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),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
2 22 2 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
APLICACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS
CLCULO DE MAGNITUDES CINEMTICAS EN ESTRUCTURAS
HIPERESTTICAS
DIEGO J. CERNUSCHI
Ayudante Alumno
Ctedra de Estructuras III y IV
Introduccin
Resulta interesante el clculo de magnitudes cinemticas en estructuras hiperestticas con el
fin de fijar conceptos que hacen al teorema de los trabajos virtuales.
Para calcular los desplazamientos en una estructura hiperesttica se aplicar uno de los
corolarios del teorema de los trabajos virtuales que es el teorema de las fuerzas virtuales. Su
enunciado expresa:
Una estructura tiene los desplazamientos reales si se cumple que el trabajo externo es igual
al trabajo interno deformacin para cualquier sistema de fuerzas virtuales.
Para la aplicacin de este teorema es necesario tener un sistema deformante (SD) y un
sistema equilibrado (SE). Es importante recalcar en este punto que los sistemas SD y SE son
independientes entre s. Las nicas condiciones deben que cumplir son las siguientes:
! el sistema equilibrado debe cumplir con el equilibrio interno y externo
! el sistema deformante debe cumplir con la compatibilidad de vinculacin interna y
externa y los desplazamientos deben ser pequeos
La ecuacin general del teorema de los trabajos virtuales surge a partir de igualar el trabajo
interno de deformacin al trabajo externo
" " "
# # $ % # %
$
dc Q du N d M U R U P
T T
r
interno externo
&
Si se aplica una carga unitaria P=1 en el SE, se obtiene la ecuacin del mtodo de las fuerzas
virtuales, a partir de la cual es posible calcular los desplazamientos en el SD.
" " " " "
% ' # ( # #
( ' (
# $
r g
U R dx
EG
Q Q
dx T N dx
EA
N N
dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
U ) * *
) (
Observando esta ecuacin podra plantearse la duda de si corresponde o no tener en cuenta las
integrales en las que interviene la temperatura ya que esta genera esfuerzos internos en una
estructura hiperesttica y por lo tanto participa de los diagramas M y N. Para aclarar esta
incertidumbre se plantearn dos ejemplos.
Si la estructura fuera isosttica al aplicarle una carga trmica no se generan reacciones ni
esfuerzos internos, por lo tanto M y N sern nulos en el SD. Ante esta situacin, si no se
tienen en cuenta las integrales en las que interviene la temperatura cualquier desplazamiento
que se desee hallar sobre esta estructura resultara igual a cero para cualquier SE, lo cual no es
cierto.
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F FF F 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
Una barra empotrada-empotrada sometida a carga trmica es una estructura hiperesttica cuya
solucin es conocida y ser el sistema deformante en este otro caso. Se medir el
desplazamiento vertical en el centro de la barra. Esta barra, ante cualquier carga trmica es
sabido que no se deforma pero s tiene diagramas de M y de N como se muestra a
continuacin
* % %
( ' (
EJ
h
T T
s i
* % % ( EA T
g
* % %
( ' (
EJ
h
T T
s i
i
T (
s
T (
M
* % %
( ' (
EJ
h
T T
s i
Si se toma como sistema equilibrado una barra simplemente apoyada hay que aplicar una
fuerza vertical unitaria en el centro de la misma para obtener el descenso del punto central. El
diagrama unitario M ser
1
4
! 2
1
2
1
M
Planteando la ecuacin del teorema de las fuerzas virtuales
" " " " "
% ' # ( # #
( ' (
# $
r g
U R dx
EG
Q Q
dx T N dx
EA
N N
dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
U ) * *
se tiene que solamente las integrales de momento generan trabajo (Q = 0 en el SD y N = 0 en
el SE), por lo tanto la expresin queda reducida a
" "
( ' (
# $ dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
U *
Se evaluar cada una de estas integrales por separado
2
8
1
4 2
1
2
1
! !
!
! % %
( ' (
% ' $ % % %
( ' (
% % ' $ %
%
$
"
* *
h
Ts Ti
EJ
EJ
h
Ts Ti
EJ
M M
dx
EJ
M M
2
8
1
4 2
1
) ( Area ! !
!
% %
( ' (
% $
( ' (
% % % $
( ' (
% $
( ' (
"
* * * *
h
Ts Ti
h
Ts Ti
h
Ts Ti
M dx
h
Ts Ti
M
y por lo tanto
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C CC C 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
" "
$
( ' (
# $ 0 dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
U *
que es el resultado al que se deba llegar y demuestra que las integrales donde interviene la
temperatura deben ser siempre tenidas en cuenta.
Ejemplo de aplicacin
Calcular el desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y el giro absoluto del nudo
C en la siguiente estructura hiperesttica.
X
Y
Tensor
+ =0.01m
P =15Tn
q=4Tn/m
M=3Tnm
A
B
C
D
(Ti =10
o
C
2m
2m
3m 3m
(Ts =0
o
C
+xc ?
+yc ?
&zc ?
Propiedades de las barras Propiedades de los materiales
Ancho = 0.20 m E
hormign
= 3000000 Tn/m
2
Altura = 0.40 m E
acero
= 21000000 Tn/m
2
Area
tensor
= 0.001 m
2
* = 110
-5
1/
o
C (ambos materiales)
Este sistema puede ser adoptado como SD ya que cumple con la compatibilidad interna y
externa y los desplazamientos son pequeos. Sobre este SD es donde se desean conocer los
desplazamientos.
Habiendo resuelto esta estructura previamente en el apunte Aplicacin del Mtodo de las
Fuerzas Resolucin de Estructuras Hiperestticas, son conocidos sus diagramas de
esfuerzos internos. Los diagramas en la estructura hiperesttica son los siguientes
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G GG G 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
AB
BC
CD
-6.540
-7.542
-9.631
2.635
N
h
- Diagrama de axil en la estructura hiperesttica
AB
BC
CD
-7.458
7.542
-6.540
5.460 -0.227
Q
h
- Diagrama de corte en la estructura hiperesttica
AB
BC
CD
-5.756
9.327
-0.447
-4.137
-3.569
-0.569
-5.756
-5.589
M
h
- Diagrama de momentos en la estructura hiperesttica
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
H HH H 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
Se necesita plantear ahora un sistema equilibrado sobre el cual aplicar la magnitud esttica
correspondiente con el desplazamiento a calcular. Se ha mencionado previamente que el SE y
el SD son independientes, es decir que no tienen por qu tener la misma estructura
fundamental utilizada en el mtodo de las fuerzas, pero si obviamente la topologa de las
barras ser la misma sino sera imposible realizar la integracin. Se puede adoptar un SD
hiperesttico y un SE isosttico con tal que se cumplan las condiciones enunciadas
previamente en la introduccin. Este hecho permite tomar un fundamental distinto para el SE
y se adoptar uno que redunde en una solucin sencilla.
Se adopta la siguiente estructura como fundamental del SE
AB
BC
CD
A
B
C
D
Sobre este sistema, que es isosttico, se aplicarn las cargas unitarias correspondientes. Al
resolverlo con las ecuaciones de la esttica cumplir con el equilibrio interno y externo. Por lo
tanto, podr ser utilizado como SE para el clculo de los desplazamientos.
Se procede a continuacin al clculo de los desplazamientos solicitados.
Desplazamiento horizontal del nudo C
La magnitud esttica correspondiente con un desplazamiento absoluto horizontal es una
fuerza horizontal. Aplicando una fuerza horizontal unitaria en C, el sistema equilibrado ser el
siguiente
AB
BC
CD
A
B
C
D
P=1
R
AZ
R
AX
R
AY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
I II I 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
Para resolver esta estructura es necesario plantear las ecuaciones generales de la esttica que
garantizan el equilibrio de la misma.
0 4 1
0
0 1
$ # , ' $
$ $
$ # $
-
-
-
AZ A
AY y
AX x
R M
R F
R F
de las cuales se obtiene que
R
AX
= -1 R
AY
= 0 R
AZ
= 4
Entonces, los diagramas de esfuerzos son
AB
BC
CD
1.0 1.0
N - Diagrama de axil para P
x
=1
AB
BC
CD
-1.00
-1.00
Q - Diagrama de corte para P
x
=1
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
J JJ J 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
AB
BC
CD
-4.00
M - Diagrama de momentos para P
x
=1
Queda entonces solamente aplicar el teorema de las fuerzas virtuales para los SE y SD
planteados
" " " " "
% ' # ( # #
( ' (
# $
r g XC
U R dx
EG
Q Q
dx T N dx
EA
N N
dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
) * * +
) (
Debido a que en este tipo de estructuras y para las cargas estticas la integral de momentos
toma valores importantes frente a las de axil y corte se despreciarn las integrales donde
intervienen N
h
y Q
h
. Adems, al no existir reaccin en el SE correspondiente con el
desplazamiento de vnculo impuesto en el SD el trmino R%U
r
es igual a cero, con lo que
finalmente el desplazamiento ser calculado a partir de la ecuacin
" " "
( #
( ' (
# $ dx T N dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
g
h
XC
* * +
) (
siendo EJ = 3000000 Tn/m
2
0.001067 m
4
= 3200 Tnm
2
Adems, el gradiente de temperatura es
C/m 25
m 4 . 0
C 0 C 10 ) (
0
0 0
$
'
$
( ' (
$ .
h
Ts Ti
T
y la temperatura en el centro de gravedad, al ser una seccin rectangular, es la semisuma de
las temperaturas inferior y superior
C 5
2
C 0 C 10
2
) (
0
0 0
$
#
$
( # (
$ (
Ts Ti
T
g
Se calcula a continuacin el trmino
"
dx
EJ
M M
h
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
K KK K 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
Barra Diagramas a
integrar
Expresin Algebrica Valor
"
Mdx M
AB
L
1
=2m
L=4m
L
2
=2m
-4
-5.589
+
-2
9.327
-2
9.327
0
-5.756
1/6(-2)(29.327-5.589)2+
1/6(-4)(9.327+2(-5.589))2
1/6(-2)(-5.756+29.327)2
-6.242
-8.59867
$
-
"
Mdx M
-14.84067
m 004638 . 0
3200
16.31733 -
' $ $
"
dx
EJ
M M
h
Evaluando las integrales para las cargas trmicas, en las que slo interviene en la barra BC
" "
( #
( ' (
dx T N dx
h
Ts Ti
M
g
* *
) (
= 0 + 5 1%10
-5
1 3= 0.00015m
donde la expresin subrayada es el rea del diagrama axil del SE en la barra BC, siendo nula
el rea del diagrama de momentos.
XC
+ = '0.004638 m + 0.00015 m = '0.004487 m
El signo negativo indica que el desplazamiento se produce en el sentido contrario al adoptado
para la causa unitaria.
Queda como ejercicio para el lector el clculo de las integrales de axil y corte y comprobar su
influencia en el desplazamiento final.
Desplazamiento vertical del nudo C
En este caso, la magnitud esttica correspondiente con un desplazamiento absoluto vertical es
una fuerza vertical. Al aplicar una fuerza vertical unitaria en C, el sistema equilibrado ser el
siguiente
AB
BC
CD
A
B
C
D
P=1
R
AZ
R
AX
R
AY
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
L LL L 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
Planteando las ecuaciones generales de la esttica se tiene
0 3 1
0 1
0
$ # , $
$ # $
$ $
-
-
-
AZ A
AY y
AX x
R M
R F
R F
con las que se obtiene
R
AX
= 0 R
AY
= -1 R
AZ
= -3
Entonces, los diagramas de esfuerzos son
AB
BC
CD
1.00
1.00
N - Diagrama de axil para P
Y
=1
AB
BC
CD
1.00
1.00
Q - Diagrama de corte para P
Y
=1
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
2M 2M 2M 2M 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
AB
BC
CD
3.00
3.00
-0.00
3.00
M - Diagrama de momentos para P
Y
=1
El desplazamiento vertical se calcular con
" " "
( #
( ' (
# $ dx T N dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
g
h
YC
* * +
) (
Se proceder a calcular el trmino
"
dx
EJ
M M
h
utilizando la siguiente tabla
Barra Diagramas a
integrar
Expresin Algebrica Valor
"
Mdx M
AB
L
1
=2m
L=4m
L
2
=2m
-5.589
+
9.327
3
9.327
3
-5.756
1/2 3 (-5.589+9.327) 2
1/2 3 (9.327-5.756) 2
11.214
10.713
BC
L=3m
ql
2
/8=43
2
/8
3
-5.756
+
3
-4.137
4.5
1/6 3 (2(-5.756)-4.137) 3
1/3 4.5 3 3
-23.4735
13.5
$
-
"
Mdx M
11.9535
m 003735 . 0
3200
11.9535
$ $
"
dx
EJ
M M
h
Las integrales en las que interviene la temperatura en la barra BC sern
" "
( #
( ' (
dx T N dx
h
Ts Ti
M
g
* *
) (
= 25 1%10
-5
1/2 3 4 + 0 = 0.0015m
donde la expresin subrayada corresponde al rea del diagrama de momentos en la barra BC
del SE y el rea del diagrama de axil en dicha barra es cero.
YC
+ = 0.003735 m + 0.0015 m = 0.005235 m
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
22 22 22 22 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE 3330456075890:;70<=>?@5AB=>:AB=7?B7=<AC0DBE
En este caso tambin se deja como ejercicio para el lector el clculo de las integrales de axil y
corte y comprobar su influencia en el desplazamiento final.
Giro absoluto del nudo C
La magnitud esttica correspondiente con un giro absoluto es un momento. Despus de
aplicar un par unitario en C, el sistema equilibrado quedar
AB
BC
CD
A
B
C
D
M=1
R
AZ
R
AX
R
AY
Al plantear las tres ecuaciones generales de la esttica se tiene
0 1
0
0
$ # $
$ $
$ $
-
-
-
AZ A
AY y
AX x
R M
R F
R F
y las reacciones por lo tanto son
R
AX
= 0 R
AY
= 0 R
AZ
= -1
El nico diagrama de esfuerzos que tiene valor distinto de cero es el de momento, ya que no
existen fuerzas en el sistema que puedan provocar axil o corte.
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AB
BC
CD
1.00
1.00
1.00 1.00
M - Diagrama de momentos para M
Z
=1
El giro del nudo C aplicando el teorema de las fuerzas virtuales se calcula con
" " "
( #
( ' (
# $ dx T N dx
h
Ts Ti
M dx
EJ
M M
g
h
ZC
* * &
) (
Se integrar
"
dx
EJ
M M
h
a partir de la siguiente tabla
Barra Diagramas a
integrar
Expresin Algebrica Valor
"
Mdx M
AB
L
1
=2m
L=4m
L
2
=2m
-5.589
+
9.327
1
9.327
1
-5.756
1/2 1 (-5.589 +9.327) 2
1/2 1 (9.327 - 5.756) 2
3.738
3.571
BC
L=3m
ql
2
/8=43
2
/8
-5.756
+
1
-4.137
1
4.5
1/2 1 (-5.756 - 4.137) 3
2/3 4.5 1 3
-14.8395
9.00
$
-
"
Mdx M
1.4695
radianes 0004592 . 0
3200
1.4695
$ $
"
dx
EJ
M M
h
Las integrales para la carga de temperatura aplicada en la barra BD son
" "
( #
( ' (
dx T N dx
h
Ts Ti
M
g
* *
) (
= 25 1%10
-5
1 3 + 0 = 0.00075 radianes
ZC
& = 0.0004592 rad + 0.00075 rad = 0.0012092 radianes
En este ltimo caso, por ser las integrales de corte y axil nulas, la frmula utilizada en el
clculo del giro es exacta.