UPS. Robayo.

Informe 2 #1 9

CONTROL CONDICIONADO DE DOS SEMAFOROS

ROBAYO ESCOBAR MICHAEL ARNALDO. Facultad de Ingeniera Electrnica Universidad Politcnica Salesiana
michaelrobayo@gmail.com

ABSTRACT: This report presents the importance of timers ON delay, OFF delay, the description of the scheduling and sequential, the materials to be used in practice, the respective procedure, the scheme in LAD (Ladder Diagram), photographs practice captured and ending the conclusions and recommendations

2 MARCO TEORICO 2.1 Ejecucin con salto condicional

[1] Y [2] Cuando el ciclo de ejecucin de un programa tiene la posibilidad previa condicin establecida de alterar la secuencia lnea a lnea y dar un salto a otras lneas de programa, dejando x lneas sin ejecutar, se dice que ha realizado un salto condicional. Si al llegar en el proceso de ejecucin del programa a la instruccin U, se cumple la condicin en ella indicada, se salta a V, continuando el barrido en V+1 hasta el fin de programa (END) . Si, por el contrario, al llegar a U no se cumple la ondicin, el programa se ejecuta linealmente, continuando en U+1. Algunos PLC poseen esta posibilidad, la cual permite reducir el tiempo de ejecucin del ciclo. Es aplicable en aquellos casos en que las instrucciones contenidas en el salto slo son necesarias cuando se dan ciertas condiciones impuestas por el programa

1 INTRODUCCIN
En este informe se presenta la importancia de los temporizadores ON delay, OFF delay, la descripcin de la programacin condicionada y secuencial, los materiales a ser utilizados en la prctica, el procedimiento respectivo, el esquema en KOP (Diagrama de contactos), las fotografas capturadas de la prctica y finalizando las conclusiones y recomendaciones Palabras clave: (ON y OFF) delay, KOP

1.2 OBJETIVOS
Disear dos semforos en intercesin mediante programacin condicionada y secuencial desarrollada en el software (MICROWIN STEP7 ) para controlar las tres luces (rojo, amarillo, verde) de cada semforo Poner en prctica los conocimientos tratados en clases mediante la utilizacin tres temporizadores en la implementacin del diagrama de contactos (KOP) para cada semforo y dos temporizadores para la luz amarilla intermitente.

1.3 MATERIALES
Maqueta de 10 focos de automvil a 24 v Cable flexible N. 18 Destornillador plano Fuente continua a 24 v PLC S200 Computador (MicroWin Step 7)

Fig. 1 Ejecucin con salto condicional

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2.2 Operaciones con temporizadores

Temporizador de retardo a la conexin (TON) Temporizador de retardo a la conexin memorizado (TONR) Empiezan a contar hasta el valor mximo al ser habilitadas. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa el bit de temporizacin. Cuando se inhibe la operacin, el temporizador de retardo a la conexin se pone a 0, el temporizador de retardo a la conexin memorizado se detiene pero no se pone a 0 Ambos temporizadores se detienen al alcanzar el valor mximo.

Fig. 3 Temporizador ON DELAY memorizado

Temporizador de retardo a la desconexin (TOF): Empieza a contar cuando IN est a nivel bajo. Al pasar a nivel alto se resetea Cuando IN se activa, el bit de temporizacin es 1. Al superar el valor PT el estado pasa a valor 0

2.3 Operandos:
Txxx: _ TON /TOF TONR_1 ms T32, T96 T0, T64 10 ms T33 a T36 T1 a T4T97 a T100 T65 a T68 100 ms T37 a T63 T5 a T31T101 a T255 T69 a T95 PT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AIW, constante Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 100 milisegundos (ms) equivale a 5000 ms = 5 seg
Fig. 4 Temporizador OFF DELAY

2.4 Direccionamiento temporizadores (T)

del

rea

de

Hay dos variables asociadas a los temporizadores: Valor actual: En este nmero entero de 16 bits con signo se deposita el valor de tiempo contado por el temporizador. Bit del temporizador (bit T): Este bit se activa (se pone a 1) cuando el valor actual del temporizador es mayor o igual al valor predeterminado. (Este ltimo se introduce como parte de la operacin). A estas dos variables se accede Formato: T [nmero del temporizador] Ej. T24. Las operaciones con operandos en formato de bit acceden al bit del temporizador, en tanto que las operaciones con operandos en formato de palabra acceden al valor actual.
.

Fig. 2 Temporizador ON DELAY

Una operacin de RESET sobre temporizador inicializa el contador 2

un

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Fig. 5 Direccionamiento

3 PROCEDIMIENTO
A. Conectar el cable PPI al PLC y el otro extremo (USB) al computador, comprobando la comunicacin entre ambos por medio del encendido momentneo de los 3 leds indicadores B. Conectar la fuente de alimentacin de 24v al PLC y a los focos, haciendo punto comn entre las tierras de los focos y las fases del PLC C. Reconocer el PLC en el programa MICRO WIN Step 7 D. Cargar el programa en el PLC y descargarlo E. Probar que el funcionamiento guiado por el preparatorio sea el correcto en el PLC

3.1 ESQUEMA

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Fig. 6 Diagrama de contactos (KOP)

4 FOTOGRAFIAS

Imagen. 1 luz amarilla 1er Semforo y luz verde 2do Semforo

Imagen. 2 luz roja 1er Semforo y luz verde 2do Semforo

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7 REFERENCIAS
[1]

http://isa.umh.es/asignaturas/asct/automatas/Transp ASCT_STEP7_KOP.pdf [2] http://www.electrotelex.hol.es/guia%203%20%20programacion%20PLC.pdf

Imagen. 3 luces amarillas (intermitentes)

5 CONCLUSIONES
o Se produjo un salto de la luz verde a la luz roja del primer semforo esto se debi a que el tiempo real no es el mismo que el tiempo en la simulacin (depende del procesador de la computadora) Se program un tiempo pequeo entre las luces (roja, amarilla, verde) de dos segundos, produciendo que no se detectara el pulsador de entrada (I0.1) lo cual hizo que los dos semforos no se encontraran en modo intermitente Se comprob que el uso de temporizadores (ON delay retardo al encendido) son muy importantes en el diseo de dos semforos intersecados ya que al conocer como programarlos y la manipular los tiempos de en encendido de las luces de cada uno de los semforos se puede entender el funcionamiento de estos dispositivos que controlan el trnsito de los medios de transporte

6 RECOMENDACIONES
Revisar los manuales de funcionamiento de los PLCs y dems para facilitar la implementacin de los mismos Involucrarse y tener conocimiento previo de cualquier proceso que se quiera controlar Se debe probar el programa antes de descargarlo al PLC