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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS Curso de Graduao em Engenharia Mecnica

Andr Chimicatti Fabrini Bruno Daniel Pignolati Gustavo Henrique Sette Camara Braz Layston Ferroni Caetano Soares

TRABALHO DA DISCIPLINA INSTRUMENTAO PARA ENGENHARIA MECNICA: Instrumentao aplicada a um ensaio de temperabilidade Jominy

Belo Horizonte 2013

LISTA DE FIGURAS Figura 1 Dispositivo Jominy ........................................................................... 5 Figura 2 Perfil de Dureza vs. Distncia da extremidade resfriada ................. 6 Figura 3 Sistema proposto ............................................................................. 8 Figura 4 Modelos de placa de orifcio ............................................................ 9 Figura 5 Tomada de presso e restrio da placa de orifcio ........................ 9 Figura 6 Esquema ilustrativo: Transdutor eltrico de presso do tipo capacitivo .................................................................................................................. 11 Figura 7 Diagrama de hardware do sistema completo de medio ............. 12 Figura 8 Medidor comercial Smar LD400 ................................................. 13 Figura 9 Microcontrolador Intel 8742 ........................................................... 14 Figura 10 Diagrama de blocos de um Inversor de frequncia ..................... 16 Figura 11 Etapa de potncia de um Inversor de frequncia (monofsico) ... 16 Figura 12 Primeiro tempo do chaveamento ................................................. 17 Figura 13 Segundo tempo do chaveamento ................................................ 18 Figura 14 Tenso de sada modulada ......................................................... 18 Figura 15 Conjunto motobomba centrfuga.................................................. 19

SUMRIO 1. INTRODUO ........................................................................................ 3

1.1. Aos, Dureza e Temperabilidade.......................................................... 3 1.2. Mtodo Jominy para medio da temperabilidade ............................. 4 1.2.1. Procedimento...................................................................................... 5 2. DESENVOLVIMENTO ............................................................................. 7

2.1. Sistema proposto .................................................................................. 7 2.2. Componentes ......................................................................................... 8 2.2.1. Placa de orifcio .................................................................................. 8 2.2.2. Transdutor eltrico de presso do tipo capacitivo........................ 10 2.2.3. Microcontrolador .............................................................................. 13 2.2.4. Conversor Digital-analgico............................................................ 14 2.2.5. Inversor (ou conversor) de frequncia ........................................... 15 2.2.6. Motobomba Centrfuga .................................................................... 19 3. 4. CONCLUSO ........................................................................................ 20 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................... 21

1. INTRODUO O presente trabalho tem como objetivo aplicar a instrumentao apresentada em sala de aula a uma bancada de ensaio Jominy, de maneira a melhorar o controle dos processos englobados no mesmo, para que os resultados obtidos sejam os mais satisfatrios possveis. A ideia do trabalho surgiu devido a problemas de controle de vazo e presso na bancada Jominy do laboratrio de materiais da PUC Minas unidade Corao Eucarstico, que prejudicavam a realizao da prtica. Consequentemente, o aprendizado dos alunos era prejudicado, j que no era possvel constatar o que havia sido visto na teoria. Lanado o problema, o intuito do seguinte trabalho propor um sistema de controle com a ajuda da instrumentao, que ir sanar os atuais problemas, gerando resultados satisfatrios para o ensaio realizado. Os itens a seguir apresentam uma introduo terica ao tema abordado no trabalho, que o ensaio Jominy, muito importante para a cincia dos materiais para a determinao da temperabilidade dos aos.

1.1.

Aos, Dureza e Temperabilidade O ao a mais importante liga metlica do mercado atualmente, com

aplicaes em uma gama enorme de setores, tais como estruturas metlicas, utilidades domsticas, transporte, construo civil, embalagens, recipientes, mquinas e ferramentas. Existem diversas qualidades de ao, devido s inmeras possibilidades de combinao de elementos de liga e aos diversos tipos de tratamentos trmicos a que esses materiais podem ser submetidos. A escolha do ao apropriado depende da aplicao que se pretende fazer, e deve ser feita obtendo-se a melhor combinao de propriedades desejadas, tais como resilincia, tenacidade, resistncia oxidao, condutividade trmica e eltrica e dureza. A dureza de um material expressa sua resistncia a deformaes plsticas e uma propriedade mecnica necessria ao ao em diversas aplicaes onde existe desgaste excessivo, tais como engrenagens, mquinas perfuradoras, mquinas conformadoras e mquinas de corte.

Para que o ao apresente dureza elevada, ele deve ser submetido ao processo de tmpera, que consiste em um tratamento trmico em que a temperatura do ao elevada at a temperatura de austenitizao total do material, onde formada a microestrutura chamada austenita. O material aquecido ento resfriado rapidamente em leo, gua ou salmoura, de forma que o rpido resfriamento possibilite a formao da estrutura martenstica e baintica, que so as microestruturas mais duras que o ao pode apresentar. Porm, a formao de martensita e bainita no ocorre com a mesma facilidade para todos os tipos de ao, e depende da composio da liga. Alm disso, o resfriamento da pea gera um gradiente de temperaturas do interior para a superfcie da mesma, j que retira calor apenas da parte superficial. Para medir a capacidade de um ao de endurecer na tmpera, considerando tambm a profundidade de endurecimento devido ao gradiente de temperaturas, existe uma propriedade chamada temperabilidade. A temperabilidade ento, por definio, a capacidade do ao endurecer atravs do processo de tmpera, e mede tambm a capacidade de endurecimento do material em profundidade. Assim, o conhecimento da temperabilidade dos aos essencial, porque o mais importante objetivo do tratamento trmico do ao obter a maior dureza aliada a boa tenacidade em condies controladas de velocidade de esfriamento, a uma profundidade determinada ou atravs de toda a sua seco e de modo a reduzir ao mnimo as tenses de esfriamento. Existem dois mtodos principais para medir a temperabilidade de um ao, o mtodo de Grossman e o mtodo de Jominy. Por se tratar do escopo deste trabalho, o mtodo de Jominy ser explanado no item a seguir.

1.2.

Mtodo Jominy para medio da temperabilidade O mtodo Jominy para obteno da temperabilidade de aos, tambm

chamado de ensaio do resfriamento da extremidade foi desenvolvido por Jominy (e Boegehold) e atualmente o mais usado devido sua simplicidade de execuo e aos resultados satisfatrios obtidos. Ao passar do tempo este ensaio foi passando por uma srie de padronizaes, isto pode ser afirmado devido padronizao pelas normas ASTM (American Society for Testing Materials), SAE (Society of Automotive

Engineers) AISI (American

Iron

and

Steel

Institute)

no

Brasil

pela ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), atravs da NBR 6339.

1.2.1. Procedimento Um corpo de prova cilndrico de 1 de dimetro por 4" de comprimento aquecido at a temperatura austentica e, em seguida, por meio de um dispositivo adequado (Figura 1) dirige-se um jato de gua, sob condies controladas de quantidade, presso e temperatura, contra uma de suas extremidades. Depois de esfriado, faz-se um corte longitudinal no corpo de prova, retifica-se as duas superfcies paralelas e opostas e mede-se sua dureza a distncias variveis (geralmente intervalos 1/16") a partir da extremidade que recebeu o jato de gua. Os valores obtidos so lanados num grfico, resultando numa curva (Figura 2). Essa curva permite tambm especificar a distncia da extremidade esfriada zona de meia dureza (ou 50% de martensita) como sendo a profundidade de endurecimento Jominy.

Figura 1 Dispositivo Jominy

Fonte: CHIAVERINI, 1988

Figura 2 Perfil de Dureza vs. Distncia da extremidade resfriada

Fonte: Adaptado de NOGUEIRA JUNIOR Devido facilidade, simplicidade e eficcia do mtodo, diversos aos j possuem curvas Jominy perfeitamente determinadas.

2. DESENVOLVIMENTO Como demonstrado na introduo, o ensaio Jominy exige, por norma, um controle preciso de vazo e presso de gua para obteno de bons resultados. Com o intuito de melhorar o controle dessas medidas nesse ensaio, ser proposto a seguir um sistema composto por transdutores e condicionadores de sinal para ser instalado em uma bancada do tipo Jominy. 2.1. Sistema proposto O sistema proposto para o controle de vazo composto por: 1 Placa de orifcio; 1 Transdutor eltrico de presso do tipo capacitivo; 1 Oscilador ressonante; 1 Microprocessador; 1 Conversor digital-analgico; 1 Inversor de frequncia ; 1 Conjunto moto bomba, que ir realizar o bombeamento da gua de resfriamento do ensaio Jominy. O fluxo de fluido que se deseja controlar passa por uma placa de orifcio, gerando, antes e depois da mesma, um diferencial de presso exercida pelo fluido. Esse diferencial captado pelas tomadas de presso que so conectadas aos terminais do transdutor eltrico de presso capacitivo, que alterar a capacitncia de dois capacitores. A diferena de capacitncia gerada transformada, por um oscilador ressonante, em uma tenso de sada. Esta tenso interpretada pela lgica de um microprocessador, que realiza uma proporo entre a faixa de tenso fornecida pelo oscilador e a faixa de vazo na qual a bomba opera. Desta forma, se a tenso recebida estiver fora do intervalo pr-estabelecido, ser interpretado que a vazo com a qual a bomba est operando est fora da faixa adequada para a realizao do ensaio. Neste caso, o microcontrolador enviar um sinal digital que, antes de ser captado pelo processador do inversor de frequncia, ser convertido em sinal analgico por um conversor analgico digital. De acordo com o sinal analgico recebido, o inversor de frequncia ir aumentar ou diminuir a frequncia da tenso recebida pelo conjunto moto bomba, resultando num aumento ou numa

reduo da rotao do motor e consequentemente a vazo com a qual a bomba est operando.

Figura 3 Sistema proposto

Fonte: Elaborado pelo autor

2.2.

Componentes Com o intuito de clarear o entendimento do sistema proposto para a resoluo

do problema, ser explanado a seguir o funcionamento de cada um dos componentes escolhidos separadamente.

2.2.1. Placa de orifcio A placa de orifcio um disco de material metlico com um orifcio de dimetro menor que o da tubulao. montada entre flanges e oferece uma

restrio passagem do fluido, constituindo o que se chama de transdutor de presso por perda de carga. Figura 4 Modelos de placa de orifcio

Fontes: DIGITROL

Como dito anteriormente, esta placa montada entre flanges na tubulao, possuindo ento montagem e desmontagem simples, facilitando tambm a manuteno do sistema. A Figura 5 permite visualizar a placa instalada entre flanges e tambm a localizao usual das tomadas de presso para medio da perda de carga. Figura 5 Tomada de presso e restrio da placa de orifcio

Fontes: DIGITROL e ITUFLUX (adaptado pelo autor)

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Esta restrio obriga o fluido a mudar de velocidade, originando um diferencial de presso antes e depois da mesma. Este diferencial captado atravs de tomadas de presso onde est ligado um instrumento medidor de presso diferencial (tubo em U, manmetro diferencial, sensor eletrnico de presso...). A vazo dada pela seguinte expresso, que deduzida do teorema de Bernoulli: = equao 01

Onde P a presso diferencial captada pelo instrumento; K funo do tipo de placa utilizado, localizao das tomadas de presso, caractersticas dos fluidos e dimetro da tubulao; Q a vazo a ser medida. A placa de orifcio um dos mtodos de medio de presso mais utilizados devido a sua simplicidade, funcionalidade, fcil manuteno e baixo custo. Suas desvantagens esto ligadas alta perda de carga associada ao processo e tambm turbulncia gerada pelo estrangulamento.

2.2.2. Transdutor eltrico de presso do tipo capacitivo Os transdutores eltricos de presso so dispositivos que convertem os valores de presso em grandezas eltricas que so utilizadas, local ou remotamente, para leitura e/ou controle de processos. Um sensor ou transdutor eltrico capacitivo um dispositivo que exibe uma variao do valor nominal da capacitncia em funo de uma grandeza no eltrica. Os transdutores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande nmero de grandezas fsicas (presso, vazo, nvel, proximidade, etc.). Neste trabalho, exploraremos sua aplicao para a medio da presso. A capacitncia de um capacitor depende de trs fatores: a rea das placas diretamente opostas uma a outra, a distncia entre as placas, e o tipo de material usado como dieltrico, situado entre as placas. Na Figura 6 a seguir, um diafragma cuidadosamente projetado para produzir movimento linear com variao de presso pode ser usado para modificar simultaneamente a capacitncia de dois capacitores ligados em srie. O deslocamento do diafragma devido variao de presso resulta em aumento da capacitncia de um e diminuio de outro. Um circuito eltrico complexo chamado circuito oscilador ressonante pode detectar essa

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variao, trat-la e ampli-la. A variao ser proporcional diferena de presso, que poder ser medida pelo transdutor.

Figura 6 Esquema ilustrativo: Transdutor eltrico de presso do tipo capacitivo

Fonte: CASSIOLATO, 2011

As vantagens dos transdutores capacitivos de presso incluem alta sensibilidade, resposta rpida, boa resistncia a atmosferas adversas, ausncia de autoaquecimento e largas faixas de operao. As desvantagens incluem respostas no lineares, erros de medio devido a rudos de capacitncia e a necessidade de circuitos sofisticados. A seguir ser apresentado um diagrama de hardware do sistema de um medidor eltrico de presso capacitivo completo.

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Figura 7 Diagrama de hardware do sistema completo de medio

Fonte: CASSIOLATO, 2011 (adaptada)

Nota-se que o prprio medidor capta a diferena de capacitncia e transforma em sinal til atravs de um oscilador e de um microprocessador. O sinal pode ser transmitido para outros receptores, como tambm vai para o controlador do display, que mostra o valor lido de acordo com os ajustes pr-estabelecidos. A imagem a seguir ilustra um medidor comercial deste tipo, modelo LD400 da empresa Smar como exemplo comercial deste tipo de medidor, permitindo visualizar o transdutor descrito.

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Figura 8 Medidor comercial Smar LD400

Fonte: CASSIOLATO, 2011

2.2.3. Microcontrolador Um microcontrolador (tambm denominado MCU) um microprocessador que pode ser programado para funes especficas, em contraste com outros microprocessadores de propsitos gerais (como os utilizados nos PCs). Eles so embarcados no interior de algum outro dispositivo (geralmente um produto comercializado) para que possam controlar as funes ou aes do produto. Outro nome para o microcontrolador, portanto, controlador embutido. Os microcontroladores se diferenciam dos processadores, pois alm dos componentes lgicos e aritmticos usuais de um microprocessador de uso geral, o microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura interna, como memria de leitura e escrita para armazenamento de dados, memria somente de leitura para armazenamento de programas, dispositivos perifricos como

conversores analgico/digitais (ADC), conversores digitais/analgicos (DAC) e interfaces de entrada e sada de dados.

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Figura 9 Microcontrolador Intel 8742

Fontes: MICROCONTROLADOR, 2013

2.2.4. Conversor Digital-analgico Os fenmenos do mundo real normalmente so analgicos. Em contradio, a tecnologia de processamento digital est cada vez mais presente no nosso dia a dia. Assim, so necessrias interfaces que convertem informaes analgicas do mundo real para dados digitais que so processados, e em seguida convertidas para forma analgica. Um dos exemplos mais comuns nos dias de hoje so os aparelhos que tocam discos CD, convertendo informaes digitais a msica codificada digitalmente para a forma analgica o som gerado em alto-falantes. Muitos dos componentes e equipamentos no entendem sinais digitais, necessitando-os na forma analgica. Em geral, processos de converso de sinais eltricos para grandezas fsicas exigem sadas analgicas. Um bom exemplo o alto-falante. Para poder reproduzir um sinal de udio, o alto-falante precisa ser excitado atravs de um sinal analgico.

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necessrio ento a transformao das cadeias de bits gerada nas sadas dos sistemas digitais em sinais analgicos. Esta a funo dos conversores DigitalAnalgicos, ou simplesmente DACs. Existem vrias maneiras de efetuar essa converso, porm elas no sero explanadas neste trabalho devido complexidade dos circuitos correspondentes.

2.2.5. Inversor (ou conversor) de frequncia O inversor de frequncia ligado na rede eltrica, que pode ser monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que necessita de uma frequncia diferente daquela da rede. Para entender o funcionamento de um inversor de frequncia, necessrio, antes de tudo, saber a funo de cada bloco que o constitui. O quarto bloco chamado de etapa de potncia. Este tem como primeiro estgio um circuito retificador, responsvel por transformar a tenso alternada em contnua, e um segundo estgio, capaz de realizar o inverso, ou seja, a transformao de uma tenso contnua para uma tenso alternada, e com a frequncia desejada pela carga. O primeiro bloco a unidade central de processamento (CPU), pode ser formado por um microcontrolador ou microprocessador. neste bloco que esto armazenados todos os parmetros e dados do sistema. Alm disto, a CPU realiza a funo mais vital do funcionamento do inversor: gerao de pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para a seo inversora, realizando, desta forma, o controle da frequncia da tenso de sada. O segundo bloco constitudo de uma interface homem mquina (IHM). Este dispositivo contm um display, por onde possvel saber como o inversor est operando, e teclas, a partir das quais se pode alterar a parametrizao do inversor de acordo com a aplicao desejada. O terceiro bloco a interface entre o inversor e o sinal de entrada do mesmo, que varia de 0 a 10Vcc. Este bloco realiza o tratamento do sinal de entrada, convertendo-o de analgico para digital, para que possa ser interpretado pela CPU.

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Figura 10 Diagrama de blocos de um Inversor de frequncia

Fonte: CAPELLI, 2002 (adaptado pelo autor) A etapa de potncia constitui a parte de maior importncia no funcionamento do inversor, j que converte uma corrente alternada de frequncia fixa em uma corrente alternada de frequncia controlvel. Seu funcionamento ser esclarecido a seguir. Figura 11 Etapa de potncia de um Inversor de frequncia (monofsico)

Fonte: CAPELLI, 2002

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2.2.5.1.

Circuito Retificador

A corrente alternada entra no primeiro estgio da etapa de potncia e passar inicialmente por diodos retificadores. Diodos retificadores so componentes eltricos que permitem que a corrente atravesse-os num sentido com muito mais facilidade do que no outro, desta forma, ele transforma a corrente alternada em uma corrente contnua pulsada. A corrente de continua pulsada resultante passa por um capacitor onde filtrada e segue para a seo inversora. 2.2.5.2. Seo Inversora

O segundo estgio da etapa de potncia seo inversora, que tem a funo de realizar a converso da corrente contnua pulsada, vinda do circuito retificador, para uma corrente alternada de frequncia desejada. Isto feito atravs do chaveamento de transistores IGBTs, controlados atravs de um microprocessador ou microcontrolador (primeiro bloco do inversor de frequncia). Ser exemplificado abaixo como a corrente contnua convertida em alternada num circuito monofsico. O circuito de lgica de controle comanda os transistores ligados dois a dois na seguinte ordem: Primeiro tempo- transistores T1 e T4 ligados, e T3 e T2 desligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de A para B (figura abaixo): Figura 12 Primeiro tempo do chaveamento

Fonte: CAPELLI, 2002

Segundo tempo- transistores T1 e T4 desligados, e T3 e T2 ligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de B para A (figura abaixo):

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Figura 13 Segundo tempo do chaveamento

Fonte: CAPELLI, 2002

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser alternada, mesmo estando conectada a uma fonte DC. Caso seja aumentada a frequncia de chaveamento desses transstores, tambm se aumenta a velocidade de rotao do motor, e vice-versa. Como os transistores operam como chaves (corte ou saturao), a forma de onda de tenso de sada do inversor de frequncia sempre quadrada. Na prtica, os transistores chaveiam modulando largura de pulso, a fim de se obter uma forma de onda de tenso mais prxima da senoidal. Figura 14 Tenso de sada modulada

Fonte: CAPELLI, 2002

Os inversores de frequncia so amplamente utilizados em diversas reas devido possibilidade de controle de rotao e torque de motores eltricos de maneira simples e de fcil manuteno. Alm disso, permite economia de energia eltrica, aumenta a vida til do maquinrio j que dispensa redues mecnicas e apresenta um alto nvel de automao e versatilidade.

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2.2.6. Motobomba Centrfuga A motobomba centrfuga um conjunto formado por uma bomba centrfuga com um motor, geralmente eltrico, acoplado que ir fornecer potncia para a mesma. A bomba centrfuga cede energia para o fluido medida que este escoa continuamente pelo interior da bomba. Embora a fora centrfuga seja uma ao particular das foras de inrcia, ela da o nome a esta classe de bombas A transferncia de energia efetuada por um ou mais rotores que giram dentro do corpo da bomba, movimentando o fluido e transferindo a energia para este. A energia em grande parte cedida sob a forma de energia cintica, que ser convertida em energia de presso. Um Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia eltrica (baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando) com sua construo simples, o custo reduzido, a grande versatilidade de adaptao a cargas dos mais diversos tipos e bons rendimentos.

Figura 15 Conjunto motobomba centrfuga

Fonte: Biblioteca de fotos do autor

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3. CONCLUSO Concluiu-se que atravs do sistema proposto a vazo desempenhada pela bomba centrfuga poder ser controlada, sendo limitada dentro de uma pequena faixa de operao. Este controle permitir a aproximao do regime de vazo constante e, consequentemente, a execuo correta do ensaio Jominy dentro das normas estabelecidas, permitindo a quem for execut-lo, resultados satisfatrios.

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4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BOMBA Centrfuga. Wikipedia, a enciclopdia livre. 2013. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Bomba_centr%C3%ADfuga Acesso: 23/05/13 CAPELLI, A., Inversores de Freqncia, Revista Mecatrnica Atual n 2, Fevereiro de 2002. CASSIOLATO, Csar; EMBOABA, Edson de Oliveira. Rels x Sensores. Smar Artigos Tcnicos. 2011. Disponvel em:

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tratamentos trmicos, principais tipos. 6.ed. rev. e ampl. So Paulo: ABM, 1988. 576 p. DIGITROL. Flange de orifcio Digitrol; Placa de orifcio Digitrol Disponvel em: http://www.digitrol.com.br/elementos-primarios/. Acesso: 22/05/13. DIODO Semicondutor. Wikipedia, a enciclopdia livre. 2013. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Diodo Acesso: 22/05/13 ITUFLUX. Bloco de Medio. Disponvel em:

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