FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

A PRODUTIVIDADE EM FRUTICULTURA

Autor:DANBIO J. SANTOS ERICK DANILO DAVID PEDRO COLETTA ALEXANDRE PETLIO LUIS ZAMPRONIO

Trabalho realizado como exigncia parcial da disciplina de Laboratrio em Agricultura de Preciso II, ministrada pelo professor Doutor Andr Gustavo Andrade.

Pompeia - SP 2013

Sumrio Conceito de agricultura de preciso Importncia do mapa de produtividade Cultura do caf Cultura da laranja Outras Culturas Mtodos de avaliao para frutas Concluso

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2

1. Conceito de agricultura de preciso Agricultura de Preciso trata-se de uma filosofia de gerenciamento agrcola que parte de informaes precisas e completa-se com decises, levando em conta o fato de que cada unidade agrcola tem propriedades diferentes (ROZA,2000). Sendo um conjunto de tcnicas que permite o gerenciamento localizado de culturas (BALASTREIRE,1998). Agricultura de Preciso uma tecnologia cujo objetivo consiste em aumentar a eficincia, com base no manejo diferenciado de reas na agricultura. (QUEIROZ et al;2000). SEARCY (1995) afirma que com a agricultura de preciso inicia um novo gerenciamento de produtividade que fundamentado na existncia da varivel espacial dentre os fatores produtivos, onde reas agrcolas passam a ser visto como somatria de pequenas reas que sero tratadas individualmente e afim de obter-se unidades de manejos diferentes entre si com produtividades e lucros distintos Segundo CAMBARDELLA; KARLEN (1999), a AP contm componentes primrios: o sistema de posicionamento global (GPS), que fornece a posio onde o equipamento est localizado, mecanismos para controle de aplicao de nutrientes, defensivos agrcolas, gua ou outros insumos em tempo real, colhedora equipada com sensores de rendimento e um banco de dados.

1.1. Importncia do mapa de produtividade Para MOLIN(2000) os mapas de produtividade so excelentes fontes de informao e diagnstico das condies de produo encontradas no campo. De acordo com Han et al. (1994) o mapa de produtividade um importante componente para a agricultura de preciso, pois identifica e quantifica a variabilidade espacial da produtividade nas culturas e auxilia os processos de gerenciamento localizado. Para BALASTREIRE et al;(2007) os mapas de produtividade alm de servirem como fonte de informaes para elaborao de um plano de recomendao de fertilizao, ainda permitem uma visualizao detalhada das condies da rea. Segundo Queiroz et al. (2000), os mapas de produtividade da cultura podem ser utilizados como ponto de partida na prospeco das causas da variabilidade, podendo ser um parmetro eficaz na tomada de decises de manejo. De acordo com BRAGAGNOLO et al;(2009) a variabilidade espacial do rendimento observada atravs do auxlio de mapas de produtividade pode ser reflexo de uma complexa interao de fatores como os ligados a aspectos fisiolgicos da cultura, condies climticas ou mesmo de atributos referentes ao solo. MOLIN (2002), alerta que a gerao dos mapas de colheita exige sofisticao para a obteno dos parmetros essenciais, pois o mapa composto por um conjunto de pontos e cada ponto representa uma pequena parcela da lavoura. Segundo MOLIN (ano desconhecido), o mapa da colheita representa uma amostragem destrutiva e alguns casos, tardia da cultura. Porm a produtividade est relacionada a variabilidade temporal e seu comportamento espacial para aquela determinada cultura, no se aplicando a outra condio. Tal aplicao, no entanto, requer acompanhamento e anlise de mapas de produtividade, considerando um histrico de vrias safras e de diferentes culturas para que sejam contempladas as variabilidades temporal e espacial (BLACKMORE et al.,2003). Assim, a caracterizao da variabilidade na produtividade deve ser feita mediante a investigao de pelo menos trs anos de mapeamento (MANTOVANI, 2006; SANTI, 2007). Para FAULIN (2010) algumas culturas o estudo da variabilidade espacial da produtividade est bem consolidado, principalmente pelo fcil acesso aos pacotes tecnolgicos que tornam possvel essa investigao. As culturas perenes como a laranja e o caf, por exemplo, sofrem com a falta de informaes sobre a variabilidade da produo. MOLIN (2002) considera que a adoo da agricultura de preciso tem como

ponto de partida uma linha de procedimentos que geralmente comea pela elaborao de mapa de produtividade durante a colheita. Para a cultura de alguns gros, como o milho e a soja j existem sistemas comercializados que, acoplados s colhedoras combinadas, geram esses mapas de produtividade(MOLIN,2002). No caso das culturas perenes os sistemas de mapeamento de produtividade esto menos desenvolvidos, devido menor uso da mecanizao na colheita (BLACKMORE et al.,2003). De acordo com Han et al; (1994) o seccionamento da rea mapeada em partes menores, onde valores conhecido de produtividade determina o valor por clulas destas que obedecem a fatores fsicos limitantes envolvidos, como por exemplo, o tamanho da colhedora, a capacidade de leitura e aquisio dos sistemas de medio de gros e posicionamento por GPS (Global Positioning System) determinam um tamanho mnimo. Para o WAGNER & SCHROCK (1989), considera os sistemas de medio da produtividade, de posicionamento e de aquisio de dados, como essenciais para o mapeamento de produtividade

1.2. Cultura do Caf O caf um dos principais produtos agrcolas na pauta das exportaes brasileiras, constituindo um grande fornecedor de receitas cambiais (SILVA; REIS, 2001). A colheita corresponde a 40% do custo de produo, demandando grande contingente de mo de obra (OLIVEIRA & SILVA, 2006). Dentro do sistema produtivo do caf brasileiro a colheita manual tem sido um fator limitante devido falta de mo de obra, tempo e custo operacional; portanto, a mecanizao da colheita a grande sada para o Brasil continuar na liderana mundial dos produtores de caf (SILVA et al., 2003). A colheita mecanizada do caf iniciou-se no Brasil em 1979 com o surgimento no mercado de uma colhedora de caf e, somente recentemente, as tcnicas da agricultura de preciso referentes cultura do caf tm gerado debates importantes (MOLIN et al., 2002). Oliveira (2003) comprovou em seu estudo por meio de coleta manual e verificado a variabilidade espacial produtividade e ambos os trabalhos foi verificada a variabilidade espacial da produtividade, fortalecendo o conceito de agricultura de preciso para o gerenciamento localizado da cultura. Leal (2002), desenvolveu um sistema de colheita mecanizada da cultura do caf, com uso de uma estrutura de pesagem de gros colhidos obteve-se um mapa de acordo

com a distribuio da produtividade do caf. A obteno de dados de produtividade mostrou-se apropriada, prtica, suficientemente acurada e possvel de ser incorporada ao projeto de uma colhedora (SARTORI et al., 2002). Sartori et al; (2002) instrumentaram uma colhedora de caf com um monitor e sonar que mede o volume de gros colhidos na unidade de tempo. De acordo com os autores, esta mensurao foi apropriada, prtica, repetitiva e precisa para a elaborao do mapa de produtividade Os modelos agrometeorolgicos foram os primeiros a serem desenvolvidos e so muito utilizados atualmente. Alm de fornecer dados para alimentar os sistemas de previso de safras agrcolas, permitem identificar estresse hdrico ao longo do ciclo da cultura, cujos impactos na produtividade podem ser detectados e avaliados (Doorenbos & Kassam, 1979; Rudorff & Batista, 1990; Camargo et al., 1999). Segundo (Rizzi,2004) sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging

Spectroradiometer), a bordo dos satlite Terra e Aqua, com resoluo temporal diria, tem facilitado a disponibilidade de imagens livres de nuvens. Alm disso, a cada 16 dias, colocada disposio, para download, uma imagem livre de nuvens, proveniente de um mosaico dos melhores pixels observados nas 16 imagens dirias. Esse procedimento tem possibilitado o uso de imagens multiespectrais em modelos de estimativa de produtividade para monitorar o crescimento de culturas agrcolas em grandes reas. Segundo Rosa (2010), o modelo agrometeorologico-espectral, tendo como base o sensor MODIS tendo dados do modelo Regional de previso do tempo, pode estimar a produtividade de cafezais.

1.3. Cultura da laranja Segundo Molin,2007, a dificuldade maior em relao as prticas de agricultura de preciso em citros est em gerar mapas de produtividade, deste modo, a pesquisa de tcnicas de equipamentos para a gerao dessa informao. Atualmente, a determinao de quantidade de frutos colhidos pelos colhedores, a fim de realizar o pagamento, realizada pela tcnica em que o responsvel de colheita (apontador) utiliza uma rgua graduada com valores de nmero de caixas de colheita para estimar, inicialmente, o volume. (Molin,2007) comum na cultura do citros se utilizar tambm Big bag, conhecidos como sacoles. Conforme utilizado por BALASTREIRE et al. (2002) para se obter informao de

massa de sacoles pode se instalar sensores de posio e clula de carga nas mquinas utilizadas no carregamento. Segundo Molin(2007), a metodologia de se obter pontos georreferenciados e os valores de massa para cada big bag colhido, e calcular atravs do SIG a produtividade individual dos pontos, pode ser facilmente implementada em reas comerciais de citros, ou mesmo ser adaptada para qualquer outra cultura que utilize o sistema de colheita manual e onde as clulas apresentam largura fixa. WHITNEY et al. (2001) e SCHUELLER et al. (1999), georreferenciando recipientes em colheita manual, encontraram altas produtividades em regies representadas justamente por maior densidade de pontos.

1.4. Mtodos de avaliao em frutas Mascarin (2006), classifica os mtodos de colheita em Manual, semi-mecanizado e mecanizado. O mtodo manual o mais encontrado no Brasil e o semi-mecanizado est comeando a ser implantado. Segundo Hyman et al. (2007), o Estados Unidos utiliza dois tipos de colhedoras automotrizes. Atravs da mecanizao na colheita, a gerao de mapas de produtividade por meio de sensores ou monitores de produtividade torna-se mais eficiente. (Molin 2000) Tumbo et al. (2002), pensando na colheita manual, desenvolveram um monitor de produtividade que registra as coordenadas e a massa dos contineres no campo antes dos mesmos serem depositados nos transbordos. Bora et al. (2006), sensores de fluxo de massa em condies controladas para aquisio de dado adequado para informao gerada. Annamalai e Lee (2003), comprovaram que utilizando viso artificial criaram um algoritmo capaz de determinar nmero de frutos a partir de imagens da cultura. O sistema composto pelo algoritmo, um GPS, um dispositivo medidor de distncia e viso artificial instalada na colhedora, e registra as estimativas de produtividade que sero armazenadas e formaro o mapa de produtividade. Kane e Lee (2007), utilizaram imagens na banda do infravermelho prximo para a deteco de frutos nas rvores de citros. O processamento da imagem pode de gerar mapas de produtividade bastante detalhados, mas alguns fatores so limitantes no uso dessa tcnica. Frutos posicionados no interior da copa ou podem no ser visveis cmera e frutos agrupados tornam difcil a contagem exata do nmero de laranjas pelo sistema processador de imagens.

2. CONCLUSO A produtividade um indicador de xito ou fracasso das operaes de gerenciamento, uma vez que rene todos os fatores que influenciaram no

desenvolvimento do cultivo. Os mapas de produtividade so essenciais para um sistema de agricultura eficiente, pois a renda da propriedade depende basicamente da quantidade e da qualidade do cultivo da Lavoura (MOLIN, 2000). A agricultura de preciso um sistema contnuo e muitas das etapas se repetem a cada ciclo da cultura. Seu ciclo completo realiza-se quando feita a interveno nos fatores de produo que foram considerados relevantes para o manejo da variabilidade da produo (MOLIN, 2001).

Bibliografia
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