CARACTERIZACIN, LINEALIZACIN Y APLICACIN DE SENSORES RESISTIVOS

ABSTRACT- A typical change of a

PROCEDIMIENTO: Lo primero que hicimos fue armar la mufla, para esto usamos madera de cedro, las cuales fueron cortadas de cierta manera que armaran una caja de unos 25 cm x 25 cm. Dentro de esta introducimos una roseta, esto con el fin de poder conectar fcilmente un bombillo de 200 watts que permitir el calentamiento de la mufla. Para la regulacin de la intensidad con la que alumbraba este, usamos un dimmer. Para la medicin de la temperatura dentro de la mufla usamos dos alternativas. La primera consista en usar un sensor de temperatura LM35, del cual a travs de un proceso de conversin anlogodigital realizado por un microcontrolador nos permita observar la temperatura, la cual era visualizada en una LCD. Para la segunda alternativa lo que hicimos fue usar un multmetro FLUKE, el cual tiene la opcin de ser usado como termmetro usando una termocupla. Luego de varias pruebas y comparaciones que hacamos, llegamos a la conclusin que la temperatura que nos mostraba el LM35 tena un porcentaje de error del 10%, as que con el fin de obtener de manera ms precisa los datos, nos guiamos nicamente por la temperatura que nos daba el multmetro.

material after a phenomenon or alteration of any physical quantity is the electrical resistance, generating us different elements that allow us to determine these quantities, there are a variety of resistive sensors but were addressed more implemented in the industry such as the temperature, the most important aspect of this is to generate a stable response in time is therefore linear bone attends linearization techniques and characterization.
RESUMEN - Un cambio tpico de un

material tras una alteracin de cualquier fenmeno o magnitud fsica es la resistencia elctrica, generndonos distintos elementos que nos permitan determinar estas magnitudes, existe una gran variedad de sensores resistivos pero se abordaran los ms implementados en la industria como lo son los de temperatura, el aspecto ms importante de esto es generar una respuesta estable en el tiempo sea lineal por ello se acude a tcnicas de linealizacion y caracterizacin.

Objetivos: Realizar la caracterizacin de los sensores resistivos PTC, NTC y RTD con una Mufla diseada e implementada en el laboratorio para el calentamiento y control de la temperatura.

Con lo anterior ya listo, procedimos a realizar la toma de datos de las resistencias que presentaban el termopar y los dos termistores (PTC y NTC) a medida que se les era aumentada la temperatura. Primero lo hicimos con una PT100, tomamos los datos respectivos de su resistencia, luego los tabulamos y graficamos, en este caso se obtuvo una grfica lineal. Luego procedimos a hacer la toma de datos para una PTC de 3K a temperatura ambiente. Tabulados y graficados los datos se observ que obtenamos una grfica exponencial creciente. Para hacer ms funcional la respuesta de un sensor de este tipo, se busc la manera de linealizar su comportamiento poniendo una resistencia en paralelo. El valor de esta resistencia se obtena a partir de la grfica que se esperaba obtener, es decir, la grfica lineal, tomando 3 puntos y sabiendo que la diferencia que debe haber entre ellos debe ser igual en cualquier caso ya que estamos hablando de una grfica lineal. Durante el clculo de la resistencia necesitada para hacer el paralelo que linealizara el comportamiento, se nos present el problema de que est siendo hallada de manera diferente, siempre nos daba una resistencia negativa, lo cual en la prctica no se puede obtener. A partir de esto se determinaron ciertos criterios que se deben cumplir para que el comportamiento de la PTC en cierto tramo de su variacin de temperatura pueda ser linealizado, los cuales ms adelante

mostraremos y diremos por qu se deben cumplir. De la misma manera lo hicimos para una NTC de 8K a temperatura ambiente, solo que para esta al momento de ser graficada se observ (como se esperaba) la grfica era exponencial. Teniendo esta grafica exponencial, procedimos a buscar la forma de que el sistema se comportara linealmente, as que como solucin se encontr que la manera ms cmoda de hacer esto era poniendo una resistencia en paralelo a la NTC, la cual era calculada partiendo de una frmula que se obtena al hacer un pequeo anlisis de la recta que suponemos obtener al hacer la linealizacion. Con el sistema ya linealizado, se volvi a hacer la toma de datos de la resistencia que se presentaba, esta vez ya no solamente era la resistencia de la NTC, sino el paralelo que se formaba con la anteriormente hallada. Estos datos fueron tabulados y graficados y se observ que efectivamente se obtena una respuesta lineal de Resistencia en funcin a la temperatura. MARCO TEORICO: CALCULOS TEORICOS: Termopar: Para saber cmo se deba comportar el termopar usado, nos guiamos de la siguiente formula: RxT = R(0)*(1 (alfa) T)

En nuestro caso usamos el signo positivo de la formula debido a que la Pt100 es de material metlico. Partiendo del valor de su resistencia a 0, R(0) = 100 , realizamos su grfica para que ms adelante pueda ser comparada con el comportamiento de la Pt100 a nivel prctico. A continuacin podemos observar la grfica de Resistencia en funcin de la temperatura:

Resistencia vs Temperatura

130 125 120 115 110 105 100 0 20 40 60 80 100

Luego procedimos a hacer la linealizacin de este. Para linealizarlo, como habamos dicho anteriormente, usamos una resistencia en paralelo. El valor de esta resistencia lo obtenamos partiendo de la suposicin de que la grfica que se obtendr ser una recta, por tanto podemos determinar que: R3 R2 = R2 R1 Teniendo en cuenta que R3> R2>R1 y que estas resistencias son las que se producen en el paralelo de la PTC a diferentes valores de temperatura con una resistencia normal. A partir de la ecuacin mostrada anteriormente se puede obtener la siguiente formula: ( )

Termistor: De la misma manera lo hicimos para el termistor, basndonos en la siguiente frmula: RxT= R(25)* exp((1/Tk) (1/Tok)) Primero hicimos la grfica de la PTC partiendo de que R(25)= 3.14 K Y el valor de su era = 16.5 x 10-3 La grfica dio de la siguiente manera:

El problema de esto, fue que la resistencia resultante de la frmula nos dio negativa cuando tombamos 3 valores de resistencia aleatoriamente, pero teniendo presente que la variacin de temperatura entre estos intervalos fuera siempre igual, as que decidimos hacer el anlisis de esta frmula para determinar en qu condiciones la resistencia nos debera dar un valor positivo.

Para esto, lo primero que se debe dar es que la divisin de la formula obviamente debe ser un nmero positivo, y para que esto se d, el numerador y denominador deben ser ambos positivos o ambos negativos, as que tomaremos la opcin en la que ambos sean positivos, por tanto decimos que: ( ) [1]

reemplazarlos, observamos que el criterio no se cumple: ( Y )

Y tambin que [2]

Si bien 4414 > R2, teniendo en cuenta que nuestra R2 es de 3420 si se cumple, no se cumple la parte del criterio que dice que 4042.23 < R2. Sabiendo esto, lo que hicimos fue probar varios tros de valores que cumplieran que su rango de temperatura entre ellos fuera el mismo, para ver en qu parte de la grfica podramos linealizar la PTC. Como resultado obtuvimos que entre el rango que va de los 66C a los 74C, obtenamos los valores de resistencia de 4033 para 66C, 4529 para 70C y 5243 para los 74C y que aplicando el criterio, nos dbamos cuenta de que s lo cumpla: ( Y )

Primero resolvemos la desigualdad uno [1], despejando R2 como valor a encontrar: ( )

Luego resolvemos la desigualdad dos [2], despejando tambin R2:

Teniendo estas dos desigualdades, las unimos para crear un intervalo el cual nos determinar en que rango se debe encontrar R2 para que la linealizacin nos arroje una resistencia positiva: ( )

Ahora si teniendo este criterio, comprobamos con los valores que habamos tomado para darnos cuenta de que no cumplan lo demostrados. Los valores de R3, R2, y R1 eran respectivamente 5695 , 3420 y 3133 . Al

Por tanto vemos que se cumple. 3738,32 < 4529 < 4638 Asegurndonos entonces que si podamos encontrar la resistencia que nos permitira linealizar el

comportamiento del termistor entre los rangos de temperatura mencionados, procedimos a encontrar tal resistencia:
( ) ( ( )( ) )

Y el valor del de nuestra NTC es = 78.12 Nuestra grfica terica final que nos debera mostrar el comportamiento de la NTC usada es la siguiente:

1279,97

Con este valor de resistencia, hicimos la grfica terica para ver cmo se comportara la resistencia medida del paralelo entre la PTC y la resistencia encontrada.

En esta grafica podemos apreciar que el comportamiento de la resistencia del sistema es un poco ms lineal, lo cual permitira un mejor trabajo teniendo en cuenta que antes esta respuesta era exponencial. Debido a que la linealizacin de la PTC no corresponda a este laboratorio ni era objetivo primordial de este, se decidi no comprobar estos valores a nivel prctico ya que era preferible empezar a trabajar en la NTC, la cual su linealizacin nos permitira realizar la aplicacin, objetivo de este laboratorio. Dejando lo anterior a un lado, empezamos a trabajar con la NTC. Teniendo en cuenta que la resistencia de nuestra NTC a temperatura ambiente era R(25)= 7.77K

Teniendo esto, procedimos a tomar los valores prcticos del comportamiento de la NTC a medida que aumentbamos la temperatura. Estos datos fueron tabulados y graficados respectivamente y pueden ser observados en el marco prctico del informe. Posterior a esto, elegimos un intervalo de la grfica de la NTC, que se encontraba entre 30C y 80C para hacerle su respectiva linealizacin usando una resistencia en paralelo que la obtuvimos de la siguiente forma: Suponiendo que la grfica que se obtendr ser una recta, se puede determinar que: R3 R2 = R2 R1 Teniendo en cuenta que R3< R2<R1 y que estas resistencias son las que se producen en el paralelo de la NTC a diferentes valores de temperatura con una resistencia normal.

A partir de la ecuacin mostrada, reemplazando cada termino por la ecuacin que permite hallar el paralelo entre dos resistencias, se llega a la conclusin de que la resistencia que se debe poner est dada por la siguiente frmula: ( )

Con la resistencia encontrada, que en este caso si fue positiva, as que no tuvimos inconvenientes, procedimos a realizar la grfica lineal la cual tericamente presentara el paralelo de la NTC con la otra resistencia fija en funcin de la temperatura. A continuacin se puede observar esta grfica:

En la parte del termopar fue sencillo, ya que como se esperaba y como se observ en su grfica terica, este sensor debe dar una respuesta lineal de resistencia en funcin a la temperatura. Efectivamente esto sucedi. Luego de tomar valores a diferentes temperaturas, se obtuvo la siguiente grfica, que como se puede ver, es una grfica lineal:

Termistor: Para los termistores, primero procedimos a tomar los datos de la resistencia que presentaba la PTC al momento de variarle su temperatura. La grfica como podemos observar a continuacin, fue una grfica exponencial creciente, muy similar a la que se haba obtenido tericamente:

Como se observa, esta grfica no es totalmente lineal, pero nos muestra un comportamiento que tiende a serlo, es decir, un comportamiento casi que lineal. Luego de esto procedimos a realizar las mediciones prcticas pertinentes para compararlas con los datos obtenidos a nivel terico. Esto puede ser visto en el marco prctico. MARCO PRCTICO Termopar:

Luego procedimos a tomar los intervalos correspondientes para

hacer la linealizacin usando la resistencia en paralelo. Lo valores obtenidos pueden ser observados en el marco terico, y como fue mencionado all, a nivel prctico no hicimos la prueba de la resistencia en paralelo. Pasando esto, empezamos a realizar la toma de datos de la resistencia que presentaba la NTC a diferentes temperaturas. La grfica que obtuvimos fue una exponencial decreciente. A continuacin se puede observar:

decir que se pudo obtener una respuesta lineal del sistema a diferentes cambios de temperatura, partiendo del uso de un termistor el cual no se comportaba as. Con la linealizacin ya hecha hicimos los anlisis respectivos en base a los resultados tericos y prcticos. Estos fueron detallados ms adelante. Tambin, procedimos a realizar una aplicacin en donde se necesitar una resistencia que vari linealmente a los cambios de temperatura en el sistema. Anlisis de resultados prcticos contra resultados tericos: Termopar: Partiendo del hecho de que un termopar es un sensor de temperatura resistivo que posee un comportamiento lineal al momento de variarle la temperatura, se esperaba que en la prctica esto sucediera. Luego de la caracterizacin realizada, y mediante las grficas mostradas en los marcos terico y prctico, se demostr y comprob que la Pt100 daba este comportamiento ya que al serle aumentada la temperatura, su

En base a los clculos realizados en el marco terico, pusimos la resistencia hallada en paralelo, y procedimos nuevamente a medir la resistencia que se produca cuando se le era variada la temperatura al sistema. Teniendo esto realizamos otra grfica de Resistencia en funcin del tiempo:

Satisfactoriamente como se puede observar la grfica nos dio una lnea que tiende a ser recta, esto quiere

resistencia iba aumentando en un factor fijo, el cual fue mostrado en la formula presentada en el marco terico correspondiente al termopar. Para analizar el porcentaje de error lo que se hizo fue comparar los valores prcticos con los tericos y ver qu porcentaje nos arrojaba este:

%Error= % Error = 0.990 % A partir de estos errores, obtuvimos ciertas conclusiones que ms adelante sern detalladas. Termistor: Debido a que a la PTC no le hicimos mediciones con una resistencia en paralelo de esta no pudimos hacer comparaciones entre los resultados prcticos y tericos, salvo que comparar la grfica de resistencia en funcin de la temperatura que nos arrojaba la PTC sola al ser medida con la grfica (terica) que se formaba a partir de la ecuacin. En ambas se pudo observar que el comportamiento de la PTC era el de una funcin exponencial creciente, demostrando as que lo que se esperaba tericamente, se dio de manera parecida en la prctica. Con respecto a la NTC, luego de haber sido linealizada, se logr observar que mediante la caracterizacin de la nueva resistencia que se obtena, aun esta no arrojaba un comportamiento totalmente lineal, sin embargo, en comparacin con cmo se comportaba antes, la lnea que se obtena era suficiente para lo que se estaba necesitando. Teniendo las dos grficas (terica y prctica) de cmo se deba comportar el paralelo hecho con la resistencia encontrada y la NTC, procedimos a obtener el porcentaje de error que se nos produca entre la respuesta que esperbamos del paralelo, es decir, la resistencia que este arrojaba al

variarle la temperatura, y la respuesta que a nivel prctico obtenamos: %Error= % Error = 7.6 % Aplicacin: Nuestra aplicacin bsicamente constaba de un circuito electrnico que por medio de un microcontrolador se controlara la activacin y desactivacin de un par de transistores que a su vez activaban relevos los cuales permitan el encendido y apagado de una bombilla, en caso de que el sistema necesitara ms calor, o un ventilador, en caso de que el sistema necesitara ser refrigerado. Lo que se buscaba era que a partir del valor de voltaje que se obtena en un simple divisor de voltaje entre una resistencia determinada, y el paralelo de nuestra NTC con otra resistencia, se determinara la temperatura a la que se estaba trabajando dentro de la mufla. A partir de un dip_switch se puede escoger un valor de temperatura 50,60,70,80 cuando el valor de la temperatura est por debajo de la temperatura escogida por la persona, la bombilla se prende hasta alcanzar el nivel deseado y si la temperatura est por encima de la temperatura escogida se activara un ventilador quitndole calor al sistema hasta llegar al valor estabilizando la temperatura, de esta forma la persona elige a su necesidad el valor de temperatura .

Conclusiones: En la anterior prctica se logr comprender el funcionamiento de los termopares y termistores (PTC y NTC) sabiendo que estos son sensores resistivos que dependiendo cuales sean, presentan un comportamiento diferente Se logr comprobar la linealidad de la respuesta de un termopar, permitindonos concluir que es ms fcil para nosotros usar este tipo de sensores debido a que su respuesta ser acorde a lo que en ese momento est sucediendo en el medio en el que se encuentre Tambin pudimos determinar y comprobar como linealizar el comportamiento de un termistor, teniendo en cuenta que en nuestro caso su linealizacin solo se daba en el rango de temperatura especificado anteriormente, esto quiere decir que en valores de temperatura no incluidos en el rango, hay la posibilidad de que no obtengamos un comportamiento lineal, lo cual nos permite concluir que a pesar de que esta linealidad se d, es ms cmodo y prctico trabajar con un termopar

Adems, se pudo realizar la aplicacin para que est funcionara acorde a lo que se esperaba, ya que apagaba el bombillo cuando la temperatura exceda el lmite que nosotros habamos establecido y volva a encender cuando la temperatura era inferior al punto requerido Bibliografa: http://www.inele.ufro.cl/apunt es/Instrumentacion_y_Contro l/Ivan_Velazquez/Catedra/Ca pitulo%203.%20Acondiciona miento%20de%20senales.pdf http://cursos.umng.edu.co/mo odle/course/view.php?id=199