2.

Elments dacoustique sous marine

Nov 2010

Le son / propagation
Le son (dfinition AFNOR) - sensation auditive engendre par une onde acoustique - Par extension : - vibration acoustique capable dveiller une sensation auditive - branlement acoustique des lments, des particules, du milieu dans lequel il se produit
Propagation de proche en proche dun mouvement oscillatoire local des particules du milieu (air / eau) autour de leur position de repos

pas de propagation de matire

Clrit du son
c = D / t D
c : clrit = vitesse de propagation du son (m/s) c = f ( masse volumique, temprature, lasticit ) C(air) # 340 m /s C(eau de mer) # 1500 m/s C(bton) # 4000 m / s C(acier) # 5000 m / s NB : ne pas confondre clrit (vitesse de propagation de londe acoustique) et vitesse acoustique particulaire (vitesse de vibration des particules autour de leur position au repos)

Clrit du son dans leau de mer

c varie en fonction de : temprature, salinit, pression 1450 < c < 1550 m/s T = 1C S = 1o/oo P = 100 m c = 3 m/s c = 1 m/s c = 1,7 m/s

-Modles de calcul de la clrit : c = f (T,S,P) exemple : modle de Medwin (1975) (P < 1000 m) C = 1449,2 + 4,6 T 0,055 T2 + 0,00029 T3 + (1,34 0,01T) (S-35) + 0,016 P

-Leroy (1960), Chen and Milero (1977)

Profils de clrit type

Profils de clrit - exemple

Pression acoustique
pression

Po = 105 Pascals (= 1 bar) 1 Pa = 1 N / m2

Po p

p = 2 Pa pour un son intense p << Po

fluctuation de pression ou pression instantane

Pression atmosphrique

temps

Un microphone (ou un hydrophone) nest sensible qu la partie fluctuante

Le son pur
Dplacement x Oscillations sinusoidales des particules x = xo sin 2 t T

T : priode : dure dun cycle (s) F : frquence : nombre de cycles par s (Hz) F=1/T T Temps t

audibilit
20 Hz 200 Hz 2000 Hz 20000 Hz

: longueur donde : distance parcourue par londe durant une priode = cT = c / F A = Ao cos 2 x / A : amplitude de londe se propageant la surface de l eau

Le son complexe
Son pur
t

Son complexe
Domaine temporel

To

Transforme de Fourier

S( f ) =

Transforme de Fourier inverse

j 2ft s ( t ) e dt

s(t ) =
Domaine frquentiel (spectre)

j 2ft S ( f ) e df

f Fo = 1/To

Intensit / Puissance acoustique

Intensit acoustique : valeur moyenne du flux dnergie par unit de surface et de temps
En champ libre : I = p2 / c (W / m2)

p : pression acoustique (Pa) : masse volumique (kg / m3) c : clrit (m/s) c : impdance acoustique du milieu

(kg/m3) air eau 1,29 1000

c (m/s) 340 1500

Puissance acoustique reue par une surface S : P = I S (W)

Notation logarithmique : le dcibel (1)

Seuil de perception 2 10-5 Tic tac dune montre 1m Rapport 1 million Seuil de douleur 20 Burin pneumatique

Pa

L = 10 log S / So

S = So 10 L/10

( Y=log X

X = 10 Y )

Intensit ou Puissance

Rfrences (So):
po ( Pa) air eau 20 1 Io (W/m2) 10-12 7 10-17 Po (W) 10-12 7 10-17

Intensit (W/m2) : LI = 10 log I / Io Puissance (W) : Pression (Pa) : LP = 10 log P / Po Lp = 20 log p/po

Notation logarithmique : le dcibel (2)

Intensit (dB) + 10 dB + 3 dB + 1 dB Intensit (W/m2) * 10 *2 * 1,26

100 + 100 = 200 100 + 105 = 205 100 + 110 = 210

100 + 100 = 103 100 + 105 = 106 100 + 110 = 110

L1+L2 (dB) = 10 log (10 L1/10 + 10 L2/10 )

Transducteurs acoustique
Transducteur :
nergie lectrique nergie acoustique

mission : Projecteur (~ haut parleur) Rception : Hydrophone (~ microphone)

Un transducteur peut tre utilis en mission/Rception

Antenne acoustique : groupement de transducteurs : - augmentation de lintensit acoustique - matrise de la directivit (formation des voies)

Pizolectricit
Proprit quont certains matriaux : - de produire une tension lectrique lorsquils subissent une contrainte mcanique - inversement, de se dformer lorsquon leur applique un champ lectrique

Phnomne dcouvert en 1880 par les frres Curie. Il existe des cristaux naturellement piezolectriques (quartz, pechblende, tourmaline)

Matriaux piezolectriques utiliss dans les transducteurs

- Cramiques PZT -matriau : Titano-zirconate de Pb /Titanate de Baryum - rendus piezolectriques par polarisation (application dun fort champ lectrique)

- Cramiques composites - association de matriaux piezos (PZT) et inertes (rsines)

- Polymres piezolectriques - PVDF (Polyvynilidne fluoride) - rendus piezolectriques par polarisation et tirement - feuilles trs fine (< 30 microns)

Exemple de transducteur dmission : Le Tonpilz ( 2 < f < 100 kHz)

Contremasse Electrode porteuse Pavillon : face parlante Ordre de grandeur des dplacements : < 10

Tige de prcontrainte Electrode Cramiques piezolectriques

Transducteurs / caractristiques (1)

Frquence (fo) / bande passante (df) :

3dB
df (3dB)

f
fo

Facteur de qualit :

Q = fo / df 3dB
Typiquement, 3 < Q < 10

Transducteurs / caractristiques (2)

Sensibilit - A lmission (SV) : Pression acoustique dans laxe ramene 1 mtre,
lorsquon applique une tension de 1 V
SV = 20 log (p1V / pref) (en dB/ 1Pa /1 m / 1V)

-A la rception (SH) : Tension lectrique en sortie de lhydrophone pour une pression incidente de 1 Pa
SH = 20 log (V1Pa / Vref) (en dB/ 1V /1Pa)

Rendement lectroacoustique (mission)

= Pa / Pe Pa : puissance acoustique mise Pe : puissance lectrique

Transducteurs / directivit (1)

Diagramme de Directivit
Lnergie est rayonne dans un volume deau limit par une surface en forme de cne

23 : ouverture 3dB

-3dB

Lobe principal

23

Lobes secondaires

Transducteurs / directivit (2)

Fonction de directivit D(,) = 10 log [ I(,,R) / Iaxe (R )]

Transducteurs / directivit (3)

Un transducteur est dautant plus directif que le rapport dimension / longueur donde est lev. Pour f donn : D 23 23 (deg) # 60 / D

Exemple : transducteur circulaire / diamtre D :

30 25 2teta 3 (deg) 20 15 10 5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8

diamtre du transducteur (m) 12 kHz 30 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz

Transducteurs / directivit (4)

Indice (ou gain) de directivit GD : Cest le gain spatial en nergie obtenu par un transducteur directif (intgrale de la fonction dans lespace de la fonction de directivit) par rapport un transducteur non directif (omnidirectionnel dans ce cas lintgrale vaut 4 ) : GD = D(,) / 4 en rception : diminution du bruit peru par le rcepteur du fait de la directivit du transducteur en mission : augmentation dintensit acoustique dans la direction principale

Exemple : transducteur circulaire : transducteur linaire : GD = 20 log (D / ) (D : diamtre) GD = 10 log (2L / ) (L : longueur)

Transducteur / exemple
Reson TC 2003
Fo = 200 kHz SV = 180 dB SH = -180 dB 23 = 2 Pel max = 1500 W

Transducteur TC2003 - diagramme de directivit ( 200 kHz)

= c/ f = 7.5 mm D = 0.22 m GD = 20 log (D / ) = 39 dB

Transducteur TC2138 SH - SV

Propagation / attnuation
Divergence gomtrique
Lintensit dcroit comme linverse du carr de la distance

I (r) = I(0) - 20 log R

R
I(r)/I(0) = (4R)2/(4*1)2 = R 2

Propagation / attnuation
Amortissement : Absorption de lnergie par le milieu

A(R) dB = R - coefficient dabsorption

- dpend de : - P, T, C -f ( f -> )
F (kHz) 1 0,07 3 0,1 10 1 30 5 100 30 300 100 1000 500

(dB / km)

- modles : Thorp, Leroy, Franois et Garisson

Propagation / attnuation
R+ +20 20 log R) Perte de transmission (PT = aR log R)
200 150 PT (dB) 100 50 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 Distance (m) 10 kHz 30 kHz 100 kHz 300 kHz 1000 kHz

PT = rduction de lintensit acoustique au cours de la propagation

Rtrodiffusion
Rtrodiffusion : capacit du fond renvoyer lnergie sonore dans la direction du sonar
Ii Ir

Indice de rtrodiffusion : TS = 10 log (Ir / Ii) (TS en anglais : Target strength)

TS Dpend : - de la rflectivit du fond (BS) - de la surface de la zone insonifie TS = BS + 10 log A

A

Rflexion spculaire

Rtrodiffusion oblique

Rflectivit angulaire du fond BS (dB/m2)

sonar
Incidence normale Incidence oblique

BS = f(frquence, incidence, type de fond)

Incidence rasante

Rflexion Spculaire

Rtrodiffusion de volume

Rtrodiffusion par le microrelief

BS
Dcroissance rapide Niveau stable

Dcroissance en Loi de Lambert

Loi de Lambert : BS = Bso + 10 log (cos2)

Rflectivit angulaire

BS
0 0 -10 15

BS (rflectivit angulaire)
30 45 60 75 90

BS (dB/m2)

Haute frquence

-20 -30 -40 -50 -60

Basse Frquence

-70

incidence angle (deg)

vase

sable

roche

Influence de la frquence

Influence de la nature du fond

Bruit
- Bruit ambiant : milieu extrieur trafic maritime, bruit de mer, pluie, activit biologique, bruit thermique dagitation molculaire
- Bruit

propre : porteur hydrodynamique (coulement)/ propulsion (hlice) / lectrique

NIS (Niveau isotrope spectral ) : NB = NIS + 10 log B B (largeur de bande en Hz) - NIS en dB / Pa / Hz

NB total = 10 log (10 NB1/10 + 10 NB2/10 )

Bruit ambiant (bruit de mer / bruit thermique)

Bruit ambiant
70

60

50

dB ref 1uPa 1Hz

40

Bruit de mer (mer 0) bruit de mer (mer 2)

30

bruit de mer (mer 4) bruit de mer (mer 6) bruit thermique

20

10

0 1000

10000 frquence (Hz)

100000

1000000

Mesures de bruit propre (12 kHz)

NIS - 12 kHz 70 Noise level (dB) 60
D'Entrecasteaux Beautemps Beaupr L'Esprance

50 40 30 20 0 5 speed (Knot) 10 15

Jean Charcot L'Atalante Roger Revelle Thalassa

NIS : Niveau isotrope spectral

quation du sonar
Bilan nergie mise / reue :

NE - 2PT + TS NB + GD > S
- NE : niveau d mission (caractristique du systme) NE = 171 + 10 log Pe + 10 log + GDe Pe : puissance lectrique (W) - : rendement GDe : gain de directivit lmission - PT : perte de transmission (diminution de lintensit acoustique au cours de la propagation) PT = 20 log R + R : coefficient d absorption = f(frquence, caractristiques du milieu) - TS : indice de rtrodiffusion TS = BS + 10 log Ar

BS : rflectivit angulaire - Ar : surface de la zone insonifie

- NB : niveau de bruit (bruit ambiant / bruit propre) - GD : gain de directivit en rception (du au fait que l antenne effectue un filtrage spatial en rception) GD est d autant plus lev que les faisceaux sont troits - S : seuil de dtection (en dessous duquel le signal n est plus exploitable) - typiquement 10 dB