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Na aula de hoje
Correo Radiomtrica
Pixel
Correo Geomtrica
Fontes
Correo Radiomtrica
Esta etapa tem por objetivo a diminuio das distores decorrentes do imageamento, em termos de valores digitais (CENTENO, 2009).
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quando h uma perda de informao decorrente de uma falha momentnea no sistema de captao de energia, ou no processo de transmisso e recepo dos dados (em sensores ativos).
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Linha perdida:
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A ocorrncia de pixel perdidos (efeito de salt and pepper) necessrio que se aplique uma mscara de suavizao na imagem, ou seja, filtros de mdia dos vizinhos, considerando que os pixels vizinhos apresentam alta correlao. Para solucionar a ocorrncia de linhas perdidas, o indicado o uso da mdia dos valores entre as linhas vizinhas: P(i,j) = int((P(i-1,j) + P(i+1,j))/2)
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Quando h falta de informao em mais de uma linha, a interpolao entre as linhas vizinhas no recomendado. Para isso, utiliza-se um mtodo que utiliza informaes de outras bandas, que sejam correlacionadas com a banda utilizada (CENTENO, 2009 apud CHUVIECO,1990).
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sistema de detectores situados no satlite fazem varredura simultnea, quando estes apresentam sensibilidade diferente da esperada no conjunto, tem por consequncia a mudana dos tons entre as linhas das imagens (com linhas mais escuras e mais claras), sem perda de informao.
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Para a correo do problema dos sensores descalibrados feita uma transformao linear nos valores dos pixels fornecidos por cada sensor. Ser uniforme se os sensores operarem uniformemente, ou ser uma funo especfica se os sensores apresentarem sensibilidade diferente.
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Segundo Meneses e colaboradores (2012) apud Showengerdt (1997), esta correo pode ser feita por:
Onde:
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Segundo Centeno (2009), a Correo Atmosfrica pode ser realizada das seguintes formas:
Mtodo
do pixel mais escuro busca-se a regio aonde o pixel deveria ter valor digital nulo, esse valor no ser zero por conta da atmosfera, assim adota-se como o valor mnimo (Min). Ento a correo (g(x)) feita subtraindo-se este valor dos outros valores digitais (f(x));
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Mtodo
da Regresso procuram-se regies escuras na imagem (sombras ou gua profunda, por exemplo) na banda do Infravermelho (IV) e na banda do visvel. Vale lembrar que na regio do IV a atmosfera no afeta severamente os valores digitais da imagem, dessa forma, contando que esta banda e as bandas o visvel tm correlao, calcula-se a regresso linear entre uma das bandas do visvel que se deseja corrigir e a banda do IV:
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Assim o valor da correo as ser diminudo dos pixels o de interseco entre a reta da regresso e o eixo da banda do visvel
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Imagem CBERS 2 com efeito da atmosfera composio verdadeira: B1-B, B2-G e B3-R
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Normalizao
de imagens utilizada quando comparam-se imagens do mesmo lugar de pocas diferentes. Para isso efetuada uma normalizao atravs de uma regresso linear, com reas de valores digitais extremamente altos (p.ex.: concreto em aeroporto) e reas com valores extremamente baixos (p.ex.: gua limpa e profunda). Fazendo com que os valores com alta resposta quanto os valores de baixa reposta sejam iguais em todas as imagens.
Correo Geomtrica
A correo das distores geomtricas pode ser dividida em duas partes principais as correes feitas pelo fornecedor das imagens (correes) e as feitas pelo usurio (georreferenciamento), esta parte est dividida em: Fontes de erros; Correes; Georreferenciamento; Algoritmo de Correo Geomtrica
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Fontes de Erros: estas fontes de erros das distores geomtricas; segundo Meneses e colaboradores (2012), podem ocorrer de:
Rotao
da Terra durante o tempo de imageamento; Instabilidades dos eixos de posicionamento da plataforma; Curvatura da Terra; Campo de visada do sensor.
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Correes nesta parte que as correes dos erros sistemticos introduzidos no momento do imageamento ocorrem. Depende de uma srie de parmetros, como os de posicionamento da plataforma, que so de poder do fornecedor das imagens. Segundo Centeno (2009) entre essas correes podem se citar as seguintes:
Tempo
necessrio para que o satlite v do primeiro pixel da primeira linha da imagem at o ltimo pixel da ultima linha da imagem;
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Velocidade
da latitude; Utilizando a velocidade anterior, calcula-se o tempo que o satlite necessita para sobrevoar a regio coberta por uma imagem; Inclinao da rbita do satlite em relao ao eixo norte-sul; Deslocamento relativo entre a primeira e ltima linha.
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Variao
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Variao
de yaw (guinada) - varreduras desalinhadas, superposio ou lacunas entre as varreduras causando um efeito de leque
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Georreferenciamento conhecido tambm como Correo Com Pontos de Controle (CENTENO, 2009), consiste em encontrar os parmetros de transformao a partir das coordenadas de pontos homlogos no espao imagem e no espao objeto (referenciado um sistema de coordenadas), para que se apliquem aos outros pontos da imagem.
Geralmente
o modelo matemtico utilizado o polinomial, relacionando as coordenadas no espao imagem com as do espao objeto.
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Onde:
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terreno; Devem ser distribudos uniformemente pela rea que se deseja fazer a correo.
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a correo de imagens de Sensoriamento Remoto vem se utilizando de modelos mais complexos que incluem, alm das coordenadas no plano, o modelo digital do terreno, que contem as suas coordenadas altimtricas. Essa transformao pode ser feita:
Pela
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DLT
(Direct Linear Transform): que uma variedade dos modelos polinomiais (CENTENO, 2009 apud ABDEL-AZIZ & KARARA, 1971)
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os pontos homlogos j estabelecidos, sendo os do espao imagem e do espao objeto, procede-se com o clculo dos parmetros de transformao entre os sistemas. Considerando um sistema de equaes redundantes (nmero de observaes n maior que o nmero de parmetros u), calculam-se os parmetros pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados. Lembrando que a transformao :
W = A*Z
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O transformao inversa permite calcular as coordenadas do ponto na imagem original a partir de um dado par de coordenadas na imagem de sada: Z = B*W No prximo passo, cria-se uma imagem vazia que armazena o resultado da correo, delimitada pelos valores de mximo de mnimo das coordenadas do sistema de referncia.
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Mtodo do Vizinho Mais Prximo (VMP) usa o nvel de cinza mais prximo ao resultado do mapeamento inverso.
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Interpolao Bilinear - O valor obtido pela mdia ponderada dos nveis de cinza dos pontos E e F transferido para a posio X.
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Convoluo Cbica utilizamse cinco interpolaes polinomiais do terceiro grau sobre os dezesseis pixels que cercam o resultado do mapeamento inverso.
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Sobre os mtodos:
O
mtodo do VMP pode causar o efeito de blocos na imagem, apesar de ter rpido processamento e no criar novos nveis de cinza; A interpolao bilinear tem o efeito de suavizao das imagens, devido ao fato de utilizar a operao de mdia; A convoluo cbica leva mais tempo computacional para o seu processamento, introduz novos valores de nveis de cinza, porm produz uma imagem com aparncia mais natural.
Questionrio
Situao problema: tem-se um arquivo de imagem de satlite, contendo as bandas de um sensor, por exemplo, Landsat 8. Existe um problema de linhas perdidas nas bandas do visvel que seriam utilizadas em uma carta imagem. O que se deve fazer? Qual mtodo de interpolao voc adotaria, se o interesse no processamento da imagem de satlite fosse a rapidez? E se o interesse fosse ser o mais fiel realidade quanto possvel?
Questionrio
O que importante considerar quanto aos pontos homlogos na parte do georreferenciamento da correo geomtrica de imagens? Quando uma imagem apresentar o efeito conhecido como salt and pepper, qual seria a providncia a ser tomada?