1999ME RubensFernandesdeMatosFilho PDF

ANLISE DA INTERAO ESTACA-SOLO VIA COMBINAO DO
MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS COM O MTODO

DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
RUBENS FERNANDES DE MATOS FILHO
Dissertao apresentada Escola de Engenharia
de So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para obteno do Ttulo
de Mestre em Engenharia de Estruturas.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Joo Batista Paiva
So Carlos
Maro/1999
A minha tia, Eliza Rodrigues.
Aos meus pais.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Joo Batista Paiva, pela amizade, orientao e incentivo na
elaborao do presente trabalho.
Ao Prof. Dr. Nelson Aoki, pelo incentivo e valiosa colaborao durante o
desenvolvimento deste trabalho.
Aos amigos e professores da Escola de Engenharia de Piracicaba.
Aos amigos, professores e funcionrios deste departamento.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
Enfim, a todas as pessoas que contriburam direta ou indiretamente na
realizao desta obra.
i
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO.................................................................................1
1.1) CONSIDERAES GERAIS.................................................................................... 1
1.2) REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................... 2
1.3) TRABALHO DESENVOLVIDO................................................................................ 17
1.4) CONTEDO DO TRABALHO................................................................................. 18
CAPTULO 2 - MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ............................20
2.1) INTRODUO .................................................................................................... 20
2.1.1) Generalidades....................................................................................... 20
2.2) SOLUES FUNDAMENTAIS................................................................................ 21
2.2.1) Soluo Fundamental de Kelvin............................................................ 21
2.2.2) Soluo Fundamental de Mindlin........................................................... 22
2.2.3) Soluo Fundamental de Boussinesq-Cerruti........................................ 25
2.3) REPRESENTAO INTEGRAL PARA O CAMPO DE DESLOCAMENTOS ...................... 26
CAPTULO 3 - ESTACAS VERTICAIS ISOLADAS SUBMETIDAS
CARREGAMENTOS LATERAIS EM UMA DIREO...........................................30
3.1) INTRODUO .................................................................................................... 30
3.2) HIPTESES BSICAS ......................................................................................... 30
3.3) INTERAO DE UM MEIO TRIDIMENSIONAL COM ESTRUTURAS DE BARRAS ............ 31
3.3.1) Discretizao da Representao Integral .............................................. 32
3.3.2) Sub-Elementao da Integrao ........................................................... 33
3.4) ANLISE ELSTICA EM ESTACAS ISOLADAS......................................................... 33
3.4.1) Mtodo Adaptado de POULOS (1971a) ................................................ 33
3.4.2) Abordagem via MEC/MEF..................................................................... 40
CAPTULO 4 - GRUPOS DE ESTACAS VERTICAIS SUBMETIDOS
CARREGAMENTOS LATERAIS EM DUAS DIREES.................. .....................58
4.1) INTRODUO .................................................................................................... 58
4.2) ESTACAS CARREGADAS EM DUAS DIREES ...................................................... 58
4.3) GRUPOS DE ESTACAS SUJEITAS A CARREGAMENTOS HORIZONTAIS NAS DUAS
DIREES ............................................................................................................... 65
4.3.1) Avaliao do Modelo ............................................................................. 67
4.4) BLOCOS DE CAPEAMENTO RGIDO EM GRUPOS DE ESTACAS SUJEITAS CARGAS
HORIZONTAIS........................................................................................................... 72
4.4.1) Avaliao do Mtodo............................................................................. 73
ii
CAPTULO 5 - ESTACAS VERTICAIS ISOLADAS SUBMETIDAS
CARREGAMENTOS VERTICAIS ..........................................................................77
5.1) INTRODUO ....................................................................................................77
5.2) ANLISE ELSTICA EM ESTACAS ISOLADAS.........................................................77
5.2.1) Avaliao do Modelo .............................................................................82
CAPTULO 6 - ESTACAS ISOLADAS E GRUPOS DE ESTACAS VERTICAIS E
INCLINADAS SOLICITADAS POR CARREGAMENTOS VERTICAIS E
HORIZONTAIS.......................................................................................................86
6.1) INTRODUO ....................................................................................................86
6.2) ESTACAS ISOLADAS SUJEITAS A CARGAS VERTICAIS E HORIZONTAIS ...................86
6.3) GRUPOS DE ESTACAS SUJEITAS A CARREGAMENTOS HORIZONTAIS E VERTICAIS..92
6.4) BLOCOS DE CAPEAMENTO RGIDO......................................................................95
6.5) ESTACAS INCLINADAS........................................................................................97
6.5.1) Avaliao do Modelo ...........................................................................100
CAPTULO 7 - CONCLUSO..............................................................................105
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................107
iii
LISTA DE FIGURAS
Fig. 2.1 - Domnio , contido em *....................................................................... 21
Fig. 2.2 - Figura adaptada de NAKAGUMA (1979) - Problema de Kelvin............... 22
Fig. 2.3 - Figura Adaptada de NAKAGUMA (1979) - Problema de Mindlin ............ 23
Fig. 2.4 - Figura adaptada de NAKAGUMA (1979) - Problema de Boussinesq -
Cerruti ..................................................................................................... 25
Fig. 2.5 - Ponto fonte situado no contorno.............................................................. 28
Fig. 3.1 - Domnio tridimensional com linhas de cargas.......................................... 31
Fig. 3.2 - Figura adaptada de POULOS (1980) - Estaca Flutuante; a) Tenses
e cargas externas agindo sobre a estaca; b) Solo adjacente estaca
e suas tenses ....................................................................................... 34
Fig. 3.3 - Discretizao do Problema; a) Foras no topo da estaca; b) Pontos
de colocao na estaca; c) Parmetros nodais na estaca;
d) Parmetros nodais no solo................................................................. 41
Fig. 3.4 - Foras de interao variando cubicamente ao longo da estaca. ............. 41
Fig. 3.5 - Elemento contnuo e suas respectivas funes de interpolao
(
1
,
2
,
3
, e
4
)........................................................................................ 43
Fig. 3.6 - Figura adaptada de FERRO (1993) - Estaca em meio semi-infinito
sujeita a uma carga horizontal e a um momento. ................................... 47
Fig. 3.7a) - Deslocamento horizontal devido a carga de 181,60 kN........................ 48
Fig. 3.7b) - Deslocamento horizontal devido ao momento de -95,826 kN.m........... 48
Fig. 3.8 - Deslocamento horizontal na direo X
1
ao longo da estaca. ................... 49
Fig. 3.9a) - Deslocamento Horizontal devido a carga de 181,60 kN. ...................... 50
Fig. 3.9b) - Deslocamento horizontal devido ao momento de -95,826 kN.m........... 50
1
ao longo da estaca. ................. 51
Fig. 3.11 - Influncia do comprimento da estaca e do mdulo do solo no
deslocamento da estaca. ..................................................................... 52
Fig. 3.12 - Deslocamento horizontal devido a carga de 181,60 kN. ........................ 53
Fig. 3.14a) - Deslocamento Horizontal devido a carga de 181,60 kN. .................... 54
iv
Fig. 3.14b) - Deslocamento horizontal devido ao momento de -95,826 kN.m......... 55
Fig. 3.15 - Deslocamento horizontal devido a uma carga lateral (60 kN) na
direo X
1
e um momento (-69 kN.m) em torno de X
2
.......................... 55
Fig. 4.1 - Discretizao do Problema; a) Cargas externas aplicadas no topo da
estaca; b) Pontos de colocao da estaca; c) Parmetros nodais do
elemento nas duas direes; d) Foras da interface agindo no
elemento; e) Foras da interface agindo no solo. ................................... 59
Fig. 4.2 - Foras e tenses interagindo no Problema; a) Foras e tenses
agindo nas estacas; (b) Tenses agindo no solo.................................... 65
Fig. 4.3 - Situao em planta de duas estacas idnticas e com carregamento
iguais em intensidade e sentido ............................................................. 68
Fig. 4.4a) - Deslocamento Lateral de uma estaca isolada e de duas estacas
idnticas na direo X
1
......................................................................... 69
Fig. 4.4b) - Deslocamento Lateral de uma estaca isolada e de duas estacas
idnticas na direo X
2
......................................................................... 69
Fig. 4.5 - Grupo de 4 estacas sujeitas cargas horizontais nas duas direes...... 70
Fig. 4.6 - Diviso das Estacas em quatro subgrupos.............................................. 71
Fig. 4.7 - Deslocamentos laterais ao longo das estacas e seus respectivos
subgrupos .............................................................................................. 71
Fig. 4.8 - Figura adaptada de POULOS (1980). ..................................................... 74
Fig. 4.9 - Distribuio das foras sobre a cabea das estacas............................... 75
Fig. 4.10 - Diviso das Estacas em quatro subgrupos e espaamento s
variando. .............................................................................................. 76
Fig. 4.11 - Comportamento dos subgrupos de estacas para diversos
espaamentos...................................................................................... 76
Fig. 5.1 - Discretizao do Problema; a) Fora vertical no topo da estaca;
b) Pontos de colocao na estaca; c) Parmetros nodais no elemento.77
Fig. 5.2 - Representao das funes interpoladoras na estaca. .......................... 78
sujeita a uma carga vertical. ................................................................... 82
v
Fig. 5.4 - Comparao entre os modelos - deslocamentos verticais ao longo da
estaca..................................................................................................... 83
Fig. 5.5 - Comparao entre os modelos - deslocamentos verticais ao longo da
estaca..................................................................................................... 84
Fig. 5.6 - Estaca isolada em um semi-espao e sob um bloco rgido. .................... 84
Fig. 5.7 - Comparaes de modelos - curvas carga-deslocamento para uma
estaca isolada sujeita a uma carga unitria horizontal............................ 85
Fig. 6.1 - Discretizao do problema; a) Foras no topo da estaca; b) Pontos de
colocao na estaca; c) Parmetros nodais de deslocamentos;
d) Foras de interao variando cubicamente nas direes X
1
e X
2
;
e) Foras de interao variando quadricamente na direo X
3
............... 87
Fig. 6.2 - Grupo com 4 estacas igualmente solicitadas por uma carga vertical. ..... 93
Fig. 6.3 - Comparaes de modelos - curvas carga-deslocamento para uma estaca
isolada sujeita a uma carga unitria horizontal. ...................................... 94
Fig. 6.4 - Grupo de estacas submetidas cargas horizontais e verticais
simultaneamente. ................................................................................... 94
Fig. 6.5 - Figura adaptada de POULOS (1980). ..................................................... 96
Fig. 6.6 - Sistema de coordenadas locais para uma seo da estaca. ................... 98
Fig. 6.7 - Estaca inclinada solicitada por cargas verticais e horizontais. ............... 100
Fig. 6.8 - Estacas inclinadas solicitadas por cargas horizontais. .......................... 101
Fig. 6.9 - Grupos com 4 estacas inclinadas solicitadas por cargas horizontais e
verticais. ............................................................................................... 103
vi
LISTA DE TABELAS
Tab. 3.1a) - Tpicos Valores de K
R
para Solos Argilosos. ....................................... 38
Tab. 3.1b) - Tpicos Valores de K
R
para Solos Arenosos........................................ 38
Tab. 4.1 - Deslocamentos laterais e rotaes em uma e em duas direes.......... 64
Tab. 4.2 - Deslocamentos laterais e rotaes em uma e em duas direes.......... 64
Tab. 4.3 - Deslocamentos Laterais (em mm).......................................................... 68
Tab. 4.4 - Deslocamentos laterais e rotaes no topo do grupo de estacas........... 70
Tab. 4.5 - Deslocamentos Laterais para os quatro subgrupos de estacas. ............71
Tab. 4.6 - Foras causadas pelos deslocamentos horizontais unitrios nos
respectivos subgrupos............................................................................ 74
Tab. 6.1 - Deslocamentos laterais, verticais e rotaes em uma estaca
solicitada por cargas verticais e horizontais separadamente. ................. 91
solicitada por cargas verticais e horizontais simultaneamente................ 91
Tab. 6.3 - Deslocamentos laterais, verticais e rotaes no topo do grupo de
estacas. .................................................................................................. 95
Tab. 6.4 - Foras causadas pelos deslocamentos verticais unitrios nos respectivos
subgrupos. ............................................................................................. 96
inclinada sujeita a cargas horizontais e verticais. ................................ 101
Tab. 6.6 - Deslocamentos laterais, verticais e rotaes em duas estacas
inclinadas solicitadas por cargas horizontais. ....................................... 102
Tab. 6.7 - Deslocamentos laterais, verticais e rotaes no topo do grupo de estacas
inclinadas. ............................................................................................ 104
vii
LISTA DE SMBOLOS
A
p
: rea da seo transversal da estaca.
b
i
: componentes das foras volumtricas.
c: cota do ponto fonte.
C
ij
(s): coeficiente de ponderao utilizado na formulao do MEC.
CX: cosseno diretor do eixo X
1
.
CY: cosseno diretor do eixo X
2
.
CZ: cosseno diretor do eixo X
3
.
E: mdulo longitudinal de elasticidade.
E
p
: mdulo longitudinal de elasticidade da estaca.
E
s
: mdulo longitudinal de elasticidade do solo.
F
1
: fora lateral externa aplicada na direo X
1
.
F
2
: fora lateral externa aplicada na direo X
2
.
G: mdulo transversal de elasticidade.
G
s
: mdulo transversa de elasticidade do solo.
g
ij
: coeficientes oriundos da integrao da soluo fundamental.
I
p
: momento de inrcia da seo transversal da estaca.
H: fora horizontal que age no topo da estaca.
Kc
ij
: coeficiente de rigidez da matriz [K
c
].
Kd: constante elstica utilizada nas solues fundamentais de Mindlin.
K
R
: coeficiente de flexibilidade do sistema estaca-solo.
L: comprimento da estaca.
M: momento fletor que age no topo da estaca.
M
1
: momento externo aplicado em torno do eixo X
2
.
M
2
: momento externo aplicado em torno do eixo X
1
.
m
ij
: coeficientes das matrizes [ ] M e [ ] M .
n: nmero de elementos, menos um, que constituem uma estaca.
Ne: nmero de estacas do sistema.
Ng: nmero de pontos de Gauss.
p
i
: componentes das foras da interface.
p
ij
*
: tensor de foras de superfcies fundamentais.
Px
i
: equao polinomial das foras da interface.
q
ij
: coeficiente da matriz de transformao [Q].
viii
q
i
e
: carga distribuda ao longo das estacas.
r
f
: raio da estaca.
r
i
: distncia entre o ponto fonte e o ponto campo.
R
i
: distncia entre o ponto fonte fictcio e o ponto campo.
U: funcional de energia potencial de deformao do elemento.
u
ap
: equao polinomial dos deslocamentos nodais na direo X
1
.
u
i
: representa as componentes de deslocamentos.
u
ij
*
: tensor de deslocamentos fundamentais.
V: fora vertical externa aplicada no topo da estaca.
v
ap
2
.
w
ap
3
.
w
m
: peso de ponderao da integrao de Gauss.
x
i
(p): coordenadas do ponto campo.
x
i
(s): coordenadas do ponto fonte.
x
i
(s): coordenadas do ponto fonte fictcio.
x
i
p
: coordenadas locais dos pontos campo.
x
i
s
: coordenadas locais dos pontos fonte.
z: cota do ponto campo.
: ngulo que a estaca faz com o eixo X
1
.
2
.
3
.
(s, p) : distribuio Delta de Dirac.
ij
: delta de Kronecker.
ij
*
: tensor de deformaes fundamentais.
ij
: representa as componentes de deformao no sistema global.
: ngulo que a projeo da estaca em planta faz com o eixo X
1
.
: coeficiente de Poisson
s
: coeficiente de Poisson do solo.
b
: tenso normal que age na base do elemento.
ij
: representa as componentes de tenso no sistema global.
ij
*
: tensor de tenses fundamentais.
: cota adimensional do elemento.
ix
pi
: tenses cisalhantes que agem no fuste do elemento.
e
: contorno onde so aplicadas as foras de interao.
: contorno superficial fictcio.
: contorno volumtrico fictcio.
*
: contorno de um meio infinito.
: contorno finito de um corpo genrico.
1
: regio do contorno de um corpo que contm as foras de superfcies prescritas.
2
: regio do contorno de um corpo que contm os deslocamentos prescritos.
: domnio volumtrico fictcio.
*
: domnio infinito associado ao problema fundamental.
: domnio finito dos corpos.
: funcional de energia potencial do carregamento externo.
: funcional de energia potencial total do elemento.
{A}: vetor auxiliar de carregamento externos.
{B}: vetor auxiliar de carregamentos externos.
[C]: matriz auxiliar dos termos da equao u
ap
.
{C}: vetor auxiliar de coeficientes dos momentos externos.
[D]: matriz de coeficientes das diferenas finitas para estacas com topo livre.
[D
1
]: matriz de coeficientes das diferenas finitas para estacas com topo fixo.
{E}: vetor auxiliar de coeficientes de foras horizontais externas.
{F}: vetor de cargas externas.
[G]: matriz de coeficientes de influncia do macio de solos.
[ ] I : matriz identidade.
[K
c
]: matriz de rigidez do elemento.
[ ] K
c
g
: matriz de rigidez global do elemento.
[ ] K : matriz de rigidez final do sistema de interao MEC/MEF.
[M]: matriz auxiliar da interao MEC/MEF.
[ ] M : matriz oriunda da expanso da matriz [M].
[MEC
ij
]: sub-matriz de coeficientes da matriz [G] referente a grupos de estacas.
[MEF
ij
]: sub-matriz de coeficientes da matriz [K
c
] referente a grupos de estacas.
{M}: vetor auxiliar de rotao.
{N}: vetor final de rotao.
{P}: vetor de foras da interface.
x
{P
p
}: vetor de foras da interface que agem sobre a estaca.
{P
s
}: vetor de foras da interface que agem sobre o solo.
[Q]: matriz de transformao das cargas distribudas na interface em cargas
nodais.
[Q
ij
]: sub-matriz de coeficientes da matriz [Q] referentes a grupos de estacas.
[R]: matriz de rotao.
[T]: matriz auxiliar do sistema fundao.
[U*]: matriz das solues fundamentais.
{ } U : vetor final de deslocamentos nodais.
{u}: vetor de deslocamentos dos pontos nodais.
{u
p
}: vetor de deslocamentos nodais da estaca.
{u
s
}: vetor de deslocamentos nodais do solo.
{ } x
p
: vetor de coordenadas globais dos pontos campo.
{ } x
s
: vetor de coordenadas globais dos pontos fonte.
{ } x
p
: vetor de coordenadas locais dos pontos campo.
{ } x
s
: vetor de coordenadas locais dos pontos fonte.
{}: vetor auxiliar dos termos da equao u
ap
.
{
e
}: vetor de parmetros nodais.
{ } : vetor auxiliar dos termos da equao u
ap.
{ } : vetor de funes interpoladoras das foras da interface para as direes X
1
e
X
2
.
{ } : vetor de funes interpoladoras das foras da interface na direo X
3
.
xi
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
DKT Discrete Kirchoff Theory.
HSM Hybrid Stress Model.
MEF - Mtodo dos Elementos Finitos.
MEC - Mtodo dos Elementos de Contorno.
MDF - Mtodo das Diferenas Finitas.
MEF_4PAR_F_CTE - Elemento com 4 parmetros nodais e funo aproximadora
das foras de interao constante.
MEF_5PAR_F_CTE - Elemento com 5 parmetros nodais e funo aproximadora
das foras de interao constante.
MEF_4PAR_F3 - Elemento com 4 parmetros nodais e funo aproximadora
das foras de interao cbica.
das foras de interao cbica.
das foras de interao do 4 grau.
das foras de interao do 5 grau.
das tenses de cisalhamento no fuste do 2 grau.
MODELO_14PAR - Elemento com 14 parmetros nodais.
xii
RESUMO
MATOS FILHO, R. F.. Anlise da interao estaca-solo via combinao do mtodo
dos elementos finitos com o mtodo dos elementos de contorno. So Carlos, 1999.
116p. Dissertao (mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo.
Neste trabalho apresenta-se uma combinao de formulaes numricas
para a anlise da interao estaca-solo com ou sem blocos de capeamento rgido,
sujeita carga horizontal e vertical. Nestas formulaes as estacas so
representadas pelo mtodo das diferenas finitas (MDF) ou pelo mtodo dos
elementos finitos (MEF) e o solo representado pelo mtodo dos elementos de
contorno (MEC). Na utilizao do MEF, para a anlise das estacas, os
deslocamentos e as foras de interao foram representados por vrias funes
polinomiais chegando-se a um elemento finito final considerado eficiente e
constitudo por quatro pontos nodais, 14 parmetros nodais, sendo quatro para
deslocamentos lineares em cada uma das direes (X
1
, X
2
e X
3
) e mais dois
parmetros referentes as rotaes do topo da estaca em torno dos eixos X
1
e X
2
.
Os deslocamentos transversais ao longo da estaca foram representados por uma
funo polinomial do 4
o
grau e os deslocamentos axiais foram representados por
uma funo cbica. Para as foras da interface nas direes X
1
e X
2
so utilizados
funes polinomiais cbicas. As foras de superfcie cisalhantes que ocorrem ao
longo do fuste da estaca so representadas por um polinmio quadrtico e a tenso
normal seo da extremidade inferior da estaca suposta constante. O macio de
solos modelado pelo MEC como um meio contnuo, elstico-linear, semi-infinito,
istropo e homogneo. Combinando-se estes mtodos de anlise, obtm-se um
sistema de equaes lineares representando o problema de interao estaca-solo.
Aps a resoluo deste sistema, so obtidos os deslocamentos e rotaes nos ns
do elemento e as tenses de contato estaca-solo. Vrios exemplos envolvendo as
formulaes propostas so analisados e os resultados obtidos so concordantes
com os de outros autores.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos de Contorno; Mtodo dos
Elementos Finitos; Mtodo das Diferenas Finitas; Interao Estaca-Solo; Estacas
Flexveis; Grupos de Estacas.
xiii
ABSTRACT
MATOS FILHO, R. F.. Pile-soil interaction analysis by combination of the finite and
boundary element method. So Carlos, 1999. 116p. Dissertao (mestrado) -
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
This work presents a mixed numerical formulation of analysis of the pile-soil
interaction, with or without rigid caps, under horizontal and vertical loads. In these
formulations the piles are modeled by finite difference method (FDM) or finite
element method (FEM) and the soil is represented by the boundary element method
(BEM). In the finite element method for the pile analysis the displacements and
interactions forces with the soil were represented by several polynomials functions
leading to an efficient element with four nodal points, 14 nodal parameters, where
four parameters are the linear displacements for each directions (X
1
, X
2
e X
3
) and
two parameters for the rotations at the top of the pile. The transversal
displacements along the pile were represented by a fourth degree polynomial and
the axial displacements were represented by cubic functions. The interface forces in
the X
1
and X
2
directions are represented by cubic functions. The shear contact
forces along of the pile surface are approximated by a second degree polynomial
and the normal tractions in the pile tip is assumed to be constant over its cross-
section. The soil is modeled by BEM as an isotropic, homogeneous, semi-infinite
and linear-elastic continuum. Combining these analysis methods a complete system
representing a pile-soil interaction problem can be obtained and from it the
displacements and the pile-soil contact tractions can be achieved. Various
examples are presented and the results closely agree with others authors.
Keywords: Boundary Element Method; Finite Element Method; Finite
Different Method; Pile-Soil Interaction; Flexible Piles; Pile Group.
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 ) Consideraes Gerais
A interao solo-estrutura atualmente um dos problemas que tem
recebido especial ateno de pesquisadores nos mais diversos centros de
pesquisa, principalmente por suas aplicaes de carter prtico. Neste sentido, j
foi desenvolvido no SET (Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de
Engenharia de So Carlos - USP) o programa PILE (MENDONA, 1997), voltado
para a anlise da interao placa-estaca-solo, atravs da combinao entre o
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e o Mtodo dos Elementos de Contorno
(MEC), sendo que apenas o carregamento vertical foi previsto, limitando suas
aplicaes. Alm disso, o macio de solos suposto um meio contnuo istropo,
homogneo elstico-linear e semi infinito.
Em um sistema de fundao composto por estacas, o critrio para projeto
na maioria dos casos determina a capacidade de carga ltima da estaca, mas
tambm e muitas vezes a mxima deflexo da mesma. O projeto exige a
verificao do estado limite ltimo, mas o critrio determinante do
dimensionamento a verificao do estado limite de utilizao.
As estacas de um sistema de fundao so freqentemente submetidas a
altas foras horizontais, como por exemplo, em estacas-pranchas, de fundaes de
pontes, de edifcios altos, de estruturas off-shore, de torres de transmisso de
energia, de muros de arrimo entre outras.
Foras essas, que podem ser causadas pelo vento, ondas martimas,
empuxo de terra e em alguns casos, atuam simultaneamente, como nos pilares de
2
pontes que so solicitados, pela ao do vento, pelo fluxo da gua e pela frenagem
dos veculos sobre o tabuleiro (CINTRA, 1983).
Em regies sujeitas a sismos, segundo Broms (1964a), as estacas devem
ter a capacidade de resistir a uma fora lateral equivalente a 10% da carga axial
aplicada.
A estaca suporta carregamento transversal agindo como:
Elemento ativo quando as cargas, provenientes de aes que agem
sobre a estrutura chegam fundao atravs da ligao superestrutura-
fundao (esforos solicitantes na seo de ligao);
Elemento passivo quando as cargas aplicadas sobre o macio de solos,
so a ela transmitidas atravs do macio de solos: sobrecargas
verticais, sismo ou estacas de reforo de taludes.
Portanto so muitos os problemas que necessitam do clculo de estacas
submetidas a esforos horizontais e a presente dissertao trata apenas do caso
da estaca agindo como elemento ativo.
1.2) Reviso Bibliogrfica
Segundo MENDONA (1997), o macio de solos tem sido alvo de inmeras
pesquisas, devido ao seu papel importante em projetos de engenharia civil e reas
afins. Dentre os vrios modelos existentes idealizados para o macio de solos
podem-se citar trs principais. O primeiro desenvolvido por WINKLER (1867), prev
que um deslocamento na superfcie do macio de solos, num ponto k, ser
diretamente proporcional fora aplicada neste ponto, e independente das demais
foras, ou seja, o deslocamento s ocorre no ponto de aplicao da carga, no
levando em considerao o efeito da continuidade do meio. O segundo modelo o
3
do meio contnuo, onde considera-se o efeito da continuidade do meio e
conseqentemente ocorrem deslocamentos em pontos distintos aos de aplicao
da carga. Flamant analisou o caso de linhas de cargas normais superfcie
contidas num semi-espao que foram descritas posteriormente em TIMOSHENKO
& GOODIER (1970). SELVADURAI (1979) analisou o problema atravs das
integrais de Fourier, para a representao de cargas normais uniformes de larguras
finitas. Selvadurai tambm utilizou o mtodo da superposio, usado anteriormente
por SNEDDON (1958). CERRUTI (1882), BOUSSINESQ (1885) e MINDLIN (1936)
tambm apresentaram anlises sobre o macio de solos desenvolvidas atravs da
utilizao deste segundo modelo. Estas anlises sero descritas no captulo 2.
O terceiro modelo, chamado de modelo de dois parmetros, porque
definido por duas constantes elsticas independentes, reduzindo a descontinuidade
apresentada no modelo de Winkler. SELVADURAI (1979) cita alguns dos modelos
apresentados por diferentes autores com base neste modelo de dois parmetros.
Dentre eles esto o Modelo de Filonenko-Borodich, que promove a continuidade
entre as molas atravs de uma membrana delgada tencionada entre elas, de tal
maneira que a equao diferencial incorpora a contribuio da tenso na
membrana e o coeficiente de base elstica de Winkler. O Modelo de Pasternack
tem o princpio anlogo ao anterior, mas a continuidade entre as molas simulada
por uma camada flexvel apenas ao cisalhamento, fazendo com que agora a
equao diferencial seja afetada pelo mdulo de elasticidade transversal da
camada e pelo coeficiente de base elstica. Tambm foi citado em SELVADURAI
(1979) o Modelo de Hetnyi, onde a continuidade do meio simulada atravs da
introduo de uma viga elstica na interao entre as molas, visto que a equao
integral tem uma parcela da equao da placa e outra referente a base de Winkler.
Por fim pode-se citar o Modelo de Vlasov, sendo este um modelo hbrido, obtido
atravs de restries sobre as possveis distribuies de deslocamentos. As
4
equaes diferenciais para o macio de solos so obtidas a partir do mtodo
variacional. As respostas obtidas so semelhantes s encontradas pelo mtodo de
dois parmetros.
Vrios trabalhos foram apresentados utilizando-se o modelo de Winkler,
dentre eles podem-se citar MATLOCK & REESE (1961) que apresentaram um
mtodo de clculo de uma estaca solicitada, na superfcie do terreno, por uma
fora horizontal e por um momento, onde o mdulo de reao horizontal do macio
de solos foi analisado por duas formas gerais adequadas para expressar variao
contnua com a profundidade, sendo uma delas exponencial e a outra polinomial.
NAVDOCKS (1962) apresentou solues para o problema de uma estaca solicitada
por uma carga lateral e um momento fletor, com base nos diagramas de variao
do mdulo de reao horizontal do solo com a profundidade propostos por REESE
& MATLOCK (1956), onde o mdulo de reao horizontal do macio de solos foi
admitido com sendo linearmente crescente com a profundidade (solos arenosos e
argilas normalmente adensadas). Estes diagramas tambm podem ser aplicados
para o caso de argilas pr-adensadas, atravs de uma converso do mdulo de
reao. BROMS (1965) obteve solues analticas para estacas rgidas e flexveis,
trabalhando no estado limite de ruptura e sob carregamentos laterais no topo.
Admitiu-se o mdulo de reao horizontal tanto constante, quanto linearmente
crescente com a profundidade. DAVISSON & ROBINSON (1965) trataram do
problema de flexo e flambagem em estacas parcialmente enterradas. Os efeitos
do momento, carga lateral e axial foram considerados separadamente. Neste
estudo, o mdulo de reao do solo foi admitido como sendo constante ou
linearmente crescente com a profundidade. WERNER (1970) apresentou solues
para momentos fletores em estacas solicitadas para momento e fora horizontal na
cabea superfcie, referentes a cinco diagramas distintos do mdulo de reao do
5
solo, sendo que estas variaes foram escolhidas de modo a conter nos seus
limites valores prticos deste mdulo.
BOLTON (1972) que estudou os grandes deslocamentos e tenses
induzidas numa placa circular sujeita a um carregamento uniforme, onde os
coeficientes de rigidez da base elstica foram computados atravs do mtodo
matricial na matriz de rigidez da placa. CHILTON & WEKEVER (1990),
apresentaram um modelo de estudo de placas utilizando elementos finitos
quadrilaterais no-conforme. CALDERN (1991), estudou o problema de uma
placa sobre fundao elstica de Winkler pelo MEC, sendo que a integral de
domnio, oriunda dos carregamentos externos e da reao de base foi
transformada em uma integral de contorno. Ainda em 1991, YUNG & WANG,
discutiram o caso de uma placa sobre fundao elstica utilizando o multiplicador
de Lagrange com a finalidade de estabelecer um princpio variacional generalizado
com uma funo para deslocamento e outra para a reao do macio de solos. Em
1992, MANZOLI, apresentou uma formulao para anlise de placas delgadas
atravs do MEC, cuja soluo fundamental levou em conta a presena da base
elstica de Winkler.
BADIE & SALMON (1996) apresentaram um estudo em que o macio de
solos foi representado pelo modelo de dois parmetros, assim como foi levado em
conta a frico entre a base da estrutura e o solo. A superestrutura foi modelada
com elementos finitos quadrilaterais isoparamtricos representando o estado plano
de tenso ou de deformao, que foram capazes de computar a distoro da
superestrutura. Os deslocamentos foram aproximados quadraticamente e a tenso
linearmente.
Com relao ao estudo da interao solo-estrutura, em que o macio de
solos representado por um meio contnuo tridimensional, vrios trabalhos podem
ser citados.
6
Em 1968, CHEUNG & NAG estudaram placas e vigas apoiadas sobre o
macio de solos pelo mtodo dos elementos finitos (MEF), levando-se em
considerao tanto o atrito quanto o deslocamento entre a placa e o macio de
solos, sendo o macio de solos modelado pela equao de Flamant.
CHAKRAVORTY & GHOSH (1975), analisaram a interao entre a
superfcie do macio de solos e uma placa circular pelo mtodo das diferenas
finitas (MDF).
MESSAFER & COATES (1990), desenvolveram uma formulao atravs da
interao MEC/MEF para anlise do problema de interface solo-estrutura, onde o
macio de solos foi suposto um meio contnuo e a placa foi discretizada em
elementos finitos. Obtiveram atravs das anlises um nmero menor de dados de
entrada que o das formulaes anteriores, mas houve um aumento no nmero de
incgnitas devido a discretizao da placa. Em 1992, YANG & LU, analisaram
atravs de uma interao MEC/MEF semi-analtica, uma torre de resfriamento
hiperblica, onde os deslocamento e foras da interface com macio de solos
foram aproximadas por sries de Fourier. KUKRETI & ISSA (1993), com
formulaes semelhantes as citadas por YANG & LU (1992), analisaram um tanque
cilndrico, onde a funo de distribuio de presso (SNEDDON, 1958) considerou
que a placa de fundo fosse circular.
Em HEMSLEY (1990a,b) so apresentadas vrias formulaes do MEF
para anlise da interao solo-estrutura, onde o macio de solos modelado pelo
MEC, o que acarreta em uma matriz final no simtrica, conseqentemente
ocorrendo um aumento no nmero de incgnitas resultando ento um aumento no
tempo de processamento computacional necessrio para a resoluo do sistema.
FATEMI-ARDAKAMI, em 1987, desenvolveu uma formulao em que tanto
o macio de solos como a placa so modelados pelo MEC. Neste caso, a matriz
final do sistema de equaes tambm no simtrica, entretanto, devido ao fato
7
de que a dimenso do problema fica reduzida, caracterstica do MEC, o nmero de
incgnitas bem menor que o das formulaes anteriores. Neste trabalho,
entretanto, a interface placa-solo dividida em clulas retangulares, em que tanto a
reao do macio de solos como os deslocamentos da placa so supostas
constantes, de forma que promove resultados no muito precisos, quando
comparados com os obtidos por outras formulaes.
PAIVA & BUTTERFIELD (1994), apresentaram uma formulao baseada no
MEC para resoluo de problemas de interao placa-solo, onde o mdulo de
reao de base elstica foi assumido variando linearmente num elemento de
superfcie triangular e as integrais de domnio destes elementos foram
transformadas em integrais sobre o seu contorno evitando assim a singularidade
em 1/r da soluo fundamental para o macio de solos. Os resultados obtidos a
partir desta formulao mostraram boa concordncia com os de outros autores.
CALDERN (1997) apresentou um estudo sobre a interao placa-meio
contnuo, onde a placa foi modelada atravs do MEC, utilizando as equaes de
deslocamentos de Kirchhoff acrescidas de uma integral de domnio para
representar a reao do macio de solos. O meio contnuo foi modelado tambm
pelo MEC, onde foram utilizadas as solues fundamentais de Boussinesq-Cerruti
e Mindlin (citadas em NAKAGUMA, 1979). Os resultados obtidos foram
comparados com os mtodos da reciprocidade dual e de formulao alternativa
(VENTURINI, 1988), o que levou a resultados satisfatrios. Concluiu-se tambm
que o modelo de Winkler muito pobre e deve ser evitado neste tipo de anlise,
pois modelos aproximados levaram a resultados errneos no caso de contatos em
cavidades devido a no considerao do confinamento dado pela regio do
domnio prxima a superfcie de contato.
Um dos tipos de fundaes geralmente utilizado o radier, ou seja, uma
placa apoiada sobre o macio de solos recebendo carregamentos da
8
superestrutura. Com o objetivo de diminuir os recalques na placa oriundos do peso
da superestrutura so utilizadas estacas formando assim uma estrutura composta.
A principal simplificao feita na anlise desta estrutura considerar que todo o
peso absorvido pelas estacas. Esta simplificao feita devido ao fato de que a
anlise do problema real muito complexa.
Dentre os trabalhos apresentados para a anlise de grupos de estacas
ligadas por uma placa considerada rgida, podem ser citados os desenvolvidos por
BATTERFIELD & BANERJEE (1971b), DAVIS & POULOS (1972) e POULOS &
DAVIS (1980).
Para o caso de placa flexvel, em 1978, HAIN & LEE, estenderam a
formulao proposta por POULOS & DAVIS (1971), para uma anlise, via MEF, da
interao entre o macio de solos, as estacas e a placa.
PAIVA (1993), apresentou uma formulao do MEC para o estudo da
interao placa-estaca-solo, onde a placa foi considerada tanto rgida quanto
flexvel e as estacas foram consideradas rgidas e representadas por um nico
elemento de contorno. A interface placa-solo dividida em elementos de contorno
triangulares e admitiu-se que as tenses no macio de solos variaram linearmente
no domnio de cada elemento.
Em POULOS (1994), assim como em FATEMI (1987), as estacas foram
representadas por molas, cujos os coeficientes elsticos foram obtidos a partir de
um programa para a anlise da interao estaca-solo e as equaes referentes aos
pontos localizados no topo das estacas so escritas atravs das relaes carga-
deslocamentos para duas estacas.
Um caso particular de placa com rigidez finita foi apresentado por BROWN
& WIESNER (1975), onde se analisou uma longa sapata flexvel apoiada em
estacas. No entanto, nesta modelagem utilizou-se simplificaes da teoria das
9
vigas e a reao do macio de solos foi considerada constante em toda a extenso
da sapata.
MENDONA (1997), apresentou um estudo sobre a interao placa-estaca-
solo, onde o macio de solos foi considerado um espao semi-infinito, istropo,
homogneo, elstico linear e ideal, analisado pelo MEC utilizando as solues
fundamentais de Mindlin. A placa foi desenvolvida pelo MEF utilizando para isto os
elementos DKT e HSM. E a estaca foi considerada como um nico elemento
completamente imerso num meio contnuo, tendo as tenses da interface
aproximadas por um polinmio do segundo grau no fuste e uniformemente
distribudas na base. Os resultados obtiveram boa concordncia quando
comparados com outros mtodos, principalmente com o de PAIVA (1993).
Vrios autores que trabalharam com estacas carregadas lateralmente
consideraram o macio de solos como um meio elstico contnuo. Todas as
anlises so semelhantes em princpio, mas as diferenas elevam-se
extensamente nos detalhes relacionados a ao da estaca e nas caractersticas do
macio de solos.
DOUGLAS E DAVIS (1964), apresentaram uma teoria para o clculo de
deslocamentos e rotaes em placas verticais delgadas, relativamente curtas e
rgidas, com o topo livre e enterradas em um meio elstico sujeitas a um momento
fletor e um carregamento horizontal no topo. A influncia do macio de solos no
problema foi computada, atravs da integrao da equao de MINDLIN (1936). Os
resultados foram comparados com modelos experimentais utilizando gelatina e
cera de parafina para simular o macio de solos e levaram a resultados
satisfatrios, concluindo-se que na modelagem matemtica, condies impostas,
tais como a adeso total entre a estaca e o macio de solos, confirmaram-se visto
que, resultados da teoria convergiram para um resultado comum em relao ao
experimento com gelatina e divergiram dos experimentos com cera de parafina,
10
onde no h praticamente aderncia entre a placa e o macio de solos no lado
onde se aplica a carga lateral.
Ainda em 1964, SPILLERS & STOLL comprovaram teoricamente a
necessidade de se discretizar o macio de solos como um meio contnuo em
contraposio ao modelo de Winkler ou mtodo da reao de base, que no leva
em considerao a continuidade do macio de solos, como se fazia at ento. O
macio de solos foi considerado como um meio contnuo, istropo, homogneo e
semi-infinito e analisado para condies de pequenas deformaes. Utilizou-se o
trabalho de Mindlin, como base para a soluo. A estaca foi analisada pela teoria
das vigas e os deslocamentos entre a estaca e o macio de solos foram
compatibilizados. Alm da concluso relatada em relao a continuidade do macio
de solos, props-se tambm nesta publicao a utilizao de um meio contnuo
elasto-plstico examinado anteriormente por FREUDENTHAL (1958) para
aproximar ainda mais o macio de solos idealizado do material real. Os resultados
obtidos pelos processos tericos foram comparados, levando a resultados de
deslocamentos maiores por parte do modelo elasto-plstico devido ao incremento
de plastificao, mas apresentando resultados compatveis com testes feitos em
campo.
POULOS (1971), apresentou um mtodo para o clculo de deslocamentos e
rotaes em uma estaca vertical situada em um meio elstico contnuo, istropo,
homogneo e semi-infinito, sujeita a um carregamento lateral e um momento fletor
aplicados no topo da estaca. Para a representao do macio de solos utilizou-se
as solues fundamentais de Mindlin. A estaca foi discretizada pelo mtodo das
diferenas finitas (PALMER & THOMPSON, 1948; GLESER, 1953). Foram
apresentados coeficientes de influncia para estacas flexveis, relaes
comprimento-dimetro para estacas de topo fixo e livre. Comparaes feitas com a
anlise de reao de base (Modelo de Winkler), mostraram uma superestimao
11
de rotaes e deslocamentos na estaca, mas razoveis estimativas para os
momentos. A anlise foi estendida para a incluso do efeito da plastificao local
entre o macio de solos e a estaca, concluindo-se a partir deste fator a ocorrncia
de alteraes na relao carga-deslocamento para estacas relativamente flexveis.
Comparaes foram feitas com testes de campo realizados por GLESER (1953)
para estacas com topo fixo cravadas em solo arenoso e por KRISEL & ADAM
(1967) para estacas com topo livre cravadas em solos argilosos, concluindo-se que
o tratamento terico do problema leva a resultados razoveis quando comparados
com testes experimentais dentro das suas limitaes. Uma limitao importante em
relao as situaes prticas a determinao do mdulo de Young para o macio
de solos principalmente em areias devido ao seu aumento linear em relao a
profundidade, sendo aconselhado a utilizar o teste de carregamento de estaca em
escala real para obteno deste. Dentre as vantagens deste mtodo pode-se citar
a possibilidade de estimativas de movimentos em estacas atravs de fatores tais
como, comprimento e rigidez da estaca, estimativas de deslocamentos
imediatamente aps a aplicao da carga e deslocamentos devido a consolidao
do macio de solos. Tambm puderam ser feitas significativas anlises lgicas dos
efeitos de plastificao local.
Alm das anlises anteriores, POULOS (1971) tambm estendeu o mtodo
citado acima (anlises neste sentido j haviam sido estudadas por HRENNIKOFF,
1950; PRIDDLE, 1963; FRANCIS, 1964; SAUL, 1968) para grupos de estacas,
fazendo primeiramente a interao entre duas estacas idnticas carregadas
igualmente e depois estendeu-se o mtodo para grupos gerais de estacas atravs
da superposio de efeitos.
Observou-se um aumento dos deslocamentos horizontais e rotaes das
estacas em relao aos deslocamentos e rotaes referentes a uma estaca
isolada. Concluiu-se que as maiores variveis que influenciam os deslocamentos e
12
as distribuies de carga de um grupo so o espaamento entre estacas, a relao
comprimento por dimetro (L/d) e o coeficiente de flexibilidade, K
R
, definido como
sendo a relao entre ao rigidez da estaca pelo produto do mdulo de Young do
macio de solos e o comprimento da estaca elevado quarta potncia. Um
significante resultado obtido foi que o deslocamento muito mais dependente da
largura do grupo do que do nmero de estacas do mesmo, tal que em
considerao ao deslocamento uma relativa economia pode ser feita com a
utilizao de um nmero menor de estacas para espaamentos relativamente
grandes. Comparaes limitadas entre relaes tericas e experimentais (FRAGIN,
1937; PRAKASH & SARAN, 1967) de deslocamentos de grupos e deslocamentos
de estacas isoladas mostram resultados compatveis.
Em 1978, BANERJEE & DAVIS apresentaram uma formulao do MEC
para a anlise deste problema supondo o mdulo de elasticidade longitudinal do
macio de solos variando linearmente com a profundidade (solo de Gibson),
podendo assim, idealizar o macio de solos como sendo heterogneo, ou seja,
estendendo a anlise para areias e argilas moles e considerando o macio de solos
como tendo duas camadas sob a ao de uma estaca. Foram feitos testes com
cargas verticais, laterais e momentos aplicados no topo da estaca. Os testes foram
comparados com modelos tericos do mtodo generalizado dos elementos de
contorno (BANERJEE, 1976; BANERJEE & BUTTERFIELD, 1977; BANERJEE &
DAVIS, 1977), com o MEF (usando 300 elementos lineares quadrilaterais
axissimtricos), com o mtodo de POULOS (1973) que utilizou a soluo
fundamental de Mindlin modificada e com testes experimentais realizados por
ALIZADEH (1969), MCLELLAND & FOCHT (1956), ALIZADEH & DAVISSON
(1970) e DAVISSON & SALLEY (1970). Obteve-se com esta anlise uma tima
concordncia com os dados experimentais, em particular, s estimativas de
momentos e deslocamentos horizontais devido ao carregamento lateral. Um outro
13
importante fator apresentado nesta anlise foi a extenso desta soluo para
anlises elsticas mais gerais por meio do MEF ou do MEC.
KUHLEMEYER (1979), obteve as translaes e rotaes em estacas com
carregamentos estticos e dinmicos atravs do MEF. Seus resultados foram
avaliados com base nas solues de NOVAK (1974) para o caso dinmico e,
devido a boa convergncia entre os resultados, muitos problemas de campo
puderam ser melhores avaliados e estimados a partir desta publicao.
RANDOLPH (1981), analisou o comportamento de estacas flexveis
discretizadas pelo MEF e imersas em um solo arenoso idealizado como sendo um
meio elstico contnuo com mdulo de elasticidade longitudinal variando
linearmente com a profundidade (solo de Gibson) sob carregamento lateral. Seus
resultados foram comparados com vrios mtodos j existentes e at mesmo com
testes de campo, conduzindo-os a boas concordncias. Dentre as comparaes
podem ser citados POULOS (1971a,b), GILL & DEMARS (1970), McCLELLAND &
FOCHT, 1956, KUHLEMEYER (1979a) entre outros. Tambm foram apresentadas
as equaes quantificando o efeito da interao entre estacas vizinhas das quais
foi possvel deduzir o comportamento do grupo de estacas.
NATH (1989) apresentou um mtodo de mapeamento por elementos finitos
para anlises de uma estaca carregada lateralmente, onde tanto o macio de solos
quanto a estaca foram considerados como partes integrais de um mesmo slido
contnuo, mas com propriedades diferentes. As condies de contorno e cargas
aplicadas so transformadas apropriadamente para coordenadas polares e
cilndricas. Os resultados obtidos foram comparados com os de POULOS (1971)
para estacas com topo livre e macio de solos homogneo. Tambm foram feitas
comparaes como os resultados obtidos por BANERJEE & DAVIS (1978) para
estaca com topo livre, mdulo de Young do macio de solos aumentando
linearmente com a profundidade (solo de Gibson). Dessas comparaes pode-se
14
concluir que o mtodo proposto leva a razoveis concordncias com os mtodos
tradicionais, alm de sua idealizao ser mais realstica para o problema fsico em
questo, visto que o macio de solos pode ser linear, no-linear, homogneo, no-
homogneo ou com camadas diferentes (estratificado).
Ainda em 1989, um estudo sobre a interao estaca-solo com
carregamento lateral foi apresentado por VERRUIJT & KOOIJAN atravs da
combinao do MEF e do MDF representando o macio de solos e a estaca,
respectivamente. Esta publicao teve como objetivo aproveitar as principais
vantagens dos modelos de Winkler e de meio elstico contnuo para estacas
isoladas em primeira instncia e posteriormente estend-lo para grupos de estacas
e anlises do comportamento elasto-plstico do macio de solos. Conclui-se que o
mtodo pode ser utilizado, visto que, quando da comparao com outros mtodos
levou a bons resultados.
Com base nos mtodos de anlises para estacas isoladas em um meio
elstico semi infinito (POULOS & DAVIS, 1980) CHRISTOS
ANAGNOSTOPOULOS & MICHAEL (1993), apresentaram um trabalho onde foi
investigado experimentalmente qualquer possvel efeito de carregamento lateral
sobre deslocamentos axiais e tenses na estaca, assim como a influncia de
cargas axiais sobre o deslocamento horizontal em solo argiloso. Este estudo foi
desenvolvido utilizando-se o MEF e levando-se em conta a no linearidade fsica na
anlise do comportamento da estaca. Pode-se ento concluir que a carga lateral
aumenta significativamente o deslocamento axial da estaca, causa uma pequena
reduo nas tenses axiais prximas a superfcie do terreno e tem um efeito
previamente limitado sobre a carga axial ltima. Tambm constatou-se que a
interao entre a resposta lateral e axial pode ser estudada pela anlise no-linear
de elementos finitos, enquanto os mtodos convencionais no consideram esta
interao, pois uma carga axial aplicada em uma estaca i causa influncia
15
somente no deslocamento axial j e vice-versa, no interferindo assim no
deslocamento normal.
Em 1993, CHEN & POULOS, apresentaram um estudo sobre a interao
estaca-solo sob carregamento lateral feito atravs de uma combinao dos
mtodos dos elementos finitos (tcnica desenvolvida por YEGIAN & WRIGHT em
1973) e infinitos (tcnica desenvolvida por DAMJANIC & OWEN em 1984). Foram
feitos primeiramente testes comparativos com estacas isoladas e posteriormente
com grupos de estacas assumindo-se sempre o macio de solos como sendo
coesivo. Observou-se que a resistncia lateral ltima do macio de solos maior
para o caso de estacas isoladas e que esta principalmente controlada pela
adeso estaca-solo e pelas propriedades do sistema.
Ainda em 1993, FERRO desenvolveu um trabalho sobre a interao
MEC/MEF para a anlise de fundaes por estacas. Neste estudo o macio de
solos foi considerado como um meio elstico contnuo, istropo, homogneo, semi-
infinito e ideal, discretizado pelo MEC atravs das solues fundamentais de
Mindlin. A estaca foi analisada pela teoria das vigas (consideradas como elemento
de barra) e a interao com a superestrutura foi possvel atravs do uso de um
software com essa finalidade especfica (COSMOS/M, 1988). Os resultados obtidos
foram comparados com testes experimentais e com outras metodologias j
desenvolvidas levando em todos os casos bons resultados tanto para
deslocamentos quanto para as foras de interao.
O comportamento de estacas flexveis cravadas em duas camadas de areia,
sendo a primeira areia fofa sobre uma segunda camada de areia compactada, sob
uma carga excntrica e inclinada foi apresentado por SASTRY & MEYERHOF
(1994). Observou-se que os resultados obtidos (momentos mximos, capacidade
de carga lateral, deslocamentos horizontais de estacas flexveis e presses laterais
do macio de solos) destes testes quando comparados com estimativas tericas
16
baseadas no conceito de uma profundidade de cravamento efetivo de estacas com
rigidez equivalente (POULOS, 1980), apresentaram pouca discrepncia nas
estimativas. Estas anlises tambm foram comparadas com resultados de alguns
testes de campo.
Estudos semelhantes para solos homogneos e estratificados j haviam
sido feitos (BRINCH HANSEN, 1961; CHARI & MEYERHOF, 1983; MEYERHOF &
SASTRY 1985, 1987; MEYERHOF et al., 1981, 1988; SASTRY & MEYERHOF
1986, 1987). O conceito de profundidade efetiva foi tambm estudado
anteriormente (MEYERHOF et al., 1988, YALCIN & MEYERHOF, 1991), assim
como o comportamento de modelos de estacas flexveis instrumentadas (SASTRY
& MEYERHOF, 1990).
POULOS & CHEN (1995) apresentaram um estudo com base na interao
MEC/MEF para o problema de escavao no macio de solos, em camadas de
argilas estratificadas, para a posterior cravao de estacas. Foram construdas
tabelas apresentando momentos fletores mximos e deflexes em estacas
isoladas, assim como fatores chaves que influenciam na resposta destas estacas,
tais como, profundidade de escavao, propriedade do macio de solos e
condies de contorno na cabea da estaca.
Tambm em 1995, KEMING SUN desenvolveu uma aproximao numrica
e um estudo paramtrico para anlise da interao estaca-solo sob carregamento
lateral, com base no mtodo de VLASOV & LEONTIEV (1966), anteriormente
estudado por JONES & XENOPHONTOS (1977) e SCOTT (1981), atravs de um
parmetro o qual controla a reduo das tenses no macio de solos medida
que se distancia da estaca. O mtodo proposto utilizou o clculo variacional para a
obteno da equao diferencial governante do sistema. Este mtodo foi verificado
para dois tipos de modelos de macio de solos, um material elstico homogneo e
o outro, um meio estratificado. O mtodo proposto foi comparado com outros
17
mtodos j analisados e tambm com ensaios experimentais levando a bons
resultados. Este permitiu o registro de vrios parmetros de interesse da
engenharia, tais como, deslocamentos, rotaes, momentos fletores e foras
cortantes para diferentes solos e condies da estaca.
Em 1996, BRANSBY & SPRINGMAN analisaram o comportamento de
grupos de estacas sujeitas a presses laterais curto prazo devido a deformao
de uma camada de argila oriunda da sobrecarga adjacente, atravs de uma
modelagem feita pelo mtodo dos elementos finitos em 3-D. Os resultados foram
comparados com testes de modelos centrfugos o que levou a obteno de bons
resultados. Os efeitos das diferentes tenses e deformaes in situ comumente
em prottipos e testes de modelos centrfugos tambm foram estudados com
particular interesse nas relaes de transferncia de carga e comportamento da
deformao do macio de solos em torno das estacas.
1.3) Trabalho Desenvolvido
Apresentam-se neste trabalho vrias formulaes via combinao do MEF e
tambm do MDF com o MEC para a anlise da interao de estacas verticais e/ou
inclinadas com o macio de solo, com ou sem blocos de capeamento rgido sujeitas
cargas horizontais e verticais.
A estaca modelada pelo MDF e tambm pelo MEF. No caso da utilizao
deste ultimo mtodo, vrias funes polinomiais de graus diferentes so utilizadas
para aproximar os deslocamentos e a foras da interface. tambm apresentado
um elemento finito final considerado eficiente e constitudo por 4 pontos de
colocao e 14 parmetros nodais.
O macio de solos modelado pelo MEC como um meio contnuo, elstico-
linear, semi-infinito, istropo e homogneo.
18
Atravs da combinao destes mtodos de anlise obtm-se um sistema
final de uma fundao enrijecida por estacas verticais e/ou horizontais. Aps a
resoluo deste sistema, conseqentemente, so obtidos os deslocamentos e
rotaes nos ns do elemento e suas respectivas tenses de contato estaca-solo.
So apresentados, ao longo deste trabalho, vrios exemplos envolvendo as
formulaes propostas.
1.4) Contedo do Trabalho
No captulo 2 apresentada a teoria do MEC envolvendo as equaes da
elasticidade linear de corpos tridimensionais, as equaes integrais de contorno e
as solues fundamentais de Kelvin, Mindlin e Boussinesq-Cerruti.
No captulo 3 so feitas as anlises de estacas sob carregamento lateral
propriamente ditas. Sero mostradas as teorias provenientes do MDF e do MEF
para anlise da estaca (via teoria das vigas) com vrios pontos nodais e
conseqentemente a variao dos polinmios e funes de forma, alm da
particularizao para deslocamentos em uma nica direo (eixo X
1
) e rotaes
somente em torno de X
2
. Tambm ser apresentada da formulao via elementos
de contorno para considerao do macio de solos suposto como sendo um meio
contnuo, ideal, elstico-linear, semi-infinito, istropo e homogneo.
No captulo 4 tratar-se- do caso de expanso do problema em questo
para duas direes (X
1
e X
2
). Tanto neste captulo, quanto no anterior, sero
apresentados exemplos numricos para todos os casos, visto que neste captulo
apresentada uma formulao para uma estaca com 4 pontos de colocao e 5
parmetros nodais em cada direo e posteriormente estendido para o caso de
grupos de estacas. Tambm ser apresentado uma soluo para o problema de
interao grupo de estacas-solo com capeamento rgido. Deve-se ressaltar que no
presente estudo considera-se que no existe contato entre o capeamento e o solo.
19
No captulo 5 ser apresentado o desenvolvimento de uma formulao para
o tratamento de estacas isoladas solicitadas por cargas verticais. Tambm aqui
sero apresentadas exemplos numricos e comparaes feitas com modelos de
outros autores.
No captulo 6 sero apresentados os processos de acoplamento e
expanso das parcelas referentes as foras e deslocamentos, do caso de estacas
sujeitas a carregamentos verticais, s matrizes e vetores j desenvolvidas para o
caso de estacas solicitadas por cargas horizontais. Ocasionando assim o
surgimento de um modelo final com 14 parmetros nodais, incluindo
deslocamentos verticais, horizontais e rotaes, com a opo de se trabalhar, no
somente com estacas isoladas, mas tambm com grupos destas. A utilizao de
blocos rgidos (sem contato com o solo), bem como a formulao para a
representao de estacas inclinadas, tambm ser mostrada neste captulo.
Exemplos e comparaes numricas deste modelo com os de outros autores para
todos estes casos sero apresentados no decorrer deste captulo.
No captulo 7 sero feitas as concluses finais decorrentes do emprego do
mtodo dos elementos de contorno e do mtodo dos elementos finitos na interao
estaca-solo.
CAPTULO 2
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
2.1) Introduo
Neste captulo so apresentadas as equaes para anlise elstica linear
em slidos tridimensionais, assim como as equaes integrais bsicas para a
utilizao do MEC relacionando os problemas elsticos reais e os fundamentais.
2.1.1) Generalidades
Na anlise de problemas elsticos, h necessidade de se determinar as
variveis associadas aos campos de deslocamentos, deformaes e tenses. A
partir das relaes e teoremas fornecidos pela teoria da elasticidade, uma das
formas de se obter as solues atravs do mtodo dos elementos de contorno
que consiste em uma representao integral que escrita envolvendo-se dois tipos
de problemas. O primeiro tipo associado ao problema fundamental que definido
por um domnio infinito * e representado pelas componentes u
ij
*
(tensor de
deslocamentos fundamentais de ordem 2), p
ij
*
(tensor de foras de superfcie
fundamentais de ordem 2),
ijk
*
(tensor de tenses fundamentais de ordem 3) e
ijk
*
(tensor de deformaes fundamentais de ordem 3). J o segundo tipo
representa o problema real e definido em um domnio finito , contido na regio
*, representado assim as componentes vetoriais u
i
, p
i
,
ij
e
ij
, caracterizado
pelas condies de contorno naturais e essenciais.
21
(E, )
*

*
Fig. 2.1 - Domnio , contido em *.
2.2) Solues Fundamentais
A soluo fundamental pode ser definida como sendo a resposta em um
ponto p (ponto campo), devido a aplicao de um carregamento unitrio F
i
no
ponto s (ponto fonte).
A equao governante dos slidos elsticos para carregamento concentrado
descrita como:
1
1 2
1
0
+ +
u
ik,jk
*
u
ij,kk
*
G
(s,p)
ij
(2.1)
Onde:
(s,p): distribuio Delta de Dirac
ij
: delta de Kronecker
, G: constantes elsticas, coeficiente de Poisson e mdulo de elasticidade
transversal, respectivamente.
E sendo assim denominada como equao fundamental de deslocamentos
u
ij
*
.
2.2.1) Soluo Fundamental de Kelvin
As solues fundamentais de Kelvin para problemas elsticos fundamentais
definidos em um meio infinito * foram apresentadas por LOVE (1944), para um
material elstico, homogneo e istropo, submetidos ao de foras unitrias
concentradas, conforme mostra a figura 2.2.
22
X
1

R
1
s
1
1
1 R
2
X
2
r
R
3
p
X
3
Fig. 2.2 - Figura adaptada de NAKAGUMA (1979) - Problema de Kelvin
As expresses para deslocamentos e foras de superfcie em termos dos
seus respectivos tensores so dadas abaixo:
u
ij
*
Gr
ij
r,
i
r,
j
1
]
1
1
16 1
3 4

( )
( ) (i,j= 1,2,3) (2.2)
( ) ( ) P
ij
*
r
r,
i
n
i ij
r,
i
r,
j
n
j
r,
i
n
i
r,
j

1
]
1

_
,
'
1
8 1
1 2 3 1 2
2

( )
(2.3)
2.2.2) Soluo Fundamental de Mindlin
Mindlin apresentou solues fundamentais empregadas para domnios
semi-infinitos, homogneos, istropos e elstico-linear, quando submetidas ao
de uma carga unitria concentrada. Assumindo-se que a superfcie definida em X
3
= 0 esteja livre de foras de superfcie e considerada como superfcie de contorno
().
Na figura 2.3 mostrada a representao geomtrica do problema
fundamental de Mindlin.
23

c
s

X
1
c R
3

X
2
R
2

X
3
R
1
s
R
r
p
Fig. 2.3 - Figura Adaptada de NAKAGUMA (1979) - Problema de Mindlin
A seguir sero apresentadas as solues fundamentais para deslocamentos
extradas do trabalho de MINDLIN (1936):
( )
( )( )
( )
u
*
Kd
r R
r
r
r
R
2cz
R
r
R
R R
r
R R R
11
1
2
3
1
2
3 3
1
2
2
3
1
2
3

+ + +

+
_
,
'
+
+

+

+
1
]
1
1
3 4 1 3 4
1
3
4 1 1 2
1

(2.4a)
( )( )
u
*
Kdr r
r R
6cz
R R(R R )
12 1 2 3 3 5
3
2
+

+
'
1 3 4 4 1 1 2
(2.4b)
( ) ( )( )
u
*
Kdr
r
r
r
R
6czR
R R(R R )
13 1
3
3
3
3
3
5
3
+

+

+
'
3 4 4 1 1 2
(2.4c)
u
*
u
*
21 12
(2.4d)
( )
( )( )
( )
u
*
Kd
r R
r
r
r
R
2cz
R
r
R
R R
r
R R R
22
2
2
3
2
2
3 3
2
2
2
3
2
2
3

+ + +

+
_
,
'
+
+

+

+
1
]
1
1
3 4 1 3 4
1
3
4 1 1 2
1

(2.4e)
24
u
*
r
r
u
*
23
2
1
13
(2.4f)
( ) ( )( )
u
*
Kdr
r
r
r
R
6czR
R R(R R )
31 1
3
3
3
3
3
5
3
+

+

+
'
3 4 4 1 1 2
(2.4g)
u
*
r
r
u
*
32
2
1
31
(2.4h)
( ) ( ) ( )
( )
u
*
Kd
r
r r
6czR
R R
R 2cz
R
33
3
2
3
3
2
5
3
2
3
+

+ +

'
+
+

;
3 4 8 1 3 4
3 4
2

(2.4i)
onde:
( )
r r
i
r
i
1
2
(2.4j)
( )
R R
i
R
i
1
2
(2.4k)
r
i
x
i
(p) x
i
(s) (2.4l)
R
i
x
i
(p) x
i
(s
,
) (2.4m)
c x (s) 0
3
> (2.4n)
z x (p) 0
3
> (2.4o)
Kd
E
1
8 1
( )
(2.4p)
Por simplicidade e devido a facilidade de serem encontradas na literatura
(NAKAGUMA, 1979; TELLES, 1986) as expresses de foras de superfcie e
tenses deixaram de ser apresentadas nesta seo.
25
2.2.3) Soluo Fundamental de Boussinesq-Cerruti
Um caso particular da soluo fundamental de Mindlin, foi desenvolvido por
esses dois autores, onde o primeiro (Boussinesq,1885) analisou o comportamento
de superfcies de semi-espaos elsticos, homogneos e istropos submetidas a
cargas concentradas normais a este plano. E o segundo (Cerruti,1882), em uma
anlise semelhante, levou em conta apenas os carregamentos tangenciais ao plano
da superfcie.
Esta representao geomtrica esta descrita na figura 2.4.
X
1
X
2
X
3
p
s
R
i
r
i
Fig. 2.4 - Figura adaptada de NAKAGUMA (1979) - Problema de
Boussinesq-Cerruti
As equaes de Boussinesq-Cerruti para deslocamentos fundamentais so
descritas a seguir:
[ ] u
*
K r,
11 1
2
+ ( ) 1 (2.5a)
u
*
K r, r,
12 1 2
(2.5b)
( ) u
*
K r,
13 1
0 5 , (2.5c)
[ ] u
*
K r,
22 2
2
+ ( ) 1 (2.5d)
u
*
K( ,5 r,
23 2
0 ) (2.5e)
u
*
K(
33
1 ) (2.5f)
u
*
21
= u
*
12
(2.5g)
u
*
32
= - u
*
23
(2.5h)
u
*
31
= - u
*
13
(2.5i)
26
Onde:
K
Gr
1
2
(2.5j)
e
X (p) 0
3
(2.5k)
2.3) Representao Integral para o Campo de Deslocamentos
Divide-se em duas partes a representao integral para o campo de
deslocamentos: a primeira recebe o nome de equao integral para pontos de
domnio, pois o ponto fonte encontra-se neste. E a segunda devido ao ponto fonte
encontrar-se no contorno do corpo, recebe o nome de equao integral para pontos
de contorno.
Existem vrios mtodos para se obter a equao integral para pontos do
domnio, dentre eles podem ser citados:
Tcnica dos Resduos Ponderados e o
Teorema da Reciprocidade.
Devido a grande utilizao da tcnica dos resduos ponderados em vrios
mtodos numricos, esta ser aqui apresentada.
A equao de equilbrio de um corpo dada por:
ij, j
b
i
0 + (i,j = 1,2,3) (2.6)
onde b
i
so as componentes das foras volumtricas segundos os trs
eixos do sistema de coordenadas cartesianas.
Para que o equilbrio do corpo esteja garantido, necessrio obter-se a
soluo das equaes diferenciais de equilbrio (2.6). A soluo exata viabilizada
apenas em alguns casos particulares, de sorte que so adotadas solues
aproximadas. A integrao sobre o domnio de um integrando formado pelo
produto de (2.6) por uma funo ponderadora u
ij
*
, pode ser escrito como:
( )
ij, j
b
i
u
ij
*
d +
0 (i,j = 1,2,3) (2.7)

Admitindo-se agora u
ij
*
como sendo a soluo fundamental relativa a uma
carga unitria de direo i e deslocamento na direo j, satisfazendo assim a
seguinte equao de equilbrio,
27

ij, j
*
(s, p)
ij
+ 0 (2.8)
Pode-se integrar duas vezes por partes a equao (2.7) resultando:
+ +

ij, j
*
u
i
d u
i
p
ij
*
d b
i
u
ij
*
d p
i
u
ij
*
d

(2.9)
E sabendo-se que a integrao de uma funo Delta de Dirac ao longo de
um domnio fornece um valor unitrio, obtm-se:
(s, p)
ij
u
j
d
ij
u
j
u
i
(2.10)
Substituindo-se agora a integrao descrita em (2.10) na equao (2.9),
tm-se:
u
i
p
ij
*
u
j
d u
ij
*
p
j
d u
ij
*
b
j
d + +

(2.11)
Esta equao integral conhecida como Identidade Somigliana e s
vlida para pontos do domnio. Atravs dela obtm-se deslocamentos para os
pontos fontes no interior do domnio real (), uma vez conhecidos u
j
e p
j
para
todos os pontos do contorno.
Dividindo-se o contorno em
1
e
2
, onde so prescritos os deslocamentos
(condies essenciais) e as foras de superfcie (condies naturais)
respectivamente, obtm-se:
ij, j
*
u
i
d b
i
u
ij
*
d p
i
u
ij
*
d p
i
u
ij
*
d u
i
p
ij
*
d u
i
p
ij
*
d

+ + + +

2 1 2 1
(2.12)
onde:
=
1
+
2
Devido a necessidade da obteno de equaes integrais para pontos de
contorno, alguns artifcios matemticos sero utilizados. Um artifcio ampliar o
domnio original ( + ), atravs da adio de uma superfcie esfrica de contorno
e domnio
, formando assim um novo domnio +
e um novo contorno
+ , para o sistema como mostra a figura (2.5).
28

-
i
Fig. 2.5 - Ponto fonte situado no contorno
Para este domnio modificado, a equao 2.12 pode ser escrita na seguinte
forma:
u
i
p
ij
*
u
j
d u
ij
*
p
j
d u
ij
*
b
j
d + +
+ + +

(2.13)
Com a finalidade de retornar ao domnio inicial, no qual o ponto s pertence
ao contorno, faz-se 0 e conseqentemente

0 e
0, ou seja:
u
i
p
ij
*
u
j
d u
ij
*
p
j
d u
ij
*
b
j
d
p
ij
*
u
j
d u
ij
*
p
j
d u
ij
*
b
j
d
+ +
1
]
1
+
+ + +
1
]
1

lim
lim

0
0
(2.14)
Computando-se agora o limite dos termos referentes a , obtm-se:
lim
1
]
1

0
p
ij
*
u
j
d p
ij
*
u
j
d

(2.15)
lim
1
]
1

0
u
ij
*
p
j
d u
ij
*
p
j
d

(2.16)
Para as parcelas de domnio, verifica-se que quando 0 a integral de
representa todo o domnio do problema, enquanto que
tende a zero:
lim
1
]
1

0
u
ij
*
b
j
d u
ij
*
b
j
d

(2.17)
Considerando-se agora a primeira parcela do segundo termo, observa-se
que os valores de u
ij
*
so da ordem de 1/, enquanto que os valores obtidos do
contorno
, so da ordem de
2
, concluindo-se que:
29
lim
1
]
1

0
0 u
ij
*
p
j
d
(2.18)
Restando agora analisar a segunda parcela do segundo termo da equao
(2.14), que apresenta forte singularidade ao contrrio das duas outras parcelas
deste mesmo termo da equao em questo. Esta singularidade ocasiona uma
descontinuidade da funo p
ij
*
apresentada no limite. Visto que a integrao dos
valores do tensor p
ij
*
no contorno tem ordem 1/ e os termos resultantes do
diferencial na superfcie so de ordem , conclui-se que para 0, existe valor
definido, que um valor independente. Admitindo-se a parcela da equao (2.14),
em questo, em termos de foras e considerando que o ponto fonte (s) pertena a
um contorno smooth (sem angulosidade), tem-se que:
lim lim
1
]
1

1
]
1

0 0
p
ij
*
u
j
d u
j
p
ij
*
d
ij
u
j

(2.19)
Desta forma pode-se escrever a equao geral de deslocamentos para
pontos de domnio e de contorno, como sendo:
C
ij
u
i
p
ij
*
u
j
d u
ij
*
p
j
d u
ij
*
b
j
d + +

(2.20)
onde pode-se tomar os seguintes valores para C
ij
s ( ) :
Soluo de Mindlin:
s C
ij
s
ij
( ) (2.21a)
Soluo de Boussinesq-Cerruti:
(quando s se encontra no plano da superfcie)
s X (s) 0 C
ij
(s)
ij
3
(2.21b)
Para efeito de praticidade
ij
colocado na forma matricial, isto :
[ ]
ij
I (2.22)
onde a matriz [ ] I uma matriz identidade de ordem 3.
CAPTULO 3
ESTACAS VERTICAIS ISOLADAS SUBMETIDAS
CARREGAMENTOS LATERAIS EM UMA DIREO
3.1) Introduo
Neste captulo sero apresentadas as diversas anlises feitas com vrias
discretizaes realizadas em estacas isoladas e imersas em um meio semi-infinito,
homogneo, istropo e elstico-linear, submetidas carregamentos horizontais
agindo em uma nica direo (X
1
).
Os principais mtodos utilizados nesta pesquisa sero descritos
detalhadamente neste captulo, sendo alguns outros mtodos apenas citados
devido a repetitividade no processo de obteno de solues.
Tambm sero apresentados exemplos e comparaes com resultados
tericos e experimentais de outros autores que serviram para o desenvolvimento de
posteriores concluses respeito das hipteses aqui adotadas.
3.2) Hipteses Bsicas
Abaixo esto citados alguns dos diversos fatores que influenciam o
comportamento real do conjunto estaca-solo:
Propriedades fsicas do solo e da estaca;
Tipo de execuo das estacas;
Espaamento entre as estacas;
Ordem de escavao;
Nvel de carregamento aplicado;
Geometria do sistema;
Reologia do solo.
Neste trabalho nem todos os fatores foram considerados para a anlise
numrica do problema. Dentre os que foram, podem ser citados a seguir as
hipteses simplificadoras em questo:
O espaamento entre estacas tomado como a distncia de eixo a eixo
(caso a ser visto no captulo 4 - grupos de estacas);
O solo e a estaca so admitidos trabalhando no regime elstico-linear;
31
admitido que as estacas esto totalmente imersas em um semi-
espao, elstico linear, homogneo e istropo.
O solo e as estacas esto livres de tenses iniciais decorrentes da
instalao das mesmas.
A superfcie das estacas so admitidas rugosas, de forma que inibe o
deslizamento na regio da superfcie de contato estaca-solo;
As foras volumtricas so desprezadas;
As estacas esto sujeitas apenas a carregamentos horizontais (esta
hiptese vlida somente para os captulos 3 e 4);
Existe compatibilidade de deslocamentos entre o solo e a estaca.
3.3) Interao de um Meio Tridimensional com Estruturas de Barras
Para o caso de estacas imersas em um meio contnuo, necessrio
adicionar um termo a equao geral de deslocamentos (2.20) correspondente
aplicao de uma carga distribuda ao longo das estacas (VENTURINI, 1988),
sendo feito este acrscimo a partir do limite de foras volumtricas. A figura 3.1
mostra esta representao no espao tridimensional.
X
1
X
3
= Superfcie livre

X
2
de foras
X
3
q
1
(p)
q
2
(p)
q
3
(p)

e
*
*
Fig. 3.1 - Domnio tridimensional com linhas de cargas.
Modificando a equao de deslocamentos (2.20) pode-se escrever agora
que:
C
ij
u
i
p
ij
*
u
j
d u
ij
*
p
j
d u
ij
*
b
j
d u
ij
*
q
j
e
d
e
+ + +

(3.1)
Onde:
q
j
e
: representa as foras de interao aplicadas no meio tridimensional;
32
e
: representa a superfcie de contato estaca-solo quando procura-se obter
a influncia de uma estaca sobre ela mesma e representa a linha de carga onde
essas foras esto aplicadas quando procura-se obter a influncia entre estacas
distintas.
Na equao (3.1), algumas modificaes sero feitas, isto , para as
posteriores aplicaes pode-se desprezar a parcela referente as foras
volumtricas, e como sero usadas as solues fundamentais de Mindlin no
levando em considerao casos de escavaes, conseqentemente as duas
primeiras parcelas do segundo termo da equao (3.1) podem tambm ser
eliminadas.
E como visto no captulo anterior, C
ij
(s) , para este caso recebe valores
unitrios (matriz identidade). Aps todas estas alteraes chega-se a seguinte
equao:
u
i
(s) u
ij
*
(s, p)q
j
e
(p)d (p)
e 1
Ne
e
(3.2)
Sendo Ne o nmero de estacas do sistema.
3.3.1) Discretizao da Representao Integral
A equao (3.2), pode ser representada na forma algbrica da seguinte
maneira:
{ }
[ ]
{ } { } u U
*
d P
T
e 1
Ne
1
]
1
1
(3.3)
onde:
{u}: o vetor de deslocamentos dos pontos de colocao.
[U*]: a matriz de solues fundamentais de Mindlin.
{ }
T
: o vetor de funes interpoladoras para as foras de interao.
{P}: o vetor de foras da interface estaca-solo.
Ne: o nmero de linhas de carga ou de estacas.
Pode-se ento escrever a equao (3.3) na forma matricial:
{u} = [G] {P} (3.4)
33
Onde:
[ ]
[ ]
G U
*
} d
T
e
e
Ne
1
(3.5)
A seguir sero apresentadas as vrias combinaes entre os mtodos
(MDF, MEF e o MEC) utilizadas e desenvolvidas aqui para a finalidade de se obter
uma formulao compatvel com a j citada em Mendona, 1997.
3.3.2) Sub-Elementao da Integrao
Visto que no haver singularidade na integrao da estaca, uma vez que, a
menor distncia entre o ponto fonte e o campo ser o raio da estaca, e tambm
admitindo-se que a estaca para diversos casos a serem analisados no captulo
subseqente ser tratada como um nico elemento, pode-se ento dividi-la em
vrios sub-elementos conseguindo assim diminuir o nmero de pontos de Gauss a
serem utilizados sem perder o nmero de contribuies decorrentes dos
coeficientes de influncia dos deslocamentos no solo. A este processo d-se o
nome de Sub-Elementao da Integrao (MENDONA, 1997; MON-MA, 1996).
3.4) Anlise Elstica em Estacas Isoladas
3.4.1) Mtodo Adaptado de POULOS (1971a)
Vrias formulaes foram propostas para a anlise de estacas com cargas
horizontais e considerando o solo como meio contnuo (Douglas & Davis, 1964;
Spillers & Stoll, 1964; Lenci, Maurice & Madignier (1968); Matthewson, 1969;
Banerjee, 1978; Banerjee & Davies, 1978; e Poulos, 1971a, 1972). Todas as
formulaes so idnticas em princpios, mas divergem com a extenso das
hipteses. Nesta seo sero descritas as anlises realizadas por POULOS
(1971a) para estacas flutuantes (considerando que a camada de solo
incompressivel esteja no infinito), diferindo-se apenas na distribuio das foras da
interface, onde para o presente estudo as estacas so representadas como linhas
de cargas imersas em um meio semi infinito e Poulos considerou-as como reas de
cargas, onde estas foras eram aplicadas ao longo de uma rea constituda pelo
dimetro da estaca e o comprimento da mesma.
34
Como pode ser visto na figura 3.2, a estaca assumida como uma barra
vertical, com largura (ou dimetro no caso de estaca circular) d, comprimento L e
constante de flexibilidade E
p
I
p
.
2 i 2
i i
j p
j
L p
j
j

n n

n +1 p
n+1
p
n+1
n + 1
(a) (b)
p
1
p
1
1
H
M
1

L
n
Fig. 3.2 - Figura adaptada de POULOS (1980) - Estaca Flutuante;
a) Tenses e cargas externas agindo sobre a estaca; b) Solo
adjacente estaca e suas tenses
A estaca dividida em n + 1 elementos todos tendo comprimento , exceto
para o topo e a ponta, os quais tm comprimento /2. Cada elemento submetido a
uma fora horizontal uniforme p, o qual assumido na interface estaca-solo. O
solo admitido como sendo um material elstico-linear, ideal, semi-infinito,
homogneo, istropo, tendo mdulo de Young, E
s
, e coeficiente de Poisson,
s
,
constantes. O solo tambm no afetado na presena da estaca.
Se o solo considerado em condies puramente elsticas e levando-se em
conta a hiptese de que o solo adere estaca por completo, pode-se assumir que
os deslocamentos tanto do solo quanto da estaca so idnticos.
Nesta formulao, so compatibilizados os deslocamentos da estaca e do
solo para o centro dos elementos, exceto para a ponta e o topo da estaca.
Como j dito anteriormente (eq. 3.2), os deslocamentos do solo para todos
os pontos ao longo da estaca so expressos, da seguinte forma:
i i
Ne
1 = i
i
ij j
d P
*
u (s) u

(3.6)
sendo que:
[ ]

i
i
*
ij
d u G
35
Onde:
[G]: a matriz de ordem (n + 1) x (n + 1) e
j: o nmero de pontos de colocao nas linhas de cargas
Os vetores e a matriz da equao anterior (3.6) j foram descritos na
equao (3.4 e 3.5), faltando apenas mencionar que os coeficientes de influncia
de deslocamentos no solo contidos na matriz [G] sero obtidos pela integrao da
equao de Mindlin utilizando-se a Regra da Quadratura de Gauss (BREBBIA &
DOMINGUES, 1984).
Apesar da equao (3.6) ser para um solo com E
s
uniforme (constante), o
caso de E
s
variando ao longo da profundidade (estaca imersa em areias ou argila
mole) pode tambm ser considerado assumindo-se que a mesma equao de
Mindlin vlida, mas utilizando agora o valor de E
s
para o ponto de colocao em
questo (POULOS & DAVIS, 1980).
A equao diferencial de flexo das vigas, :
{ } E I
u
z
P
p p

4
4
0 + (3.7)
Esta equao pode ser transformada em um sistema de equaes lineares
utilizando-se o mtodo das diferenas finitas englobando pontos de 2 a n.
3.4.1.1) Condies de Contorno
As condies de contorno so utilizadas para a ponta e o topo da estaca
com a finalidade de eliminar deslocamentos fictcios dos pontos fora da estaca
inerentes formulao das diferenas finitas.
No topo da estaca algumas condies podem ser consideradas:
a) Condies de contorno para estacas com topo livre
Admite-se que:
Cortante E I
u
z
H p p

_
,

3
3
isto ,
+ +

u 2u 2u u
HL
E I n
2 1 2 3
3
p p
3
(3.8)
e
Momento E I
u
z
M p p

_
,

2
2
36
ou seja,
u 2u u
ML
E I n
2 1 1
2
p p
2
+
(3.9)
b) Condies de contorno para estacas com topo fixo
Para este caso tambm vlida a equao (3.8) e sendo fixo o topo
admite-se que:
Rotao = E I
u
z
p p

0
isto ,
u u 0
2 1

(3.10)
c) Condies de Contorno para a ponta da estaca
Assume-se que a ponta da estaca est livre de vinculaes, resultando:
Cortante = E I
u
z
p p 3
3
0
resultando em,
+ +
u 2u 2u u 0
n 1 n n+2 n+3
(3.11)
e
Momento E I
u
z
0 p p

_
,

2
2
ou seja,
u 2u u 0
n n+1 n 2
+
+
(3.12)
Os ndices dos parmetros de deslocamentos laterais podem ser
observados na figura 3.2.
A seguir sero descritos os sistemas de equaes para os casos de estacas
com topo livre e com topo fixo.
3.4.1.2) Estaca com Topo Livre
Escrevendo-se a equao (3.7) pelo MDF com as coerentes condies de
contorno para a ponta e o topo, obtm-se:
37
{ } [ ]{ } { } A
L
n I E
u D
L
n I E
P
4
4
p p
p
4
4
p p
p
+ (3.13)
onde:
{u
p
}: o vetor n -1 de deslocamentos da estaca
[D]: a matriz (n -1) x (n + 1) de coeficientes das diferenas finitas
[ ] D

2 5 4 1 0 0 0 0 0 0 0
1 4 6 4 1 0 0 0 0 0 0
0 1 4 6 4 1 0 0 0 0 0
......
......
......
.... .... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
......
0 0 0 0 0 0 0 1 4 6 4 1
0 0 0 0 0 0 0 1 4 5 2

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
{A}: o vetor de foras externas decorrentes das condies de contorno
{ } A
ML
n E I
0
0
.
.
0
0
2
2
p p
'
Compatibilizando-se apenas os deslocamentos (para o presente mtodo

no so compatibilizadas as foras de interao) na interface entre o solo e a
estaca, isto , {u } = {u }
p s
, obtm-se:
[ ] [ ][ ]
[ ]
{ } { } I K n D G P B
R
4
+ (3.14)
onde:
{B}: o vetor n - 1 de foras decorrentes das condies de contorno.
{ } B
Mn
L
0
0
.
.
0
0
2
2
'
38
[ ] I : uma matriz unitria n - 1 x n + 1
4
s
p p
R
L E
I E
K
K
R
: o coeficiente de flexibilidade relacionado ao solo e a estaca, sendo
este um valor adimensional limitado em para uma estaca
infinitamente rgida e 0 para uma estaca com comprimento infinito.
Visto que, neste mtodo uma das variveis de K
R
o mdulo de elasticidade
longitudinal do solo, E
s
, este ser retirado das solues fundamentais utilizadas no
clculo dos coeficientes de influncia do solo que constituem a matriz [G].
Na tabela 3.1 (Poulos, 1980) so mostrados alguns valores de K
R
utilizando
mdulo de elasticidade longitudinal secante do solo (Es) que podem ser
considerados nos casos de anlise puramente elstica e apenas como
aproximao.
Tab. 3.1a) - Tpicos Valores de K
R
para Solos Argilosos.
Argila Mole Argila Mdia Argila Rija
Tipos de Estaca Comprimento da estaca (ps)
20 50 20 50 20 50
Concreto-1 p (dim.) 6,2.10
-3
1,6.10
-4
3,1.10
-3
8,0.10
-5
1,2.10
-3
3,1.10
-5
Concreto-3ps (dim.) 5,0.10
-1
1,3.10
-2
2,5.10
-1
6,4.10
-3
9,4.10
-2
2,4.10
-3
Madeira-1 p (dim.) 3,1.10
-3
7,9.10
-5
1,5.10
-3
3,8.10
-5
6,0.10
-4
1,5.10
-5
Ao Perfil H- 14 pol. x
14 pol. x 117 lib.
2,7.10
-2
6,9.10
-4
1,3.10
-2
3,4.10
-4
5,0.10
-3
1,3.10
-4
Tab. 3.1b) Tpicos Valores de K
R
para Solos Arenosos.
Areia Grossa Areia Fina
Tipos de Estaca Comprimento da estaca (ps)
20 50 50 20
Concreto - 1 p (dim.) 3,7.10
-3
9,5.10
-5
9,2.10
-4
2,4.10
-5
Concreto - 3 ps (dim.) 3,0.10
-1
7,7.10
-3
7,5.10
-2
1,9.10
-3
madeira - 1 p (dim.) 1,8.10
-3
4,6.10
-5
4,7.10
-4
1,2.10
-5
Ao Perfil H - 14 pol. x
14 pol. x 117 lib.
1,6.10
-2
4,1.10
-4
4,0.10
-3
1,0.10
-4
39
As equaes de equilbrio horizontal e de momento promovem as duas
equaes restantes para esta anlise.
A condio de equilbrio horizontal requer que:
P P P P H 0
1 2 n n 1

2 2
+ + + + - =
+
...................
Ou seja:
{ } { } E P
Hn
L
T
(3.15)
onde:
n: o nmero de divises da estaca em elementos menos um.
{ } E
T
: um vetor linha n + 1, com
E
j
= 1 para 1 < j < n +1,
E
j
= 0.5 para j = 1 ou j = n + 1
E a condio de equilbrio de momento requer que:
P P M
1 2

2 4 2 2
0 + +
_
,
+ + ......................
Portanto:
{ } { } C P
n M
L
T
2
2
(3.16)
onde:
{ } C
T
: um vetor linha n + 1 com
C
j
j -1 para 1 < j < n +1
C
1
= 0.125
C
n+1
= 0.5n - 0.125
Implementando estas duas equaes na equao (3.14) pode-se ento
resolver o sistema obtendo-se ento as n + 1 foras de interface incgnitas do
sistema estaca-solo. E substituindo-as na equao (3.13) obtm-se os
deslocamentos e rotaes do problema.
3.4.1.3) Estaca com Topo Fixo (Restringido)
Por analogia equao (3.14) tem-se agora:
[ ]
[ ][ ] [ ]
{ } I K n D G P 0
R
4
1 1
+ (3.17)
40
onde:
[ ] D
1
: a matriz n - 1 x n + 1 de coeficientes de diferenas finitas.
A equao de equilbrio horizontal idntica a anterior (eq. 3.15), mas a
equao do momento deve ser alterada. Para a condio de estaca com topo fixo
em um bloco, inicialmente determina-se o momento necessrio para anular-se a
rotao
( )
v
(solo/ estaca)
e a correspondente distribuio de tenses ao longo da estaca,
com isso a equao de equilbrio de momento pode ento ser escrita da seguinte
maneira:
{ }
{ } C P 0
1
T
(3.18)
onde:
{ } C
1
T
: um vetor linha n + 1 com
C
j
C
j
2
3
K n g
j
g
j 1
R
4
2 3
+

_
,
+
_
,
(3.19)
g
ij
: so coeficientes oriundos da integrao sobre as solues
fundamentais
e C
j
definido na equao (3.16)
Atravs das equaes (3.17), (3.18) e (3.19) possvel determinar
novamente as foras de interface e posteriormente os deslocamentos.
3.4.2) Abordagem via MEC/MEF
Este mtodo desenvolvido admitindo-se a estaca com 4 pontos de nodal,
mas com 5 parmetros nodais, sendo 4 de deslocamentos laterais ao longo do seu
fuste e mais uma rotao na cabea da estaca, permitindo assim a considerao do
momento fletor (fig. 3.3).
41
L
3
L
3
L
3
H
M
i
j
k
l
u
i
u
i
u
j
u
k
u
l
u
i
u
j
u
l
u
k
(b) (c) (d) (a)
Fig. 3.3 - Discretizao do Problema; a) Foras no topo da estaca;
b) Pontos de colocao na estaca; c) Parmetros nodais na
estaca; d) Parmetros nodais no solo.
As foras da interface variam cubicamente ao longo da estaca (fig. 3.4).
i
j
k
l
Px
1
(z)
Fig. 3.4 - Foras de interao variando cubicamente ao longo da estaca.
Considerando a estaca como um elemento finito com as condies de
vinculaes descritas na figura 3.3, adota-se para este caso um polinmio do 4
o
grau como funo aproximadora de deslocamentos, isto :
u (z) = Az + Bz + Cz + Dz + E
ap
4 3 2
(3.20)
Sabendo-se que:
p/ z 0 u (0) E u
ap i
(3.21a)
p/ z
L
3
u
L
3
A
L
3
B
L
3
C
L
3
D
L
3
E u
ap
4 3
j

_
,

_
,
+

_
,
+

_
,
+

_
,
+
2
(3.21b)
p/ z
2L
3
u
2L
3
A
2L
3
B
2L
3
C
2L
3
D
2L
3
E u
ap
4 3
k

_
,

_
,
+

_
,
+

_
,
+

_
,
+
2
(3.21c)
p/ ( ) z L u L AL BL CL DL + E u
ap
4 3 2
l
+ + + (3.21d)
42
A quinta equao obtida derivando-se o polinmio uma vez ( u (z))
ap
e
substituindo posteriormente z por zero, considerando assim a rotao no topo do
elemento, ou seja, na cota X
3
= 0.
Portanto:
( )
+ + + u L 4z A 3z B 2zC D u
ap
3 2
i
(3.21e)
p/ ( ) z 0 u 0 D u
ap i
(3.21f)
Colocando na forma matricial, tem-se:
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
L
81
L
27
L
9
L
3
1
16L
81
8L
27
4L
9
2L
3
1
L L L L 1
A
B
C
D
E
u
i
u
i
u
j
u
k
u
l
4 3 2
4 3 2
4 3 2
1
]
1
1
1
1
1
1
1
'
'
(3.21g)
Esta equao pode ser representada da seguinte forma:
[ ]{ }
{ } C
e
(3.21h)
Isolando o vetor {} tem-se:
{} = [C]
-1
{
e
}
Portanto:
{ }[ ] { } u (z) z z z z 1 C
ap
4 3 2
e
1
(3.21i)
ou
{ } [ ] { } u (z) C
ap
T
e

1
(3.21j)
e
{ } [ ] { } u (z) C
ap
T
e

1
(3.21k)
E admitindo-se que o polinmio aproximador das foras de interface
cbico, tem-se que:
P
x
(z) = Az + Bz + Cz + D
1
3 2
(3.22)
Este polinmio pode ser escrito em funo dos valores das foras da
interface nos pontos de colocao da seguinte forma:
( ) P
x
z = P P P P
1

1 1 2 2 3 3 4 4
+ + + ..... (3.23)
ou
{ }
{ } P
x
(z) = P
1
T
43
Para esta equao referente ao solo, agora trabalhar-se-o com funes de
forma cbicas que so mostradas na figura 3.5.
1
1
1
1
1
4
Fig. 3.5 - Elemento contnuo e suas respectivas funes de interpolao
(
1
,
2
,
3
, e
4
)
Onde:
{ }
'
+ +
+
+
+
'
1
2
3
4
3 2
3 2
3 2
3 2
4 5 9 55 1
135 22 5 9
135 18 4 5
4 5 4 5
. .
. .
. .
. .
funes de forma
1 2 4444 3 4444
(3.24)
Sabendo-se que:

z
L
, sendo z a cota do ponto de colocao e L o comprimento total
da estaca.
A energia potencial total de uma estrutura dada pela soma da energia
potencial de deformao com a energia potencial do carregamento externo
aplicado.
+ U (3.25)
Onde:
U: representa a energia potencial de deformao
: representa a energia potencial das cargas externas.
Portanto, para a estaca, pode-se escrever:
( )

+
E I
2
u z dz P
x
(z)u (z)dz F u
i
M u
i
p p
ap
2
0
L
1
ap 1 2
(3.26)
onde:
F
1
: Fora lateral externa aplicada no topo da estaca na direo X
1
;
M
2
: Momento externo aplicado no topo da estaca;
e
44
{ } [ ] { } { }[ ] { } u (z) C C dz
ap e
T
T
T
1
e

2
(3.27)
Substituindo na expresso da elstica tem-se que:
{ } [ ] { } { }[ ] { } { } { }
[ ]
{ }
[ ][ ] { } +

E I
2
C C dz F P C dz
p p
e
T
T
T
L
e
t T
e
L

0
1 1
0
e
(3.28)
Admitindo-se que:
[ ] [ ] { } { } [ ] K
E I
2
C dz C
c
p p T
T
L
1

1
]
1

0
(3.29)
[ ] { } { }[ ] Q C dz
T
L

1
0
(3.30)
Chegando-se finalmente em:
{ } [ ]{ } { } { } { } [ ]{ } +
e
t
c e
t t
K F Q P
e e
(3.31)
Minimizando o funcional de energia potencial total, ou seja, derivando-se a
equao 3.31 em funo dos parmetros nodais e igualando-se a zero, obtm-se o
seguinte sistema de equaes:
[ ]{ } { } [ ]{ } P Q F K
e c
(3.32)
Onde:
[ ]
K
E
p
I
p
40L
23722 4084L 42876 26838 7684
4084L 808L 6912L 3996L 1168L
42876 6912L 81648 55404 16632
26838 3996L 55404 42282 13716
7684 1168L 16632 13716 4768
c 3
2
1
]
1
1
1
1
1
1
(3.33)
[ ] Q
L
6720
721 495 - 45 285
38L 18L 18L 38L
54 2430 - 486 - 486
27 - 243 2673 567
38 -162 378 474
1
]
1
1
1
1
1
1
(3.34)
Os demais termos do sistema (3.31) so descritos a seguir:
{ } { } { }
e
T
i i j k l p
T
u u u u u u
{ }
{ } F F M 0 0 0
T
1 1
{ }
{ } P P P P P
T
1 2 3 4
Com base nas dedues anteriores, pode ser feita agora a interao
MEC/MEF.
45
Para que haja compatibilidade entre as matrizes e vetores dos dois mtodos
necessrio que seja feita a expanso dos que possurem menor ordem. Este
procedimento ser descrito a seguir.
Da equao geral de deslocamentos do MEC (eq. 3.6), tem-se que a
equao do solo :
{ }
[ ]
{ } u G P
s
4x1
4x4 s
4x1
= (3.35)
onde,
{ }
u
s
4x1
: representa apenas os deslocamentos laterais no solo;
{ } P
s
: o vetor de foras de interao;
[ ] G : a matriz de coeficientes de influncia nos deslocamentos do solo.
A equao da estaca como citado anteriormente, a seguinte:
[ ] { }
{ }
[ ] { }
K u F Q P
c
5x5
p
5x1
5x1
5x4
p
4x1
(3.36)
onde,
{ }
u
p
: o vetor de deslocamentos na estaca composto por todos os ns do
elemento finito;
{ }
P
p
: o vetor de foras de interao composto por todos os ns do
elemento de finito;
[ ] K
c
: a matriz de rigidez da estaca;
[ ] Q : a matriz de transformao;
{ } F : o vetor de carregamentos externos (foras nodais equivalentes).
Colocando a equao do solo em funo das foras de interao,
obtm-se:
{ } [ ] { } P G u
s
4x1
4x4
s
4x1
1
(3.37)
Levando-se em considerao as condies de compatibilidade de
deslocamentos e de equilbrio ao longo da interface estaca-meio contnuo, isto :
{ } { }
{ } { }
u u
e
P P
s p
s p
+ 0
..... (3.38)
Pode-se substituir na equao proveniente do MEF, ou seja:
46
[ ] { }
{ } [ ] [ ] { } K u F Q G u
c
5x5
p
5x1
5x1 5x4 4x4
1
s
4x1

(3.39)
Onde:
[ ] [ ] [ ] Q G M
5x4
4x4
1
5x4
(3.40)
Existe agora a necessidade de se expandir a matriz [M] para se obter a
mesma ordem da matriz [K
c
]. Para isso colocada uma coluna de zeros na matriz
[M] referente a no considerao da rotao pelo solo, resultando em:
[ ]
1
]
1
1
1
1
1
1
M
m m m m
m m m m
m m m m
m m m m
m m m m
11 13 14 15
21 23 24 25
31 33 34 35
41 43 44 45
51 53 54 55
0
0
0
0
0
5 5 X
(3.41)
Conseqentemente, aumenta-se tambm o vetor de deslocamentos da
equao do solo, tendo-se:
{ } { }
u u u u u u
s i i j k l
(3.42)
Da compatibilidade de deslocamentos, isto :
{ } { }
{ } u u U
s p
, tem-se que:
[ ] [ ]
[ ]
{ } { } K M U F
c
5x5
5X5 5x1
5x1
+ (3.43)
Finalizando:
[ ] { } { } K U F
5X5 5x1
5x1
(3.44)
sendo,
[ ] K
5X5
: a matriz final do sistema de interao (MEC/MEF);
{ } U
5x1
: o vetor que engloba todos os deslocamentos considerados no
sistema, inclusive a rotao;
{ } F
5x1
: o vetor de cargas externas aplicadas no topo da estaca (fora
horizontal concentrada e Momento fletor).
47
3.4.3) Avaliaes dos Modelos
A seguir sero apresentados exemplos numricos analisados com as
formulaes apresentadas anteriormente e comparados com ensaios experimentais
realizados por KRISEL & ADAM (1967) e um modelo proposto por VALLABHAN &
SIVAKUMAR (1986), sendo os dois citados no trabalho de FERRO (1993).
Alm disso tambm sero feitas comparaes com algumas formulaes
anlogas desenvolvidas durante este trabalho, que para evitar um processo
repetitivo, no foram aqui apresentadas.
a) Exemplo 1
A figura 3.6 mostra uma estaca de 6,096 m de comprimento, com dimetro
igual a 0,6096 m e submetida a uma carga horizontal de 181,60 kN aplicada na
direo X
1
e um momento em torno do eixo X
2
de -95,826 kN.m, atuando
separadamente. O mdulo de Young da estaca admitido como sendo
21111000 kN/m e a relao entre os mdulos do solo e da estaca igual a 100
k
E
E
estaca
solo
_
,
. O coeficiente de Poisson do solo igual a 0,2 .

X
3
6,096 m
M
2
= -95,826 kN.m
F
1
= 181,60 kN X
1
X
2
sujeita a uma carga horizontal e a um momento.
Os deslocamentos obtidos com a formulao de Poulos Modificada e os
obtidos por Vallabhan & Sivakumar esto indicados nas figuras 3.7a e 3.7b,
indicando uma coerncia existente entre as formulaes.
48
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Deslocamento Lateral (mm)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

(
m
)
VALLABHAN & SIVAKUMAR (1986)
FERRO (1993)
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.7a) - Deslocamento horizontal devido a carga de 181,60 kN.
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,1 -0,05 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Deslocamento Horizontal x 10
-2
cm
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

-

C
o
t
a
s

(
m
)

FERRO (1993)
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.7b) - Deslocamento horizontal devido ao momento de -95,826 kN.m.
b) Exemplo 2
Em 1967, Krisel & Adam, realizaram um ensaio para estaca cravada em
solo argiloso, com comprimento de 4,65 m e dimetro equivalente de 0,3573 m,
submetida a uma carga horizontal F
1
= 60 kN e a um momento M
2
= -69 kN.m. O
mdulo de elasticidade longitudinal da estaca igual a 2,0e+7 kN/m, e o do solo
49
(determinado experimentalmente, com base na mdia dos trs primeiros metros)
igual a 9233 kN/m e
s
igual a 0,3. Valores estes tambm assumidos por FERRO
(1993) aqui usados com o objetivo de comparaes de resultados.
A figura 3.8 apresenta os deslocamentos laterais ao longo da estaca
constatando-se uma concordncia entre os valores medidos e os calculados.
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
-2 0 2 4 6 8 10 12
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

(
m
)

KRISEL & ADAM (1967)
FERRO (1993)
POULOS MODIFICADO
1
ao longo da estaca.
c) Exemplo 3
Neste exemplo (idem 3.4.3a) observa-se o comportamento da estaca
discretizada em elementos finitos com 5 parmetros nodais e funo de forma das
foras de interface cbica (MEF_5PAR_F3). Percebe-se nas figuras seguir que
houve uma melhora nos resultados devido ao refinamento feito nas foras de
interface, mas ocorre uma discrepncia significativa com relao ao deslocamentos
laterais, quando se aplica somente um momento na cabea da estaca. Um dos
problemas que pode ter causado esta inconsistncia a considerao do
parmetro de rotao apenas no topo da estaca.
50
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
r
o
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u
n
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i
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a
d
e

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a

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t
a
c
a

-

C
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t
a
s

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F3
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.9a) - Deslocamento Horizontal devido a carga de 181,60 kN.
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3
Deslocamento Lateral x 10
-2
cm
P
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n
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a
d
e

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E
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a
c
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-

C
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s

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F3
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.9b) - Deslocamento horizontal devido ao momento de -95,826 kN.m
d) Exemplo 4
O mesmo comportamento apresentado no exemplo 3.4.3b, pode ser
observado na figura 3.10, para o caso de uma estaca com 5 parmetros nodais e
funes de formas cbicas.
51
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
-2 0 2 4 6 8 10 12
P
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n
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a
d
e

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a

E
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a
c
a

-

C
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t
a
s

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F3
POULOS MODIFICADO
1
ao longo da estaca.
e) Exemplo 5
Visto que este modelo anterior (MEF_5PAR_F3) ser futuramente
utilizado na extenso do mtodo, um exemplo apresentado em POULOS (1980),
que obteve o deslocamento horizontal no topo da estaca para vrios comprimentos
desta. Na figura 3.11 apresentada a anlise de uma estaca de concreto com topo
livre e dimetro igual a 1 p, em condies puramente elsticas e sujeita somente a
um carregamento horizontal unitrio. Adotou-se para este exemplo a resistncia
caracterstica do concreto de 18 MPa. Alm desses modelos tambm ser
apresentado a combinao MEC/MDF adaptada de Poulos (seo 3.4.1).
Percebe-se na figura 3.11 que para solos moles, uma rpida reduo nos
deslocamentos ocorre com o aumento do comprimento at aproximadamente um
comprimento de 30 ps. Acima desta medida verifica-se que os movimentos
diminuem mais lentamente (intervalo entre 30 e 55 ps) ou quase nem se alteram
(acima de 55 ps), sendo estes resultados consistentes com o conceito de
comprimento efetivo, freqentemente empregado na teoria de reao de base
(POULOS, 1980).
52
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Comprimento da Estaca (ps)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

H
o
r
i
z
o
n
t
a
l

(
p
o
l
.
/
k
i
p
)

Solos Moles (Es=20kips/ps)
POULOS MODIFICADO (Es=20 kips/ps)
MEF_5par_f3 (Es=20kips/ps)
Fig. 3.11 - Influncia do comprimento da estaca e do mdulo do solo no
deslocamento da estaca.
f) Exemplo 6
Neste exemplo admitiu-se a estaca discretizada em 4 parmetros nodais
sendo todos referentes deslocamentos laterais e com foras de interao
constantes (MEF_4PAR_F_CTE). Este mtodo assim como os posteriores citados
nos exemplos subseqentes no sero descritos, pois podem ser obtidos de forma
anloga ao mtodo descrito no item 3.4.2.
Repetindo-se aqui o exemplo da seo (3.4.3a) verifica-se tambm a
obteno de bons resultados no que diz respeito somente ao carregamento lateral
externo como mostra a figura 3.12, mas devido a no considerao do momento o
mtodo necessita de ser otimizado.
53
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_4PAR_F_CTE
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.12 - Deslocamento horizontal devido a carga de 181,60 kN.
g) Exemplo 7
Um modelo comparativo com relao ao citado anteriormente
(seo 3.4.3.f), foi desenvolvido, mas utilizando-se agora de funes de forma
cbicas (MEF_4PAR_F3) mostrando uma melhora nos resultados no que diz
respeito somente ao carregamento lateral.
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_4PAR_F3
POULOS MODIFICADO
54
h) Exemplo 8
O exemplo apresentado aqui, idntico ao apresentado no item (3.4.3a),
mas agora admitindo-se um modelo discretizado com 5 parmetros nodais sendo
quatro deslocamentos horizontais ao longo da estaca e uma rotao no topo (idem
3.4.2) e foras de interao constantes (MEF_5PAR_F_CTE).
O grfico (fig. 3.14) mostrado a seguir representa os deslocamentos e o
comportamento da estaca sob um carregamento lateral.
Observa-se uma diminuio dos deslocamentos na cabea da estaca
provavelmente ocasionada da considerao dos coeficientes de rotao
(fig. 3.14a).
Tambm mostrado uma discrepncia na figura 3.14b (salvo o ponto de
colocao no topo da estaca), provavelmente devido a no considerao das
parcelas de rotao correspondentes aos demais pontos da estaca.
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
r
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c
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a
s

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F_CTE
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.14a) - Deslocamento Horizontal devido a carga de 181,60 kN.
55
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,15 -0,1 -0,05 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Deslocamento Lateral x 10
-2
cm
P
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c
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-

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(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F_CTE
POULOS MODIFICADO
3.14b) - Deslocamento horizontal devido ao momento de -95,826 kN.m.
i) Exemplo 9
Neste exemplo (idem ao exemplo da seo 3.4.3b) apresentada na
figura 3.15 o comportamento da estaca sob ao de uma fora lateral e um
momento fletor. Obtendo-se tambm para este caso resultados compatveis com
relao aos analisados anteriormente por Krisel & Adam (1967) e Ferro (1993).
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
-2 0 2 4 6 8 10 12
P
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C
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(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F_CTE
POULOS MODIFICADO
Fig. 3.15 - Deslocamento horizontal devido a uma carga lateral (60 kN) na
direo X
1
e um momento (-69 kN.m) em torno de X
2
.
56
j) Exemplo 10
Como j citado anteriormente, aqui ser apresentado novamente o exemplo
de VALLABHAN & SILVAKUMAR (1986). Para este exemplo utilizou-se um modelo
constitudo por cinco parmetros nodais de deslocamentos laterais e foras de
interao aproximadas por um polinmio do quarto grau (MEF_5PAR_F4).
Concluiu-se que para este caso o modelo converge muito bem com relao
aos resultados obtidos pelos outros modelos. A figura 3.16 mostra o desempenho
do modelo aqui avaliado quando comparado com os demais.
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
r
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n
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e

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a
c
a

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s

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_5PAR_F4
POULOS MODIFICADO
k) Exemplo 11
O exemplo apresentado aqui semelhante ao do item 3.4.3a. Sendo que no
presente caso, o modelo discretizado em 6 pontos de colocao igualmente
espaados ao longo da estaca e tendo cada um deles um parmetro nodal de
deslocamento horizontal. As foras da interface estaca solo foram aproximadas por
um polinmio de grau cinco (MEF_6PAR_F5).
Este modelo levou tambm resultados coerentes e mostrou que quase
no h discrepncia e/ou distores ao longo da estaca quando se aumentam os
pontos de colocao (conseqentemente aumentando o grau do polinmio).
57
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
r
o
f
u
n
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a
d
e

d
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E
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a
c
a

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s

(
m
)

FERRO (1993)
MEF_6PAR_F5
POULOS MODIFICADO
CAPTULO 4
GRUPOS DE ESTACAS VERTICAIS SUBMETIDOS
CARREGAMENTOS LATERAIS EM DUAS DIREES
4.1) Introduo
Neste captulo, a formulao desenvolvida para a anlise elstica em
estacas isoladas, ser estendida para o estudo de grupos de estacas.
Com base no mtodo citado no item 3.4.2 agora sero colocadas foras
externas horizontais na duas direes (X
1
e X
2
) e tambm momentos fletores em
torno desses dois eixos. Este modelo (seo 3.4.2) foi escolhido porque alm de
conduzir a bons resultados levando em considerao a rotao na cabea da
estaca, possuir somente quatro pontos de colocao (e funes de forma cbicas)
facilitando assim a posterior implementao de todas estas caractersticas no
programa PILE desenvolvido por MENDONA (1997) que tambm considerou a
estaca como um nico elemento com quatro pontos nodais.
Finalizando este captulo sero colocados blocos de capeamento rgido
sobre grupos de estacas, simulando assim a utilizao de placa rgida (radier
estaqueado), onde sero permitidas as imposies de condies de contorno no
topo de todas as estacas.
Todos os modelos apresentados aqui sero exemplificados numericamente
podendo assim obter-se concluses sobre os resultados encontrados e a validade
do mtodo.
4.2) Estacas Carregadas em Duas direes
Primeiramente ser descrita a teoria para estacas isoladas com
carregamentos horizontais em duas direes, sendo depois estendida para grupos
de estacas.
Aqui ser feita a combinao do MEC com o MEF para um elemento
(estaca) com 10 parmetros nodais independentes 5 5 como mostra a figura 4.1.
59
F
1
M
1
X
1
X
3
F
2
M
2
1
2
3
4
u
i
u
j
u
k
v
i
v
i
p
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
8
p
1
p
2
p
4
p
5
u
i
X
2 p
6
v
j
p
7
v
k
p
7
p
3
p
8
u
l
v
l
(b) (c) (a) (d) (e)
Fig. 4.1 - Discretizao do Problema; a) Cargas externas aplicadas no topo
da estaca; b) Pontos de colocao da estaca; c) Parmetros
nodais do elemento nas duas direes; d) Foras da interface
agindo no elemento; e) Foras da interface agindo no solo.
O polinmio aproximador de deslocamentos para as duas direes ser o
mesmo, isto :
u
ap
(z) = v
ap
(z) Az Bz Cz Dz E
4 3 2
+ + + + (4.1)
e para as rotaes:
u
ap
(z) = v
ap
(z) Az Bz Cz D
3 2
+ + + 4 3 2 (4.2)
Como as foras de interao so aproximadas por um polinmio cbico
(para as duas direes tambm), essas foras so modeladas da seguinte forma:
P
x
(z) = P
x
(z) A z B z C z D
1 2
1
3
1
2
1 1
+ + + (4.3)
Pelo mtodo da energia potencial total, obtm-se que:
ap
p p
2
0
L
p p
2
0
L
1 0
L
ap
2 0
L
1 1 2 1 2 1 1 1
E I
2
u
ap
(z) dz
E I
2
v
ap
(z) dz P
x
(z)u (z)dz
P
x
(z)v
ap
(z)dz F u F v M u M v ( 4.4)
+ + +
+

Na determinao da matriz de rigidez [Kc], tem-se j determinados os seus

coeficientes (eq. 3.33), havendo apenas algumas alteraes nos sinais de alguns
termos referentes direo X
2
devido a rotao em torno de X
1
ser positiva,
portanto:
60
Kc
11
= 23722 Kc
33
= 808L Kc
57
= Kc
75
= -55404
Kc
13
= Kc
31
= 4084L Kc
35
= Kc
53
= -6912L Kc
59
= Kc
95
= 16632
Kc
15
= Kc
51
= -42876 Kc
37
= Kc
73
= 3996L Kc
77
= 42282
Kc
17
= Kc
71
= 26838 Kc
39
= Kc
93
= -1168L Kc
79
= Kc
97
= -13716
Kc
19
= Kc
91
= -7684 Kc
55
= 81648 Kc
99
= 4768
Kc
22
= 23722 Kc
44
= 808L Kc
68
= Kc
86
= -55404
Kc
24
= Kc
42
= -4084L Kc
46
= Kc
64
= 6912L Kc
610
= Kc
106
= 16632
Kc
26
= Kc
62
= -42876 Kc
48
= Kc
84
= -3996L Kc
88
= 42282
Kc
28
= Kc
82
= 26838 Kc
410
= Kc
104
= 1168L Kc
810
= Kc
108
= -13716
Kc
210
= Kc
102
= -7684 Kc
66
= 81648 Kc
1010
= 4768
Como para o presente caso so analisadas duas direes ento, h
necessidade de se expandir est matriz, portanto, a matriz de rigidez nestas
condies ser:
[ ] K
E I
40L
K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0
0
c
p p
3
11 13 15 17
19
22 24 26 28
210
31 33 35 37 39
42 44 46 48 410
51 53 55 57 59
62 64 66 68 610
71 73 75 77 79
K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
0 K
c
Matriz de Rigidez para o presente caso
82 84 86 88 810
91
93 95 97 99
102 104 106 108 1010
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 2 444444444444444 3 444444444444444
(4.5)
Sendo o vetor de foras:
{ }
{ } F F F M M 0 0 0 0 0 0
T
1 2 1 2
(4.6)
E o vetor de parmetros nodais (deslocamentos e rotaes nas duas
direes) :
{ } { }
u u v u v u v u v u v
p
T
i i i i j j k k l l
(4.7)
Como j visto anteriormente tambm (eq. 3.34), sabe-se que os termos da
matriz [Q] de transformao das componentes de foras nodais em foras nodais
equivalentes para um polinmio cbico so:
q
11
= 721 q
21
= 38L q
31
= 54 q
41
= 27 q
51
= 38
q
12
= 495 q
22
= 18L q
32
= 2430 q
42
= - 243 q
52
= -162
q
13
= - 45 q
23
= 18L q
33
= - 486 q
43
= 2673 q
53
= 378
q
14
= 285 q
24
= 38L q
34
= - 486 q
44
= 567 q
54
= 474
61
Havendo aqui tambm uma pequena alterao com relao direo X
2
,
sendo esta somente nos sinais da quarta linha.
Para o caso de se ter foras de interao agindo nas duas direes, a matriz
[Q] pode ser montada da seguinte maneira:
[ ] Q
q 0 q 0 q 0 q 0
0 q 0 q 0 q 0 q
q 0 q 0 q 0 q 0
0 - q 0 - q 0 - q 0 - q
q 0 q 0 q 0 q 0
0 q 0 q 0 q 0 q
q 0 q 0 q 0 q 0
0 q 0 q 0 q 0 q
q 0 q 0 q 0 q 0
0 q 0 q 0 q 0 q
11 12 13 14
11 12 13 14
21 22 23 24
21 22 23 24
31 32 33 34
31 32 33 34
41 42 43 44
41 42 43 44
51 52 53 54
51 52 53 54
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(4.9)
E o vetor de foras de interao dado por:
{ }
{ } P p p p p p p p p
T
1 5 2 6 3 7 4 8
(4.10)
Na discretizao do solo tem-se que:
{ } [ ]{ } u G P
s s
(4.11)
onde:
{ } { }
u u v u v u v u v
s
T
i i j j k k l l
(4.12)
e
{ } { } P p p p p p p p p
s
T
1 5 2 6 3 7 4 8
(4.13)
Podendo-se observar nos dois ltimos vetores que, para os deslocamentos
no solo no so consideradas as rotaes em torno dos eixos e conseqentemente
haver expanso das matrizes e vetores relacionados ao solo.
Na equao (4.11), para cada ponto de colocao, o deslocamento
horizontal dado da seguinte maneira:
u
i
(s) u
ij
*
(s, p)
j
(p)d (p)P
j
(p)
T
(4.14)
Pela Regra da Quadratura de Gauss tem-se:
u
i
(s)
L
2
u
ij
*
(s, p)
j
(p). w
m
. P
j
(p)
T
m=1
Ng

(4.15)
sendo que:
Ng: o nmero de pontos de Gauss
62
w
m
: o peso de ponderao da integrao de Gauss
Visto que nesta formulao no esto sendo considerados os
deslocamentos e as foras verticais, o tensor de deslocamentos fundamentais
dado da seguinte forma:
u
ij
*
(s, p)
u
*
u
*
u
*
u
*
11 12
21 22
1
]
1
1
(4.16)
As solues fundamentais citadas na equao (4.16) assim como as
funes de forma ( )
i
que sero utilizadas no presente caso so descritas nos
itens (2.2.2) e (3.4.2), respectivamente.
Portanto para o ponto nodal 1 tem-se:
u
v
u
*
u
*
u
*
u
*
p
p
p
p
p
p
p
p
1
1
11 12
21 22
1
5
2
6
3
7
4
8
'
1
]
1
1
1
]
1
'

1 2 3 4
1 2 3 4
0 0 0 0
0 0 0 0
(4.17)
onde:
v
1
: representa o deslocamento horizontal na direo X
1
para o ponto 1 e
v
5
: representa o deslocamento horizontal na direo X
2
para o ponto 1
Sendo este ponto 1 o ponto no topo da estaca.
Fazendo-se agora a interao MEC/MEF, onde, como j visto
anteriormente, a equao do solo ser:
{ } [ ] { } u G P
s
8x1
8x8 s
8x1
(4.18)
e a equao da estaca:
[ ] { }
{ }
[ ] { }
K u F Q P
c
10x10
p
10x1
10x1
10x8
p
8x1
(4.19)
Invertendo a matriz de [G] do solo como j feito anteriormente:
{ } [ ] { } P G u
s
8x1
8x8
s
8x1
1
(4.20)
Substituindo na equao da estaca:
[ ] { }
{ } [ ] [ ] { } K u F Q G u
c
10x10
p
10x1
10x1 10x8 8x8
1
s
8x1

(4.21)
Onde:
[ ] [ ] [ ] Q G M
10x8
8x8
1
10x8
(4.22)
63
Com o intuito de se obter a mesma ordem da matriz [K
c
] para a matriz [M]
para que haja compatibilidade de deslocamentos, so colocadas agora duas
colunas de zeros na matriz [M] referentes a no considerao das rotaes em
torno dos eixos X
1
e X
2
na equao do solo, e sendo assim a colunas serem
deslocadas sero a terceira e demais posteriores:
[ ] M
m m m m m m m m
m m m m m m m m
m m 0 0 m m m m m m
m m m m m m m m
m m m m m m m m
m m m m m m m m
m m 0 0 m m m m m m
m m m m m m m m
m
11 12 13 14 15 16 17 18
21 22 23 24 25 26 27 28
31 32 33 34 35 36 37 38
41 42 43 44 45 46 47 48
51 52 53 54 55 56 57 58
61 62 63 64 65 66 67 68
71 72 73 74 75 76 78 79
81 82 83 84 85 86 87 88
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
91 92 93 94 95 96 97 98
101 102 103 104 105 106 107 108
x
m m m m m m m
m m m m m m m m
0 0
0 0
10 10
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(4.23)
Devido a essa alterao tambm aumentado o vetor de deslocamentos da
equao do solo, tendo-se:
{ } { } u v v v v v v v v v v
s 1 5 1 5 2 6 3 7 4 8
(4.24)
E da compatibilidade de deslocamentos tem-se que:
[ ] [ ]
[ ]
{ } { } K M U F
c
10x10
10X10 10x1
10x1
+ (4.25)
E finalmente chega-se a equao que contm todas as contribuies dos
coeficientes de rigidez dos sistema, estando estes em funo de todos os
deslocamentos incluindo as duas rotaes no topo da estaca. Tambm esto sendo
considerados nesta equao todos as cargas externas que agem no sistema, com
isso tem-se que:
[ ] { } { } K U F
10X10 10x1
10x1
(4.26)
4.2.1) Avaliao do Modelo
a) Exemplo 1
Para este exemplo ser admitido que as mesmas caractersticas do
problema citado no item (3.4.3c) e que as foras externas aplicadas na direo X
1
e
em torno do eixo X
2
, sero agora tambm aplicadas em X
2
e em torno de X
1
. Os
64
resultados obtidos so apresentados na tabela 4.1, podendo-se observar uma
coerncia entre os valores.
Tab. 4.1 - Deslocamentos laterais e rotaes em uma e em duas direes.
Exemplos Ex. 3.4.3 c) Ex. 4.2.1 a)
Uma Direo* Duas Direes*
Cotas X
1
rot. em X
2
X
1
X
2
rot. X
2
rot. X
1
0 0,7166 -0,6336.10
-3
0,7166 0,7166 -0,6336.10
-3
0,6336.10
-3
L
3
0,0866 0,0866 0,0866
2L
3
0,0426 0,0426 0,0426
L 0,0249 0,0249 0,0249
* Os deslocamentos horizontais esto em milmetros e as rotaes em
radianos. As rotaes s foram calculadas para o topo da estaca. O
comprimento L da estaca para o presente exemplo igual 6,096 m.
b) Exemplo 2
Com o objetivo de confirmar que a formulao proposta permite a anlise de
estacas carregadas nas duas direes, so apresentados os resultados da anlise
uma estaca nessas condies. Este exemplo baseia-se no exemplo (3.4.3d) e os
resultados obtidos so mostrados na tabela 4.2, afirmando desta forma que o
mtodo eficaz agora para as duas direes.
Tab. 4.2 - Deslocamentos laterais e rotaes em uma e em duas direes.
Exemplos Ex. 3.4.3 d) Ex. 4.2 b)
Uma Direo Duas Direes
Cotas X
1
rot. em X
2
X
1
X
2
rot. X
2
rot. X
1
0 10,1662 -0,9491.10
-2
10,1662 10,1662 -0,9491.10
-2
0,9491.10
-2
L
3
1,2596 1,2596 1,2596
2L
3
-0,4945 -0,4945 -0,4945
L -0,0816 -0,0816 -0,0816
O comprimento L da estaca para o presente exemplo igual 4,65 m.
65
4.3) Grupos de Estacas Sujeitas a Carregamentos Horizontais nas Duas
Direes
Uma extenso do mtodo de anlise do comportamento de estacas isoladas
pode ser feita atravs da considerao de grupos de estacas imersas em um meio
contnuo.
POULOS (1971b), apresentou um mtodo onde primeiramente estudou a
interao entre duas estacas idnticas e depois estendeu o mtodo para grupos
gerais de estacas. Alguns desses resultados obtidos sero aqui discutidos
posteriormente.
p
1
p
1
p
j
p
j
p
n+1
p
n+1
n + 1 n +1
n n
i
j j
i
1
2
3
1
2
3
M
H
M
H
estaca 1 estaca 2
s
M
H
M
H (a)
p
1
p
1
p
i
p
i
p
n+1
p
n+1
1
2
j
n
n + 1 n + 1
n
j
1
2
(b)
Fig. 4.2 - Foras e tenses interagindo no Problema; a) Foras e tenses
agindo nas estacas; (b) Tenses agindo no solo.
66
Para o modelo idealizado neste trabalho (seo 4.2) algumas consideraes
sero feitas seguir.
A interferncia entre as estacas ser computada da seguinte forma:
A influncia de uma estaca sobre ela mesma ser feita atravs da
integrao numrica (atravs da regra da quadratura de Gauss), onde
os pontos de colocao so considerados no centro da estaca e os
pontos de Gauss (pontos campo) no contorno desta, considerando nesta
interface entre a estaca e o solo as foras de interao. Observando que
a menor distncia entre os pontos (fonte e campo) ser o raio da estaca
no haver portanto singularidade no sistema;
A influncia de uma estaca sobre outra ser feita tambm da mesma
forma, alterando apenas neste caso a posio dos pontos de Gauss que
sero colocados agora no centro da estaca em questo.
Admitindo que se estivesse trabalhando com duas estacas, ou seja,
Ne = 2, ter-se-ia a seguinte matriz de coeficientes de influncia do solo proveniente
do MEC:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
G
MEC MEC
MEC MEC
16x16
11
8X8
12
8X8
21
8X8
22
8X8
16X16
1
]
1
1
(4.27)
Onde:
MEC
11
: representa os coeficientes de rigidez provenientes do solo relativos
a influncia da estaca 1 sobre ela mesma.
MEC
12
a influncia da estaca 1 sobre a estaca 2.
MEC
21
a influncia da estaca 2 sobre a estaca 1.
MEC
22
a influncia da estaca 2 sobre ela mesma.
Para o MEF, basta apenas aumentar corretamente as matrizes
(10Ne x 10Ne) e vetores (10Ne) compatibilizando assim o problema, visto que no
h influncia entre os elementos, ou seja, de uma estaca na outra.
Para um problema composto por duas estacas, a matriz de rigidez ser:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
K
c
MEF 0
0 MEF 20x20
11
10X10
10X10
10X10 22
10X10
20X20
1
]
1
1
(4.28)

67
Onde:
MEF
11
: representa os coeficientes de rigidez provenientes da estaca
relativos influncia da estaca 1 sobre ela mesma.
MEF
22
: representa os coeficientes de rigidez provenientes da estaca
relativos influncia da estaca 2 sobre ela mesma.
E a matriz de foras de transformao ficar assim:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Q
Q 0
0 Q
20X16
11
10X8
10X8
10X8 22
10X8
20X16
1
]
1
1
(4.29)
Sendo,
Q
11
: os coeficientes das foras de interao relativos somente estaca 1.
Q
22
: os coeficientes das foras de interao relativos somente estaca 2.
Enfatizando ainda o caso de se ter duas estacas, pode-se dizer que,
fazendo as devidas combinaes e expanses entre os mtodos, chegar-se- a
seguinte matriz de fundao para o sistema:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
20X20
10X10 22 22 10X10 21
10X10 12 10X10 11 11
20x20
MEF MEC MEC
MEC MEF MEC
T
1
]
1
+
+
(4.30)
Que nada mais do que a superposio de efeitos existentes da
combinao entre o MEC e MEF. Este processo pode ser estendido para grupos
gerais de estacas.


a) Exemplo 1

A seguir sero mostrados os deslocamentos e rotaes em duas estacas
idnticas com caractersticas j apresentadas anteriormente (item 3.4.3.c) e
espaadas 1,5 m (fig. 4.3), observando-se assim um aumento nos deslocamentos
devido a influncia de uma estaca na outra com relao ao exemplo feito com uma
nica estaca isolada. A figura 4.4 e a tabela 4.3, mostram este aumento de
deslocamento lateral.
68

181,60 kN
181,60 kN 181,60 kN
s = 1,50 m
181,60 kN
Fig. 4.3 - Situao em planta de duas estacas idnticas e com carregamento
iguais em intensidade e sentido
Tab. 4.3 - Deslocamentos Laterais (em mm)
Estacas Estaca Isolada Duas Estacas
Cotas Direo X
1
Direo X
2
Direo X
1
Direo X
2
0,000 0,7166 0,7166 0.9415 0,8845
- 2,032 0,0866 0,0866 0,1973 0,1788
- 4,064 0,0426 0,0426 0,0935 0,0907
- 6,096 0,0249 0,0249 0,0584 0,0580
Nos deslocamentos ocorridos na direo X
1
ocorreu um aumento (no topo
da estaca) em torno de 24% e na direo X
2
de aproximadamente 19%, concluindo
assim que no caso de estacas alinhadas, ocorre uma maior influncia de uma sobre
a outra na direo longitudinal entre elas.
As rotaes na cabea das estacas so as seguintes:
Para uma estaca isolada obteve-se a mesma rotao (em mdulo) em torno
dos dois eixos
x2
= - 0,6336
x
10
-3
(rad.) e
x1
= 0,6336
x
10
-3
(rad.).
E para da anlise de duas estacas idnticas obteve-se:

x2
= - 0,6966
x
10
-3
(rad.) e
x1
= 0,6737
x
10
-3
(rad.)
O aumento da rotao em torno do eixo X
2
foi de 14% e em torno de X
1
foi
de 9% mostrando assim que, para as rotaes, as diferenas entre os eixos no
so to significativas.
69

-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Deslocamento Lateral na direo X1 (mm)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

-

C
o
t
a
s

(
m
)

Uma Estaca
Duas Estacas
Fig. 4.4a) - Deslocamento Lateral de uma estaca isolada e de duas estacas
idnticas na direo X
1
.

-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Deslocamento Lateral na Direo X
2
(mm)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

-

C
o
t
a
s

(
m
)

Uma Estaca
Duas Estacas

Fig. 4.4b) - Deslocamento Lateral de uma estaca isolada e de duas estacas
idnticas na direo X
2
.

70
b) Exemplo 2

Agora so apresentadas quatro estacas espaadas igualmente (s = 1,0 m) e
apenas com cargas aplicadas horizontalmente nas duas direes, com intensidade
de 181,60 kN e sentidos variveis de maneira que mantenham uma simetria entre
as cargas, observando-se assim a obteno de deslocamentos iguais em mdulo
(tabela 4.4).

L = 6,096 m
H = 181,60 kN
d = 0,6096 m
E
p
= 21111000 kN/m
E
s
= 21111 kN/m
s
= 0,2
s = 1,0 m
H
H
H
H
H
H
H
H
s
s
s s
1 2
3 4

Fig. 4.5 - Grupo de 4 estacas sujeitas cargas horizontais nas duas
direes.
Tab. 4.4 - Deslocamentos laterais e rotaes no topo do grupo de estacas.
Estaca 1 Estaca 2 Estaca 3 Estaca 4
Carga (Dir. X
1
) 181,60 kN - 181,60 kN - 181,60 kN 181,60 kN
Carga (Dir. X
2
) 181,60 kN 181,60 kN - 181,60 kN - 181,60 kN
Desl. X
1
(mm) 2,5611 - 2,5611 - 2,5611 2,5611
Rot. Em X
2
(rad.) - 0,1610.10
-2
0,1610.10
-2
0,1610.10
-2
- 0,1610.10
-2
Desl. X
2
(mm) 2,5611 2,5611 - 2,5611 - 2,5611
Rot. Em X
1
(rad.) 0,1610.10
-2
0,1610.10
-2
- 0,1610.10
-2
- 0,1610.10
-2

c) Exemplo 3

Para um grupo quadrado de 9 estacas com comprimento de 15 m, dimetro
igual a 0,35 m e espaamento s = 1,5 m, ser aplicada uma carga de 20 kN em
cada uma delas na direo X
1
. Da simetria de posicionamento divide-se as estacas
em subgrupos como mostra a figura 4.7.
71

L = 15 m
d = 0,35 m
E
p
= 10
7
kN/m
E
s
= 10
3
kN/m
s
= 0,2
1 2 1
3
1 2 1
3 4
1,5 m 1,5 m
1,5 m
1,5 m
Fig. 4.7 - Diviso das Estacas em quatro subgrupos
Tab. 4.5 - Deslocamentos Laterais para os quatro subgrupos de estacas.
Estacas Sub-Grupo 1 Sub-Grupo 2 Sub-Grupo 3 Sub-Grupo 4
Cotas Deslocamento Horizontal na Direo X
1
(mm)
0. 32,9463 35,2837 35,8423 38,6322

L
3
8,3425 8,4658 8,7340 8,8908

2L
3
4,0663 4,0416 3,9527 3,8155
L 2,4740 2,3857 2,5233 2,4177
Podendo-se concluir que as estacas mais distantes do centro geomtrico
tm os menores deslocamentos no topo, enquanto que os maiores deslocamentos
ficam por conta das mais prximas (figura 4.8).

-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 10 20 30 40 50
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

-

C
o
t
a
s

(
m
)

Sub-Grupo 1 (estacas: 1,3,5 e 7)
Sub-Grupo 2 (estacas: 2 e 6)
Sub-Grupo 3 (estacas: 4 e 8)
Sub-Grupo 4 (estaca: 9)
Fig. 4.8 - Deslocamentos laterais ao longo das estacas e seus respectivos
subgrupos.
72
4.4) Blocos de Capeamento Rgido em Grupos de Estacas Sujeitas
Cargas Horizontais

A utilizao destes blocos permite a idealizao de uma estrutura formada
por um radier espesso e estaqueado num solo elstico-linear, homogneo, istropo
e semi-infinito. Neste trabalho admite-se que no existe contato entre o bloco e o
solo.
Para a anlise numrica esta implementao feita atravs da colocao
de condies de contorno no topo das estacas, tal que a cabea da estaca agora
engastada no bloco e todos os elementos do grupo deslocam-se igualmente.
Sabendo-se que a equao final do sistema (MEC/MEF) para o clculo de
deslocamentos tal que:
[ ]{ } { } K U F (4.31)
e reiterando novamente que:
[ ] K : Matriz de rigidez da fundao.
{ } U : Vetor de deslocamentos laterais e rotaes na cabea da estaca, e
{ } F : Vetor de carregamentos externos no topo da estaca.
Pode-se, a partir da colocao de uma matriz identidade multiplicando o
vetor de foras e para a apresentao desta teoria, admitir somente a ocorrncia de
cargas e deslocamentos na direo X
1
, ou seja:

'
1
1
1
1
1
1
]
1
'
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
0
M
F
Identidade Matriz
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
u
u
u
u
u
Fundacao de Matriz
k k k k k
k k k k k
k k k k k
k k k k k
k k k k k
1
1
l
k
j
i
i
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 32 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
(4.32)
Supondo-se agora que foram prescritos o deslocamento e a rotao na
cabea da estaca (u
i
e u
i
), neste caso faz-se a troca de colunas de coeficientes de
rigidez multiplicveis pelos valores prescritos no primeiro termo por coeficientes da
matriz identidade multiplicveis pelas respectivas foras externas do segundo
termo, trocando-se tambm os sinais.
Fazendo-se as substituies para o caso suposto, obtm-se que:
73

[ ] { }
1
]
1
1
1
1
1
1
'
1 0 k k k
k k k
k k k
k k k
k k k
K
F
M
u
u
u
U
- k - k
- k - k
- k - k
- k - k
- k - k
13 14 15
23 24 25
33 34 35
43 44 45
53 54 55
1
1
j
k
l
11 12
21 22
31 32
41 42
51 52
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0
1 2 44444 3 44444 123
[ ] { }
{
1
1
]
1
1
1
1
1
1
'
I
u
u
0
0
0
F
i
i
1 2 4444 3 4444
(4.33)
Onde todos os coeficientes do segundo termo da equao (4.33) so
conhecidos, visto que:
[ ] K e [ ] I so matrizes que possuem coeficientes de rigidez e
coeficientes oriundos a matriz identidade, respectivamente, sendo todos
conhecidos.
{ } U o vetor de foras e deslocamentos incgnitos.

{ } F o vetor de foras e deslocamentos prescritos.
Pode-se multiplicar a matriz [ ] I pelo vetor
{ } F chegando-se agora ao
seguinte sistema:
[ ]{ } { } K U W (4.34)
onde:
{ } [ ]{ } W I F (4.35)
Resolvendo-se o sistema (4.34) obtm-se os valores incgnitos tanto de
foras quanto de deslocamentos.
Este processo normalmente utilizado para, atravs da prescrio de um
deslocamento qualquer para um grupo de estacas, descobrir a carga que nela
dever ser aplicada para que este grupo desloque igualmente no caso de estacas
sob blocos de capeamento rgido.
4.4.1) Avaliao do Mtodo
a) Exemplo 1
No problema mostrado na figura 4.9 (POULOS, 1980), pede-se para calcular
o deslocamento lateral de um grupo de estacas, todas com dimetro igual a 1 p,
sob um bloco de capeamento rgido, devido a uma carga de 100 kips (H
G
) na
direo X
1.
Adotou-se um coeficiente de Poisson igual a 0,5 e K
R
= 10
-3
.
74
H
G
1 2 3
4 5 6
3 3
3
Bloco de Capeamento Rgido
Superfcie
do
Terreno
H
G
= 100 kips
25
E
s
= 500 lb/pol.
Fig. 4.9 - Figura adaptada de POULOS (1980).
Utilizando-se o mtodo em questo pode-se assumir que todas as estacas
deslocam igualmente e que sua rotao restringida.
Prescrevendo-se agora deslocamento de 1 (deslocamento unitrio), obtm-
se os esforos necessrios para que este deslocamento ocorra.
Devido a simetria, existem apenas duas foras distintas aplicadas na estaca
(H
1
e H
2
), que so mostradas na tabela 4.6.
Tab. 4.6 - Foras causadas pelos deslocamentos horizontais unitrios nos
respectivos subgrupos.
Foras
Estacas
K
1
K
2
1, 3, 4 e 6 15,582 (kips/pol.) -
2 e 5 - 10,351 (kips/pol.)
Da equao de equilbrio tem-se que:
4H 2H 100
1 2
+
e como:
K
1
= 15,582 kips/pol. (coeficiente de mola do sistema).
K
2
= 10,351 kips/pol.
e
H
n
= K
n
.u
n
, onde pode-se dizer que u
1
= u
2
(sendo valores unitrios).
75
ento:
H
1
1,505 H
2
Substituindo na equao de equilbrio, obtm-se:
H
2
= 12,4667 kips e portanto
H
1
= 18,7666 kips.
Colocando estes valores nas suas respectivas estacas, ou seja:
H
1
H
2
H
2
H
1
H
1
H
1
Fig. 4.10 - Distribuio das foras sobre a cabea das estacas
Liberando-se os deslocamentos e executando novamente o modelo
(prescrevendo-se agora as foras H
1
e H
2
) chega-se assim ao mesmo
deslocamento para todas as estacas, como visto abaixo:
u = 1,2044 pol. (no topo das estacas)
Os valores obtido por Poulos foram:
u
POULOS
= 1,53 pol.
H
1POULOS
= 20,1 kips
H
2POULOS
= 9,8 kips.
Comparando-se os resultados percebe-se uma certa discrepncia
provavelmente decorrente do fato de que Poulos estendeu o uso do seu modelo
desenvolvido para duas estacas, para a anlise de grupos genricos onde todos os
espaamentos deveriam ser idnticos. Como isso no ocorre no exemplo
apresentado, vrios coeficientes de interao foram obtidos atravs da
superposio desses fatores, considerando as estacas duas a duas, divergindo
assim do modelo descrito neste trabalho onde todos os efeitos da interao solo-
estrutura so obtidos atravs de uma combinao entre o MEC e o MEF mais
refinada.
Observa-se novamente que as estacas mais distantes para ambos os casos
so mais carregadas do que as mais prximas do centro geomtrico, concluindo-se
que para cargas idnticas as estacas internas (mais prximas) deslocaro mais.
76
b) Exemplo 2
Um ltimo exemplo a ser feito , apresenta a variao de espaamentos
entre as estacas. Este exemplo utilizado para mostrar que quanto maior a
relao espaamento-dimetro (s/d), mais uniforme ficam as distribuies de carga
para as estacas.
s s
s
s
4
1
3 3
2
2 1
1
1
Fig. 4.11 - Diviso das Estacas em quatro subgrupos e espaamento s
variando.
A seguir apresenta-se um grfico com os comportamentos dos quatro
subgrupos de estacas e seus vrios espaamentos.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 2 4 6 8 10
s/d
H
i
/
H
m
d
i
o
Sub-Grupo 1
Sub-Grupo 2
Sub-Grupo 3
Sub-Grupo 4
Fig. 4.12 - Comportamento dos subgrupos de estacas para diversos
espaamentos.
CAPTULO 5
ESTACAS VERTICAIS ISOLADAS SUBMETIDAS
CARREGAMENTOS VERTICAIS
5.1) Introduo
No captulo 2 foram apresentadas as equaes integrais e a discretizao
das mesmas, pelo MEC, relacionando pontos fontes e campos situados em um
meio semi-infinito, homogneo, istropo e elstico-linear.
Neste captulo estas equaes integrais sero utilizadas para a soluo do
problema de estacas verticais isoladas imersas em um macio de solos e
solicitadas por foras verticais.
As hipteses bsicas so as mesmas j adotadas no captulo 3 (seo 3.2),
salvo que agora as estacas estaro sujeitas somente a carregamentos verticais.
5.2) Anlise Elstica em Estacas Isoladas
Este modelo desenvolvido admitindo-se a estaca como sendo um nico
elemento linear com 4 pontos de colocao possuindo cada ponto um parmetro
nodal de deslocamento vertical como mostra a figura 5.1.
w
l
w
k
w
j
w
i
L
3
L
3
L
3
V
(a) (b) (c)
i
j
k
l
Fig. 5.1 - Discretizao do Problema; a) Fora vertical no topo da estaca;
b) Pontos de colocao na estaca; c) Parmetros nodais no
elemento.
78
As tenses de cisalhamento variam quadraticamente ao longo do fuste,
sendo definidos 3 ns funcionais para represent-las, de forma que as funes
interpoladoras podem ser escritas como:
( )
( )

p1
p2
p3
'
+
+
'
1
2
9 9 2
9 6
1
2
9 3
2
2
2
(5.1)
Onde:

z
L
(5.2)
Sendo:
z: a cota de um ponto genrico pertencente estaca;
L: o comprimento da estaca.
As tenses normais na base das estacas so admitidas com distribuio
uniforme na rea da mesma, sendo representadas por um quarto n funcional.
A figura 5.2, mostra esta discretizao:

Superfcie
do
solo
L
3
p1
p2
p3
b
L
3
L
3
Fig. 5.2 - Representao das funes interpoladoras na estaca.
Como as tenses cisalhantes so quadrticas, estas podem ser escritas por
um polinmio do segundo grau, ou seja:
P(z) Az Bz C
2
+ + (5.3)
79
Escrevendo este polinmio em funo dos valores das foras da interface,
obtm-se:

p p p1 p p2 p p3
(z) + +
1 2 3
...(5.4)
ou
{ }
{ } (z)
T
Como a estaca considerada como um nico elemento finito, pode-se

adotar para este caso um polinmio cbico como funo aproximadora de
deslocamento, isto :
w (z) Az Bz Cz D
ap
3 2
+ + + (5.5)
e conseqentemente:
+ + w (z) 3Az 2Bz C
ap
2
(5.6)
A energia potencial total da barra escrita da seguinte forma:
+ + +

U
E A
2
w (z) dz Vw (z)w (z)dz w dA
p p
ap
2
L
i p ap
0
L
b l p
A
p
0
(5.7)
onde:
A
p
: rea da seo transversal da estaca;
V: fora vertical externa aplicada no topo da estaca.
Por analogia aos procedimentos utilizados na seo 3.4.2 determina-se a
matriz de rigidez do problema, bem como as matrizes de transformao para o
presente caso, chegando-se ao seguinte sistema:
[ ]{ }
{ }
[ ]
{ } K F Q P
c e
(5.8)
onde:
[ ]
K
E A
2
c
p p
1
]
1
1
1
1
148 189 54 13
189 432 297 54
54 297 432 189
13 54 189 148
(5.9)
[ ] Q
L
80
7 2 1 0
3 36 9 0
3 18 45 0
7 20 23
80
L
1
]
1
1
1
1
1
(5.10)
80
Sendo ainda todos os termos desta ltima matriz , [Q], multiplicados pela
rea lateral da estaca, com exceo do ltimo termo, q
4x4
, que ser multiplicado
pela rea da base da mesma.
Os demais termos do sistema ficam da seguinte forma:
{ } { }
e
T
i j k l
w w w w (5.11)
{ }
{ } F V 0 0 0
T
(5.12)
{ }
{ }
P
T
p1 p2 p3 b
(5.13)
Como j visto anteriormente, a contribuio do solo para o sistema feita
atravs da integrao das solues fundamentais. Devido as idealizaes feitas
neste captulo com relao a considerao das tenses cisalhantes e normais,
algumas observaes devem ser feitas:
Os coeficientes da matriz [G], so obtidos atravs de uma integrao
dupla, sendo desenvolvida analiticamente de 0 a 2, no sentido
circunferencial e outra numericamente ao longo do eixo da estaca,
quando o ponto fonte e o ponto campo no coincidirem. A integrao
numrica resolvida atravs da Regra da Quadratura de Gauss, ou
seja:
x (s) x (p)
i i
(i = 1,2,3) (5.14)

g u d
ij j
T
33
*

(5.15)
onde:

L
2
, e sendo assim:
g
L
2
u d
ij j
T
33
*
(5.16)
Pela Regra da Quadratura de Gauss:

Ng
1 m
m
T *
33 ij
w u
2
L
g (5.17)
Para o caso dos pontos (fonte e campo) serem iguais, situao que
ocorre na obteno do coeficiente de influncia do solo, g
44
(referente a
contribuio da tenso normal,
b
, no ponto de colocao l), a integral
deve ser resolvida analiticamente, no sentido circunferencial do
comprimento do elemento, devido a ocorrncia de singularidade. Este
81
problema solucionado integrando-se a soluo fundamental ( ) u
33
*
em
funo da rea de ao desta tenso normal (rea da base da estaca),
isto :

b
Ro
b
Ro
u rdrd u rdr
0
2
33
0
33
0
2

* *
(5.18)
que resulta em:
2
1 3 4
10 16 24
8 1
33
0
2
2

b
Ro
o 1
2
1
4
1
3 3
s1
u rdr =2
R (3- 4 (R L
L (
1
R
1
2L
L
1
3R
1
24L
K
*
) (8( ) ( )) )
)
( )
+ +
+ +
_
,
+ +
_
,
1
]
1
1
1

(5.19)
onde:
K
Es
s1

1
2
(5.20)
R 4L R
1
2
o
2
+ (5.21)
R
diametro
2
o
(5.22)
A interao MEC/MEF tambm pode ser descrita por analogia a seo
3.4.2, mas no havendo necessidade agora de expanso da matriz [G] coeficientes
de influncia do solo, visto que no ocorrem rotaes em torno do sistema, no
aumentando assim o vetor de parmetros nodais.
Portanto o sistema final de equaes fica da seguinte forma:
[ ] { } { } K U F
4x4
4x1 4x1
(5.23)
onde:
[ ] K : matriz de rigidez final do sistema de interao (MEC/MEF);
{ } U : vetor de deslocamentos considerados no problema;
{ } F : vetor de carregamento externo.
82
Nesta seo sero apresentados alguns exemplos com o intuito de
expressar em nmeros a formulao desenvolvida neste captulo. Os resultados
obtidos sero comparados com exemplos apresentados por BUTTERFIELD &
BANERJEE (1971) e WHITAKER & COOKE (1966). Alm de exemplos e
comparaes feitas com os modelos apresentados por FERRO (1993) e
VALLABHAN & SIVAKUMAR (1986).
a) Exemplo 1
A figura 5.3 apresenta um exemplo citado por FERRO (1993), onde uma
estaca solicitada por um carga vertical de 726.40 kN.
X
3
X
1
X
2
V = 726,40 kN
6,096 m
sujeita a uma carga vertical.
Os recalques ocorridos neste problema pela formulao em questo
(MEF_4PAR_F2), so apresentados na figura 5.4 e demostram uma boa
concordncia, quando comparados com os modelos de FERRO (1993) e
VALLABHAN & SIVAKUMAR (1986).
83
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Deslocamento Vertical (mm)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

(
m
)
FERRO (1993)
MEF_4PAR_F2
Fig. 5.4 - Comparao entre os modelos - deslocamentos verticais ao longo
da estaca.
b) Exemplo 2
WHITAKER & COOKE (1966), ensaiaram uma estaca com 12,2m de
comprimento e dimetro de 0,61m, solicitada por uma carga vertical de intensidade
igual a 1100 kN. O mdulo de elasticidade longitudinal da estaca de
2,067.10
7
kN/m, o do solo igual a 72400 kN/m e seu coeficiente de Poisson
0,5.
Neste ensaio, WHITAKER & COOKE (1966), obtiveram um deslocamento
vertical, medido na cabea da estaca, de 0.284 cm. O deslocamento no topo da
estaca para o modelo proposto neste captulo de 0.2867 cm, o que leva a erro
percentual de apenas 0,952%.
A figura 5.5 apresenta um grfico comparativo dos recalques obtidos atravs
do modelo proposto por FERRO (1993) e do modelo em questo
(MEF_4PAR_F2), onde se observa novamente uma boa convergncia entre os
modelos.
84
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deslocamento Vertical (mm)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
a

E
s
t
a
c
a

(
m
)
FERRO (1993)
MEF_4PAR_F2
Fig. 5.5 - Comparao entre os modelos - deslocamentos verticais ao longo
da estaca.
c) Exemplo 3
BUTTERFIELD & BANERJEE (1971), apresentaram os resultados obtidos
da relao carga-deslocamento para uma estaca sob carregamento vertical em
funo do seu comprimento (fig. 5.6).
Admitiu-se que o coeficiente de Poisson (
s
) igual a 0,5 e a relao entre o
mdulo de elasticidade longitudinal da estaca e o mdulo de elasticidade
transversal do solo
E
G
p
s
_
,
foi assumido igual a 6000.
Superfcie
do
terreno
macio
de
solos
estaca
L
bloco rgido
Fig. 5.6 - Estaca isolada em um semi-espao e sob um bloco rgido.
85
A figura 5.7 mostra as comparaes feitas entre os modelos de forma
grfica e adimensional.
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20 40 60 80 100
L/d
K
d
=
P
/
(
G
s
.
w
.
D
)
BUTTERFIELD & BANERJEE (1971a)
MEF_4PAR_F2
estaca isolada sujeita a uma carga unitria horizontal.
Sendo:
K
P
G wD
p
s
onde:
P: a carga aplicada sobre a estaca;
D: o dimetro da estaca;
L: o comprimento da estaca;
G
s
: o mdulo de elasticidade transversal do solo.
Este exemplo foi apresentado com a finalidade de enfatizar mais ainda os
bons resultados aqui descritos, quando comparados com os outros modelos e
tambm mostrar que a rigidez da estaca K
p
aumenta conforme aumenta-se a
relao comprimento-dimetro
L
D
_
,
.
CAPTULO 6
ESTACAS ISOLADAS E GRUPOS DE ESTACAS VERTICAIS E INCLINADAS
SOLICITADAS POR CARREGAMENTOS VERTICAIS E HORIZONTAIS
6.1) Introduo
Neste captulo ser apresentada uma formulao para a anlise de estacas
isoladas imersas em um meio contnuo, semi-infinito, homogneo, istropo e
elstico-linear, sujeitas a cargas verticais e horizontais simultaneamente.
Posteriormente a soluo se estender para grupos de estacas e estacas
sob blocos de capeamento rgido.
As hipteses bsicas adotadas sero as mesmas que foram levadas em
considerao anteriormente (captulos 3, 4 e 5).
6.2) Estacas Isoladas Sujeitas a Cargas Verticais e Horizontais
Este modelo desenvolvido admitindo-se a estaca como sendo um nico
elemento com 14 parmetros nodais, onde 4 parmetros so de deslocamentos
laterais na direo X
1
, 4 so de deslocamentos laterais na direo X
2
e 4 so de
deslocamentos verticais na direo X
3
. Existindo ainda mais uma rotao em torno
do eixo X
1
e outra em torno de X
2
.
As funes aproximadoras para deslocamentos so constitudas por
polinmios do 4 grau para as direes X
1
e X
2
e cbicas para a direo X
3
.
As funes aproximadoras para as foras de interao so cbicas para as
direes X
1
e X
2
, quadrticas ao longo do fuste e uniformemente distribudas na
base da estaca para a direo X
3
.
A figura 6.1 mostra claramente estas hipteses adotadas para o
desenvolvimento desta formulao.
87
V
u
i
v
i
w
i P
5
F
1
F
2
X
1
i
P
1
p1
X
2
u
i
P
7
w
j
v
j
j
v
i
P
6
M
2
M
1
P
2
p2
k
v
k
w
k
P
3
u
k
u
j
v
l
p3
w
l
l
P
4
P
8
u
l
(b) (a)
(c)
(d) (e)
X
3
Fig. 6.1 - Discretizao do problema; a) Foras no topo da estaca; b) Pontos
de colocao na estaca; c) Parmetros nodais de deslocamentos;
d) Foras de interao variando cubicamente nas direes X
1
e
X
2
; e) Foras de interao variando quadraticamente na direo
X
3
.
Portanto, para a direo X
1
:
u (z) = A z + B z + C z + D z + E
ap 1
4
1
3
1
2
1 1
(6.1)
e
P
x
(z) = A z + B z + C z + D
1
2
3
2
2
2 2
(6.2)
Para a direo X
2
:
v (z) = A z + B z + C z + D z + E
ap 3
4
3
3
3
2
3 3
(6.3)
e
P
x
(z) = A z + B z + C z + D
2
4
3
4
2
4 4
(6.4)
E para a direo X
3
:
w (z) = A z + B z + C z + D
ap 5
3
5
2
5 5
, (6.5)
p 6
2
6 6
(z) = A z + B z + C (6.6)
e
b
1 (6.7)
Sabendo-se que:
+ U (6.8)
Tem-se que:
88

+ + +
+ +
+ +
L
0
L
0 A
p l b ap p ap x2
L
0
ap x1 i i 2 i 2 i 1 i 1
L
0
2
ap
p p L
0
2
ap
p p L
0
2
ap
p p
ap
p
dA w (z)dz (z)w (z)dz (z)v P
(z)dz (z)u P Vw v M v F u M u F
(z)dz w
2
A E
(z)dz v
2
I E
(z)dz u
2
I E
(6.9)
O processo utilizado para a determinao da matriz de rigidez, do vetor de
deslocamentos e de foras de interao do elemento estrutural, estaca, idntico
aos descritos nos captulos 3,4 e 5, diferenciando ,agora, apenas na ordem da
matriz (14x14) e dos vetores (14x1).
Sendo assim, tem-se:
[ ]
{ } { }
[ ]
{ } K U F Q P
c
(6.10)
Estas matrizes e vetores j foram determinados anteriormente, bastando
agora, somente serem mostrados suas corretas posies.
Para a matriz de rigidez deste elemento, seus coeficientes sero dados em
funo de a
ij
, b
ij
, para os termos relativos aos parmetros nodais de
deslocamentos laterais e de rotao (j descritos na eq. 4.5), e c
ij
para os de
deslocamentos verticais (j descritos na eq. 5.9), portanto:
[ ] K
a 0 0 a 0 a 0 0 a 0 0 a 0 0
0 b 0 0 b 0 b 0 0 b 0 0 b 0
0 0 c 0 0 0 0 c 0 0 c 0 0 c
a 0 0 a 0 a 0 0 a 0 0 a 0 0
0 b 0 0 b 0 b 0 0 b 0 0 b 0
a 0 0 a 0 a 0 0 a 0 0 a 0 0
0 b 0 0 b 0 b 0 0 b 0 0 b 0
0 0 c 0 0 0 0 c 0 0 c 0 0
c
11 12 13 14 15
11 12 13 14 15
11 12 13 14
21 22 23 24 25
21 22 23 24 25
31 32 33 34 35
31 32 33 34 35
21 22 23
c
a 0 0 a 0 a 0 0 a 0 0 a 0 0
0 b 0 0 b 0 b 0 0 b 0 0 b 0
0 0 c 0 0 0 0 c 0 0 c 0 0 c
a 0 0 a 0 a 0 0 a 0 0 a 0 0
0 b 0 0 b 0 b 0 0 b 0 0 b 0
0 0 c 0 0 0 0 c 0 0 c 0 0 c
24
41 42 43 44 45
41 42 43 44 45
31 32 33 34
51 52 53 54 55
51 52 53 54 55
41 42 43 44
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(6.11)
Bastando agora apenas multiplicar os coeficientes a
ij
e b
ij
pela constante
3
p p
40L
I E
e os coeficientes c
ij
pela constante
2
A E
p p
.
Para o caso da matriz de transformao [Q], o mesmo procedimento ser
utilizado, sendo aqui chamados de coeficientes relativos as foras de interao
89
laterais, os termos d
ij
e e
ij
, e os relativos as foras de interao verticais, os
termos f
ij
.
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
44 43 42 41
54 53 52 51
54 53 52 51
34 33 32 31
44 43 42 41
44 43 42 41
24 23 22 21
34 33 32 31
34 33 32 31
24 23 22 21
24 23 22 21
14 13 12 11
14 13 12 11
14 13 12 11
f 0 0 f 0 0 f 0 0 f 0 0
0 e 0 0 e 0 0 e 0 0 e 0
0 0 d 0 0 d 0 0 d 0 0 d
f 0 0 f 0 0 f 0 0 f 0 0
0 e 0 0 e 0 0 e 0 0 e 0
0 0 d 0 0 d 0 0 d 0 0 d
f 0 0 f 0 0 f 0 0 f 0 0
0 e 0 0 e 0 0 e 0 0 e 0
0 0 d 0 0 d 0 0 d 0 0 d
0 e 0 0 e 0 0 e 0 0 e 0
0 0 d 0 0 d 0 0 d 0 0 d
f 0 0 f 0 0 f 0 0 f 0 0
0 e 0 0 d 0 0 e 0 0 e 0
0 0 d 0 0 d 0 0 d 0 0 d
Q (6.12)
Tendo ainda os coeficientes d
ij
e e
ij
que devem ser multiplicados pela
constante
6720
L
e os coeficientes f
ij
multiplicados por
80
L
.
E os vetores so dados da seguinte forma:
{ } { } 0 0 0 0 0 0 0 0 0 M M F F F F
2 1 3 2 1
T
(6.13)
{ } { }
l l l k k k j j j i i i i i
T
p
w v u w v u w v u v u w v u u (6.14)
{ } { }
12 8 4 11 7 3 10 6 2 9 5 1 p
P P P P P P P P P P P P P (6.15)
Na discretizao do solo, como j visto anteriormente, tem-se que:
{ } [ ]{ }
s s
P G u (6.16)
onde:
{ } { }
l l l k k k j j j i i i
T
s
w v u w v u w v u w v u u (6.17)
{ } { } { }
12 8 4 11 7 3 10 6 2 9 5 1 p s
P P P P P P P P P P P P P P (6.18)
E o tensor de deslocamentos fundamentais dado da seguinte maneira:
1
1
1
]
1
*
33
*
32
*
31
*
23
*
22
*
21
*
13
*
12
*
11
*
ij
u u u
u u u
u u u
p) (s, u (6.19)
Faltando ainda multiplicar estes termos pelo coeficiente de ponderao (w
m
),
visto que as integrais so resolvidas numericamente, salvo a integral referente ao
90
termo
*
33
u no ponto nodal 4 que singular e portanto resolvida analiticamente
(Cap. 5).
Fazendo-se agora a interao MEC/MEF, onde, o presente caso de
idealizao do macio de solos, apresenta matrizes e vetores de ordem (12x12) e
(12x1) respectivamente, isto :
{ } [ ] { }
12x1 s 12x12 12x1 s
P G u (6.20)
E como j visto, a equao proveniente o MEF para a discretizao da
estaca, dada da seguinte forma:
[ ] { } { } [ ] { }
12x1
p 14x12 14x1
14x1
p 14x14 c
P Q F u K (6.21)
Colocando a equao do solo em funo das foras de interao, tm-se:
{ } [ ] { }
12x1 s
1
12x12 12x1 s
P G P

(6.22)
Substituindo a eq. (6.22) na equao da estaca, obtm-se:
[ ] { } { } [ ] [ ] { }
12x1 s
1
12x12 14x12 14x1
14x1
p 14x14 c
u G Q F u K

(6.23)
onde:
[ ] [ ] [ ]
1
12x12 14x12 14x12
G Q M

(6.24)
Expande-se agora a matriz [M] com a finalidade de se obter-se a mesma
ordem desta matriz para com as demais atravs da compatibilidade deslocamentos
existente entre a estaca e o solo. Para o caso em questo, colocadas duas colunas
de zeros, a partir da terceira coluna, referentes as rotaes em torno dos dois eixos,
ou seja:
[ ]
14 x 14
1414 1413 143 142 141
1314 1313 133 132 131
314 313 33 23 31
214 213 23 22 21
114 113 13 12 11
14 x 14
m m ...... ...... 0 0 m m m
m m ...... ...... 0 0 m m m
...... ...... ...... ...... 0 0 ...... ...... ......
...... ...... ...... ...... 0 0 ...... ...... ......
...... ...... ...... ...... 0 0 ...... ...... ......
...... ...... ...... ...... 0 0 ...... ...... ......
m m ...... ...... 0 0 m m m
m m ...... ...... 0 0 m m m
m m ...... ...... 0 0 m m m
M
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(6.25)
Como:
{ } { } { } U u u
p s
(6.26)
Portanto:
[ ] [ ] [ ]{ } { }
14x1 14x1 14x14 14 x 14 c
F U M K + (6.27)
91
E finalmente:
[ ] { } { }
14x1 14x1 14x14
F U K (6.28)
a) Exemplo 1
Para este exemplo sero admitidas as mesmas caractersticas dos
exemplos citados nos itens 4.2.1a e 5.2.1a, verificando-se assim que o modelo em
questo exeqvel, ou seja a resoluo do sistema sob ao simultnea de
cargas horizontais e verticais consistente com a formulao descrita neste
captulo. As tabelas, 6.1 e 6.2, apresentam resultados destes trs exemplos
avaliados.
solicitada por cargas verticais e horizontais separadamente.
Exemplos Ex. 4.2.1a) Ex. 5.2.1a)
Cotas X
1
(mm) X
2
(mm)
2
(rad.)
1
(rad.) X
3
(mm)
0 0,7166 0,7166 -0,6336.10
-3
0,6336.10
-3
1,0047
3
L
0,0866 0,0866 0,8121
3
2L 0,0426 0,0426 0,6934
L 0,0249 0,0249 0,6418
solicitada por cargas verticais e horizontais simultaneamente.
Exemplos Ex. 6.2.1a)
Cotas X
1
(mm) X
2
(mm)
2
(rad.)
1
(rad.) X
3
(mm)
0 0,7166 0,7166 -0,6336.10
-3
0,6336.10
-3
1,0047
3
L
0,0866 0,0866 0,8121
3
2L
0,0426 0,0426 0,6934
L 0,0249 0,0249 0,6418
92
6.3) Grupos de Estacas Sujeitas a Carregamentos Horizontais e
Verticais
A anlise de grupos de estacas sujeitas a cargas horizontais j foi assunto
abordado neste trabalho (seo 4.3). Nesta seo ser descrito o acoplamento das
parcelas referentes ao tratamento de cargas verticais no processo de expanso do
modelo apresentado na seo 6.2.
Sabendo-se que Ne o nmero de estacas de um grupo, basta
simplesmente multiplic-lo pela atual ordem das matrizes e vetores do sistema para
se ter as suas respectivas ordem finais.
Novamente admite-se que se est trabalhando com duas estacas (Ne = 2),
apenas para efeito de simplificao.
Sendo assim, a matriz de coeficientes de influncia proveniente do macio
de solos, obtida atravs do MEC, ser:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
24X24
12X12 22 12X12 21
12X12 12 12X12 11
24x24
MEC MEC
MEC MEC
G
1
]
1
(6.29)
onde:
MEC
11
, MEC
12
, MEC
21
e MEC
22
j foram descritos anteriormente (eq. 4.27).
No tratamento da estaca via MEF, sabe-se que suas matrizes e vetores tem
a seguinte ordem:
K
c
(14Ne x 14Ne), Q(14Ne x 12Ne), P
p
(12Ne), U
p
(14Ne) e F(14Ne).
E tambm sabe-se que no existe influncia entre uma estaca e outra,
portanto para o caso de se ter 2 estacas, tem-se:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
28X28
14X14 22 14X14
14X14 14X14 11
28x28
MEF 0
0 MEF
c
K
1
]
1
(6.30)
onde:
MEF
11
, MEF
12
, MEF
21
, MEF
22
j foram descritos (eq. 4.28).
Da mesma maneira, a matriz de transformao de foras pode ser
apresentada como:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
28X24
14X12 22 14X12
14X12 14X12 11
28X24
Q 0
0 Q
Q
1
]
1
(6.31)
sendo:
Q
11
, Q
12
, Q
21
e Q
22
tambm j descritos anteriormente (eq. 4.29).
E utilizando-se o processo de superposio de efeitos, pode-se chegar a
seguinte matriz de rigidez do sistema:
93
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
28X28
14X14 22 22 14X14 21
14X14 12 14X14 11 11
28x28
MEF MEC MEC
MEC MEF MEC
T
1
]
1
+
+
(6.32)
a) Exemplo 1
A figura 6.2 mostra um exemplo, apresentado por BUTTERFIELD &
BANERJEE (1971), onde um grupo de 4 estacas solicitado por um carregamento
vertical idntico aplicado sob o topo das mesmas.
2,5D
2,5D
s
= 0,5
E
G
p
s
6000
Fig. 6.2 - Grupo com 4 estacas igualmente solicitadas por uma carga
vertical.
Os resultados obtidos pelo modelo proposto neste trabalho
(MODELO_14PAR) so apresentados graficamente na figura 6.3 e mostram um
aumento da rigidez do sistema
,
_
wD G
P
s
de acordo com o aumento da relao
comprimento-dimetro (L/d).
94
0
40
80
120
0 10 20 30 40 50 60
L/d
K
d
=
P
/
(
G
s
.
w
.
D
)
MODELO_14PAR
BUTTERFIELD & BANERJEE (1971)
estaca isolada sujeita a uma carga unitria horizontal.
b) Exemplo 2
Neste exemplo so apresentadas 4 estacas submetidas carregamentos
horizontais e verticais simtricos, como mostra a fig. 6.4.
s
s
E
p
= 2,1.10
7
kN/m
s
= 0,5
E
s
= 21000 kN/m
D = 0,40 m
H = 150 kN
V = 200 kN
H
H
H
H
H
H H
H
L
p
= 15 m
s = 1,0 m
Fig. 6.4 - Grupo de estacas submetidas cargas horizontais e verticais
simultaneamente.
Dada a simetria de carregamentos, conseqentemente os deslocamentos
tambm sero simtricos, sendo esses apresentados na tabela 6.3.
95
estacas.
Carga (Dir. X
1
) 150 kN - 150 kN - 150 kN 150 kN
Carga (Dir. X
2
) 150 kN 150 kN - 150 kN - 150 kN
Carga (Dir. X
3
) 200 kN 200 kN 200 kN 200 kN
Desl. X
1
(mm) 2,3975 -2,3975 - 2,3975 2,3975
Rot. em X
2
(rad.) - 0,5045.10
-2
0,5045.10
-2
0,5045.10
-2
- 0,5045.10
-2
Desl. X
2
(mm) 2,3975 2,3975 - 2,3975 -2,3975
Rot. em X
1
(rad.) 0,5045.10
-2
0,5045.10
-2
- 0,5045.10
-2
- 0,5045.10
-2
Desl. X
3
(mm) 3,4394 3,4394 3,4394 3,4394
Obs.: Os deslocamentos descritos acima, so referentes ao topo das suas
respectivas estacas.
6.4) Blocos de Capeamento Rgido
Para a utilizao de blocos de capeamento rgido, lembrando que as demais
matrizes e vetores do modelo aqui proposto j foram ampliadas, basta apenas
expandir a ordem da matriz identidade I (10Ne x 10Ne), descrita na seo 4.4, para
uma matriz agora de ordem 14Ne x 14Ne, englobando assim as parcelas referentes
as foras e/ou deslocamentos verticais.
A figura 6.5 apresenta um bloco de capeamento rgido sobre um grupo de 6
estacas com comprimentos e dimetros idnticos 25ps e 1p, respectivamente,
solicitadas por uma carga vertical de 300 kips. O coeficiente de comprexibilidade
entre a estaca e o solo
,
_
s
p
E
E
K igual a 2000. Ser admitido um mdulo de
elasticidade do solo de 80 kips/ps (POULOS, 1980).
A resoluo deste problema implica na obteno dos recalques (idnticos)
que ocorrem no topo de cada estaca. Os resultados so comparados com os
apresentados por POULOS (1980).
96
5
5 5
1 2 3
4 5 6
V = 300 kips
Argila
Mdia
25
Fig. 6.5 - Figura adaptada de POULOS (1980).
Comeando-se este problema, prescreve-se um valor unitrio (1), para
todas as estacas, referente a ocorrncia de um deslocamento vertical no topo
destas. Obtm-se assim os esforos necessrios para que estes deslocamentos
idnticos ocorram.
Devido a simetria geomtrica do sistema, pode-se notar que existem dois
sub-grupos de estacas, sendo o primeiro formado pelas estacas 1, 3, 4 e 6 (V
1
) e o
segundo formado pelas estacas 2 e 5 (V
2
).
Os resultados destes esforos (coeficientes de mola K
1
e K
2
) necessrios
para a ocorrncia do deslocamento unitrio, so apresentados na tabela 6.4.
Tab. 6.4 - Foras causadas pelos deslocamentos verticais unitrios nos
respectivos subgrupos.
Coef. de Mola
Estacas
K
1
K
2
1, 3, 4 e 6 34,784 (kips/pol.) -
2 e 5 - 23,186 (kips/pol.)
Da equao de equilbrio, tem-se:
4V
1
+ 2V
2
= 300 kips
E como:
K
1
= 34,784 (kips/pol.)
K
2
= 23,186 (kips/pol.)
e
97
V
n
= K
n
.w
n
, onde pode-se dizer que w
1
= w
2
(valores de deslocamentos
unitrios).
Ento:
V
1
= 1,5002V
2
Substituindo na equao de equilbrio, obtm-se:
V
2
= 56,252 kips e conseqentemente,
V
1
= 37,496 kips
Recalculando novamente o sistema agora com as foras, V
1
e V
2
prescritas,
chega-se a um recalque comum para todas as estacas, sendo este:
w = 1,6172 pol.
Os valores obtidos por Poulos foram os seguintes:
V
1
= 57,4 kips
V
2
= 35,2 kips
e
w
POULOS
= 1,66 pol.
As diferenas ocorridas com relao aos deslocamentos e foras
aconteceram provavelmente devido ao um melhor refinamento utilizado pelo
modelo proposto para discretizar o macio de solos (MEC) e tambm devido ao
modelo de Poulos ter sido desenvolvido para duas estacas e estendido
posteriormente para grupos genricos de espaamentos idnticos, o que no
ocorre no exemplo em questo.
6.5) Estacas inclinadas
Para o tratamento de estacas inclinadas sero adotadas todas as hipteses
bsicas e a formulao considerada para as estacas verticais (isoladas e em
grupos) constitudas por um nico elemento contendo 14 parmetros nodais
(MODELO_14PAR) e solicitadas por cargas horizontais e verticais, bastando agora
multiplicar corretamente as matriz de rigidez do sistema pela sua correspondente
matriz de rotao e por sua transposta, sendo esta matriz tambm utilizada para a
determinao dos pontos campo e fonte necessrios para o desenvolvimento do
MEC.
FERRO (1999), apresenta uma formulao, onde a determinao dos
pontos campo feita admitindo-se uma posio qualquer para a estaca imersa em
um meio contnuo. O seu eixo central, em relao a um sistema de coordenadas
98
globais, forma os ngulos , e , respectivamente em relao aos eixos X
1
, X
2
e
X
3
.
De uma forma semelhante, as coordenadas de um ponto p (ponto campo)
na superfcie lateral da estaca sero escritas em funo das coordenadas de um
ponto s (ponto fonte) no centro da seo para o presente caso (fig. 6.6).
x
2
x
1
( ) s x , x
1
s
2
s
( ) p x , x
1
p
2
p
Fig. 6.6 - Sistema de coordenadas locais para uma seo da estaca.

Pela qual fica definido um sistema de coordenadas locais da seguinte
maneira:
x x r
x x r sen
x x
1
p
1
s
f
2
p
2
s
f
3
p
3
s
+
+
cos
....(6.33)
Colocando estas equaes na forma matricial, tem-se:
{ } { } { } x x M r
p s
f
+ (6.34)
Onde o vetor { } M dado por:
{ } M
'
cos
sen
0
(6.35)
As coordenadas do ponto p no sistema global podem ser expressas, como:
{ } [ ] { } x R x
p T p
(6.36)
onde:
{ } x
p
: coordenadas no ponto p no sistema global;
[ ] R
T
: matriz de rotao transposta que relaciona os sistemas de
coordenadas local e global.
Esta matriz transposta dada da seguinte maneira:
99
[ ] R
CY CZ
CXCY
CY CZ
CXCZ
CY CZ
0
CZ
CY CZ
CY
CY CZ
CX CY CZ
T
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
+

+
+
+
1
]
1
1
1
1
1
1
(6.37)
Sendo:
CX
x x
L
k j
p

; CY
y y
L
k j
p

; CZ
z z
L
k j
p

e os ndices k e j, das coordenadas x, y, z, referentes aos ns final e
inicial dos elementos, respectivamente.
Substituindo o vetor de coordenadas locais do ponto p (eq. 6.34) na
equao 6.36, tem-se que:
{ } [ ] { } [ ]
( ) x R x M r
p T s
f
+ (6.38)
As coordenadas do ponto s, escritas no sistema global, ficam da seguinte
maneira:
{ }
[ ] [ ]{ }
{ }
( )
x R R x M r
p
T
s f
+ (6.39)
e finalizando:
{ } { } { }
( ) x x N r
p s
f
+ (6.40)
onde:
{ } N
CY CZ CXCY
CY CZ
CZ
CY CZ
CX CY
2 2
2 2
2 2
+
+
+
+
'
cos cos sen

sen
cos sen

(6.41)
Desta maneira qualquer ponto campo na superfcie lateral de lateral de
uma esta cilndrica, tem sua posio definida em relao a um ponto fonte no eixo
da estaca.
Para o caso do MEF, o tratamento das estacas inclinadas ser feito de tal
forma que a matriz de rigidez da cada uma delas ser obtida inicialmente em
relao ao sistema de coordenadas local e posteriormente as variveis locais sero
transformadas em variveis globais atravs da matriz de rotao entre os sitemas
de coordenadas, ou seja:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] K R K R
c
g
c
T
(6.42)
A matriz do MEC obtida no sistema global, ou seja:
100
{ } [ ]{ } u G P
s s
(6.43)
Desta forma o sistema final para estacas inclinadas ser:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
{ } { } R K R M U F
c
T
+ (6.44)
a) Exemplo 1
No exemplo a seguir apresenta-se uma estaca inclinada sujeita a cargas
horizontais (H
1
= H
2
= 100 kN) e a uma vertical (V = 300 kN).
A figura 6.7 apresenta dos demais dados do problema, incluindo o ngulo de
inclinao existente entre o eixo longitudinal da estaca e o eixo X
3
() e o ngulo
que a projeo da estaca em planta (plano XY) faz com o eixo X1 ().
X
1
X
2
H
1
H
2
= 45
E
p
= 2,1.10
7
kN/m
E
s
= 10500 kN/m
s
= 0,5
Lp = 15 m
D = 0,35 m
H
1
V
X
1
X
3
= 15
Fig. 6.7 - Estaca inclinada solicitada por cargas verticais e horizontais.
Na tabela 6.5 so mostrados os resultados obtidos neste problema,
demonstrando uma semelhana de valores de deslocamentos horizontais e
101
rotaes em torno de seus respectivos eixos. Isto ocorre devido a simetria de
cargas horizontais e tambm pelo ngulo de projeo em planta () ser igual a 45.
inclinada sujeita a cargas horizontais e verticais.
Direes X
1
X
2
X
3
Cotas Desl. (mm) Rot. (rad.) Desl. (mm) Rot. (rad.) Desl. (mm)
0 6,8336 - 0,7067.10
-2
6,8336 0,7067.10
-2
4,4974
L
3
- 0,2100 - 0,2100 3,8974
2L
3
0,8515 0,8515 3,5229
L - 0,2234 - 0,2234 3,3704
b) Exemplo 2
A figura 6.8 apresenta duas estacas inclinadas submetidas a cargas
horizontais opostas na direo X
1
, mas com intensidade em mdulo igual a
200 kN e ainda uma carga vertical aplicada no topo de cada estaca igual a 150 kN.
1 2
X
1
X
2
H H
2,5D
E
s
= 10000 kN/m
s
= 0,5
D
1
= D
2
= 0,4 m
1
= 0
2
= 180
E
p
= 2.10
7
kN/m
L
p1
= L
p2
= 10 m
H H
2
= 10
1
= 10
X
3
X
1
Fig. 6.8 - Estacas inclinadas solicitadas por cargas horizontais.
102
A tabela 6.6 apresenta os resultados obtidos neste problema, podendo-se
observar nesta, uma concordncia entre os deslocamentos (em mdulo) nas duas
estacas. Isto ocorre devido a simetria de cargas horizontais e tambm pelo
posicionamento das estacas.
Tab. 6.6 - Deslocamentos laterais, verticais e rotaes em duas estacas
inclinadas solicitadas por cargas horizontais.
Estacas Estaca 1 Estaca 2
Direes dos Deslocamentos*
Cotas X
1
2
X
3
X
1
2
X
3
0 9,0656 -0,7047.10
-2
-0,8132 -9,0656 0,7047.10
-2
-0,8132
L
3
0,2318 0,7199 -0,2318 0,7199
2L
3
0,4308 0,6634 -0,4308 0,6634
L -0,6564 0,8373 0,6564 0,8373
* Os deslocamentos lineares so dados em milmetros e as rotaes em
torno do eixo X
2
so dadas em radianos.
c) Exemplo 3
Finalizando este captulo, apresentado na figura 6.9 um grupo composto
por 4 estacas inclinadas solicitadas por carregamentos horizontais e verticais
colocados de forma a se obter deslocamentos iguais em mdulo em todas as
estacas grupo.
103
1,5 m
1,5 m
1 2
3 4
X
1
X
2
H H
V V

X
1
X
3
Fig. 6.9 - Grupos com 4 estacas inclinadas solicitadas por cargas horizontais
e verticais.
Os demais dados do problema so citados abaixo:
E
s
= 10500 kN/m
1
=
2
=
3
=
4
= 12
E
p
= 2,1.107 kN/m
1
= 225
2
= 315
Lp
1
= Lp
2
= Lp
3
= Lp
4
= 25 m
3
= 45
4
= 135
D
1
= D
2
= D
3
= D
4
= 0,40 m H = 250 kN V = 400 kN
Na tabela 6.7 so mostrados estes deslocamentos lineares, bem como as
rotaes no topo das estacas.
104
estacas inclinadas.
Carga (Dir. X
1
) 250 kN -250 kN -250 kN 250 kN
Carga (Dir. X
2
) 250 kN 250 kN -250 kN -250 kN
Carga (Dir. X
3
) 400 kN 400 kN 400 kN 400 kN
Desl. X
1
(mm) 3,5782 -3,5782 -3,5782 3,5782
Rot. Em X
2
(rad.) -0,1944.10
-1
0,1944.10
-1
0,1944.10
-1
-0,1944.10
-1
Desl. X
2
(mm) 3,5782 3,5782 -3,5782 -3,5782
Rot. Em X
1
(rad.) 0,1944.10
-1
0,1944.10
-1
-0,1944.10
-1
-0,1944.10
-1
Desl. X
3
(mm) 6,5093 6,5093 6,5093 6,5093
A igualdade (em mdulo) ocorrida para os deslocamentos, foi ocasionada
devido a simetria de cargas nas estacas e da geometria do sistema.
CAPTULO 7
CONCLUSO
Neste trabalho foram apresentadas diversas formulaes utilizando o MEC
em conjunto com o MEF e at mesmo com MDF para analisar o problema de
estacas imersas em um meio contnuo.
Comprovou-se que o MEC um mtodo numrico adequado para se
empregar na anlise de slidos tridimensionais de domnio semi-infinito.
Conseqentemente as solues fundamentais de MINDLIN (1936), tornaram-se
convenientes, pois atravs delas, elimina-se a necessidade de discretizao da
superfcie livre, reduzindo assim as dimenses das matrizes utilizadas na resoluo
do problema, alm de se adequarem perfeitamente ao modelo idealizado proposto
para o macio de solos, que foi tratado como um meio contnuo, semi-infinito,
elstico-linear, homogneo e istropo.
As estacas, por sua vez, foram tratadas como elementos de barra. A
deduo de vrias formulaes ocorreu com a finalidade de se obter um polinmio
com poucos pontos de colocao e que satisfizesse aos objetivos deste trabalho. O
modelo final idealizado para a interao estaca-solo com ou sem blocos de
capeamento rgido, composto de 14 parmetros nodais, sendo 4 parmetros para
deslocamentos lineares em cada direo (X
1
, X
2
e X
3
) e mais 2 parmetros relativos
as rotaes em torno dos eixos X
1
e X
2
no topo das estacas.
Comprovou-se atravs da boa concordncia de resultados obtidos, quando
da comparao deste modelo com outros modelos tericos (FERRO, 1993;
VALLABHAN & SIVAKUMAR, 1986; BUTTERFIELD & BANERJEE, 1971;
POULOS, 1980) e at mesmo com ensaios experimentais (KRISEL & ADAM,
1967; WHITAKER & COOKE, 1966), que o modelo em questo se adequa ao
tratamento proposto neste trabalho. E mesmo quando comparou-se os demais
modelos aqui desenvolvidos e apresentados com os de outros autores, chegou-se a
resultados satisfatrios.
Pode-se concluir com este trabalho que os deslocamentos (verticais e
horizontais) nas estacas so diretamente influenciados seu comprimento, pela
rigidez do sistema e pelo espaamento entre elas. Ainda podendo-se afirmar que
para o caso de haverem blocos de capeamento rgido, ou seja, quando os
deslocamentos do topo dos elementos so idnticos, as estacas mais distantes do
centro geomtrico do sistema so as que absorvem mais cargas e as mais
106
prximas do centro so as que absorvem menos. As distribuies de carga tornam-
se mais uniformes conforme aumentam os espaamentos. Tambm observou-se
que em solos moles, ocorre uma rpida reduo de deslocamentos laterais na parte
superficial da estaca e para comprimentos mais profundos, as redues so
pequenas ou quase no existem. Para solos mais rgidos as redues de
deslocamentos so mais moderadas na parte superficial da este e em
determinadas profundidades maiores praticamente no h variao de
deslocamentos.
Os exemplos apresentados para estacas sujeitas a cargas verticais serviram
para comprovar a eficincia do modelo e validar tambm as caractersticas que
influenciam o sistema estaca-solo quanto deslocamentos verticais, citadas
anteriormente para os deslocamentos horizontais.
As matrizes de rotao adotados para a resoluo do problema de estacas
inclinadas satisfizeram aos propsitos aqui requeridos, visto que atravs delas,
pode-se chegar, utilizando valores de cargas e geometrias simtricas, a
deslocamentos coerentes.
Alguns aprimoramentos podem ser implementados ao modelo proposto, tais
como a estratificao do solo, a determinao da posio da camada indeslocvel
do macio de solos, assim como a colocao de uma placa flexvel e
posteriormente acoplar o sistema placa-estaca-solo a uma superestrutura.
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Obs: As referncias bibliogrficas que foram colocadas em negrito, so as que
foram lidas para o desenvolvimento deste trabalho.
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