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CAPITULO IV

RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN

Los resultados de la investigacin estn dados por el establecimiento de la metodologa planteada por ngulo J. (1984, p. 280), donde se desarrollan y explican detalladamente cada una de las fases para el diseo de un controlador predictivo con deteccin de fallas basado en Redes Neuronales para la supervisin de fallas en los MGC-30.

1.-

Fase 1: Fases I: Documentacin y Revisin Bibliogrfica Esta fase comprende el estudio y anlisis de la planta de Cloro-Soda,

especficamente la sala de celdas. En la figura.22 funcionamiento de la misma.

se describe el

1.1.- DESCRIPCION DEL PROCESO La funcin del rea de enfriamiento, filtrado y secado del cloro, es procesar el gas caliente y hmedo proveniente de los electrolizadores, removiendo la

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mayora del agua libre y sus impurezas, para finalmente secar el cloro con una especificacin menor a 20 ppm de humedad. La Figura 22 muestra los equipos involucrados en esta seccin del proceso.

Figura N22.- Diagrama del rea de enfriamiento y secado de cloro.

La presin del cabezal de cloro es controlada cerca de 0 mm H 2O, con una vlvula de control de presin (PV-3015, PV-3146), ubicada aguas abajo de las torres de secado E3-T303 A/B, la cual recibe la seal desde el

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transmisor de presin (PT3015, PT-3146) que se encuentra en el cabezal de cloro a la salida de electrolizadores.

La funcin de los compresores de cloro E3-C351 A/B/C, es sacar el cloro producido en los electrolizadores, para pasarlo a travs de las unidades de enfriamiento y secado de cloro, y comprimir en forma segura el cloro seco a una presin econmica para la licuefaccin de cloro y distribucin del cloro gas a los diferentes usuarios.

El cloro seco a 47 C y 0,93 Kg/cm2 A proveniente de la torre de secado E3-T303 A/B, entra cerca del fondo de la torre enfriadora de cloro E3T304 A/B/C, donde es enfriado alrededor de -38 C por contacto directo en contra corriente con cloro lquido de reciclo del rea de licuacin. El enfriamiento del cloro tiene un doble propsito: primero, enfriar el cloro gas seco a una temperatura lo suficientemente baja para compensar algo del calor generado durante la compresin, y segundo, ayudar a remover cualquier impureza, especialmente materia no voltil que pueda estar presente (impurezas orgnicas resultantes de la presencia de grasa en los electrolizadores, material FRP de los cabezales, tricloruro de nitrgeno (NCl3)).

El sistema

de compresin de cloro, consiste de un compresor

centrfugo de tres etapas, con dos enfriadores entre cada etapa y uno a la

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salida. Los enfriadores estn diseados para evitar que el cloro alcance temperaturas superiores a los 108C, y utilizan como medio de enfriamiento agua de enfriamiento.

La presin de descarga de los compresores est calibrada a 7,7 Kg/cm2 g, y el cloro puede enviarse directamente a la planta de MVC, a las unidades de licuacin, unidad de produccin de cido clorhdrico, o a los tanques de neutralizacin de cloro de alta presin, E3-TK310 A/B/C.

El sistema de licuacin de cloro de la Planta Cloro Soda convierte el cloro gas proveniente de los compresores de cloro E3-C351A/B/C en cloro lquido, realizando el cambio de fase a travs de un sistema de refrigeracin el cual emplea refrigerante Fren 12 (R12).

Por diseo, el sistema de licuacin de cloro tiene una capacidad de 180 TM/d de cloro lquido, ms 32 TM/d de cloro lquido que se enva hacia el enfriador de cloro E3-T304 A/B/C (total = 212 TM de cloro lquido), bajo las condiciones de un circuito de electrolizadores al 100% de su capacidad y con el sistema de cloracin directa de la Planta MVC II fuera de servicio.

El sistema de licuacin de cloro esta compuesto por dos sistemas independientes de refrigeracin mecnica, cada uno con un compresor centrfugo U6-C651A/B, un condensador U6-E651A/B, un

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economizador/recibidor instantneo U6-D651A/B, un licuador de cloro U6E652A/B, y un enfriador de agua U6-E653A/B. En la figura 1, se muestra el diagrama de flujo del sistema licuacin de cloro.

Cloro de E3-C351 A/B/C

Retorno agua de enfriamiento Agua helada

U6-E651 A/B
PI9422/9529 (9.5kg/cm2) Agua de enfriamiento LV9413/9520

LG9413/9520 (50 mm por encima del fondo)

TI3312 (40C)

U6-E652 A/B
PV3341/3342 PI9420/9527 (0.82 kg/cm2)

LG9358/9486 (400 mm por encima del fondo)

TC9364/9492 (10 C) LG9365/9493 (300 mm por encima del fondo)

U6-E653 A/B
U6-C651 A/B X V 94 18 /9 52 5 LG9343/9473 ( 600 mm PI9421/9528 (5.06 kg/cm2) desde el fondo) PV9412/9519 LV9359/9487 LV9366/9494

U6-D651 A/B

PI9419/9526 (2.6 kg/cm2) Retorno Agua helada

P V 93 64 /9 49 2

TG3329 (1.7 C) PG3327/3328 (6.7 kg/cm2)

E3-D304 A/B

Gas de cola de cloro Cloro liquido a almacenaje

TG3337/3338 (1.7 C)

Cloro liquido hacia T304 A/B

Figura 23. Descripcin del proceso de licuefaccin de cloro U6-C651A/B.

El cloro gas se licua a una presin de 6,6 kg/cm2g en los tubos del licuador (U6-E652A/B), usando refrigerante R-12 en el lado de la carcasa. Cerca del 98,7% del gas cloro es convertido en cloro lquido, el cual se separa en el tambor E3-D304 A/B, y fluye por gravedad hacia los contenedores de almacenamiento de cloro lquido E3-TK306A/B/C/D/E. El 1,3% restante del gas de cloro y gases inertes, llamado gas de cola, es

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removido hacia el sistema de sntesis de HCl. En el tambor E3-D304A/B, el cloro lquido obtenido est en equilibrio con el flujo de cloro residual e inertes que salen. Las condiciones de salida de este recipiente son reguladas por una vlvula de control de contrapresin, la cual mantiene una presin de 6,7 kg/cm2g y una temperatura de 1,7 C. Con relacin al sistema de refrigeracin mecnica, el R12 es descargado por el compresor de U6-C651A/B y dirigido hacia el condensador U6-E651A/B, el cual funciona con agua de enfriamiento lado tubos. El fren condensa a la presin de operacin del condensador 9.49 kg/cm2g a 43 C..El condensador U6-E651A/B posee un controlador de nivel el cual mantiene la columna de liquido en aproximadamente 2 pulg. por encima del fondo. A medida que el nivel de lquido sube por encima del nivel establecido, la vlvula de control enva el exceso hacia el economizador U6-D651A/B. Esta vlvula disminuye la presin del refrigerante hasta la presin de succin de la tercera etapa del compresor (5,06 kg/cm2g). El R12 lquido proveniente del economizador se enva al licuador de cloro y al enfriador de agua por medio de sus respectivas vlvulas de control de nivel. Tan pronto como el lquido refrigerante pasa a travs de la vlvula de control, su presin es reducida y parte del lquido se expande, enfriando el balance de lquido a la temperatura correspondiente a sus respectivas presiones de succin en el compresor U6-C651A/B, las cuales son -15 C en el caso del licuador de cloro y es 4,4 C el enfriador de agua.

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Electrolizadores

ao

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

falla

daados Alto ppm Alto hidrogeno Alto pH Alto voltaje rotmetros Rotura de tuberas humedad Diferencial de presin Cargas de corriente

42 10% 5% 2% 5%

42 2% 3% 1% 7% 8% 5%

35 5% 3% 6% 8% 2% 4% 3% 27%

35 4% 5% 5% 4%

46 3% 2% 3% 6% 15% 8%

38

46 5%

35

4% 19% 12%

9% 14% 37%

5%

Fugas membra nas

27%

39%

Rotura de vlvulas

37%

45%

35%

42%

13%

12%

27%

10%

Cuadro 7. Histricos .Comportamiento electrolizadores. Fuente: Caizales (2013)

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Fases II: Diseo de un modelo Matemtico para las variables del sistema de control neuropredictivo.

Cuando se hace necesario conocer el comportamiento de un sistema en unas determinadas condiciones y ante unas determinadas entradas, se puede recurrir a la experimentacin sobre dicho sistema y a la observacin de sus entadas y salidas. Bsicamente, un modelo es una herramienta que permite predecir el comportamiento de un sistema sin necesidad de experimentar sobre l. Cuando se poseen datos de entradas y salidas, estamos en el caso de modelo paramtricos. Los Modelos paramtricos o matemticos. Para aplicaciones ms avanzadas, puede ser necesario utilizar modelos que describan las relaciones entre las variables del sistema mediante expresiones matemticas como pueden ser ecuaciones diferenciales (para sistemas continuos) o en diferencias (para sistemas discretos). Todo modelo matemtico o para mtrico, por tanto, consta de una o varias ecuaciones que relacionan las entradas y salidas (en los modelos dinmicos la variable t -tiempo- juega tambin un papel primordial). De ah que a los modelos matemticos se les conozca ms comnmente como modelos paramtricos, ya que pueden definirse mediante una estructura y un nmero finito de parmetros.

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2.1. El proceso de identificacin del modelo paramtrico a utilizar.

En trminos generales, el proceso de identificacin de los parmetros de esta investigacin se baso en los siguientes aspectos: a. Obtencin de datos de entrada - salida. Para ello se debe excitar el sistema mediante la aplicacin de una seal de entrada y registrar la evolucin de sus entradas y salidas durante un intervalo de tiempo. Por lo que los datos de entrada y salida recogidos en esta investigacin se debieron al funcionamiento continuo del sistema de obtencin de cloro soda en la sala de celdas. La salmuera entra a los electrolizadores por el fondo y a medida que sube por el compartimiento del nodo se electroliza. La electrlisis del cloruro de sodio y agua produce cloro, hidrgeno e hidrxido de sodio de acuerdo a la siguiente reaccin estequiometria: 2 NaCl (aq) + 2 H2O (l) 2 NaOH (aq) + Cl2 (g) + H2 (g)

Figura 23 Estructura del modelo ARX

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Donde la expresin matemtica del modelo ARX es la siguiente en funcin del tiempo.

Cuando se manejan datos para realizar un modelo parametrico, debemos recordar que los resultados sern de forma discreta y no en funcin del tiempo por lo que ecuacin parametrica de ARX en datos discreta es la siguiente;

Referencias bibliogrficas Antsaklis,Panos J.Kevin M, AN INTRODUCTION TO INTEIIGENT AND AUTONOMUS CONTROL(Preface and Overview),Kluver Academic

Publisher, USA, 1993 Antsaklis,Panos J.INTELLIGENT CONTROL, Encyclopedia of Electronics Engineering, John Wiley and Sons, Inc.1997 David G. Luenverger, Introduction to linear and nonlinear programing, 1990.

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Jos Alvarez Ramirez, Amrica Morales y Rodolfo Suares, Robustness of a Class of Bias Jos Ramn Hilera Gonzlez y Vctor Jos Martnez Hernando, Redes Neuronales Articiales, Adison-Wesley Iberoamericana, E.U.A., 45-180, 1995. L. Ljung, Lennart, System Identication: theory for the user, Prentice Hall, Englewood Clis, NJ07632, 1987.