la aliada en sentido contrario un ngulo igual a e; con esto habremos perdido el punto ' de la cruz filiar" y en esta posicin se hace la correccin del e%e de colimacin desplazando horizontalmente el retculo" sin mover para nada el anteo%o; para ello" se act+a en los tornillos de correccin del retculo" hasta hacer pasar la visual por la referencia primitiva '. ?tra forma sencilla de poner de manifiesto este error es la siguiente( con el anteo%o sensiblemente horizontal se enfila una lnea vertical" la arista de un edificio o el hilo de una plomada" por e%emplo" y observaremos si la cruz filiar del retculo /0ig. . 2 se separa cada vez ms de la lnea vertical" al darle distintas inclinaciones al anteo%o" lo que sera se*al de que la visual es oblicua respecto al e%e secundario

c% Perpendicularidad entre los ejes secundario $ principal $uando e,iste este error" al poner vertical el e%e principal del teodolito el secundario no queda horizontal" y por lo tanto el e%e de colimacin al girar alrededor de l" no describe un plano vertical" sino uno inclinado. 'ara comprobar esta condicin" es preciso haber realizado previamente la correccin de perpendicularidad entre el e%e de colimacin y el e%e secundario" para tener la seguridad de que aquel" al girar el anteo%o" describe un plano y no un cono; a continuacin se nivela con mucho esmero el aparato con ob%eto de que el e%e principal quede perfectamente vertical.

-espus con el anteo%o sensiblemente horizontal se dirige la visual a la arista vertical de un edificio" o a un hilo muy largo que sostenga la plomada /0ig. .I2" quedando la cruz filiar del retculo proyectada en el punto $. )i la condicin se cumple" el e%e secundario ser horizontal y el plano descrito por el e%e de colimacin ser vertical" por lo que al girar el anteo%o la cruz filiar permanecer constantemente proyectada sobre el hilo de la plomada. )i la condicin no se cumple" la cruz filiar no recorre el hilo de la plomada" separndose de l" describiendo una lnea recta" A&" que no es vertical. 'ara corregir el aparato se detiene el anteo%o en la posicin ms alta posible" la cruz filiar se proyectar en una posicin como la A " a continuacin se alarga o se acorta convenientemente una de las mu*oneras" o soportes del e%e horizontal. $on los tornillos de correccin correspondiente hasta que la cruz filiar pase a proyectarse en A=" sobre el hilo de la plomada" con lo que queda corregido el error; es conveniente producir el desplazamiento actuando simultneamente sobre los dos mu*ones por partes iguales.

Oambin puede hacerse de otro modo la verificacin y correccin del e%e secundario; para ello" se estaciona el teodolito cerca de un edificio en que haya un punto ' bien determinado a bastante altura del suelo /0ig. .!32; una vez bien nivelado el instrumento se vista al punto '" y estando apretados los tornillos del movimiento acimutal" se gira el anteo%o hasta tomar un punto '= en el suelo. )e da la vuelta de campana al anteo%o" se gira 1334 alrededor del e%e vertical y se visa de nuevo el punto '" proyectndolo otra vez al suelo y si el nuevo punto coincide con

el '= es se*al de que el e%e secundario es perpendicular al horizontal; en caso contrario obtendremos otro punto '==" que ser simtrico de '= respecto al plano vertical ?'?= que pasa por el instrumento y por el punto '" lo que nos indica que ser necesario modificar la inclinacin del e%e secundario hasta que ' se proyecte en el punto ?=" medio de la distancia '='==. $uando se dispone de un nivel caballero sobre el e%e secundario" ste se puede poner horizontal directamente siguiendo el procedimiento citado en el punto .so del nivel independiente" teniendo en cuenta que en este caso la plataforma est constituida por las dos mu*oneras del anteo%o. d% Correccin del ecl,metro 'ara que los ngulos verticales medidos con el eclmetro del teodolito" sean efectivamente ngulos de pendiente o ngulos cenitales" es necesario que el dimetro 34 > 1334 sea horizontal o vertical respectivamente. 'ara lograrlo todos los teodolitos modernos llevan un nivel de eclmetro" solidario del limbo vertical" cuya burbu%a debe calarse siempre mediante un tornillo de coincidencia" antes de realizar la lectura con los ndices o con el micrmetro. $uando el nivel est corregido" su directriz es paralela al dimetro 34 > 1334 si el limbo mide ngulos cenitales. )i suponemos que el aparato mide ngulos cenitales y el nivel est corregido" cuando calemos la burbu%a del mismo" el dimetro 34 > 1334 del limbo cenital quedar vertical J0ig. .!! /a2L" y al visar a un punto ' obtendremos una lectura 5! que nos mide el ngulo C o distancia cenital del punto. )e invierte el anteo%o y se vuelve a visar a '" calando de nuevo el nivel si fuera necesario" obtenindose la lectura 51D:334>5! J0ig. .!! /b2L; es decir" que la suma de ambas lecturas ser( 5! H 51 D 5! H :334 > 5! D :334 $uando el nivel no est corregido" su directriz no es perpendicular al dimetro 34 1334 del limbo" y cuando se cala el nivel" dicho dimetro forma un ngulo e con la vertical J0ig. .!1 /a2L" dicindose que el punto cenital est descorregido" viniendo la lectura incrementada en el error del punto cenital" siendo /;2( 5! D C H e

al darle la vuelta de campana al anteo%o y visar de nuevo a '" la lectura que se obtiene J0ig. .!1 /b2L es( 51 D :334 > /C>e2 D :334 > C H e sumando ambas lecturas se deduce( 5! H 51 D :334 H 1e obtenindose para e /K2(

siendo esta frmula general y siempre nos da el valor del error en magnitud y signo. $onocido el error podemos calcular la verdadera lectura que le corresponde a la distancia cenital del punto '" despe%ando de la e,presin /;2 el valor de C /M2( C D 5e E e

'ara corregir el nivel" se visa el punto '" actuando luego en el tornillo de calado del mismo" hasta obtener una lectura en el limbo" 5 D C; en cuyo momento el dimetro 34 > 1334 ser vertical" pero el nivel no estar calado" centrando a continuacin la burbu%a con los tornillos de correccin del nivel quedar la directriz horizontal" y por lo tanto perpendicular a dicho dimetro. #n los aparatos que miden los ngulos de pendiente" el mtodo para corregir el nivel del eclmetro es el mismo estudiado" pero con diferencias peque*as que dependen del modo como est graduado el limbo" y que se deducen fcilmente del e,amen del mismo. Error de "erticalidad del 1ilo del 2et,culo 'ara poner de manifiesto este error" se nivela bien el teodolito y se visa con el anteo%o el hilo de una plomada o con la arista" es se*al de que est correcto; en caso contrario /0ig. .!82" nos indica que el hilo A& no es vertical. 'ara corregirlo" se aflo%an los tornillos de correccin del retculo y se le gira hasta que el hilo A&" coincida e,actamente con el de la plomada" apretando nuevamente los tornillos.

#ste error no tiene importancia en la medida de los ngulos horizontales" ya que las punteras se realizan con el punto $; pero s la tiene cuando se trata de medir distancias" ya que la longitud de la mira a=b=" abarcada por los hilos en posicin incorrecta" es evidentemente distinta de la ab" que debieran abarcar. Al girar el retculo puede estropearse la posicin del e%e de colimacin lograda anteriormente" por lo tanto" habr que repetir la verificacin correspondiente y" en caso necesario" la correccin. #sto puede evitarse haciendo la correccin de verticalidad del hilo inmediatamente despus de poner en estacin el aparato. #ste error no tiene compensacin automtica por el mtodo operatorio" por lo que debe efectuarse siempre la correccin. Teodolito Electrnico Pedicin electrnica de ngulos. .n teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico" en lugar del o%o del operador. 'ara esto" los crculos tanto horizontal como vertical" han sido graduados unicamente con zonas oscuras que no refle%an luz y con zonas cubiertas de material reflector. 5a graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. $ada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas" con ob%eto de eliminar la e,centricidad. 5os sensores estn formados por una fuente de luz infrarro%a" un sistema ptico y un sensor. 5a luz emitida por la fuente infrarro%a ilumina el crculo" que la refle%a o no seg+n incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. #l sensor recibe la luz refle%ada" generando corriente elctrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada" el sensor recibe pulsos de luz" cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos proporcional al giro de la alidada. .n microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo" presentando el valor de este en forma digital" en una pantalla generalmente de cristal lquido. Centa%as de los teodolitos electrnicos 1. 0cil lectura del los ngulos" ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. 2. Pe%ora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental" ya que se elimina el error de estimacin. 3. 'osibilidad de cone,in directa con un distancimetro electrnico.

4. 'osibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas" al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. 5. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento" tar%etas de memoria o colectores e,ternos" eliminando los errores de escritura en la 5ibreta de $ampo. 5os datos son transferidos directamente a la '$ para su posterior procesamiento. 6. Pane%o de $digos de $ampo" para la automatizacin del proceso de levantamiento. 7. 'rogramas para realizar clculos en el campo" tales como ?rientacin del $rculo" #stacin 5ibre" etc. 8. 'rogramas de prueba" que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo. <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

Teodolito tipo Brnner Trougthon & Simms N. 5414 Autor: Lugar: Fecha: Materiales: Trougthon & Simms Londres Hacia 188 Lat!n "nteo#o$ distancia %ocal &' cm( a)ertura &*5 cm Dimensiones: c+rculo ,ertical - hori.ontal$ di/metro 15 cm n!entario: 8 01023 4escripci!n$ "eo#olito ti$o %r&nner e'c(ntrico) $or lo *ue el anteo+o $u#e #ar la !uelta #e cam$ana. La $recisi,n #e este teo#olito no es su-iciente $ara me#i#as geo#(sicas) $ero s. $aras las to$ogr/-icas.

Teodolito magntico Autor: Lugar: Fecha: Materiales:

Barro5 Londres Hacia 185& Lat!n antimagn6tico 4i/metro c+rculo horario 11*5 cm Dimensiones: "nteo#o$distancia %ocal 14 cm n!entario: 8 0&021

4escripci!n$ 0st/ construi#o en material antimagn(tico 1) $or tanto) se $o#.a utili2ar $ara me#ir la #eclinaci,n aco$l/n#ole una agu+a magn(tica 3actualmente $er#i#a4.

Teodolito repetidor Autor: 7t.schneider - 8raunho%er Lugar: 9unich Fecha: "nterior a 18'2 Materiales: Lat!n* acero "nteo#os$ distancia %ocal &4*5 - &' cm( a)ertura de los dos & cm Dimensiones: c+rculo hori.ontal$ di/metro 14 cm n!entario: 8 01028 4escripci!n$ "eo#olito au'iliar #e geo#esia) #e me#iana $recisi,n) *ue 5nicamente $ermite o6ser!ar los a2imutes. Dota#o #e un mo!imiento general lento) *ue $ermite e-ectuar me#i#as $or el m(to#o #e re$etici,n al ser ca$a2 #e en-ilar un $unto #a#o con una lectura $re-i+a#a. Fue a#*uiri#o a un o6ser!atorio $ri!a#o #e 7e-ten6erg) en 1868) +unto con otros instrumentos.

Teodolito de declinacin Autor: Troughton Lugar: Londres Fecha: Hacia 1832 Materiales: Lat!n* acero Dimensiones: 4i/metro c+rculo horario 15 cm( )r:#ula 1 cm n!entario: 8 0&021 4escripci!n$ A#*uiri#o $or el 9eal :6ser!atorio Astron,mico #e Ma#ri# $ara o6ser!ar la !ariaci,n magn(tica. 7u estructura es i#(ntica al construi#o $or A#ams 1 #escrito $or ;. <. Magellan en su o6ra 317884.