TRANSPORTES

CAJAS DE CAMBIO AUTOMTICAS

Iaki Aliaga Bereziartua Iaki Anso Otaegi Juan de Lasala Garca Eduardo Manso Garca

INDICE
1.2.2.1.2.2.3.4.5.,.1.,.2.,.&.,.+.6.1.1.1.2.7.8.#.INTRODUCCIN.....................................................................................................................................1 CONVERTIDORES DE PAR...................................................................................................................3 EMB AG!E "I# $!LI%O. .........................................................................................................................& %O'(E )I#O #E *A ..............................................................................................................................+ LA PALANCA DE MANDO ....................................................................................................................5 TRENES EPICICLOIDALES ..................................................................................................................6 ELEMENTOS MECNICOS DE MANDO.............................................................................................8 EMB AG!E- ............................................................................................................................................. / E'O- .................................................................................................................................................... !E#A LIB E ............................................................................................................................................ !E#A #E A*A %AMIE')O .......................................................................................................................0 ELEME')O- "I# $!LI%O- #E MA'#O ..................................................................................................... 12 /!'%IO'AMIE')O #EL -I-)EMA "I# $!LI%O.......................................................................................... 12 CAJA DE CAM IOS SEMIAUTOMTICA ........................................................................................ 14 CAM IO AUTOMTICO POR VARIADOR CONTINUO !CVT" ..................................................... 16 ANLISIS DE CAJAS DE CAM IO COMERCIALES ....................................................................... 18

SISTEMA HIDRULICO ...................................................................................................................... 10

0.1.- )E'#E'%IA- A%)!ALE- E' %AJA- #E %AMBIO A!)OM$)I%A- .................................................................. 1. 0.2.- %LA-I/I%A%I3' #E LA- %AJA- #E %AMBIO %OME %IALE- ......................................................................... 1. 9.2.1 Audi Multitronic ............................................................................................................................ 19 9.2.2 Alfa Romeo Selespeed .................................................................................................................... 20 10.I LIO$RA%&A..................................................................................................................................... 21

RESUMEN

Este tra4a5o e67lica el 8unciona9iento 9ec:nico e ;idr:ulico de las ca5as de ca94ios auto9:ticas< sin 7ro8undizar en la electr=nica >ue es la >ue controla todo. *ara e97ezar la introducci=n 5usti8ica la necesidad de la ca5a de ca94ios en cual>uier auto9=?il de 9otor t@r9ico. En el siguiente se e67lica el 8unciona9iento del con?ertidor de 7ar< ele9ento caracterstico de las ca5as de ca94io auto9:ticas >ue ;ace la 8unci=n an:loga a la del e94rague de las ca5as 9anuales. Los 7r=6i9os tres a7artados A&-,B tratan de los ele9entos 9ec:nicos >ue inter?ienen en las ca5as de ca94io auto9:ticas. As los trenes e7icicloidales A+B >ue tienen un giro redundante son la cla?e 7ara conseguir distintas relaciones de ca94io 9ediante 8renos A,.2B >ue actCan 7ara eli9inar el giro so4rante D e94ragues A,.1B >ue sir?en 7ara conectar el e5e de salida del con?ertidor de 7ar a la entrada a la ca5a adecuada. *arte de los ele9entos 9ec:nicos co9entados son controlados 9ediante un controlador electr=nico >ue actCa gracias a un siste9a ;idr:ulico. Los ele9entos de dic;o siste9a as co9o su 8unciona9iento son el o45eto del se6to a7artado. !na ?ez analizada la ca5a de ca94ios auto9:tica se continCa co9entado otras ca5as no 9anuales co9o son las ca5as de ca94io se9iauto9:ticas AEB D el ca94io 7or ?ariador continuo %() A.B. /inal9ente< en el no?eno a7artado< tras e67oner las tendencias actuales de las ca5as auto9:ticas< se realiza una clasi8icaci=n de las ca5as de ca94io co9erciales D se analizan dos casos concretos.

ii

Cajas de cambio automticas

pg. 1

1.- INTRODUCCIN
F*or >u@ los auto9=?iles necesitan una ca5a de ca94io de ?elocidadesG La 7otencia D el 7ar desarrollados 7or los 9otores t@r9icos ?aran en 8unci=n del r@gi9en de giro. 'or9al9ente el 9aDor 7ar 9otor se o4tiene a un r@gi9en in8erior al de la 9aDor 7otencia. La 7otencia de un 9otor ?ara 8unda9ental9ente con el r@gi9en. En la 8igura se re7resentan las cur?as caractersticas de 7otencia D 7ar 9otor en 8unci=n del r@gi9en de giro. -e o4ser?a >ue el 7ar 9otor 9:6i9o se o4tiene a &222 r79< 9ientras >ue la 7otencia 9:6i9a a ,+22 r79. -i el 9otor est: tra4a5ando en el inter?alo 8i5ado 7or esas dos ?elocidades de giro D au9enta la resistencia a ?encer en la 9arc;a del ?e;culo Ae5e97loH su4ir una cuestaB< se 7ro?oca una dis9inuci=n de la ?elocidad de r@gi9en< 7ero ta94i@n un au9ento del 7ar 9otor desarrollado. Esto lle?a a una nue?a condici=n de e>uili4rio a un r@gi9en 9:s 4a5o< 7or lo >ue se dice >ue el 8unciona9iento del 9otor es esta4le en el inter?alo &222-,+22 r79. La ?elocidad de &222 r79 es el l9ite in8erior de esta4ilidad de este 9otor. -i el 9otor est: tra4a5ando a un r@gi9en in8erior D au9enta la resistencia a ?encer en la 9arc;a del ?e;culo< el r@gi9en del 9otor cae< esto ;ar: dis9inuir el 7ar D la 7otencia desarrollados. *or ello el 9otor se ir: decelerando 7oco a 7oco ;asta calarse. esulta e?idente >ue ;aD >ue conseguir >ue el 9otor tra4a5e en el inter?alo de ?elocidades esta4le inde7endiente9ente de la resistencia encontrada 7or el ?e;culo durante la 9arc;a. La ca5a de ?elocidades es el 9edio 7ara conseguir dic;o 8unciona9ientoH es un trans8or9ador de ?elocidad D 7ar 9otor >ue altera 7ar 9otor D ?elocidad de r@gi9en< 7ero res7etando el 7roducto de a94as Ala 7otencia se conser?a si des7recia9os las 7@rdidasB. ! w
2 1 1

w
2

2 1

w
1

R1 R2

El 7ar >ueda 9ulti7licado 7or la relaci=n de radios 2I 1 D la ?elocidad de giro 7or la in?ersa de dic;a relaci=n. -i la relaci=n de radios 8uese & el di4u5o sera el de la derec;a. Esta 7osi4ilidad se a7ro?ec;a 7ara trans8or9ar el 7ar 7ro7orcionado 7or el 9otor< >ue es 7r:ctica9ente constante en el inter?alo de 8unciona9iento esta4le< en otro 7ar 9aDor ca7az de ?encer la resistencia >ue se o7onga a la 9arc;a del ?e;culo. *ara ello se 9ontan entre el :r4ol 9otor D el e5e de las ruedas< 7are5as de engrana5es con distintas relaciones de trans9isi=n< de 9anera >ue >uedan aco7ladas las 7are5as de 7iones 9:s a7ro7iadas a cada una de las condiciones de 9arc;a del ?e;culo.

La relaci=n 9:s corta de una ca5a de ?elocidades ;a de ser tal< >ue el 7ar 9otor resulte 9ulti7licado lo su8iciente 7ara >ue el ?e;culoH 1. -u7ere una deter9inada< de general9ente. 7endiente un 2,J

2. -ea ca7az de arrancar en una ra97a del 1,J con una 2 aceleraci=n de 2., 9Is .

2.- CONVERTIDORES DE PAR

%o9o se ;a co9entado en la introducci=n< los 9otores t@r9icos e97leados en los auto9=?iles tienen un rango de ?elocidades de giro en los >ue 7ueden 8uncionar. *or ello< 7ara 7oder arrancar desde el re7oso es necesario inde7endizar el giro del e5e 9otor del giro del e5e >ue 7ro7orciona 9o?i9iento a las ruedas del ?e;culo. El ele9ento >ue ;ace esto 7osi4le es el e94rague. En los coc;es con ca5a de ca94ios 9anual el e94rague es 9ec:nico D se acciona 9ediante un 7edal >ue ;ace >ue los e5es 9otor D tractor se desconecten. En los auto9=?iles dotados de trans9isi=n auto9:tica la o7eraci=n de e94rague es ;idr:ulica.

2.1.- Embrague h !r"u# $%.

El e94rague ;idr:ulico 4asa su 8unciona9iento en la trans8or9aci=n de energa 9ec:nica en energa ;idr:ulica D ?ice?ersa. -e e97lea 7or lo tanto un 8luido 7ara trans9itir la 7otencia. Estos e94ragues est:n 8or9ados 7or una 4o94a centr8uga o i97ulsor D una tur4ina. El 9otor ;ace girar a la 4o94a con lo >ue la energa 9ec:nica de giro del e5e 9otor se trans8or9a en la 4o94a en energa ;idr:ulica. El 8luido i97ulsado en la 4o94a incide en los ala4es de la tur4ina >ue ?a 8i5ada al e5e de la ca5a de ca94ios. En la tur4ina el 8luido trans9ite su energa ;idr:ulica al e5e ;aci@ndolo girar D con?irti@ndose 7or tanto de nue?o en energa 9ec:nica. El 8luido una ?ez atra?esada la tur4ina es redireccionando a la 4o94a co97letando el ciclo. El ca9ino >ue recorre el 8luido se deno9ina tor4ellino t=rico. %uando el ?e;culo se encuentra en re7oso el 9otor gira lenta9ente. La energa >ue el i97ulsor trans9ite a la tur4ina es insu8iciente 7ara ?encer el 7ar resistente o7uesto 7or el 7eso del coc;e. La tur4ina 7er9anece sin girar D ;aD un res4ala9iento total entre 4o94a D tur4ina 7or lo >ue la e8iciencia es nula. A 9edida >ue las re?oluciones del 9otor ?an su4iendo< la energa su9inistrada a la tur4ina au9enta 7rogresi?a9ente ;asta >ue se consigue ?encer el 7ar resistente D co9ienza a girar. En este 7roceso la e8iciencia ?a su4iendo 7uesto >ue el res4ala9iento es cada ?ez 9enor. -ie97re e6iste un res4ala9iento entre el i97ulsor D la tur4ina< >ue cuando el 9otor gira 9uD r:7ido es a7ro6i9ada9ente del 2J. -ea cual sea el res4ala9iento el 7ar 9otor se trans9ite ntegro a la trans9isi=n. As aun>ue se acelere el 9otor 9uD r:7ido el coc;e se 9ue?e 7rogresi?a9ente Da >ue gracias al res4ala9iento no ;aD resistencia D el 9otor alcanza una ?elocidad su8iciente9ente ele?ada< trans9itiendo el 7ar 9:6i9o. #e 8or9a an:loga< al su4ir una 7endiente 7ronunciada au9enta el 7ar resistente 4a5ando as la ?elocidad del auto9=?il. A 7esar de todo< un au9ento del res4ala9iento ;ace 7osi4le >ue se trans9ita el 7ar 9:6i9o 7udiendo su4ir la cuesta en directa< aun>ue sea a costa de una e8iciencia 9enor. Este ti7o de e94ragues no 7ueden ser e97leados en trans9isi=n 9anual 7uesto >ue< 7or 7oco >ue sea< sie97re se est: trans9itiendo un 7ar de un e5e al otro D eso ;ace i97osi4le la 9anio4ra de ca94io de 9arc;a. Ade9:s< 7resentan la ?enta5a de >ue no ;aD desgaste D el incon?eniente de >ue< de4ido al res4ala9iento entre i97ulsor D tur4ina< se 7roduce un calenta9iento D eso reduce el rendi9iento.

2.2.- C%&'er( !%r !e )ar

El con?ertidor de 7ar es un e94rague ;idr:ulico con las siguientes ?ariacionesH -e intercala un reactor Ao est:torB< ?er K-K en la 8igura< entre la 4o94a D la tur4ina. El reactor est: 9ontado so4re el c:rter de la ca5a de ca94ios a tra?@s de una rueda li4re. Los :la4es de tur4ina D 4o94a Da no son 7lanos< sino >ue tienen unos :ngulos de entrada D de salida. El reactor recoge el aceite a la salida de la tur4ina D le da una orientaci=n adecuada 7ara >ue incida con?eniente9ente en los ala4es de la 4o94a. #e esta 8or9a se reutiliza una energa no trans9itida a la tur4ina re>uiriendo as la 4o94a 9enor 7ar del 9otor. La su9a del 7ar cedido 7or el 9otor a la 4o94a D el trans9itido 7or el reactor a la 9is9a es el 7ar >ue se trans9ite a la tur4ina. *or lo tanto la 7rinci7al ?enta5a del con?ertidor 8rente al e94rague es >ue cuando ;aD res4ala9iento el 7ar saliente es au9entado con relaci=n al de entrada gracias a >ue el reactor reorienta el 8luido a una direcci=n 9:s 8a?ora4le. As en el arran>ue la relaci=n entre el 7ar saliente D el entrante es a7ro6i9ada9ente &H1. Esto 7er9ite iniciar la 9arc;a incluso con una relaci=n de ca94io alta< sua?e9ente D sin tirones< aun>ue con 9enor re7rs.

-i no e6iste res4ala9iento el reactor no tiene utilidad< 7or lo >ue la con?ersi=n de 7ar es la unidad. Este 7unto de ser?icio se deno9ina 7unto de e94rague. *or enci9a de este 7unto el con?ertidor 8unciona co9o el e94rague alcanzando un rendi9iento 9:6i9o del 0.J. %uando e6iste res4ala9iento entre el i97ulsor D la tur4ina< el 8luido >ue sale de la tur4ina< incide so4re el reactor con un sentido de giro contrario al >ue lle?an la 4o94a D la tur4ina. La rueda li4re i97ide el giro del reactor en este sentido< de 9odo >ue< a7oD:ndose en el c:rter< el reactor redirecciona el 8luido ;acia la 4o94a. 'o o4stante< si no se 7roduce el 8en=9eno del res4ala9iento< el 8luido a la salida de la tur4ina lle?a el 9is9o sentido de giro >ue la 4o94a D la tur4ina. *or ello la rueda li4re 7er9ite el giro del reactor< 7or lo >ue @ste no realiza ninguna 8unci=n. En algunos diseos de con?ertidores de 7ar e6iste un 9ecanis9o de e94rague con encla?a9iento >ue 7er9ite la uni=n Ae94ragadoB de la 4o94a D la tur4ina 7ara ?elocidades altas. #e esta 8or9a se 9e5ora la e8iciencia Da >ue se e?itan las 7erdidas ;idr:ulicas.

*.- +A PA+ANCA DE MANDO

!na trans9isi=n auto9:tica es a>uella >ue li4era al conductor de la tarea de actuar so4re la 7alanca de ca94ios 7ara seleccionar la 9arc;a >ue le 7ro7orcione las 7restaciones de 7ar D ?elocidad >ue ?a a necesitar en un 9o9ento dado. Estas trans9isiones su7onen la desa7arici=n del 7edal del e94rague< 7ero no de la 7alanca de ca94io< si 4ien @sta tendr: otro ti7o de 8unci=n. Las 7osiciones >ue 7uede ocu7ar la 7alanca sonH * Aa7arca9iento D 7osici=n de arran>ueBH En esta 7osici=n< la rueda de a7arca9iento A?er a7artado ,.+B se encarga de encla?ar el e5e de salida del 9o?i9iento. Es e>ui?alente al 8reno de 9ano de las trans9isiones 9anualesH s=lo se e97lea con el ?e;culo total9ente 7arado< 7ara e?itar >ue se des7lace< D 7er9ite accionar el 9otor de arran>ue. A9arc;a atr:sBH En cuanto se accione el acelerador el coc;e e97ezar: a des7lazarse ;acia atr:s< 7or lo >ue esta 7osici=n est: 4lo>ueada 7ara ?elocidades su7eriores a los 12 k9I; ;acia adelante. ' A7unto 9uerto D 7osici=n de arran>ueBH El 7osi4le 9o?i9iento del 9otor no se trans9ite a las ruedas. # AdirectaBH En cuanto se selecciona esta 7osici=n la ca5a de ?elocidades >ueda en 7osici=n de 7ri9era ?elocidad. Al accionar el acelerador D co9enzar la 9arc;a es la 7ro7ia ca5a la >ue gestiona los ca94ios necesarios en la relaci=n de 9arc;as. *uede ser seleccionada tanto a ?e;culo 7arado co9o en 9arc;a. 2 = - Asegunda i97uestaBH En esta 7osici=n el ca94io es ta94i@n auto9:tico< 7ero nunca se 7asa de segunda< 7or lo >ue resulta Ctil en circulaci=n 7or 9ontaa. *uede seleccionarse tanto en 9arc;a Asi se circula en 7osici=n # D con la tercera engranada el ca94io a la 7osici=n 2 s=lo ser: 7osi4le 7or de4a5o de cierta ?elocidad del 9otorB co9o en 7arado Ase engrana la 7ri9era ?elocidadB. 1 = L A7ri9era i97uestaBH En esta 7osici=n s=lo est: dis7oni4le la 7ri9era ?elocidad< D no est: dis7oni4le a ?elocidades su7eriores a los ,2 k9I;. Las 7osiciones *< D 1 re>uieren el des4lo>ueo de un seguro >ue e?ita >ue sean seleccionadas durante la 9arc;a accidental9ente. %uando la 7alanca de 9ando est: en alguna de las 7osiciones auto9:ticas< los ca94ios de ?elocidad se 7roducen con arreglo a tres 8actoresH la ?elocidad del ?e;culo< la 7osici=n de la 7alanca selectora D la solicitaci=n del acelerador Ar@gi9en del 9otorB. #e este 9odo< el conductor 7uede o4tener del ca94io una conducci=n 8le6i4le D econ=9ica< o 4ien de7orti?a< segCn c=9o solicite el 7edal del acelerador. Al 7isar a 8ondo el acelerador se consigue 9aDor rendi9iento de cada ?elocidad< 9ientras >ue si se acelera 7arcial9ente< el ca94io de relaci=n se 7roduce a un r@gi9en del 9otor 4astante 9:s 4a5o. )a94i@n e6iste un dis7ositi?o auto9:tico >ue 8unciona al 7isar 4rusca9ente a 8ondo el acelerador D >ue ca94ia a una ?elocidad 9:s corta si no su7one un incre9ento inad9isi4le de las re?oluciones del 9otor.

,.- TRENES EPICIC+OIDA+ES

En las ca5as 9anuales el ca94io de 9arc;a i97lica la descone6i=n de una co94inaci=n de ruedas dentadas 7ara realizar la trans9isi=n a tra?@s de otro 5uego de engrana5es 9:s o 9enos reductor. )odos los engrana5es de >ue dis7one la ca5a< incluso los >ue no est:n 7artici7ando en la trans9isi=n< est:n girando D 7or eso son necesarios los sincronizadores en el 9o9ento de ca94iar a una nue?a 9arc;a. La 8iloso8a del ca94io en ca5as auto9:ticas es o7uestaH todas las ruedas est:n engranadas< 7ero no sie97re giran. Esto es 7osi4le gracias a trenes e7icicloidales co9o el de la siguiente 8igura. %H corona *H 7i=n 7lanetario *-H 7ortasat@lites -H sat@lite Este 9ecanis9o o8rece tres 9o?i9ientos de giro conc@ntrico A%< *< *-B. -in e94argo< en una ca5a de ?elocidades los e5es de entrada D salida son Cnicos< 7or lo >ue uno de los tres giros 7arece redundante. #e ;ec;o< las di8erentes relaciones de 9arc;a se o4tendr:n eli9inando ese giro redundante de di8erentes 9aneras 9ediante 8renos D e94ragues >ue tratare9os 9:s adelante. El siguiente cuadro recoge las o7ciones e6istentes. E'()(*+, -./, *ortasat@lites A*-B %orona A%B *lanetario A*B E*+0121 *lanetario A*B *lanetario A*B %orona A%B S1'.21 %orona A%B *ortasat@lites A*-B *ortasat@lites A*-B R('13.4* 2( 5.0, rLrL rL
*I *I2 %I2 % **1

-e o4ser?a >ue detener el 7ortasat@lites su7one una in?ersi=n del sentido de giro< e8ecto >ue 7uede a7ro?ec;arse en la 9arc;a atr:s. *or otra 7arte< 7ara conseguir una reducci=n unidad o trans9isi=n directa 4asta i97edir el 9o?i9iento relati?o de todos los ele9entos D co9unicar el giro al 7i=n 7lanetario< Da >ue as el con5unto gira solidaria9ente. Lo >ue se ;ace en la 7r:ctica es incluir 9:s de un tren en la ca5a de ?elocidades 7ara conseguir las relaciones de ?elocidad deseadas. As< la siguiente 8igura 9uestra una soluci=n con dos trenes >ue co97arten 7i=n 7lanetarioM ade9:s el 7ortasat@lites *-1 D la corona %2 est:n rgida9ente unidos.

En esta colu9na se 9uestra la relaci=n de las ?elocidades de salida D entrada conseguida. !tiliza9os NrO 7ara denotar una des9ulti7licaci=n o reducci=n. 'atural9ente< ca94iando las salidas 7or las entradas se o4tendr: el e8ecto de 9ulti7licaci=n.

En esta ca5a de ?elocidades la salida es el e5e del 7ortasat@lites *-1 A%2B< el cual es ;ueco D 7er9ite alo5ar en su interior el e5e de entrada. Pste ter9ina en un ta94or >ue 7uede ser e94ragado al ta94or del 7i=n 7lanetario co9Cn o 4ien al de la corona %1. La 8igura 9uestra ta94i@n los e94ragues D 8renos dis7oni4les 7ara o4tener las distintas relaciones de 9arc;a. Analice9os @stas 7ara la ar>uitectura de la ca5a de la 8igura. V(',3.212 Marc;a atr:s *ri9era -egunda )ercera E'()(*+, -./, *-2 A/1B *-2 A/1B * A/2B 'inguno
2

E*+0121 * AE2B %1 AE1B %1 AE1B %1 AE1B * AE2B

S1'.21 %2A-B %2AQB %2AQB %2AQB

T01*6).6.4* 2(' ),7.).(*+, * %1 %1 %2 -2 -1 -1 -2 %2 %1 Aen ?acoB A*-1-%2B A*-1-%2B *-2 Aen ?acoB A*-1-%2B< Blo>ueo del * D *-1

%1 D *

tren 1. )rans9isi=n directa.

Ruiz: la 7ri9era ?elocidad 9erece algCn co9entario adicional. -i el ele9ento e94ragado al 9otor es %1< es o4?io >ue los sat@lites -1 girar:n< 7ero no es tan in9ediato >ue *-1 ta94i@n gire. #e ;ec;o< si el 7i=n 7lanetario ad>uiriera una ?elocidad su8iciente los -1 7odran girar sin 9o?er *-1. #e ser as< ni *-1 ni %2 giraran. *ero si %2 no gira< *-2 est: 8renado D *2 est: girando los -2 se ro97eran< 7or lo >ue es necesario >ue< en e8ecto< e6ista un giro en la salida %2-*-1. La construcci=n a>u 7resentada 7ara las ca5as de ?elocidades auto9:ticas no es la Cnica. )a94i@n 7ode9os encontrarnos con soluciones co9o las ca5as con tren 7lanetario a?igneau6. En ellas los dos trenes co97arten corona< tienen 7iones 7lanetarios inde7endientes D los sat@lites engranan directa9ente A?er 8igura a4a5oB. Esta ca5a es la >ue se ?a a e67licar en el a7artado 1.

2 &

-e 9uestra entre 7ar@ntesis el 8reno >ue encla?a el ele9ento. -e 9uestra entre 7ar@ntesis el e94rague >ue est: actuando. + -e 9uestra entre 7ar@ntesis el sentido de giro res7ecto del de la entrada.

-.- E+EMENTOS MECNICOS DE MANDO

Sa ;a >uedado clara la necesidad de siste9as de e94rague D 8renado 7ara la e67lotaci=n de las 7osi4ilidades de relaci=n de ?elocidades >ue o8rece el 9ecanis9o de una ca5a auto9:tica. -in e94argo< no son los Cnicos ele9entos 9ec:nicos de 9ando.

-.1.- Embrague.
-e e97lean e94ragues 9ultidisco en 4ao de aceite co9o el de la 8igura< accionados 7or un circuito ;idr:ulico del >ue 9:s adelante ;a4lare9os. El e94rague dis7one de dos ti7os de discosH los guarnecidos A&B< unidos al ele9ento >ue reci4e el giro desde la tur4ina del con?ertidor de 7ar< D los de acero A+B< solidarios al ele9ento a arrastrar. %uando se re>uiere e94ragar a94os ele9entos< el circuito ;idr:ulico 7ro7orciona la 7resi=n necesaria 7ara des7lazar el 7ist=n A1B D con ello o7ri9ir las 7are5as de discos ;asta >ue 7or roza9iento los guarnecidos arrastren a los de acero sin desliza9iento relati?o. %uando no actCa la 7resi=n< un 9uelle antagonista retira el 7ist=n D eli9ina el e97u5e de @ste.

-.2.- /re&%.
La Cnica di8erencia entre 8renos D e94ragues es >ue unos de los discos no giran con el e5e de entrada a la ca5a< sino >ue est: 8i5ados a la carcasa. *or lo de9:s la tecnologa D el conce7to de 8unciona9iento son los 9is9os. )a94i@n 7ueden encontrarse 8renos >ue e97lean 7ara detener el ele9ento giratorio la 8ricci=n de una cinta >ue lo rodea.

-.*.- Rue!a # bre

-e trata de un dis7ositi?o >ue actCa so4re algCn ele9ento del tren i97idiendo su giro en uno de los sentidos. La 8igura 9uestra este 9ecanis9o a7licado al 7ortasat@lites del tren. El ele9ento 8i5o A es una corona solidaria a la carcasa del ca94io< 9ientras >ue la corona # est: ?inculada al 7ortasat@lites. La rotaci=n anti;oraria co97ri9e los 9uelles al arrastrar los rodillos B. La rotaci=n ;oraria arrastra los rodillos ;acia el otro lado< en el cual >uedan acuados D sin 7osi4ilidad de giro. *or tanto< la corona # ta97oco 7uede girar D la trans9isi=n no gira.

-.,.- Rue!a !e a)ar$am e&(%

-e trata de un 9ecanis9o de encla?a9iento >ue se e97lea 7ara estacionar el ?e;culo i97idiendo cual>uier 9o?i9iento de @ste. Al colocar la 7alanca de 9ando en la 7osici=n N*O actCa el dis7ositi?o de la 8igura. La rueda de a7arca9iento es una corona dentada instalada en el :r4ol de salida< entre cuDos dientes 7uede enca5arse el dedo de a7arca9iento. -i al seleccionar la 7osici=n N*O el dedo no consigue enca5ar en algCn ;ueco de la rueda de a7arca9iento el coc;e no estar: 4lo>ueado D 7odr: des7lazarse. -in e94argo< en cuanto lo ;aga< la rueda de a7arca9iento girar: D un 9uelle >ue actCa so4re el dedo ;ar: e8ecti?o el 4lo>ueo.

0.- SISTEMA 1IDRU+ICO

0.1.- E#eme&(%. h !r"u# $%. !e ma&!%
La selecci=n auto9:tica de las distintas relaciones de 9arc;a en los ca94ios auto9:ticos se realiza 9ediante circuitos ;idr:ulicos co9andados 7or ele9entos electr=nicos. La siguiente 8igura 9uestra la estrec;a relaci=n entre las dos tecnologas.

Los ele9ento de ca7taci=n o sensorizaci=n de la 8igura son los siguientesH 1H ca7tador de la ?elocidad del ?e;culo. &H ca7tador de la 7osici=n del acelerador. +H interru7tor de 8in de recorrido del acelerador. 1H interru7tor general de la 7osici=n de la 7alanca de ca94io.

)oda esta in8or9aci=n le llega al calculador electr=nico A2B >ue go4ierna las electro?:l?ulas A.B 7ara co9andar los e94ragues D 8renos necesarios 7ara acti?ar las ?elocidades >ue 7rocedan A?er ta4la de la 8igura en la 7:gina anteriorB. *or tanto< los circuitos electr=nicos go4iernan a los ;idr:ulicos< >ue son los >ue ;acen e8ecti?os los ca94ios de relaci=n de 9arc;a.

El circuito ;idr:ulico cuenta con una 4o94a de aceite >ue ;a4itual9ente es de engrana5es de dentado interior A?er 8igura so4re estas lneasB D >ue su9inistra un caudal de aceite 7ro7orcional a la ?elocidad del 9otor. La 4o94a to9a ese aceite del c:rter in8erior< lo 8iltra D en?a ese caudal a los di8erentes circuitos de acciona9iento D engrase. *or tanto< la 4o94a s=lo i97one el caudal< 7ero no la 7resi=n< >ue ?iene dada 7or la carga del 9otor D regulada 7or una ?:l?ula es7ec8ica A B. La 7resi=n de ali9entaci=n suele ?ariar entre & D , 4ares D es a7licada 7or el distri4uidor ;idr:ulico a la ?:l?ula 9anual A(MB D a tra?@s de ella a la de 7aso A(*B< la de secuencias A( B< los 8renos A/1</2B< e94ragues AE1 D E2B D electro7ilotos AEl1 D El2B. La ?:l?ula 9anual A(MB in8or9a al distri4uidor ;idr:ulico de las 7osiciones de 7unto 9uerto< 9arc;a adelante D 9arc;a atr:s. As< a4re o cierra los circuitos corres7ondientes 7ara ali9entar los co97onentes >ue en cada caso corres7onda. La ?:l?ula reguladora de 7resi=n A B actCa des7lazando una corredera >ue 7er9ite desa;ogar el e6ceso de 7resi=n deri?ando aceite al c:rter. La 7resi=n de tra4a5o ?endr: i97uesta co9o se ;a dic;o< 7or la carga del 9otor. As< con el 9otor en ralent la 7resi=n de tra4a5o es 4a5a 7or ser el 7ar a trans9itir 4a5o ta94i@n< 9ientras >ue cuando el 9otor 8unciona a 7lenos gases la 7resi=n de tra4a5o ser: 9uc;o 9aDor. *or tanto< en cada caso la 7resi=n de4e regularse a un ?alor distinto.

0.2.- /u&$ %&am e&(% !e# . .(ema h !r"u# $%

El 8unciona9iento de las ca5as de ca94io auto9:ticas est: regulado 7or el circuito ;idr:ulico es4ozado anterior9ente< >ue es el >ue i97le9enta la relaci=n a7ro7iada en 8unci=n de las condiciones de 8unciona9iento del 9otor D la 9arc;a del ?e;culo entre otras. En este 8unciona9iento inter?ienen la ?:l?ula 9anual D las ?:l?ulas de 7aso< 5unto con los electro7ilotos incor7orados a ellas >ue reci4en las seales el@ctricas de una central electr=nica. A continuaci=n se e67lica el 8unciona9iento del siste9a ;idr:ulico 7ara las ca5as con tren 7lanetario a?igneau6. %uando la 7alanca selectora se coloca en la 7osici=n A 7ara o4tener una conducci=n entera9ente auto9:tica< la ?:l?ula 9anual A(MB es lle?ada a la 7osici=n >ue se a7recia en el di4u5o< al tie97o >ue el contactor AAB del calculador electr=nico esta4lece el circuito el@ctrico corres7ondiente.

-i el ?e;culo est: detenido< la tensi=n del generador de i97ulsos es nula D los electro7ilotos AEl1B D AEl2B son ali9entados de corriente el@ctrica< al 9is9o tie97o >ue la ?:l?ula 9anual A(MB conser?a a4iertos los circuitos ;acia los electro7ilotos D< ade9:s< 7er9ite la ali9entaci=n directa del e94rague AE1B D la 7arte iz>uierda de la ?:l?ula de 7aso A(*B. #ado >ue la 7arte derec;a de la ?:l?ula de 7aso 7resenta una 9aDor secci=n >ue la zona de la iz>uierda< la corredera de esta ?:l?ula se 9antiene des7lazada ;acia la iz>uierda D< en estas condiciones< sola9ente es ali9entado el e94rague AE1B< con lo cual se o4tiene la 7ri9era relaci=n de 9arc;a< co9enzando a rodar el ?e;culo.

A 9edida >ue el ?e;culo ad>uiere ?elocidad< la tensi=n el@ctrica del generador de i97ulsos ?a au9entando< ;asta >ue alcanzado un deter9inado ?alor< el electro7iloto AEl1B es acti?ado< 7er9itiendo la salida de aceite 7or @l. %on ello se 7roduce un descenso de la 7resi=n a7licada a la derec;a de la cre9allera de la ?:l?ula de 7aso A(*B. Rue se des7laza en este 9is9o sentido ;asta o4turar el canal de co9unicaci=n con AEl1B 7ara encontrar una nue?a 7osici=n de e>uili4rio< en la cual< >uedan co9unicados los canales 1 D 2 de esta ?:l?ula de 7aso< 7er9itiendo la llegada de 7resi=n ;asta la ?:l?ula de secuencias A( B< desde donde es ali9entado el 8reno A/2B a tra?@s del conducto A1B. As 7ues< en esta nue?a 7osici=n >uedan ali9entados el e94rague AE1B D el 8reno A/2B< lo >ue corres7onde a la segunda ?elocidad auto9:tica. -i el ?e;culo continCa au9entando de ?elocidad< la tensi=n el@ctrica del generador sigue creciendo ;asta un ?alor tal< >ue acti?a el electro7iloto AEl2B 7er9itiendo el esca7e de 7resi=n a su tra?@s. %on ello< la corredera de la ?:l?ula A(*B se des7laza un 7oco 9:s a la derec;a< ;asta o4turar el canal de co9unicaci=n con AEl2B< encontrando all su nue?a 7osici=n de e>uili4rio< en la cual 7er9ite la ali9entaci=n de a94os e6tre9os de la ?:l?ula de secuencias A( B< a tra?@s de los conductos A2B D A&B< al tie97o >ue el segundo de ellos ali9enta directa9ente al e94rague AE2B. En esta nue?a 7osici=n de la ?:l?ula de secuencias< >ueda cortada la co9unicaci=n con el 8reno A/2B >ue esta4a esta4lecida anterior9ente D< a;ora< son ali9entados los e94ragues AE1B D AE2B< lo >ue su7one la selecci=n de la tercera ?elocidad auto9:tica. En los descensos de ?elocidad del ?e;culo< la selecci=n de ?elocidades se 7roduce con un 8unciona9iento in?erso al descrito. A continuaci=n se 7resenta en una ta4la los ele9entos del circuito ;idr:ulico >ue est:n acti?ado o desacti?ados 7ara cada una de las restantes 9arc;as. E'()(*+,6 13+.712,6 'H *unto 9uerto 2H -egunda i97uesta 1H *ri9era i97uesta H Marc;a atr:s *H A7arca9iento ninguno El1< /2<E1 E1 E2< /1 ninguno E'()(*+,6 2(613+.712,6 El1< El2 El2 El1< El2 EL1< EL2 El1< El2

2.- CAJA DE CAMBIOS SEMIAUTOMTICA

-e trata de un siste9a en el >ue la 8unci=n del e94rague es enco9endado a un siste9a electr=nico de gesti=n< >ue a su ?ez co9anda un siste9a ;idr:ulico de 9ando de la 7alanca de dese94rague. En el di4u5o se a7recia la dis7osici=n en la >ue el 9ecanis9o de e94rague con?encional< la 7alanca de dese94rague Acon?entional clutc; and 9anual gear4o6B< es accionada 7or un cilindro ;idr:ulico Aclutc; release cDlinder and tra?el sensorB< >ue reci4e la 7resi=n del gru7o ;idr:ulico go4ernado 7or una electro?:l?ula de control A;Drdaulic 7oTer unit and control ?al?eB< >ue reci4e los i97ulsos de 9ando del calculador electr=nico Aelectronic control 9oduleB< el cual< a su ?ez< to9a seales de re8erencia de la 7osici=n de la 7alanca de ca94ios D del 7edal del acelerador< as co9o del r@gi9en 9otor D ?elocidad del ?e;culo.

%uando el ?e;culo est: 7arado D el interru7tor de encendido desconectado< el e94rague se encuentra sie97re en la 7osici=n de e94ragado< inde7endiente9ente de si el ca94io se encuentra con una ?elocidad 9etida o en 7unto 9uerto. %on una ?elocidad 9etida no es 7osi4le el arran>ue del 9otor. -i se acciona la 7alanca de ca94io 7ara lle?arla a la 7osici=n de 7unto 9uerto< un ca7tador de es8uerzo situado so4re la 7alanca en?a una seal al calculador >ue acciona el e94rague 7er9itiendo sacar la ?elocidad 7ara 7oder arrancar el 9otor. %uando se acti?a el interru7tor de encendido< el siste9a se inicializa D ad?ierte al conductor 9ediante una seal sonora si est: 9etida alguna ?elocidad. Al 9is9o tie97o< 7one en 8unciona9iento el gru7o generador de 7resi=n ;idr:ulica 7ara alcanzar el ?alor con?eniente de la 7resi=n de 9ando. %on el ?e;culo en 9arc;a< cuando el conductor acciona la 7alanca del ca94io 7ara seleccionar la 7ri9era ?elocidad< el ca7tador de es8uerzo de la 7alanca en?a al 9=dulo electr=nico la corres7ondiente seal D es acti?ado el e94rague 7er9itiendo la selecci=n de esta 9arc;a. En esta situaci=n< el arran>ue del ?e;culo se 7roduce auto9:tica9ente al acelerar< realiz:ndose la o7eraci=n de e94ragado 7rogresi?a9ente en 8unci=n de la 7osici=n del acelerador D de la res7uesta del 9otor Asu4ida de r@gi9enB. -i el conductor selecciona una 9arc;a inadecuada 7ara el arran>ue< se 7roduce un 7itido de ad?ertencia.

%on el ?e;culo en 9arc;a< cuando el conductor inicia la 9anio4ra de ca94io de relaci=n< e5erciendo un le?e es8uerzo so4re la 7alanca del ca94io D le?antando el 7ie del acelerador< el calculador reci4e a94as seales >ue 7roducen el dese94rague. !na ?ez introducida la nue?a relaci=n< el ca7tador de 7osici=n del selector de 9arc;a en?a una seal al calculador >ue autoriza el e94ragado al acelerar. Esta acci=n de e94ragado se 7roduce a una ?elocidad >ue de7ende de las ?elocidades del 9otor D del ?e;culo< de 9anera >ue en los ca94ios ascendentes se realiza r:7ida9ente< 9ientras >ue en los descendentes la 9anio4ra es 9:s lenta. En el 9o9ento de detener el ?e;culo< el siste9a dese94raga al descender la ?elocidad 7or de4a5o del r@gi9en corres7ondiente al ralent< 7er9aneciendo el 9otor dese94ragado< con inde7endencia de la 7osici=n de la 7alanca de ca94io< ;asta >ue sea accionado el acelerador. La gesti=n electr=nica de este ti7o de e94rague 9e5ora considera4le9ente las 7restaciones D 9ane5o del ca94io con res7ecto al siste9a con?encional< dis9inuDendo el desgaste nor9al del disco de e94rague >ue se 7roduce en las 9anio4ras de e94ragado< D e?itando el uso a4usi?o de algunos conductores so4re el siste9a de e94rague.

3.- CAMBIO AUTOMTICO POR VARIADOR CONTINUO 4CVT5

Las ca5as de ca94ios e67licadas anterior9ente tienen un nC9ero 8inito de relaciones de ca94io. Mientras 9:s relaciones de ca94io se tenga< 9e5or se a7ro?ec;an las 7restaciones del 9otor t@r9ico. El ca94io auto9:tico 7or ?ariador continuo tiene una ?ariaci=n continua de la relaci=n de ca94io< es decir< in8initas relaciones de ca94io. -ean dos discos cuDos e5es son 7er7endiculares D >ue ruedan uno so4re otro A?er 8iguraB. -i se ?ara el radio del disco grande so4re el >ue el disco 7e>ueo gira< se consigue ?ariar la relaci=n entre sus ?elocidades angulares. -i se conecta el disco 7e>ueo al 9otor D el grande a las ruedas Da se tiene una ca5a de ca94ios cuDa relaci=n de ca94io 7uede ?ariar de 9anera continua. Al lle?ar a la 7r:ctica esta idea surgen dos 7ro4le9asH las grandes cargas >ue de4en so7ortar a94os discos >ue les da una e8icacia 9enor del ,2J D el desgaste no uni8or9e >ue su8re el disco grande. -in e94argo< la t@cnica actual 7er9ite solucionar dic;os 7ro4le9as D 8ruto de ello es la tran9isi=n )aurotrak. Aun>ue la idea anterior consigue una trans9isi=n >ue ?ara continua9ente la relaci=n de 9arc;a< cuando se ;a4la de %() suele ser 9:s ;a4itual re8erirse a un siste9a 8or9ado 7or dos 7oleas de di:9etro ?aria4le unidas 9ediante una correa 9et:lica. En 8unci=n de las condiciones de 9arc;a del ?e;culo D de los re>ueri9ientos de la conducci=n< el di:9etro de las 7oleas ?ara D con ello se logra un nC9ero de 9arc;as in8inito< es decir< una ?ariaci=n continua en la relaci=n de 9arc;a.

El giro del 9otor es trans9itido a las ruedas a tra?@s de dos 7oleas lla9adas 7ri9aria< la del 9otor< D secundaria< la del e5e de las ruedas. %ada 7olea est: 8or9ada 7or dos troncos de cono cuDa se7araci=n 7uede ?ariarse. En la 7ri9aria unas 9asas de inercia controlan la se7araci=n de los discos 7or la 8uerza centr8uga D en la secundaria un 9uelle los 9antiene unidos una distancia >ue de7ende del di:9etro >ue tenga9os en la 7olea 7ri9aria. %uando el e5e 7ri9ario gira las 9asas tienden a se7ararse del e5e de4ido a la 8uerza centr8uga< esto ;ace >ue se 5unten los discos de la 7olea 7ri9aria D el di:9etro >ue descri4e la correa au9enta A?er 8igura su7eriorB. %o9o la longitud de la correa es constante< al au9entar el recorrido 7or la 7olea 7ri9aria< la 7olea secundaria dis9inuDe su di:9etro se7ar:ndose los discos D co97ri9iendo el 9uelle. A 9edida >ue el e5e gira 9:s r:7ido< las 9asas tienden a

se7ararse 9:s del e5e D co97ri9ir 9:s los discos del 7ri9ario< au9entando su di:9etro D dis9inuDendo el del secundario. As se consiguen in8initas relaciones de 9arc;a< 9ini9izando las ?ariaciones de r@gi9en del 9otor. %uando el ?e;culo est: 7arado el resorte 9antiene 5untos los discos de la 7olea secundaria con lo >ue se consigue >ue el di:9etro de la 7olea sea el 9:6i9o D< 7or consiguiente< >ue el di:9etro de la 7ri9aria sea 9ni9o< con esta relaci=n de di:9etros se consigue 9uc;o 7ar en el e5e secundario. !na ?ez >ue est: en 9arc;a el ?e;culo< las 9asas de inercia de la 7olea 7ri9aria e97u5an a los discos o4ligando a estos a cerrarse con lo >ue el di:9etro de la 7olea au9enta D el del secundario dis9inuDe. %on esta nue?a relaci=n de di:9etros se consigue una 9aDor ?elocidad de giro en el secundario. %on esto se consigue una relaci=n adecuada de 7ar?elocidad en el e5e secundario< el de las ruedas< esto es< a ?elocidades 7e>ueas se le su9inistra el 9:6i9o 7ar 7ara esa ?elocidad< D en los de9:s casos se trata de o8recer ca7acidad de alcanzar la 9:6i9a ?elocidad 7osi4le. -i la 8uerza centr8uga tu?iera >ue su7erar continua9ente la 8uerza del resorte 7or s 9is9a< se re>uerira un r@gi9en de9asiado ele?ado del 9otor D 7otencia< o 9:s co94usti4le. *ara econo9izar co94usti4le la 8uerza centr8uga es asistida 7or el ?aco del 9otor. As< la in8luencia de los contra7esos centr8ugos 7uede ser asistida o contrarrestada. %uando el ?aco de 9otor 8a?orece la 8uerza centr8uga de las 9asas se consigue >ue los discos de la 7olea 7ri9aria se 5unten 9:s de lo >ue se 5untaran sin este e8ecto o lo >ue es lo 9is9o< un 9aDor di:9etroM se o4tiene una relaci=n de su7er9arc;a >ue 7er9ite 9antener la 9is9a ?elocidad con un 9enor 7ar 9otor. %uando se 7isa el 8reno< el ?aco del 9otor se o7one a la 8uerza centr8uga de las 9asas D se consigue >ue los discos de la 7olea 7ri9aria se 5unten 9enos de lo >ue lo ;aran sin este e8ecto A9enor di:9etroB. -e consigue una relaci=n 9:s 4a5a de di:9etros D as el 9otor contri4uDe a la acci=n de 8renado A8reno 9otorB. Otra o7ci=n 7ara des7lazar la 7olea 7ri9aria es 9ediante actuadores oleo;idr:ulicos en ?ez de 9ediante la 8uerza centr8uga. Aun>ue las 7oleas sean la cla?e de estas ca5as de ca94io< no ;aD >ue ol?idar >ue ta94i@n tienen otros ele9entos. Antes de la ca5a se necesita un e94rague ;idr:ulico o 9agn@tico. Ade9:s< la ca5a 7uede dis7oner de un tren de engrana5es 7aralelos con sincronizador 7ara conseguir dos des9ulti7licaciones en el e5e de salida Ael desarrollo 9:s corto se utilizar: 7ara recorridos de 9ontaa D retenciones del 9otorB. *ara conseguir la 9arc;a atr:s ;aD >ue aco7lar un tren adicional >ue in?ierta el sentido de giro. Este ti7o de ca94ios no ;a a?anzado 9uc;o en los Clti9os aos 7or su li9itaci=n 7ara trans9itir grandes 7ares. Esto los ;a relegado a coc;es de 7oca 7otencia D destinados 7rinci7al9ente al uso ur4ano< co9o el 'issan Micra D el Lancia S.

6.- AN+ISIS DE CAJAS DE CAMBIO COMERCIA+ES

6.1.- Te&!e&$ a. a$(ua#e. e& $a7a. !e $amb % au(%m"( $a.
Actual9ente el .2J de las trans9isiones euro7eas son 9anuales< 9ientras >ue en A9@rica D Ja7=n 7r:ctica9ente el 122J son auto9:ticas. FA >u@ razones res7onde esta discre7anciaG /unda9ental9ente son tres las des?enta5as de las trans9isiones auto9:ticasH 1. -on un .2J 9:s caras. 2. -u 8unciona9iento es 9enos e8iciente desde el 7unto de ?ista del rendi9iento D del consu9o. &. El conductor no tiene 7leno control so4re el ?e;culo. As D todo< en unos diez aos se 7re?@ >ue el &1J de los coc;es 8uncionen con trans9isiones auto9:ticas< Da >ue 8acilitan la conducci=n Aaun>ue ta94i@n le restan encantoB D ade9:s se est: 9e5orando el as7ecto del consu9o. En la lnea del consu9o o la e8iciencia< 7uede decirse >ue las %() consiguen rendi9ientos 9ec:nicos cercanos al 02J. Es un ?alor 9enor >ue el de las 9anuales< 7ero la conducci=n es 9:s sencilla. Ruiz: la soluci=n 9:s con?eniente desde el do4le 7unto de ?ista de la 8acilidad de 9ane5o D el rendi9iento es el de las trans9isiones se9iauto9:ticas. Ade9:s< las di8erencias de construcci=n entre las ca5as se9iauto9:ticas D las 9anuales son 9ni9as D 7or tanto las 8:4ricas de coc;es 7ueden conseguir esta e?oluci=n con una 4a5a in?ersi=n inicial. #e ;ec;o< un e5e97lo de ello lo tene9os con uno de los )Tingos de la enault. En otro orden de cosas< de4e sealarse >ue la ?ida 7ara la >ue se disean las trans9isiones de los auto9=?iles ;a crecido de 222.222 a &22.222 k9 en los Clti9os 2, aos. Esto ;a sido 7osi4le gracias al desarrollo de 9ateriales D lu4ricantes >ue 9e5oran signi8icati?a9ente los desgastes D los calenta9ientos. )a94i@n ;an contri4uido a ello las 7otentes t@cnicas de diseo D c:lculo actuales< >ue 7er9iten cuidar Da desde las eta7as de diseo as7ectos co9o el :ngulo de 7resi=n D la geo9etra del diente 7ara 9e5orar la relaci=n de contacto entre dientes. !na alta relaci=n de contacto reduce las ?i4raciones D el ruido D 7ro7orciona un 9e5or re7arto de carga entre los di8erentes dientes.

6.2.- C#a. 8 $a$ 9& !e #a. $a7a. !e $amb % $%mer$ a#e.

La ?ariedad de la o8erta de ca94ios no 9anuales es tal< >ue con?iene ;acer una 7e>uea clasi8icaci=nH C1)8., 6().19+,):+.3,H no ;aD con?ertidor de 7ar< sino un e94rague D una 7alanca con?encionales< aun>ue no ;aD 7edal de e94rague. !n sensor en la 7ro7ia 7alanca de ca94ios D otro en el acelerador detectan la intenci=n del conductor de ca94iar de 9arc;a< D 9andan una seal >ue controla el e94rague A?er a7artado EB. "jemplos# en la Clase A de Mercedes$ wingo "as% % Sensonic de Saab. C1)8., 19+,):+.3, ;,0 710.12,0 3,*+.*9, !CVT"< ?er a7artado .. C1)8.,6 19+,):+.3,6H con con?ertidor de 7ar D trenes e7icicloidales. "aD de tres ti7osH -encillosH s=lo ;aD >ue seleccionar la 7osici=n # en la 7alanca D con8or9e a una leD 7reesta4lecida el ca94io selecciona una 9arc;a su7erior al su4ir de un r@gi9en deter9inado< D una in8erior al 4a5ar de otro r@gi9en.

%on control electr=nico D ?arios 7rogra9as de 8unciona9ientoH uno de7orti?o en el >ue se estiran las 9arc;as< uno econ=9ico en el >ue se 4usca sie97re la relaci=n 9:s larga D otro lla9ado Kin?iernoK >ue selecciona la segunda 7ara arrancar e?itando las 7@rdidas de tracci=n. "jemplo# en la clase A de Mercedes. Inteligentes o ada7tati?os. En ?ez de 7rogra9as 8i5os< un ordenador analiza las condiciones de la carretera D el estilo del conductor en 4ase a los datos recogidos 7or distintos sensores. !na ?ez 7rocesados< el ordenador 9e9oriza estos datos D selecciona la secuencia de ca94ios 9:s l=gica en 8unci=n de lo >ue ?a al9acenando. "jemplos# &'("CS)&& de los Mitsubis*i Carisma % +alant$ cambio ,S! del (ol-swagen !assat. Ade9:s ;aD ca94ios >ue co94inan ?arios de los antes 9encionados de7endiendo si se usan en su 9odo 9anual o auto9:ticoH Auto9:tico secuencialesH 7ueden ser co9o el )i7tronic de Audi o el -te7tronic de , BMU >ue 7ueden 8uncionar co9o auto9:ticos ada7tati?os o secuenciales o co9o el Autostick de %;rDsler >ue co94ina un ca94io auto9:tico electr=nico con uno secuencial. El )i7tronic ta94i@n lo usanH *orsc;e en sus 9odelos 011 D Bo6ster< D el "onda *relude. -o8ti7 del -9artH tiene un e94rague auto9:tico. *uede 8uncionar 9etiendo 9anual9ente las 9arc;as co9o en uno secuencial o en 9odo auto9:tico con tres 7rogra9as. A continuaci=n se analizar:n dos casos concretos de ca5as de ca94io co9ercialesH 9.2.1 Audi Multitronic Audi ;a desarrollado un ti7o de trans9isi=n Nsin 7asosO >ue eli9ina todos los incon?enientes >ue tiene la ca5a de ca94ios 9anual< 9e5orando las estrategias de ca94io de ?elocidad. -e trata de la trans9isi=n 9ultitronic. -egCn las 7rue4as realizadas el 9ultitronic< a di8erencia de la ca5a de ca94ios 9anual de , ?elocidadesH -e o4tiene una 9e5or aceleraci=n %onsu9e 9enos gasolina %onducci=n 9:s c=9oda El Audi 9ultitronic deri?a del %() AcontinuoslD ?aria4le trans9issionB< siste9a actual9ente en el 9ercado< desarrollando nu9erosas 9odi8icaciones D 9e5oras. E97lea un e94rague 9ultidisco >ue eli9ina las t7icas 7erdidas en la trans9isi=n< o8reciendo ?ariedad en el co9ienzo de estrategias. Estas son seleccionadas 7or el circuito electr=nico de control de acuerdo con las 7re8erencias del conductor< detectadas 9ediante el 9odo de utilizaci=n del 7edal del acelerador. El e94rague 9ultidisco de control electr=nico tiene ta94i@n la ?enta5a de tener una conducta constante de ?elocidad. )a94i@n se ;a conseguido eli9inar el Nru44er 4and e88ectO 9uD criticado en el siste9a %(). Esto se ;a conseguido 9ediante un do4le 7ist=n 7rinci7al en el ?ariador D la se7araci=n del 8lu5o de aceite de alta 7resi=n D los circuitos de re8rigeraci=n< con lo >ue se o4tiene >ue la 4o94a de salida del circuito ;idr:ulico sea 9:s sua?e >ue una con?encional.
,

En un ca94io secuencial se su4e o 4a5a de 9arc;a con un to>ue en la 7alanca ;acia adelante o ;acia atr:s.

9.2.2

Alfa Romeo Selespeed Al8a o9eo ;a desarrollado un siste9a de ca94io 4asado en la ca5a de ca94ios secuencial e97leada en la /=r9ula 1 7or /errari. -e trata de la ca5a de ca94ios -eles7eed< si9ilar a la ca5a de ca94ios )i7tronic e97leada 7or otros 8a4ricantes de coc;es. La di8erencia res7ecto al ca94io de /=r9ula 1 est: en >ue la -eles7eed ta94i@n se 7uede e97lear co9o ca94io auto9:tico. El 8unciona9iento de la ca5a de ca94ios -eles7eed est: 7r:ctica9ente ro4otizado. El conductor sola9ente se encarga de decidir si su4ir o 4a5ar de 9arc;a 7udiendo ;acerlo de dos 9aneras 7osi4les< e97leando 7ara ello la 7alanca de ca94ios o 4ien los 4otones >ue e6isten en el ?olante. -i se e97lea la 7alanca de ca94ios 4astara con dar un si97le to>ue 7ara adelante o 7ara atr:s 7ara su4ir o 4a5ar 9arc;a< si se e97lean los 4otones del ?olante 4astara con 7ulsar uno de los 4otones 7ara ca94iar. )res actuadores se encargan de >ue se 7roduzca el ca94io de 9arc;a. !no se encarga de controlar el e94rague< 7ara >ue en el 9o9ento de >ue se ?aDa a 7roducir el ca94io de 9arc;a este se encuentre dese94ragado< otro se encarga de >ue engranen< a5ustando auto9:tica9ente la ?elocidad del 9otor 7ara >ue sea la adecuada 7ara la nue?a relaci=n D el tercero controla la selecci=n de la ?elocidad< esto es< cual es la relaci=n de 9arc;a >ue de4e 9eter. *ara e97ezar a 9o?er el coc;e si97le9ente ;aD >ue 7isar el 8reno D 9eter 7ri9era o 9arc;a atr:s< e97leando la 7alanca de ca94ios o 4ien los 4otones del ?olante. %on la 9arc;a 9etida se li4era el 7ie del 8reno D se 7isa el acelerador D el -eles7eed co9ienza a actuar. !na ?ez el coc;e ?a a 9:s de 12 k9I; se 7uede e97lear la 7alanca de ca94ios 7ara ca94iar de 9arc;a. -i los dos controles son e97leados a la ?ez accidental9ente< la 7alanca de ca94ios tiene 7re8erencia so4re los 4otones del ?olante. En las 9anio4ras de 8renada de e9ergencia< el siste9a -eles7eed reduce auto9:tica9ente las 9arc;as consiguiendo una 8uerza de 8renado adicional. El siste9a -eles7eed es un siste9a ;idr:ulico< controlado 7or un ordenador >ue e97lea una 4o94a el@ctrica 7ara 7roducir la energa 7ara el siste9a 7ara 7oder o7erar. El siste9a ;idr:ulico se encarga tanto del e94rague co9o de la 9arc;a. La 4o94a se acti?a cuando la 7uerta del conductor es a4ierta< asegurando la su8iciente 7resi=n ;idr:ulica 7ara arrancar el 9otor. %o9o Da se ;a dic;o< -eles7eed 7uede e97learse co9o ca5a de ca94ios auto9:tica. -i se e97lea esta 7osi4ilidad< el conductor Da no tiene ni si>uiera >ue decidir el ca94io de 9arc;as. El 8unciona9iento de esta es si9ilar a la >ue se ;a e67licado en este tra4a5o. -i el conductor est: e97leado la 7osici=n auto9:tica D en un 9o9ento dado decide e97lear la 8or9a secuencial< no tendra >ue 8renar la 9arc;a< si97le9ente 4astara con dar un 7e>ueo gol7e a la 7alanca o con 7ulsar alguno de los 4otones del ?olante D directa9ente 7asara a la 8or9a secuencial.

1:.- BIB+IO;RA/<A
L.80,6
Alo nso< J.M.< Sistemas de transmisi.n % frenado< Editorial *aranin8o< 1001. /enton< Jo;n< /andboo- of Automoti0e !owertrain and C*assis ,esign< *ro8essional Engineering *u4lis;ing< 100.. Arias *az< Manuel< Manual de autom.0iles< Editorial #ossat< Madrid< 1002. Gi9@nez Ortiz< J.G.< de Lasala Garca< /.J. < ransportes< !'I%O*IA< 100..

R(7.6+16
A!)OMO(IL AEs7ecial Auto9aticB< Marzo 100.. Auto9oti?e Engineering< Marzo 10.0.

I*+(0*(+
Audi Uorld -ite< ;tt7HIITTT.audi.co9 . !ni>ue *er8o9ance Auto9atic Gear4o6es 8or t;e 'eT Al8a ;tt7HIITTT.autoTe4.co9.au < /e4rero 1000. o9eo 1,1<