UniversidadedeSoPaulo

RelatrioparcialdeIniciaoCientfica:
UtilizaodeShapeMemoryAlloysparacorreodeflutter

Aluno:JooSrgioMartinsFilho,nUSP:7172537
Orientador:CarlosDemarquiJunior

Sumrio
1Objetivos3
2Introduo3
3ModelagemShapeMemoryAlloys(SMA)3
3.1Propriedades,3
3.2DesenvolvimentodoModeloConstitutivocomPropriedadesconstantesdosmateriais,6
3.3TransformaesCinticas,7
3.4ModelandooEfeitoTrmicodeMemriaeoEfeitoPseudoelstico,9
3.5ModeloconstitutivocomMultivariantes,12
3.6ModeloconstitutivocomPropriedadesnoconstantes,15
3.7Foraunidirecionalgeradanarecuperaocompropriedadesnoconstantes,17
3.8AtivaoEltrica,18
4ProblemasResolvidos20
5ConclusoParcial24
6Bibliografia24
ListadeTabelas
Tabela1,19
Tabela2,22
ListadeFiguras
Figura1,4
Figura2,4
Figura3,9
Figura4,12
Figura5,19
ListadeGrficos
Grfico1,7
Grfico2,8
Grfico3,14
Grfico4,20
Grfico5,21
Grfico6,21
Grfico7,23
Grfico8,24
Grfico9,24

ProjetoIniciaoCientfica:UtilizaoSMAparacorreodeflutter

1OBJETIVOS
O objetivo deste projeto analisar a utilizao de materiais inteligentes para diminuir ou
erradicar o flutter em estruturasaeronuticascomoaempenagem.Aprimeirapartedoprojeto,
que relatada neste constituiuse em entender o funcionamento dos materiais inteligentes
utilizados, chamadosdeShapememoryalloys,easegundaainserodestesemummodelo
aerolstico em flutter, para posterior comparao de resultados comconduesexperimentais
emlaboratrio.

2INTRODUO
Materiais inteligentes possuemcertas propriedadescaractersticas,podemserdefinidoscomo
aqueles que convertem diferentes tipos de energia, como por exemplo energia trmica em
mecnica. Os Shape Memory Alloys so um dos diversos tipos de materiais inteligentes
existentes e so capazes de recuperar grandes deformaes e gerar tenses quando
aquecidosaumatemperaturaespecfica.
Na engenharia h sempre uma busca por materiais que possuam altos mdulos de
elasticidade, grande deformao e baixa densidade, Shape Memory Alloys tm mdulos da
ordem de 10 a 100 GPa comdensidade entre 1000 e 2000kg/meproduzemdeformaesde
4 a 8% e geram tenses na restituio da ordem de dezenas de MPa. O nitinol, uma liga
metlica de nquel e titnio em que os dois elementos esto em porcentagens atmicas
praticamente iguais, um SMA muitodifundidoesuaspropriedadespodemservisualizadasna
tabela1.
Por suas caractersticas, SMAs so apropriados em utilizaes de grandes de deformaes
sem plasticidadee gerao de tenso, como por exemplosupressodevibraes,controlede
posicionamento, implantes de Harrington para tratamento deescoliose,aparelhosortodnticos,
entre outros. No entanto existem limitaes prticas, sendo as principais:fadiga estrutural, em
que o carregamento cclico causa gerao e propagao de trincas at perda catastrfica
tempo de resposta e simetria da resposta, visto que o aquecimento da liga feito atravs do
efeito Joule pela passagem de corrente eltricae oresfriamentopelaprpriaconvecoentre
o material e o ambiente o que torna a atuao do SMAassimtricaatoretornoatemperatura
inicial (ambiente). Diversos mtodos foram propostos para reduo do tempo e sero
discutidosposteriormentecomaanlisetemporal.
Para todas suas aplicaes necessrio um entendimento preciso do comportamento
mecnicodemodoquesejapossvelexploraropotencialdomaterial.

3MODELAGEMSHAPEMEMORYALLOYS(SMA)
3.1Propriedades
Em metais e ligas comuns ocomportamentoelsticocaracterizadopelalinearidade,arazo

entre tenso deformao uma constante at o ponto de deformaes plsticas. O

comportamento tensodeformao de Shape Memory Alloys exibe dois fenmenos no
lineares: o Efeito Trmico de Memria (Shape Memory Effect) e o Efeito Pseudoelstico
(Pseudoelastic).
OEfeitoTrmicodeMemriarepresentadopelaFigura1:

Figura1:Efeitotrmicodememriaparamaterialemtensounidirecional.

O metal carregado unidirecionalmente possuiu um comportamento linear at uma tenso

crtica T cr e ento o aumento de tenso causa uma deformao aparentemente plstica.
Quando a tenso retirada o metal responde de maneira elstica mantendo uma deformao
residual,querecuperadacomoaquecimentogerandograndesforasdecontrao.
OefeitopseudoelsticorepresentadopelaFigura2:
Diferentemente do primeiro, no Efeito Pseudoelstico a recuperao da deformao ocorre
apenas com a retirada da carga aplicada, nessecasoocorreumahisterese,queevidenciada
nogrficodetensopordeformao,eomaterialvoltaaoseuestadooriginal.

Figura2:Efeitopseudoelsticoparamaterialemtensounidirecional.

A diferenaentreocomportamentodemetaiseligas comunseosSMAsestrelacionadocom
a reao das estruturas atmicas (clulas unitrias) com a aplicao de tenso e calor. Em
altas temperaturas e livres de tenso Shape Memory Alloys se encontram na fase austenita,
em que a clula unitria do tipo cbica de corpo centrado, e com o aumento da tenso ou

diminuio da temperatura h uma transio para a fase martensita, em que h uma pequena
mudana nas dimensesdaestruturacristalinaalterandoapenassuasimetria.Acaracterstica
especial que garante o comportamento especfico dos SMAs quea transformao de fase
ocorre sem grandedifuso atmica massimdeformacooperativa,homogneaemantendoas
mesmas ligaes qumicas, de modo a alterar todo o material em uma mesma direo,
fazendo , portanto, com que o processo seja reversvel o nome dado para essapropriedade
TransformaoMartenstica.
Portanto, quando esse tipo de material recebe energia trmica e volta para a fase
austenita,obtmseoarranjoestruturalinicialdostomoseaformainicialdocorpo.
Em metais e ligas comuns, o aumento da temperatura aumenta a difuso dos tomos,
processo aleatrio e portanto irreversvel, pois h uma mudana local das estruturas e
mudana de ligaes qumicas, sendo impossvel o corpo rgido voltar a um mesmo estado
inicial. Um exemplo disso o ao, que uma composio praticamente de ferro e de 0,5 a
2,1% em massa de carbono. Em altas temperaturas o ao se encontrana formade austenita
(ferro rgido), quando resfriado ocorre uma transformao de fase, no entanto no formada
uma fase homognea, devido a difuso, ocorre rearranjo atmico e formaes de novas
ligaes dando origem perlita,queconstitudaaproximadamentede88%deferritae12%de
cementita ou carboneto de ferro ( F e3C ) . Quando reaquecido a altas temperaturas o ao
voltar a austenita, noentantonoocorrerumamudananotvelemsuaformamacroscpica
poisorearranjomolecularaleatrio,nohomogneo.
Alm disso, a deformao plstica em metais est relacionada com a movimentao de
discordncias, a deformao permanente vista no SMA durante o Efeito Trmico deMemria
ocorre primeiramente pela estrutura cristalina da martensita ser capaz de sofrer deformao
limitada da ordem de at 10% do comprimento inicial do material sem romper as ligaes
atmicas (representado na figura 1 do ponto b ao c) e em umsegundomomento,quandoa
tenso superiorao limite elstico, humamovimentaodediscordnciasdeveseressaltar
quedeformaesplsticassoirreversveis.
Os efeitos caractersticos dos SMAs podem ento, portanto, ser explicados em termos da
transformao entre martensita e austenita como uma funo da tenso e temperatura. O
material sempre estar em um de trs estados: completamente austenitco, completamente
martenstico ou uma mistura de ambos, e no decorrer da analise do modelo ser visto que
existem dois tipos de martensita. Tmse ento quatro temperaturas importantes: a
temperatura que comea e termina a transformao de austenitaparamartensita( M s e M f )e
oinverso( As e Af ).
M f < M s < As < Af (eq.1)
O Efeito Trmico de Memria representadona figura 1 mostra que o material est na forma
de austenitado ponto a ao b eoaumentodatensoacimade T cr estimulaatransformao
de austenita para martensita do ponto b ao c, estando no ltimona formacompletamente
martenstica. E do ponto d ao e temos a recuperao do material por esquentlo a uma
temperaturaacimade Af eretornloaoestadodeaustenita.

3.2Desenvolvimento do Modelo Constitutivo com Propriedades constantes dos

materiais
A abordagem utilizada para o desenvolvimento do modelo constitutivo ser a mesma
conduzido por Liang[3] a partir dodesenvolvimentoenergticofeitoporTanaka[4]em emque
considerado um SMA tracionado unidimensionalmente passando pelo processo de
transformao de fase. No ltimo demonstrado que a anlise termodinmica desse tipo de
material pode ser descrita como uma funo de trs variveis distintas: S, e , que
representam a deformao, temperatura e porcentagem de transformao de fase,
respectivamente. A definio de a frao martenstica do material que variadezeroa ume
seuvalorvariaemfunodatemperaturaedatenso.
OmodeloconstitutivodeLiangparaShapeMemoryAlloys:

dT = T
S dS +

T
d

T
d (eq.2)

Essaexpressoequivalenteaoutramaisgeral:

dT = D(S, , )dS + (S, , )d + (S, , )d (eq.3)

Ondeasfunesdomaterialsodefinidaspor:
2

D(S, , ) = 0 S2 , (S, , ) = 0 S
, (S, , ) = 0 S
(eq.4)

A constante 0 a densidade do material e a energia livrede Helmholtz, calculada pela

frmula = U T S .
Na equao constitutiva mostrada na (eq. 3) a funo D(S, , ) representa o mdulo de
elasticidade do material, (S, , )
considerado o coeficiente de transformao do material e
(S, , ) est relacionado com o coeficiente de expanso trmica do material. Se essas
funes forem assumidas como constantes, podese chegar por integrao na seguinte
relao:

T T 0 = D(S S 0) + ( 0) + ( 0) (eq.5)

Onde T 0 , S0 , 0 e 0 representam as condies iniciais do material. Para as anlises

subsequentesadilataotrmicadomaterialpodeserdesconsiderada.
Parase deduzirovalordaconstante necessrioconsideraroEfeitoTrmicodeMemria
representado na Figura 2. Considerando um estado inicial de tenso e deformao nulas (
T 0 = S0 = 0 ),
fase inicial sendo completamente austentica ( 0 = 0 ) e ausncia de variao de
temperatura durante o processo ( As > > M s ),
temse que ao finaldocarregamento(pontod)

teremos uma tenso residual SL . Como o estado neste ponto de tenso nula e fase
completamentemartenstica,utilizandoomodeloconstitutivo(eq.5),terseque:

0 0 = D(S L 0) + (1 0) + 0(0 0)
0 = D(S L) + (1)
D(S L) = (eq.6)
Substituindoovalorencontradona(eq.5),temse:

T T 0 = D(S S 0) D(S L)( 0) (eq.7)

Ovalorde SL variaparacadamaterial,ecomovistonaTabela1de0,067paraoNitinol.

3.3TransformaesCinticas
Para utilizao do modelo constitutivo necessrio uma lei que traduza ocomportamento da
transformao das fases de modo que para qualquer temperatura ou tenso aplicada seja
possvel determinar o valor de do material. Como j foi visto a (eq. 1) mostra as quatro
temperaturasdetransio,emquehmudanadovalorde .
OGrfico1mostraarelaoentretemperaturaeporcentagemdemartensitaparaSMAs:

Grfico1: x .

Caso um SMA que se encontra numa temperatura As > > M s e na forma completamente
martensita esquentado at a temperatura As o material continuarcom = 1 , no entanto, a
partir domomentoque Af > > As teremosque < 1eaporcentagemde martensitacontinuar
a diminuir at o ponto em que o material atingir a temperatura Af , = 0 . Se, a partir das

condies finaisanteriores, houver um resfriamento at a temperatura M f omaterialvoltara

ter = 1 ,eatransformaocomearaocorrerquandoatemperaturafor

Ms .
Modelos recentes caracterizam a transformao como uma funo cosseno. Um
desenvolvimentodetalhadodateoriadetransformaocinticaestnotrabalhodeLiang[].Para
umacondiosemtenso,temsequeamudanademartensitaparaaustenita:

= 0, 5(0) {cos [A( As) + 1]}(eq.8)

A = (Af As) (eq.9)

MA

Edeaustenitaparamartensita:

Loading...(eq.10)
Loading...(eq.11)
SendoLoading...atemperaturaaqualoSMAestexpostoeLoading... asquantidadesiniciais
demartensitanomaterial.
Comaaplicaodeumatensohumamudanadastemperaturasdetransio:

Loading... (eq.12)
Loading... (eq.13)
Loading... (eq.14)
Loading... (eq.15)
Tmse que Loading... e Loading... so constantes relativas ao material e devem ser obtidos
experimentalmente, vse que h uma linearidade entre a nova temperatura de transio e a
tensoaplicada,quemostradanoGrfico2:

Grfico2:TensoxTemperaturatransio.

Podese entender por este grfico que para uma dada temperatura a transio de austenita
para martensita s irocorrer caso a tenso aplicada seja maior doqueamostrapelafrmula

linear.
Mesmocom essamudana,omodocomoocorreatransformaoomesmo. Substituindoa
(eq.15)na(eq.8)ea(eq.12)na(eq.10),temse:

Loading... (eq.16)
Loading... (eq.17)
A correo daleicinticadevidoaaplicaode tensoircausarumamudananainduoda
transio de fases, o stress equivalente a uma reduo de temperatura, portanto, o stress
promoveageraodemartensita.
Se considerarmos que a um SMA na forma deaustenita(Loading...) equeseencontraauma
temperatura Loading... prxima de Loading... aplicada uma tenso tal que atemperatura de
comeo de transformao martensticapassaasermaiorque Loading...( Loading...),Loading...
deixardeserzeroepodersercalculadoapartirda(eq.17).
IssoindicadopelosquadradosdaFigura3:

Figura3:Mudanadaleicinticadevidoaaplicaodetenso.

Devese ressaltar que neste modelo a temperatura do material dever ser sempre maior que
Loading....Naseo3.5omodelosercomplementado.

3.4ModelandooEfeitoTrmicodeMemriaeoEfeitoPseudoelstico
O Efeito Trmico de Memria representado na Figura 1 pode ser associado a quatro
processos que sero descritos pelas leis cinticas e constitutivas. Ascondiesiniciaisparao
pontoaso:Loading...eatemperaturainicialLoading...talque Loading....
Processos:
1Pontoaaob:CarregamentoisotrmicoatLoading...,ondecomearmudanadefase.
2Pontobaoc:AumentoisotrmicodatensoatLoading....
3Ponto c ao d: Diminuio isotrmica tenso at zero, comportamento elstico linear e

deformaoresidual.
4Pontodaoa:AquecimentoatLoading....
Utilizando(eq.7):Loading...
1Loading...
Loading... (linearidade)(eq.18)
Atensocrticaaquelaemquehcomeodemudanadefase,portantotalqueLoading...:
Loading...
Loading... (eq.19)
Substituindoa(eq.18)na(eq.19),temos: Loading...(eq.20)
2 A tenso varia da Loading... at a tenso em que Loading.... A tenso em c tal que
Loading...:
Loading...
Loading...
Loading...(eq.21)
Substituindoa (eq. 21) na (eq. 17) para mudana de austenita para martensitaesabendoque
Loading...:
Loading...(eq.22)
Utilizandoa(eq.7)paramodeloconstitutivoelembrandoqueLoading...doprocesso1:
Loading...
Loading...(eq.23)
Loading...Loading...(eq.24)
A(eq.24)mostraadeformaoparacadatensoaplicada.Nopontoctemse:
Loading... (eq.25)
3Diminuiodatensoatzero,portanto:
Loading...(eq.26)
No h transformao de fase, pois a temperatura Loading... menor que Loading....
Substituindoa(eq.25)e(eq.26)na(eq.7):
Loading...

Loading...
Loading... (eq.27)
Nopontod,pela(eq.27):Loading... .
4Noaquecimentosemtenso,amudanademartensitaparaaustenitaregidapela(eq.8):
Loading...(eq.28)
Loading...
Loading...(eq.29)
Substituindoa(eq.29)na(eq.7),temse:
Loading...
Loading...
Loading...
Loading...(eq.30)
Loading... ,entoLoading...
Assim o modelo constitutivo mostra qo material volta ao seu estado inicial,com deformao
nula.
O Efeito Pseudoelstico representado na Figura 2 difere do anterior, no entanto tambm
associado a quatro processos que sero descritos pelas leis cinticas e constitutivas. As
condies iniciais para o ponto a so: Loading... e a temperatura inicial Loading... tal que
Loading... e permanecer constante durante todo o processo. Essadiferena na temperatura
inicialaprincipalcausadadiferenaentreosdoisefeitos.
Processos:
1Pontoaaob:CarregamentoisotrmicoatLoading...,ondecomearmudanadefase.
2Pontobaoc:AumentoisotrmicodatensoatLoading....
3Ponto c ao d: Diminuio isotrmica da tenso at o comeo da transformao de
martensitaparaaustenita.Loading...constanteedevalorunitrio.
4Ponto d ao a: Diminuio isotrmica da tenso at que a carga seja nula e, portanto,
continuaodatransformao.
Como o processo 1 e 2 so equivalentes aos descritos anteriormente e a deduo
semelhante, colocarse apenas as frmulas finais da tenso e deformao em funo de
Loading....
3Atensovariaconformeainequao:Loading...(eq.31)
Eadeformao,pelaleiconstitutiva:Loading...(eq.27)
Enopontod,temse:Loading...
4Atensovariaconformeainequao:Loading...(eq.32)
Amudanadefasepela(eq.16):Loading...(eq.33)

Eadeformao:Loading...(eq.34)
Se Loading...quandoatensoforzero,adeformaotambmserzero.

3.5ModeloconstitutivocomMultivariantes
A anlise das sees anteriores considerava que Loading... representava apenas a
porcentagem de martensita no material, no entanto, conforme foi introduzido na seo 3.1, h
doistiposdemartensita:ainduzidapelatemperaturaeainduzidapelatenso.
A martensita induzida pela temperatura chamada de mltipla variante e produzida pelo
resfriamento do material abaixo da temperatura Loading.... O modelo utilizado para anlise do
Efeito trmico de Memria e Efeito Pseudoelstico tinha como considerao que a
temperatura erasempreLoading...detalformaqueLoading...poisaindanoeraconsideradoa
formao de dois tipos de martensita, ento a martensitaeravistademaneirageralcomouma
s.
Afigura4mostraumarepresentaomicroscpicadadiferenaapresentada:

Figura4:Diferenaentremartensitasimplesemuiltivariante.

Omodeloutilizadopodesercomplementadocomaseparaodasporcentagens:

Loading... (eq.35)
Definindo como Loading... a porcentagem de martensida induzida pela tenso eLoading... a
porcentageminduzidapelatemperatura.Introduzindoa(eq.35)na(eq.3)deduzseque:

Loading... (eq.36)
Com a considerao das propriedades constantes e as condies iniciais sendo (Loading...,
Loading..., Loading...,Loading...), podese resolver a forma diferencial e chegar na equao
constitutiva:

Loading... (eq.37)

 A (eq. 37) a equao constitutiva para o modelo com dois tipos demartensita. Assim como
anteriormente, podese desprezar os efeitos de dilatao trmica do material. Para deduo
dos valores deLoading... eLoading...iremosconsideraro efeito trmico de memria , quej
foidescrito,nasituaoinicial(Loading... )enopontocomtensonulaedeformaoLoading....
Substituindona(eq.37):
Loading...
Loading... (eq.38)
Agora considerando um material na condio inicial ( Loading... e Loading...=1) que
tensionado at formao de deformao residual obtendo assim martensita simples e
Loading...eLoading....
Loading...

Loading... (eq.39)
Podemosentosimplificara(eq.37)para:

Loading... (eq.40)
A significncia dessa mudana na relao constitutiva que o Efeito Trmico de Memria
pode ser induzido tanto da transformao de martensita induzida pela tenso em austenita
quantodatransformaodemartensitasimplesparamartensitamultivariante.
O modelo cintico de Liang[3] apresentado na seo 3.3 mostra qual a porcentagem de
martensita para uma determinada tenso e temperatura superior a Loading... . Este ser
complementado de modo que seja possvel determinar as porcentagens de ambos ostiposde
martensitaemqualquertemperaturaetenso.