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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE MONITOREO CON ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL COMPRESOR DE GAS WORTHINGTON DE LA EMPRESA TURGAS S.A. E.S.P.

HUGO SEGURA BENAVIDES CARLOS ANDRS PORRAS NIO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE INGENIERA SEDE TECNOLGICA PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERA EN CONTROL SANTAF DE BOGOT D.C. 2011

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE MONITOREO CON ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL COMPRESOR DE GAS WORTHINGTON DE LA EMPRESA TURGAS S.A. E.S.P.

HUGO SEGURA BENAVIDES CARLOS ANDRS PORRAS NIO

Trabajo de Grado para optar al ttulo de Ingeniero en Control

Director Ingeniero HENRY MONTAA QUINTERO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE INGENIERA SEDE TECNOLGICA PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERA EN CONTROL SANTAF DE BOGOT D.C. 2011

NOTA DE ACEPTACIN

TITULO DEL TRABAJO

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE MONITOREO CON ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL COMPRESOR DE GAS WORTHINGTON DE LA EMPRESA TURGAS S.A. E.S.P.

Observaciones

_____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

_______________________________________ Director Ing. Henry Montaa Quintero

_______________________________________ Primer Jurado

_______________________________________ Segundo Jurado

Bogot, D.C. 1 de Agosto de 2011

A mis padres Antonio y Elvia A mi esposa Sandra Patricia A mis hijos Nicolle, Vanesa y Santiago Con todo mi amor y agradecimiento Hugo

A mis padres Lucila y Carlos A mi esposa Adriana A mi hija Gabriela Con todo mi corazn y aprecio

Carlos Andrs

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

A Dios Padre todo poderoso creador de todo lo que conocemos, dador de vida, de inteligencia, de fuerza, de espiritualidad y de bondad.

A nuestros padres Antonio Segura, Elvia Benavides, Lucila Nio, Carlos Porras, por darnos la oportunidad de nacer y apoyar nuestros sueos desde nios, acompandonos por este duro camino de la vida y dejndonos como un tesoro sus enseanzas, consejos, amor y sabidura.

A nuestras queridas esposas y adorados hijos e hijas.

A la Repblica de Colombia y al Distrito Especial de Bogot y en su nombre a la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas en persona de todos sus acadmicos, profesores y personal administrativo por brindarnos la formacin acadmica, cientfica y humana, con los ms altos estndares de calidad.

A nuestro Director de Tesis el Ingeniero Henry Montaa Quintero, por sus valiosos aportes orientativos, conceptuales, pedaggicos e ingenieriles.

A el Ingeniero Elkin Yepes, Gerente General de Turgas ESP, por permitirnos desarrollar el proyecto en tan prestigiosa Empresa.

A los Ingenieros Alfredo Chacn y Luis Alejandro Rojas por su dedicacin y apoyo.

A National Instrument y su acreditada herramienta de programacin LabVIEW y a su representante en Colombia ESI Instrumentacin.

CONTENIDO

Lista de Tablas Lista de Grficas Lista de Figuras Lista de Anexos Lista de Abreviaturas Glosario Resumen INTRODUCCIN 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 Objetivos Desarrollo esquemtico del proyecto vibracional Marco terico Anlisis de vibraciones Medicin de la vibracin Anlisis de vibraciones por medio de la TRF (Transformada Rpida de Fourier) Otras tcnicas alternas utilizadas en el anlisis de vibraciones

3.4.1 Anlisis espectral 3.4.2 Anlisis de la forma de onda 3.4.3 Anlisis de fase de vibraciones 3.4.4 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo 3.4.5 Anlisis de rbitas 3.4.6 Anlisis de demodulaciones 3.4.7 Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina 3.4.8 Transformada tiempo frecuencia 3.4.9 Por curvas de Lissajaus 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 Metodologa empleada en la solucin de la problemtica planteada Generalidades de un sistema SCADA Prestaciones de un sistema SCADA Requisitos de un sistema SCADA Mdulos de un sistema SCADA

4.5

Algunos SCADAS comerciales y sus funciones

4.5.1 LabView de National Instruments 4.5.2 Factory Suite 2000 de Wonderware 4.5.3 RS View 32 de Rockwell Automation 5. 5.1 5.2 5.3 6. 6.1 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 8. 9. 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 10. 11. Modelo matemtico del sistema vibracional Sistema Modelo matemtico Energa en vibraciones Mediciones de laboratorio Analoga matemtica del sistema utilizando un circuito RCL Caractersticas del prototipo Planta Mdulo de adquisicin de datos Mdulo de transmisin de la informacin Mdulo PC SCADA Resultados alcanzados Impacto esperado Impacto social Impacto econmico Impacto tecnolgico Impacto al medio ambiente Impacto fsico y psicolgico CONCLUSIONES RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFA ANEXOS A. B. C. D. E. Normativa existente en el anlisis de vibraciones Mantenimiento predictivo Tcnicas de seguridad por uso de gases explosivos Archivo fotogrfico Cartografa

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Tabla 2. Tabla 3. Tabla 4. Tabla 5.

Desarrollo proyecto vibracional Rangos de frecuencias de sensores de vibracin ms usados Sistema de proceso y anlisis de la informacin Analogas mecnicas y elctricas Flujo de datos a travs del sistema

LISTA DE GRFICAS

Grfica 1. Grfica 2. Grfica 3. Grfica 4. Grfica 5. Grfica 6. Grfica 7. Grfica 8. Grfica 9. Grfica 10. Grfica 11.

Representacin de vibracin aleatoria Correspondencia de seales en el tiempo y en la frecuencia espectral Respuesta vibracional con programa en Labview Representacin en tiempo y frecuencia de la patologa de desbalanceo Representacin en tiempo y frecuencia de la patologa de desalineacin Representacin en tiempo y frecuencia de soltura estructural Representacin en tiempo y frecuencia de holgura mecnica eje agujero Representacin en tiempo y frecuencia de eje del rotor pandeado Representacin en tiempo y frecuencia de desalineacin de poleas Curva de niveles de tendencia en vibraciones Representacin logartmica de alarmas de nivel

LISTA DE FIGURAS Figura 1. Figura 2. Figura 3. Figura 4. Figura 5. Figura 6. Figura 7. Figura 8. Figura 9. Figura 10. Figura 11. Figura 12. Figura 13. Figura 14. Figura 15. Figura 16. Figura 17. Figura 18. Figura 19. Figura 20. Figura 21. Figura 22. Figura 23. Figura 24. Figura 25. Figura 26. Figura 27. Figura 28. Figura 29. Figura 30. Sistema de un resorte sujeto a una masa Registro de la oscilacin del resorte y la masa en el tiempo Frecuencia vibracional natural Sumatoria de una seal con base a sus armnicos principales Seal vibracional en funcin del tiempo Seal espectral en funcin de la frecuencia Ejemplo de montaje para realizar anlisis espectral Ejemplo de desalineacin entre ejes Ejemplo de anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo Ejemplo de anlisis de rbitas Ejemplo de anlisis de demodulaciones Ejemplo de anlisis con grficos de Bode Ejemplo de anlisis con trasformada tiempo frecuencia Ejemplo de anlisis por figuras de Lissajous Ejemplo de monitoreo usando SCADA Ejemplo de fuerzas que implican la masa y el resorte Diagrama ejemplificativo de la velocidad angular Diagrama ejemplificativo de x(t) = Asen(wt+) Estructura de la plataforma de simulacin vibracional inicial Estructura de la plataforma de simulacin vibracional final Circuito RLC Disposicin de los elementos en la mesa de pruebas Compresor de gas natural de mltiples etapas Mdulo de adquisicin de datos con acelermetro Acelermetro mono axial AC 140 1D Cable apantallado Mdulo acondicionador de seal NI 9234 Mdulo de transmisin inalmbrica NI WLS 9163 Programa en Labview y visualizacin SCADA Curva tpica de la vibracin en funcin del tiempo

LISTA DE ANEXOS

Anexo

A. A.1 A.2 A.3 A.4

Normativa existente en el anlisis de vibraciones Respecto a las mquinas rotativas Respecto a mquinas con movimiento alternativo Respecto a las estructuras Respecto a las personas Mantenimiento predictivo Definicin del mantenimiento predictivo Parmetros del mantenimiento predictivo Monitoreo e inspecciones

Anexo

B. B.1 B.2 B.3

B.3.1 Niveles de tendencia B.3.2 Alarmas de nivel B.4 Otras tcnicas enfocadas al mantenimiento predictivo

B.4.1 Anlisis de lubricantes B.4.2 Termografa B.4.3 Anlisis por rbol de fallas B.4.4 Anlisis por ultrasonido B.4.5 Anlisis FMECA Anexo Anexo Anexo C. D. E. E.1 Sistemas de seguridad por uso de gases explosivos Archivo fotogrfico Cartografa Ubicacin geogrfica de Piedras Tolima, en el contexto de la Repblica de Colombia E.2 Ubicacin geogrfica de Piedras Tolima, ciudades vecinas y vas de acceso por Google maps

LISTA DE ABREVIATURAS

a A ADC BPS C ca cd cps C dB F FFT FP g h H Hamm Hz J K kg LAN LPF m min N NI PWM RF RLC rps s v V W WAN WLAN x

aceleracin Amperio conversor analgico digital bits por segundo Coulomb corriente alterna corriente directa ciclo por segundo grado Celsio decibel Faradio transformada rpida de Fourier factor de potencia atraccin gravitacional hora Henry hamming Hertz Joule Kelvin kilogramo red de rea local filtro pasa bajos metro minuto Newton National Instruments ohm oscilacin por ancho de pulso radiofrecuencia resistencia inductor capacitor revoluciones por segundo segundo velocidad voltaje Watt red de rea amplia red de rea local inalmbrica desplazamiento

GLOSARIO

ACELERACIN: en fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.

ACELERMETRO: sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleracin y tiene una salida de voltaje de baja impedancia, instrumento destinado a medir aceleraciones.

ALINEACIN: posicin en la cual las lneas centro de dos ejes deben ser lo ms colineales posible, durante el tiempo de operacin normal de la mquina.

AMPLITUD: la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o seal electromagntica es una medida de la variacin mxima del desplazamiento, es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal.

ANLISIS ESPECTRAL: es la interpretacin que se le hace a un espectro para determinar el significado fsico de lo que pasa en una mquina, es una medida de la distribucin de amplitudes de cada frecuencia.

ARMNICO: un armnico es el resultado de una serie de variaciones adecuadamente acomodadas en un rango o frecuencia de emisin de vibracin que son mltiples integrales de una frecuencia fundamental.

AXIAL: la simetra axial (tambin llamada rotacional, radial o cilndrica) es la simetra alrededor de un eje, posicin del sensor que va en el sentido de la lnea del eje.

BALANCEO: procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el centro de masa de un rotor con su centro de rotacin, de manera que se pueda eliminar el mayor nmero de fuerzas inerciales.

CENTRO DE GRAVEDAD: el centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un slido.

CICLO: unidad de frecuencia de fenmenos peridicos, como vibraciones u oscilaciones elctricas, que

equivale a un periodo completo en una unidad de tiempo en un rango de valores en los cuales un fenmeno
peridico se repite.

DECIBEL: unidad fsica aplicada para medir las diferencias de intensidad sonora. Es una unidad audiomtrica que expresa en una escala logartmica la intensidad o amplitud de un sonido.

DESPLAZAMIENTO: cambio de posicin de un objeto o partcula de acuerdo a un sistema de referencia.

DIAGNSTICO: proceso por medio del cual se juzga el estado de una mquina.

DOMINIO DE LA FRECUENCIA: es la representacin grfica de la vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs Frecuencia.

DOMINIO DEL TIEMPO: es la representacin grfica de una seal de vibracin en la cual se enfrentan Amplitud vs Tiempo.

ESPECTRO: Serie de frecuencias que resultan de la dispersin de un fenmeno formado por ondas.

EXCENTRICIDAD: variacin del centro de rotacin del eje con respecto al centro geomtrico del rotor.

FRECUENCIA: es el recproco del perodo es el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo.

FRECUENCIA DE LNEA (FL): es la frecuencia elctrica de alimentacin del motor. En Amrica son 60 Hz y en Europa son 50 Hz.

FRECUENCIA NATURAL (Fn): es la frecuencia que presenta cada componente por su propia naturaleza y caractersticas que oscilar si es excitada por agente externo que opere a una frecuencia muy cercana.

G: unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2 pie/s2.

Hz: unidad ms comn de la frecuencia, equivale a nmero de ciclos por segundo.

ONDA EN EL TIEMPO: es la representacin instantnea de una seal dinmica con respecto al tiempo.

PERIODO: es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete un ciclo. Generalmente est dada en minutos, segundos o submltiplos de ste ltimo.

PICO: es la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o seal electromagntica en una medida de variacin mxima del desplazamiento. Es la distancia mxima entre el punto ms alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.

RADIAL: posicin del sensor que va perpendicular a la lnea del eje.

RESONANCIA: se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es excitada por un agente externo. Si la amplitud de vibracin se incrementa puede causar perjuicios a sus componentes.

RPM: unidad de frecuencia, equivale al nmero de ciclos por minuto que rata el eje de una mquina.

RPS: significa revoluciones por segundo, unidad de frecuencia que equivale a 1 Hz (ciclos por segundo).

RUIDO: en el mbito de las telecomunicaciones y la electrnica, son todas las perturbaciones elctricas que interfieren sobre las seales transmitidas o procesadas, representa contaminacin de la seal.

SENSOR: es un dispositivo de medicin que transforma una variable fsica en una seal elctrica. En nuestro caso pasa de una seal fsica de vibracin y la convierte en una seal elctrica.

SEAL: es toda informacin de magnitud fsica variable y mensurable, que se puede convertir a magnitud elctrica mediante un sensor o transductor.

SHOCK: en fsica, se define como un impacto que tiene como resultado la generacin de un pulso.

SUBARMNICOS: son frecuencias que se encuentran a una fraccin fija de una frecuencia fundamental, como la velocidad nominal de la mquina.

TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER (FFT): es una tcnica para calcular por medio de un computador la frecuencia de las series que conforman la onda en el dominio del tiempo.

VECTOR: en matemticas y fsica, una entidad geomtrica dotada de longitud y direccin.

VELOCIDAD: razn de cambio del desplazamiento respecto al tiempo.

RESUMEN

El presente trabajo plantea el diseo e implementacin de un prototipo de monitoreo electrnico con anlisis de vibraciones en una mquina compresor de gas natural propiedad de Turgas S.A. Empresa de Servicio Pblico, cuya planta se encuentra ubicada en el municipio de Piedras, departamento del Tolima, Colombia, de tal forma que gracias a esta tecnologa se tomen decisiones seguras y oportunas, en tiempo real, tomando en cuenta la relativa peligrosidad que representa el gas natural explosivo con el que se tendr interaccin.

Adicionalmente el sistema debe permitir el desarrollo de una tcnica basada en anlisis vibracional, enfocado a mantenimiento predictivo, adelantndose virtualmente por medio de pronstico de fallas a eventuales paros de la mquina y as complementar el programa de mantenimiento preventivo ejecutado en la actualidad, para poder evitar accidentes indeseados en el personal y daos costosos en los componentes electro mecnicos del equipo representados en tiempo de produccin e inversiones en dinero.

Palabras clave: Movimiento oscilatorio, Mquina rotativa, Acelermetro, Mantenimiento predictivo, Movimiento vibracional.

INTRODUCCIN

TURGAS S.A. E.S.P. es una empresa que nace en el ao 2006 buscando optimizacin del uso racional del gas que contienen las bolsas de petrleo que era quemado indiscriminadamente en las teas de las torres de los pozos. TURGAS S.A ESP procesa tcnicamente esta materia prima y ofrece el servicio de suministro de gas natural, etanol, benceno, gas propano, GLP (Gas licuado de petrleo) y gasolinas hexanos al sur del Tolima, adems de generacin de energa elctrica para el departamento. Es importante que el compresor de gas natural que se suministra por parte del compresor a los ductos de transporte trabaje en ptimas condiciones. La mquina compresor consta de sistema de cmara y cuatro pistones cuya funcin consiste en comprimir el gas natural a ciertos niveles sucesivos para ser transportado por tubera. Este proceso ha funcionado satisfactoriamente durante varios aos. Adelantndose a posibles fallas se est trabajando mantenimiento predictivo impulsando el proyecto de implementar el hardware y software apropiado para llegar a un proceso de monitoreo y prediccin de fallas eficiente. Se pretende materializar la idea de diseo, ensamble, adecuacin y telemetra, de un proyecto concebido como mejora en el proceso y diseado y ejecutado en Colombia, con recursos limitados, equiparando los alcances tecnolgicos de otros pases. La prevencin de posibles fallas en maquinarias es necesaria para una operacin confiable y segura de un proceso, el riesgo de daos y el tiempo en que una maquinaria queda fuera de servicio pueden disminuirse slo si los problemas potenciales son anticipados y evitados. Un estimado porcentual de las ocurrencias de los distintos problemas asociados a maquinarias indica que se debe comenzar analizando los problemas de mayor ocurrencia y luego de descartarlos seguir con los menos probables (Deteccin analtica de fallas, normas Afnor, 24-25). Un 30% de los problemas se debe a desbalanceo Un 25% debido a desalineacin (en mquinas acopladas) Un 20% debido a problemas en bandas, correas y poleas (en mquinas a polea) Un 10% debido a fallas en los rodamientos Un 10% debido a resonancias, pulsaciones y soltura estructural Un 5% debido a otras causas (cavitacin, huelgos mecnicos, falla en engranajes, etc).

1.

Objetivos

General

DISEAR E IMPLEMENTAR UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE MONITOREO CON ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL COMPRESOR DE GAS WORTHINGTON DE LA EMPRESA TURGAS S.A. E.S.P.

Especficos

Obtener los parmetros del compresor a rgimen nominal y su relacin con variables orientadas a vibracin.

Adquirir los datos de vibracin del compresor, utilizando un sensor de tipo acelero mtrico.

Disear el algoritmo de anlisis vibracional.

Implementar un mdulo de visualizacin de vibraciones integrado al SCADA de la Empresa.

2.

Desarrollo esquemtico del proyecto vibracional Proyecto Vibraciones

Marco Terico

Anlisis Vibracional Interfaz Usuario Prog. SCADA

Mdulo Transmisin PLANTA

Base de Datos

Md. Procesamiento

Programa Anlisis

Mdulo Adquisicin

Prog. Adquisicin

Materiales, Circuitos

Hta. de Programacin

Imp. de Hardware

Conclusiones

Imp. de Software

Resultados esperados

Documentacin

Socializacin

Detectar fallos

Anteproyecto

Rev. Vis. Electrnica

Ahorro a Empresa Optimizar proceso

Monografa Artc. Revista Visin

Sustentacin Pblica Presentacin Empresa

Tabla 1. Desarrollo proyecto de vibraciones

3.

Marco terico

3.1

El origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas

Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas, ni si quiera adjudicar a una sola persona el ttulo de el padre de la ciencia de las vibraciones ya que a travs de la historia grandes cientficos realizaron importantes aportaciones que hicieron hoy en da del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia.

Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua Grecia sorprenda con grandes e importantes aportaciones filosficas y matemticas, sobre todo en el rea de aritmtica; hoy en da todos conocemos de l gracias a un famoso teorema dado en su honor conocido como el teorema de Pitgoras. Pitgoras (570 497 A.C.) desarroll la teora de los nmeros, la teora de la msica y de la armona en donde afirmaba la relacin entre estas dos ciencias.

Por otro lado un importante filsofo e investigador llamado Aristteles (374-355 A.C.), trabaj con las leyes del movimiento, escribi el primer escrito relacionado con la acstica llamado On Acoustic, introdujo el principio del trabajo virtual. Adicionalmente uno de los personajes de ciencia mas inquietados por este fenmeno es conocido como Galileo Galilei (1564-1642). l encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas (Guerra, Carrola y Villalobos, 2005, 2-14).

En el siglo XVII Isaac Newton (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los ms grandes cientficos de la historia, hizo importantes aportaciones en muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teoras sirvieron de base a la mayor parte de los avances cientficos desarrollados desde su poca. En el campo de las vibraciones el uso de las leyes de Newton forma un papel importante en el anlisis de sistemas y la determinacin de frecuencias de oscilacin. Public su teora en Principios matemticos de la filosofa natural (1687), obra que marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia (Sandor, 1987, 459).

Con la aparicin de la obra de Newton The principia implic a Newton en un desagradable episodio con otro gran filsofo y fsico llamado Robert Hooke (1635-1701). En 1687 Hooke afirm que Newton le haba robado la idea central del libro: que los cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara inversamente al cuadrado de la distancia entre ellos. En 1678, el tambin llamado Leonardo Ingls, publico el libro: Ut Pondus Sic Tensia (como el peso as es la tensin) que representa un primer enunciado de su conocida ley de la elasticidad.

Ya en una poca reciente Daniel Bernoulli (1700-1782) estudio la forma de vibrar de algunos cuerpos usando el principio de superposicin de armnicos. Daniel Bernoulli hizo una estrecha correspondencia con su amigo Euler en la que trataron temas de la mecnica de los medios flexibles y elsticos, en particular los problemas de pequeas oscilaciones de cuerdas y vigas. (Francis, Sears y Zemansky, 1999, 481).

Posteriormente en el siglo XVIII el matemtico francs Joseph Fourier (1768-1830) vino a realizar una de las aportaciones ms importantes en el rea de las vibraciones, en 1807 envi un artculo a la Academia de Ciencias en Paris en l presentaba una descripcin matemtica de problemas relacionados con la conduccin de calor. (Guerra, Carrola y Villalobos, 2005, 16-27). Pese a que el artculo fue rechazado, contena ideas que se convertiran en una importante rea de las matemticas llamada en su honor, el anlisis de Fourier. Una de las sorprendentes aportaciones del trabajo de Fourier fue que muchas de las funciones ms conocidas podan expandirse en series de senos y cosenos; de tal modo que esta aportacin es una de las ms interesantes e importantes en el campo de las vibraciones mecnicas ya que en base al algoritmo de la serie de Fourier trabajan los modernos analizadores de vibracin.

3.2

Anlisis de vibraciones

En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes.

Por tanto, una seal de vibracin es una seal de energa y al ser capturada de una mquina significa la suma vectorial de la energa vibracional de cada uno de sus componentes.

En todo tipo de industrias la medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una detencin (Deteccin analtica de fallas, normas Afnor, 29). La vibracin ocurre cuando una masa oscila mecnicamente cerca a su punto de equilibrio. Un ejemplo comn de un sistema mecnico vibratorio es el de un sistema de resorte sujeto a una masa.

Figura 1. Sistema de un resorte sujeto a una masa

Las vibraciones tambin ocurren en superficies, como el ala de un avin, o un gong. En muchos casos, las vibraciones no son deseadas debido a que provocan la prdida de energa y causan fatiga y estrs as como ruido, y los sistemas generalmente estn diseados para minimizar este tipo de vibraciones. Mientras tanto, las estructuras de vibracin generan ondas de presin, o sonido, las cuales pueden ser deseables como es el caso de los instrumentos musicales.

El sonido y la vibracin son esencialmente oscilaciones en diferentes medios, y como sucede con las vibraciones, pueden crear sonido; ondas acsticas viajando a travs del aire pueden generar oscilaciones en materiales slidos tambin. Debido a que la teora detrs de ambas se correlaciona, la medicin del sonido y de la vibracin tambin presenta una naturaleza similar.

Se puede representar tanto el sonido o la vibracin como una oscilacin, y las oscilaciones ms sencillas se presentan en forma de onda sinodal expresados en trminos del tiempo como F(t) = A sen (t + ), con frecuencia angular y fase constantes. La frecuencia angular se presenta en radianes por segundo (rad/s) y se relaciona a la frecuencia (Hz o s-1) por medio de la siguiente frmula: =2. La frecuencia angular siempre se da en correlacin a la fase , la cual describe el punto de inicio de la onda a partir de un punto de referencia en el tiempo inicial t0, y usualmente se da en grados o radianes. (Beer y Russell, 1988, 958-962).

Figura 2. Registro de la oscilacin del resorte y la masa en el tiempo

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal - metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas. (Beer y Russell, 1988, 993-996).

Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo. Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva. Estas se encuentran ms comnmente en los engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a debilitarse debido a la amortiguacin del medio, un golpe intermitente que se amortigua con el medio.

Grfica 1. Representacin de vibracin aleatoria

La frecuencia natural es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer inercia y elementos restauradores, donde se puede afirmar que es la frecuencia resultante de la vibracin libre por lo tanto no depende de la excitacin sino de las caractersticas fsicas del sistema. En tanto la resonancia es aqul fenmeno que ocurre cuando la frecuencia con la que se excita un sistema vibratorio es igual a su frecuencia natural. (Guerra, Carrola y Villalobos, 2005, 20-21).

Figura 3. Frecuencia vibracional natural

3.3

Medicin de la vibracin

Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de medicin, son:

Etapa transductora Etapa de acondicionamiento de la seal Etapa de anlisis y/o medicin Etapa de registro.

El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debe reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que se usa para sensar una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida. (Mora Villate, 1994, 62-65).

En aplicaciones reales, las seales del voltaje medido son formas de onda complejas que contienen mltiples componentes de frecuencia. El anlisis de sonido y vibracin usualmente involucra la identificacin y examen de estos componentes de frecuencia. Para hacerlo, debe convertir matemticamente las seales del dominio de tiempo al dominio de frecuencia por medio de las transformadas de Laplace, Z o Fourier. El anlisis de Fourier es el ms comn para esta aplicacin ya que se obtiene la magnitud en decibeles (dB) y se puede asociar a la fase (grados o radianes) para cada componente de frecuencia en una seal. (Roberts, 2004, 389-391).

Figura 4. Sumatoria de una seal con base a sus armnicos principales

La seal total puede darse haciendo la sumatoria vectorial de los armnicos que componen el sistema vibracional. Para realizar mediciones con exactitud, la tasa de muestreo del sistema debe ser de al menos del doble de la frecuencia de las seales adquiridas. Para estar seguro que se est muestreando el rango correcto de frecuencias, se debe agregar un filtro de bajo flujo antes del muestreo y del convertidor anlogo a digital. Esto asegura la atenuacin del ruido de alta frecuencia y que estos componentes de distorsin por arriba de la tasa de muestreo no desven el procedimiento de la medicin.

La forma ms comn del teorema de muestreo de Shannon dice: Si una seal se muestrea para todo tiempo a una tasa mayor que el doble de la frecuencia ms alta a la cual su transformada de Fourier en tiempo continuo es distinta de cero, entonces puede reconstruirse exactamente a partir de las muestras. La frecuencia ms alta en una seal se conoce como la frecuencia de Nyquist. La tasa mnima a la cual es posible muestrear una seal y seguir reconstruyndola a partir de sus muestras se conoce como la tasa de Nyquist y siempre es dos veces la frecuencia ms alta presente en la seal. Tanto la tasa como la frecuencia describen algo que ocurre peridicamente. (Roberts, 2004, 416-418).

Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones: Sensor de desplazamiento relativo sin contacto Sensor de desplazamiento relativo con contacto Sensor de velocidad o velocmetro Sensor de aceleracin o acelermetro

Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las estructuras se utilizan hoy fundamentalmente los acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo, presentacin encapsulada de estado slido, tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad o desplazamiento vibratorio. En comparacin el sensor de desplazamiento se utiliza para medir directamente el movimiento relativo del eje de una mquina respecto a su descanso. Para la seleccin adecuada del sensor se deben considerar el valor de la amplitud, la temperatura de la superficie y fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir (Pallas Areni, 2004, 217). Rango de frecuencias de transductores de vibracin tpicos Tipo de transductor Desplazamiento sin contacto Desplazamiento con contacto Velocmetro ssmico Acelermetro de uso general Acelermetro de baja frecuencia Rango tpico de frecuencia (Hz) 0 - 10.000 0 - 150 10 - 1.000 2 - 7.000 0.2 - 2.000

Tabla 2. Rangos de frecuencias de sensores de vibracin ms usados

Una vez acondicionada la seal sta puede ser medida o analizada. Un medidor de vibraciones es un instrumento que mide el valor pico, pico a pico o RMS de una vibracin. Un analizador de vibraciones es bsicamente un instrumento que puede realizar anlisis espectral.

3.4

Anlisis de vibraciones por medio de la FFT (Transformada Rpida de Fourier)

FFT es la abreviatura usual (del ingls Fast Fourier Transform) de un eficiente algoritmo que permite calcular la transformada de Fourier discreta (DFT) y su inversa. La FFT es de gran importancia en una amplia variedad de aplicaciones, desde el tratamiento digital de seales y filtrado digital en general, a la resolucin de ecuaciones diferenciales parciales o los algoritmos de multiplicacin rpida de grandes enteros (Roberts, 2004, 407).

Figura 5. Seal vibracional en funcin del tiempo

Esta poderosa herramienta matemtica ser usada sobre el compresor mediante la comparacin de distintas medidas en el tiempo, estableciendo tendencias y as poder anticipar el fallo con un considerable margen de seguridad. Por este motivo, es importante contar con una adecuada frecuencia de toma de datos, para permitir ser ms precisos y fiables cuanto menor sea el tiempo entre medidas. El procedimiento consiste en la medida de vibracin en diferentes puntos de la mquina y en distintas direcciones, empleando para ello el transductor acelero mtrico que convierten una determinada magnitud fsica (desplazamiento, velocidad o aceleracin) en seales elctricas que son recibidas por un analizador, posteriormente la Transformada Rpida de Fourier convierte la seal del dominio del tiempo en dominio de la frecuencia para poder ser observada, identificada, analizada y archivada en la memoria computacional.

Figura 6. Seal espectral en funcin de la frecuencia

El analizador como tal es capaz de procesar estas seales elctricas y mediante una transformada rpida de Fourier (FFT) donde ofrece un espectro de vibracin, que no es otra cosa que un grfico en el que representamos en el eje de abscisas las diferentes frecuencias de vibracin, lo que nos indica la naturaleza del fallo, y en el de ordenadas la amplitud de la vibracin de cada frecuencia, que nos da una idea de la severidad del fallo.

El estudio de estos espectros, para cada punto y direccin, y su evolucin en el tiempo, es lo que permite establecer conclusiones precisas acerca de la condicin de la mquina en su conjunto y del estado de sus diferentes partes rotativas, adems de ser una tcnica confiable y precisa.

Algunos tipos de fallo detecta pueden ser: problemas en cojinetes, desequilibrios, desalineaciones, holguras o flojedades, tornillos sueltos, roces y golpes, bancadas inadecuadas o en mal estado, fallos de lubricacin (por defecto o por exceso), problemas de origen elctrico en motores como barras rotas, desequilibrio de fases, excentricidad estatrica, pata coja en motores elctricos, problemas en engranajes, cavitacin o turbulencias de flujo en bombas, ventiladores, turbinas, roturas y fallos en un labe de impulsor, rotor de una turbina o un aspa de un ventilador, entre otras patologas.

Prcticamente la gran mayora de modos de fallo habituales en mquinas rotativas son detectados con la aplicacin acertada de un adecuado anlisis de vibraciones.

La FFT al pasar seales sinodales del dominio del tiempo a la frecuencia obtiene informacin que no es evidente en el tiempo. Se observa que una seal peridica se puede descomponer en una suma de senos y cosenos formando una base ortogonal, de esta forma, seales como la voz u otro tipo de ondas sonoras se pueden descomponer en una sumatoria de seales trigonomtricas.

El conjunto de constantes que multiplican a cada frecuencia forman el espectro de frecuencias. La voz humana recorre el espectro de los 300Hz a los 3400Hz. Si conocemos la densidad espectral de un sistema y la entrada podemos conocer la densidad espectral de la salida, esto es muy til para el diseo de filtros de radio transistores.

El inters de de las vibraciones mecnicas llega al mantenimiento industrial de la mano del mantenimiento preventivo y predictivo, con el inters que significa un elemento vibrante en una maquina, y la necesaria prevencin de las fallas que traen las vibraciones a mediano plazo. Uno de los puntos importantes a considerar en el buen funcionamiento de los procesos industriales est basado entre otras cosas en reglas, procedimientos metodologas de mantenimiento, en especial uno conocido como mantenimiento predictivo ya que permite saber el estado actual y futuro de una maquinaria o de sus elementos.

El anlisis de vibraciones de maquinaria es una de las metodologas ampliamente usadas en el mantenimiento, de tal manera que el estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial ya que permite comprender, analizar y proponer soluciones sobre los diversos problemas relacionados con procesos industriales (Garca Garrido, 2009, 57).

El objeto principal del mantenimiento predictivo deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de las vibraciones detectadas en la mquina, la determinacin de las causas de la vibracin, y la correccin del problema que ellas representan.

Las consecuencias de las vibraciones mecnicas son el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa, desgaste y daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos molestos en el ambiente laboral, entre otros. De esta manera poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee.

En las siguientes grficas se puede observar que las caractersticas de vibracin de un cuerpo expresadas en funcin del tiempo son observables distintivamente en el dominio de la frecuencia como si se tratara de una huella digital identificando claramente la tipologa, falla o dao progresivo de cualquier elemento mvil de un conjunto dinmico en un sistema mecnico rotativo diferencindose de otras en particular, facilitando as su identificacin, anlisis y correccin oportuna evitando daos mayores e irreparables en el equipo.

Grfica 2. Cada lectura de seal en el tiempo corresponde una en la frecuencia espectral

De cualquier forma la idea del proyecto es poder preparar un prototipo de anlisis de vibraciones lo suficientemente fiable y flexible, que pueda servir de herramienta diaria para evaluar las condiciones mecnicas de las mquinas en el mbito de las vibraciones, y que por medio de la prediccin vibracional permita realizar acciones preventivas y correctivas sobre el equipo, de tal forma que se justifique la inversin en la investigacin y en la extensin de la vida til del equipo. Las tcnicas predictivas en s mismas son intiles. Slo tienen utilidad si se aplican las conclusiones que proponen los tcnicos que las realizan. Si con ayuda de estas tcnicas se detecta un fallo, se propone una intervencin y no se realiza, se habr perdido tiempo y dinero.

3.5

Resumen de otras tcnicas alternas utilizadas en anlisis de vibraciones

Existen diversas estrategias y tcnicas para obtener, identificar y analizar el espectro de vibraciones procedentes de un sistema rotativo, tanto en el dominio tiempo como en el dominio de la frecuencia las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Entre ellas encontramos:

3.5.1 Anlisis espectral: La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella (Stoica, Petre y Moses, 1997, 126).

Figura 7. Ejemplo de montaje para realizar anlisis espectral

3.5.2 Anlisis de la forma de onda: El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de problemas como impactos, rozamientos intermitentes, transientes, truncaciones, modulaciones en amplitud y frecuencias.

3.5.3 Anlisis de fase de vibraciones: Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones como: desbalanceo, desalineacin, eje doblado, resonancia, poleas excntricas o desalineadas.

Figura 8. Ejemplo de desalineacin entre ejes

3.5.4 Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo: Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. Esto permite determinar en forma ms fcil el origen de las diferentes componentes vibratorias.

Figura 9. Ejemplo de anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo

3.5.5 Anlisis de rbitas: Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la mquina se puede obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita.

Figura 10. Ejemplo de anlisis de rbitas

3.5.6 Anlisis de demodulaciones: El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periodicidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como: rodamientos picados, engranajes excntricos o con dientes agrietados, deterioro de labes en turbinas, problemas elctricos en motores, entre otros ( Couch, 2008, 237).

Figura 11. Ejemplo de anlisis de demodulaciones

3.5.7 Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina: Existen ciertos problemas que son ms fciles de diagnosticar durante el funcionamiento transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema. Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos se denominan a veces grficos de Bod. Otro grfico que se utiliza para estos anlisis es el diagrama en cascada. Este grfico muestra espectros vibratorios.

Figura 12. Ejemplo de anlisis con grficos de Bode

3.5.8 Anlisis por transformada tiempo frecuencia: El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones. Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no estacionarias o transientes. Esto se consigue con las distribuciones o transformada tiempo-frecuencia. La transformada tiempofrecuencia es un anlisis tridimensionales amplitud-tiempo-frecuencia, es decir, segrega una nueva dimensin (el tiempo) a la Transformada Rpida de Fourier.

Figura 13. Ejemplo de anlisis con trasformada tiempo frecuencia

3.5.9 Anlisis por curvas de Lissajous: Jules Lissajous (1822-1880), fsico francs, se interes por las ondas y desarroll un mtodo ptico para el estudio de las vibraciones. Primero estudi las ondas producidas por un diapasn en contacto con el agua. En 1855 describi una forma de estudiar vibraciones acsticas reflejando un rayo de luz desde un espejo que se encuentra pegado a un objeto vibrante, hacia una pantalla.

Obtuvo las figuras que luego llevaran su nombre mediante el reflejo sucesivo de la luz de dos espejos pegados a dos diapasones vibrando con ngulos de desfase. Estas curvas pueden ser observadas slo gracias a la inercia o persistencia visual, que no es otra cosa que un fenmeno de la visin por el cual aparece como continua la luz con variaciones rpidas de intensidad, y como movimiento continuo lo que no es sino una sucesin rpida de vistas fijas. Esto ocasiona que las imgenes o sucesos de imgenes se queden grabadas en nuestra retina y veamos como consecuencia una especie de animacin.

Los diapasones son anlogos a las placas del osciloscopio; la luz reflejada por los espejos al haz de electrones y la pantalla de reflexin a la pantalla fosforescente. Lissajous estudi las

oscilaciones observadas cuando sus diapasones vibraban a frecuencias ligeramente diferentes. En este caso se observaba una elipse rotante en la pantalla (Serway, 1996, 354).

Las figuras de Lissajous son frecuentemente llamadas curvas de Bowditch, gracias a Nathaniel Bowditch, quien las consider en 1815, y fueron estudiadas ms profundamente por Lissajous recin en 1857.Las figuras de Lissajous tienen aplicaciones en muchas ciencias, especialmente en Fsica y Astronoma. Las siguientes ecuaciones paramtricas rigen las figuras de Lissajous x = a sin(nt + ), y = b sin(mt) donde a y b son las amplitudes de las seales en x e y,

respectivamente; n y m son las frecuencias de ambas ondas o seales, pero expresadas en velocidad angular ( = 2f); y es el ngulo de fase de una seal con relacin a la otra.

Figura 14. Ejemplo de anlisis por figuras de Lissajous

4.

Metodologa empleada en la solucin de la problemtica planteada

Previniendo posibles fallas futuras en el compresor se pretende trabajar en varios frentes asociados los cuales comprenden el estudio de las necesidades actuales de la Empresa con respecto a la mquina, como: el tipo de variables que es necesario sensar; qu comprende las entradas y salidas del sistema; la eleccin adecuada de la tecnologa a implementar, incluyendo sensores y accionamientos; el desarrollo de algoritmos de anlisis vibracional; la simulacin en laboratorio de los algoritmos y circuitos; el diseo del hardware y software a utilizar; la implementacin final; las pruebas y ensayos sobre la mquina para la obtencin del producto terminado.

En donde la parte operativa propiamente dicha de nuestro inters se puede simplificar en los siguientes pasos:

Deteccin o adquisicin de los datos o seales vibracionales procedentes del acelermetro fijado fsicamente en el chass del compresor.

El anlisis lo realiza el software en Labview instalado en el computador, recibiendo la seal del acelermetro, procesndola en el tiempo, para realizar la FFT y verla reflejada en la frecuencia.

Posteriormente en el proceso de identificacin se comparan la seal leda con la base de datos y se procede a clasificarla en una tipologa o potencial fallo de la mquina.

Se efectan varias lecturas de autocorreccin para corroborar la tipologa con la seal y poder publicar una nota de advertencia con el posible dao mecnico.

Si los valores en amplitud superan los estndares preestablecidos de normal funcionamiento, se activa automticamente una seal de alarma para ser verificada por el operario. Si la seal anormal persiste insistentemente por un tiempo determinado, se activa un sistema de apagado automtico del compresor, desenergizando el variador de velocidad y con ello al motor elctrico que dinamiza al compresor. En la siguiente figura se puede observar el ciclo de funcionamiento del proceso de la seal.

ADQUISICIN ANLISIS

IDENTIFICACIN SEAL DE ALARMA

AUTOCORRECCIN
Tabla 3. Sistema de proceso de anlisis de la informacin

4.1

Generalidades de un sistema SCADA

SCADA viene de las siglas de Supervisory Control and Data Adquisition: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin sofware especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin de tal forma que proporciona comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas

programables, etc.) y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas, usualmente existe un ordenador que efectan tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como de tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de la planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas necesarios y, en su caso, al hardware adicional que se necesite, se denomina en general sistema SCADA (Fonseca y Fino, 2003, 169).

4.2

Prestaciones de un sistema SCADA

Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma con registro de incidencias.

Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.

Ejecucin de programas que modifican la ley de control o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata bajo ciertas condiciones.

Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

Con ellas se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores, con captura de datos, anlisis de seales, presentacin en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general, que permiten personalizar de manera muy amplia la aplicacin que desea realizarse con dicho SCADA (Fonseca y Fino, 2003, 170).

4.3

Requisitos de un sistema SCADA

Un SCADA debe cumplir con varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y el resto de la empresa (redes locales y de gestin) Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario (Fonseca y Fino, 2003, 170).

4.4

Mdulos de un sistema SCADA

Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes: Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de un SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que desea desarrollar. Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y de supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA, o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre programadas a partir de las valores actuales de variables ledas.

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre esta y el resto de elementos informticos de gestin (Fonseca y Fino, 2003, 171).

4.5

Algunos SCADAS comerciales y sus funciones

Un instrumento virtual es un mdulo software que simula el panel frontal de instrumentos, apoyndose en elementos hardware accesibles por el computador (tarjetas de adquisicin, tarjetas DSP, RS232, USB, Ethernet), realiza una serie de medidas como si se tratase de un instrumento real.

4.5.1 LabView. Proveedor: National Instruments

SCADA escogido para realizar el proyecto pues ofrece un ambiente de desarrollo grfico con una metodologa muy fcil de dominar por ingenieros y cientficos. Con esta herramienta se pueden crear fcilmente interfaces de usuarios para la instrumentacin virtual sin necesidad de elaborar cdigo de programacin. Para especificar las funciones slo se requiere construir diagramas de bloque. Se tiene acceso a una paleta de controles donde se escogen desplegados numricos, medidores, termmetros, tanques, grficas, etc. (Fonseca y Fino, 2003, 174).

E incluirlas en cualquiera de los proyectos de control que se estn diseando. Se basa en un modelo de programacin de flujo de datos denominado G, que libera a los programadores de la rigidez de las arquitecturas basadas en texto. Es tambin el nico sistema de programacin grfica que tiene un compilador que genera cdigo optimizado, cuya velocidad de ejecucin es comparable al lenguaje C. Los desarrollos construidos son plenamente compatibles con las normas VISA, GPIB, VXI y la alianza de sistemas VXI Plug Play. Para facilitar an ms la operacin de este producto se encuentra con la inclusin de una herramienta asistente capaz de detectar automticamente cualquier instrumento conectado a la computadora, instalando los drives apropiados y facilitando la comunicacin con el instrumento al instante.

Aunque en un principio fue creado para construir instrumentacin virtual (osciloscopios, generadores de funcin, voltmetros, etc.), gracias a la amplia disponibilidad de tarjetas de adquisicin de datos y a la facilidad de construir aplicaciones en un ambiente grfico, las ltimas versiones se han utilizado ampliamente para desarrollar aplicaciones en el control de procesos. LabView Player es un agregado del programa que facilita ejecutar las aplicaciones por la red sin necesidad de contar con el producto completo.

De modo, cuando se ejecuta un programa que funciona como instrumento virtual o VI (Virtual Instrument), el usuario ve en la pantalla de su computador un panel cuya funcin es idntica a la de un instrumento fsico, facilitando la visualizacin y el control del aparato. A partir de los datos reflejados en el panel frontal, el VI debe actuar recogiendo o generando seales como lo hara su homlogo fsico.

Para realizar todas estas prestaciones y disponer al mismo tiempo de un diseo altamente configurable, de larga vida y en tiempo real, el mtodo ms apropiado ser la programacin orientada a objeto (OOP), donde datos y procedimientos se hallan representados en una estructura llamada objeto, accediendo a los datos nicamente a travs de los procedimientos contenidos en el objeto.

LabVIEW parte del concepto de programacin orientada a objeto (OOP); muchos de los lenguajes OOP son secuenciales, mecanismo que coincide con el procedimiento usual de llamada a subrutina y retorno. Siendo la concurrencia caracterstica intrnseca de los sistemas de medida en tiempo real, se deber elegir un lenguaje concurrente (LabVIEW) donde los objetos en tiempo real (Real Time Objects) se comuniquen con otros, mediante mensajes asncronos.

As los objetos son modelados como mquinas de estados finitos que evolucionan a travs de un conjunto de fases, donde en cada momento slo habr una funcin operativa. Cuando se crea un VI en LabVIEW se trabaja con dos ventanas: una en la que se implementar el panel frontal y otra que soportar el nivel de programacin. Para la creacin del panel frontal se dispone de una librera de controles e indicadores de todo tipo y la posibilidad de crear ms diseados por el propio usuario.

Podemos comparar la ventana de programacin con una placa de circuito impreso, donde los terminales del panel frontal se cablean a bloques funcionales (circuito integrado) que se interconectan para generar los datos que se desean visualizar. A su vez, estos circuitos integrados contienen bloques circuitales conectados entre s, al igual que un cono est formado por la interconexin de otros conos.

La programacin grfica permite disear un VI de manera intuitiva, vertiendo las ideas directamente a un diagrama de bloques, como se hara sobre una pizarra. El sistema de software empleado construye una coleccin de objetos reutilizables que representan a instrumentos fsicos, procedimientos de test, actividades de procesado de datos y elementos de interface grfico, pudindose construir nuevas clases de objetos a partir de los ya existentes (www.ni.com).

4.5.2 FactorySuite 2000. Proveedor: Wonderware

Consiste en un conjunto de aplicaciones de software industrial orientado hacia las aplicaciones de control y MMI. Los principales componentes de la suite son: (www.wonderware.com).

Intouch. Provee una perspectiva integrada de todos los recursos de control e informacin de la planta. De esta manera, los ingenieros, supervisores, gerentes y operadores pueden visualizar e interactuar con los procesos mediante representaciones grficas de los mismos. Industrial SQL Server. Es una base de datos en tiempo real de alto rendimiento que tiene el propsito de hospedar todos los datos de proceso que se generan en la planta. Combina la fortaleza y la flexibilidad de una base relacional convencional con las particularidades de un sistema en tiempo real. As, la informacin correspondiente a los procesos de la planta y la de negocios se integran con facilidad. InControl. Sistema de control de arquitectura abierta que permite disear, crear, probar y ejecutar programas de aplicacin para controlar los procesos. Mediante esta herramienta se pueden crear soluciones de automatizacin utilizando una gran variedad de lenguajes grficos y de texto. Es compatible con un nmero muy amplio de interfases para dispositivos de entrada/salida, motores, sensores y muchos otros equipos tpicos de la planta.

In Track. Permite a los ingenieros modelar y trazar los recursos crticos de la planta como rdenes de trabajo, materiales, especificaciones de producto, instrucciones de trabajo, equipo y recursos humanos, as como datos de proceso y anlisis. Posibilita a los usuarios implementar aplicaciones cliente/servidor que les ayuden a controlar y mejorar sus operaciones de manufactura de manera efectiva. In Batch. Este administrador de procesos de bache est diseado para automatizar y proveer una historia completa de los procesos de este tipo. Compatibilidad para crear recetas con facilidad y rapidez y luego simular su ejecucin a travs de un modelo de proceso, sin necesidad de escribir una sola lnea de cdigo (Fonseca y Fino, 2003, 179).

4.5.3 RS View32. Proveedor: Rockwell Automation

Este software MMI para monitorear y controlar mquinas automatizadas y procesos est diseado para operar en el ambiente MS Windows 2000 con soporte para idioma espaol.Es completamente compatible con contenedores OLE para Active X , lo que facilita la inclusin de controles de este tipo suministrado por terceros. Incluye VBA, Visual Basic para aplicaciones como parte integrante den sus funciones, de modo que posibilita maneras ilimitadas de personalizar los proyectos. Su compatibilidad con la tecnologa cliente servidor OPC le permite comunicarse con una amplia variedad de dispositivos de hardware. El producto se complementa con RSView32 Active Display System y RSView32 Web Server, el primero para ver y controlar los proyectos RSView32 desde localidades remotas y el segundo para que cualquier usuario autorizado pueda acceder a grficas, etiquetas y alarmas mediante el uso de un navegador de internet convencional (Fonseca y Fino, 2003, 176). (www.software.rockwell.com).

Figura 15. Ejemplo de monitoreo usando SCADA

5.

Modelo matemtico del sistema vibracional

5.1

Sistema

Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar un objetivo especfico. Una componente es una unidad particular y funcional en un sistema. Un sistema se llama dinmico si su salida en el presente depende de una entrada en el pasado; si su salida en curso depende solamente de la entrada en curso, el sistema se conoce como esttico.

La salida de un sistema esttico permanece constante si la entrada no cambia y cambia slo cuando la entrada cambia. En un sistema dinmico la salida cambia con el tiempo cuando no est en su estado de equilibrio. Un sistema es una interconexin de componentes que forman una configuracin del sistema que proporciona una respuesta. La base para el anlisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teora de los sistemas lineales, que supone una relacin entre causa y efecto para sus componentes (Dorf y Bishop, 2007, 2).

El anlisis de sistemas constituye, en condiciones especficas la investigacin del funcionamiento de un sistema cuyo modelo matemtico se conoce. La obtencin de un sistema razonable del sistema completo constituye la parte bsica de todo el anlisis. La manera en que el anlisis se lleva a cabo es independiente del sistema fsico que se trate, ya sea mecnico, elctrico, hidrulico, entre otros. El diseo de sistemas se refiere al proceso de encontrar un sistema que satisfaga una tarea especfica y requiere de ensayo y error.

La sntesis es el uso de un procedimiento explcito para encontrar un sistema que funcione de manera especificada. El enfoque bsico en el diseo de cualquier sistema dinmico necesariamente incluye procedimientos por tanteo. En la prctica el sistema puede estar sujeto a muchas restricciones o puede ser no lineal y posiblemente las caractersticas de las componentes pueden no ser conocidas con precisin (Ogata, K.,1978, 5-6).

5.2

Modelo matemtico

Toda tentativa de diseo de un sistema debe empezar a partir de una prediccin de su funcionamiento antes de que el sistema pueda disearse en detalle o construirse fsicamente. Tal prediccin se basa en una descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas del sistema. A esta descripcin matemtica se le llama modelo matemtico. Para los sistemas fsicos, la mayora de los modelos matemticos que resultan tiles se describen comnmente en trminos de ecuaciones diferenciales.

Al aplicar las leyes fsicas a un sistema especfico, es posible desarrollar un modelo matemtico que describa el sistema. Tal sistema puede incluir parmetros desconocidos, los cuales deben evaluarse mediante pruebas reales. Sin embargo las leyes fsicas que gobiernan el comportamiento de un sistema no estn completamente definidas, y la formulacin de un modelo matemtico puede resultar imposible. De ser as, se puede utilizar un procedimiento de modelado experimental. En este procedimiento, se somete al sistema a un conjunto de entradas conocidas y se miden sus salidas. A partir de las relaciones de entrada y salida se deriva entonces el modelo matemtico (Ogata, K.,1978, 1-2).

Se utilizan modelos matemticos cuantitativos de sistemas fsicos para disear y analizar sistemas dinmicos, cuya conducta se describe con ecuaciones diferenciales ordinarias, la mayora de los sistemas fsicos no son lineales, se tomarn las aproximaciones de linealizacin que permiten utilizar los mtodos de transformada de Laplace.

Ningn modelo matemtico puede representar cualquier componente o sistema fsico con precisin. Siempre se involucran aproximaciones y suposiciones que restringen el nivel de validez del modelo, de donde el grado de aproximacin puede determinarse solamente mediante experimentos. As al hacer una prediccin acerca del funcionamiento del sistema, debe tenerse presente cualquier aproximacin o suposicin involucrada en el modelo (Ogata, K.,1978, 4).

Definida una vibracin como una pequea elongacin del material de su punto de reposo

Figura 16. Diagrama de fuerzas que implican la masa y el resorte

Definimos la fuerza en funcin de la masa y aceleracin

Recordando que la frecuencia angular del movimiento est dada como

Figura 17. Diagrama ejemplificativo de la velocidad angular

Entonces

( )

Solucionando la ecuacin diferencial anterior

( )
Donde x es la elongacin de la partcula, A es la elongacin mxima, w es la frecuencia angular, t es el tiempo,

es la fase inicial o el estado de oscilacin o vibracin en t = 0.

La frecuencia de oscilacin puede escribirse como

Que es la frecuencia natural, resorte masa no amortiguada, as el periodo es

A partir de esta ecuacin podemos obtener la velocidad en revoluciones por minuto

La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando la expresin

( )

Figura 18. Diagrama ejemplificativo de ( )

Donde la velocidad es

( )

( )

Y la aceleracin es

( )

( )

( )

La ecuacin general de las vibraciones mecnicas de acuerdo al modelo matemtico clsico describe

( )
( ) es la variable de

Donde Y es la magnitud que sufre variaciones peridicas temporales,

reforzamiento o fenmeno incidente de la vibracin; a, b, y k son las constantes caractersticas del sistema.

Basndose en el mtodo de la transformada de Laplace encontramos entonces:

( ) ( ( ) ( )

( ) ) ( )

( ) ( )

( )

( )

La ecuacin anterior define la funcin de transferencia general del sistema vibracinal, lo cual facilita el modelamiento y elaboracin de simulaciones. Un fenmeno incidente cualquiera puede provocar vibraciones en un sistema, por lo tanto, en trminos generales y universales, el movimiento vibracional de un sistema afectado por un fenmeno incidente desencadenador de vibraciones es:

( )

En donde a constituye las propiedades del sistema, P(t) la funcin de forzamiento,

la magnitud

que vara peridicamente, identifica la magnitud del sistema. Sacando transformada de Laplace tenemos:

( )

( )

La siguiente ecuacin identifica la funcin de transferencia universal de las vibraciones:

( ) ( )

El siguiente trmino identifica la ecuacin caracterstica universal de las vibraciones:

Cuando la estructura de la vibracin es lineal, tenemos que la solucin a la funcin general de transferencia es:

( )

( )

( )
De esta forma

( ) ( )

( ) ( )

( )

) ( )

En matemtica, la transformada de Fourier es una aplicacin que hace corresponder a una funcin f con valores reales o complejos y definidos en la recta, otra funcin g definida de la manera siguiente:

( )

( )

Donde f es L, o sea f tiene que ser una funcin integrable en el sentido de la integral de Lebesgue. El factor que acompaa la integral en definicin facilita el enunciado de algunos de los teoremas referentes a la transformada de Fourier. Aunque esta forma de normalizar la transformada de Fourier es la ms comnmente adoptada, no es universal. La transformada de Fourier as definida goza de una serie de propiedades de continuidad que garantizan que puede extenderse a espacios de funciones mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas.

La transformada de Fourier tiene una multitud de aplicaciones en muchas reas de la ciencia e ingeniera: la fsica, la teora de los nmeros, la combinatoria, el procesamiento de seales, la teora de la probabilidad, la estadstica, la ptica, la propagacin de ondas y otras reas. En procesamiento de seales la transformada de Fourier suele considerarse como la descomposicin de una seal en componentes de frecuencias diferentes, es decir, g corresponde al espectro de frecuencias de la seal f. La rama de la matemtica que estudia la transformada de Fourier y sus generalizaciones es denominada anlisis armnico.

Sea f una funcin Lebesgue integrable:

( )
La transformada de Fourier de f es la funcin

( )

( )

Esta integral tiene sentido, pues el integrando es una funcin integrable. Una estimativa simple demuestra que la transformada de Fourier F(f) es una funcin acotada. Adems por medio del teorema de convergencia dominada puede demostrarse que F(f) es continua. La transformada de Fourier inversa de una funcin integrable f est definida por:

( )

( )

Ntese que la nica diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Fourier inversa es el signo negativo en el exponente del integrando. El teorema de inversin de Fourier formulado abajo justifica el nombre de transformada de Fourier inversa dado a esta transformada.

5.3

Energa en vibraciones

Los sistemas que vibran libremente sin amortiguamiento son sistemas conservativos que pueden ser analizados utilizando el principio de la conservacin de la energa. Por lo tanto, la energa mecnica total del sistema es constante (Sandor, 1987, 911), es decir

Energa Total = Energa Cintica + Energa Potencial = Constante


El principio de la conservacin de la energa puede utilizarse para obtener la ecuacin del movimiento vibratorio y la frecuencia natural de un sistema. Si se considera un sistema de masa resorte donde la masa puede moverse sin friccin sobre una superficie horizontal. La energa total de este sistema con la masa m en una posicin x, medida desde la posicin de equilibrio, movindose a una velocidad dx/dt ( ), es:

( )

La energa que hace vibrar a un sistema mecnico se puede denotar como natural del sistema se puede identificar como tiempo se obtiene:

( ), la energa

( ), derivando la ecuacin con respecto al

Esta ecuacin tiene una solucin trivial cuando para cualquier tiempo t, cuando:

= 0, pero arreglando se obtiene una ecuacin

La frecuencia circular natural es

El mtodo de la energa en anlisis de vibraciones es particularmente ventajoso cuando se consideran aquellas posiciones de la masa donde la energa total consiste enteramente en energa potencial o energa cintica.

( )

( )

( )

Cuando t=0 tenemos:

( )

( )

( )

El anlisis del movimiento se facilita utilizando expresiones sencillas que pueden ser establecidas para el desplazamiento mximo x mx y la velocidad mxima dx/dt mx

Utilizando estas expresiones resulta:

6.

Mediciones de laboratorio

Se precisaron muchas horas de prueba piloto de laboratorio tomando atenta nota y descartando circuitos, tcnicas y procedimientos que arrojaban valores inadecuados a los objetivos del proyecto y complemento del trabajo escrito con experimentacin fsico-tcnicas realizadas sobre un motor elctrico de 24 VDC, a 1800 rpm, marca Buhler Motor, con soporte de los ejes axiales sobre bujes lubricados.

Las primeras pruebas tuvieron lugar sobre una malla de alambre dulce rgido, pero se detectaron varios inconvenientes en el nivel exagerado de armnicos, adems de mltiples resonancias que se desplazaban a largo y ancho de la malla, comportndose sta como un instrumento de cuerda, con mltiples reflexiones de ondas, debido a la distribucin de los alambres, de tal forma que entregaba informacin redundante al acelermetro, sin poderse realizar un anlisis objetivo del fenmeno vibracional en particular.

Figura 19. Estructura de la plataforma de pruebas usada inicialmente para simular tipologas vibracionales

Posteriormente fue necesario la construccin de otra plataforma concebida como cuerpo rgido, construido en plstico inyectado rgido, de tal manera que transmita las vibraciones por todo su cuerpo, sin resonancias parsitas, pero a la vez sin prdida de intensidad en amplitud, con objeto de someterlo a diferentes pruebas no destructivas, de donde se obtuvieron las siguientes grficas de monitoreo en Labview. De esta forma para lograr depurar, mejorar y evidenciar el correcto funcionamiento de la lgica y los bloques funcionales del programa fuente en Labview antes de ser implementados en el compresor de gas natural ubicado en la planta.

Figura 20. Estructura de la plataforma de pruebas usada posteriormente para simular tipologas vibracionales

Se hicieron numerosas pruebas con diferentes tipos de acelermetros encapsulados, entre ellos destacan el ADLX330 triaxial, que haca parte del conjunto de circuitera de un mando de consola Wii, siendo descartado por problemas en la recepcin de seal bluethoo, puesto que el acelermetro est diseado en un principio para reflejar seales procedentes de choques violentos y no de seales peridicas generadas por vibraciones uniformes.

Posteriormente se opt por realizar pruebas con el acelermetro encapsulado ADLX250 biaxial, adecuando amplificador y filtros, pero se observ que en todos los casos, las seales se presentaban muy distorsionadas y no mantenan la uniformidad necesaria para aplicarle satisfactoriamente la transformada rpida de Fourier, adicionalmente la ausencia de cables apropiadamente blindados permitan el paso de demasiados armnicos y ruido electrnico, lo que dificultaba la visualizacin, identificacin y anlisis del fenmeno presente.

Finalmente se opt, en concordancia con las directivas de la Empresa, efectuar una solucin ms fiable y profesional, adquiriendo un mdulo de anlisis vibracional de National Instruments, acompaado por la sonda blindada y su respectivo sensor aceleromtrico. Todo esto pensando en la necesidad de la exactitud de la lectura, en la fiabilidad de las seales recibidas, para as por medio de Labview sacar su transformada y poder ejecutar uno de los objetivos principales que es la adquisicin de los datos de vibracin del compresor, utilizando un sensor de tipo aceleromtrico. Otra de las razones de peso, adems de la fiabilidad del mdulo, es el reducido costo relativo comparado con el costo total del compresor, debido a la importantsima funcin que cumple dentro de la planta.

Adicionalmente tenemos una comunicacin inalmbrica WiFi que ahorra la manipulacin dispendiosa de cables de poder hasta las cercanas del compresor, considerando que por razones de seguridad interna de la planta es prohibido manipular elementos que en un momento dado produzcan una chispa o una descarga elctrica cerca de los equipos que procesan el gas natural y los diferentes derivados del mismo, por peligro de incendio o explosin.

De esta forma ya se pudieron procesar seales ms claras en Labview, donde se procedi a realizar diferentes ensayos con la frecuencia de los motores y en diferentes circunstancias.

Grfica 3. Programa base en Labview, representando la deteccin grfica de la respuesta vibracional en el dominio del tiempo y de la frecuencia en amplitud de pruebas preliminares.

Paralelamente a estas pruebas se realizaban otras anlogas apoyados con el programa base en bloques funcionales en Matlab, lo cual nos arroj las siguientes grficas, significando la deteccin de la respuesta vibracional en el dominio del tiempo y de la frecuencia en amplitud representando diferentes casos de prueba referentes a diversas patologas mecnicas provocadas en simulaciones de laboratorio.

Grfica 4. Representacin en el tiempo y la frecuencia de la patologa de desbalanceo

Grfica 5. Representacin en el tiempo y la frecuencia de la patologa de desalineacin en eje del motor y acople

Grfica 6. Representacin en el tiempo y la frecuencia de la patologa de soltura estructural

Grfica 7. Representacin en el tiempo y la frecuencia de la patologa de holgura mecnica eje agujero

Grfica 8. Representacin en el tiempo y la frecuencia de la patologa de eje del rotor pandeado

Grfica 9. Representacin en el tiempo y la frecuencia de la patologa de desalineacin de poleas

Programa fuente

desarrollado en MATLAB para pruebas de laboratorio:

>> clear all Fs=8000; vectorInt=wavrecord(2*Fs,Fs,'double'); subplot(2,1,1) T=1/Fs T=1/Fs; %tiempo de sampleo %tiempo de sampleo

L=length(vectorInt); %largo del vector de entrada L=length(vectorInt); %largo del vector de entrada t=(0:L-1)*T; %tiempo del vector subplot(2,1,1) plot(t,vectorInt) xlabel('Tiempo') ylabel('Amplitud') title('{\bf Graficas en Tiempo}') title('{\bf Graficas en Tiempo}') NFFT=2^nextpow2(L); Y=fft(vectorInt,NFFT)/L; f=Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1); subplot(2,1,2) plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1))) title('{\bf Graficas en Frecuencias}') xlabel('Frecuencia (Hz)') ylabel('Abs Y(f)') zoom xon De acuerdo a estas pruebas preliminares de laboratorio se puede deducir diferentes tipologas de fallas, haciendo a su vez ajustes precisos al programa, comprobando que el sistema funciona satisfactoriamente, forzando en simulacin diferentes fallas de entrada, para hallar una respuesta apropiada, identificable y aprovechable a la salida del sistema. As de esta manera lo subsiguiente es instalar el prototipo de anlisis de vibraciones propiamente sobre la mquina.

El anlisis de vibraciones, objeto de nuestro estudio, es soportado sobre el compresor Worthington, de esta manera realizar las lecturas necesarias, alimentar la base de datos, instruir a los operarios sobre las diferentes posibles daos mecnicos de acuerdo a las tipologas de fallos mundialmente aceptada, implementar el programa de mantenimiento predictivo, basndonos en el sistema SCADA y de esta forma poder monitorear la mquina continuamente y con este programa verificar los fallos de la misma, siendo muchos de ellos progresivos, logrndose tomar decisiones oportunas antes de que la mquina falle, soportndose en la base de datos y en el programa de mantenimiento predictivo.

Es muy probable que pase mucho tiempo sin que la mquina falle crticamente, en este caso simplemente se trata de estar atentos a los ms mnimos cambios progresivos que pueda estar presentando la dinmica del equipo, caracterizarlos, analizarlos y tomar las medidas preventivas con bastante tiempo de anticipacin para as evitar que los potenciales daos en los mecanismos internos de la mquina, se conviertan en inmanejables e irreversibles.

6.1

Analoga matemtica del sistema utilizando un circuito RCL

Son comunes los circuitos elctricos con corrientes transitorias o establemente oscilantes. Para cada sistema mecnico existe un circuito elctrico anlogo. El hecho de que las oscilaciones de los dos sistemas anlogos pueden ser analizadas utilizando la misma ecuacin diferencial es de mucho valor prctico, debido a que un circuito elctrico es mucho ms fcil de construir y modificar que el correspondiente sistema mecnico. Por lo tanto un sistema mecnico puede ser diseado, evaluado, y corregido utilizando un circuito elctrico apropiado (Sandor, 1989, 925).

SISTEMA MECNICO Masa Amortiguador viscoso Constante del resorte Desplazamiento Velocidad Fuerza aplicada m c k x dx/dt P

SISTEMA ELCTRICO Inductancia Resistencia Capacitancia Carga Corriente Voltaje aplicado


Tabla 4. Analogas mecnicas y elctricas

L R 1/C q i E

Analizando un circuito RCL con salida de voltaje en el inductor, modelo anlogo del sistema mecnico presente en las simulaciones, tenemos que:

Figura 21. Circuito RLC

La funcin de transferencia total halla:

( ) ( )

( )

y haciendo suma de voltajes en el circuito, se

El voltaje de salida es el mismo del voltaje en el inductor:

Para obtener la funcin de transferencia total es necesario definir las ecuaciones anteriores en trminos del plano S. As por Laplace:

Suponiendo condiciones iniciales iguales a cero:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Relacionando la salida con la entrada del sistema tenemos:

( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Un cuerpo rgido entra en vibracin cuando su movimiento incluye repetidas oscilaciones alrededor de una posicin de equilibrio. La oscilacin puede repetirse uniformemente o puede cambiar con el tiempo. Las vibraciones en mquinas y estructuras son bastante comunes y en la mayora de los casos no son deseadas. Los efectos negativos de las vibraciones pueden clasificarse con respecto a las caractersticas humanas y al dao ocasionado en estructuras. Un ejemplo es el de un rascacielos cuyas oscilaciones no presentan problemas de seguridad para la estructura, pero son incmodas para los ocupantes de pisos superiores ( Sandor, 1987, 898). Otro pueden ser ciertas vibraciones en un avin, que pueden pasar desapercibidas para los pasajeros, y sin embargo causar dao a la estructura (fatiga), con consecuencias catastrficas. Y son a la vez incmodas y dainas, como es el caso de los automviles y camiones. La vibracin es til en determinadas mquinas de prueba, compactadores y colocadores de pilotes o pernos.

7.

Caractersticas del prototipo

Se ha desarrollado un prototipo de acuerdo a las necesidades propias de la Empresa, teniendo en cuenta las caractersticas particulares de las instalaciones de la planta, en cuanto su ubicacin, requerimientos del compresor, acceso a fuentes de energa, seguridad industrial, efectividad, garanta, certidumbre y confiabilidad. Para ello contamos con la mejor colaboracin por parte de la Empresa, los ms confiables elementos de medicin y la aplicacin de las ms acertadas herramientas terico prcticas que se han encontrado a disposicin. Por ello para que el prototipo desempee sus funciones satisfactoriamente se desplegaron mdulos de implementacin por etapas, como se muestra a continuacin.

Apaga el Motor

COMPRESOR

MDULO DE ADQUISICIN

Variador de Velocidad

MDULO DE TRANSMISIN

PC SCADA

BASE DE DATOS

Niveles Anormales Generan Alarma

Niveles de Lectura

Niveles Normales de Datos

Tabla 5. Flujo de datos a travs del sistema

7.1

Planta

Se pretende trabajar en la planta de TURGAS S.A. sobre uno de los compresores de gas natural marca WORTHINGTON de cuatro etapas, cuyo costo supera los US$600.00, el cual es accionado por un motor elctrico de 900 HP a 1000 revoluciones por minuto acoplado directamente al eje del compresor, el cual recibe gas en su entrada a 15 psi cuya primera etapa lo comprime a 250 psi, posteriormente la segunda etapa lo comprime a 460 psi, de ah la tercera etapa lo sigue comprimiendo a 720 psi y, la cuarta etapa lo termina de comprimir a 1450 psi, de esta forma alimentar los ductos de direccionamiento hacia su distribucin en gasoductos.

Figura 22. Disposicin de los elementos en la mesa de pruebas

Para ello es necesario evaluar el nivel de vibracin del compresor en condiciones normales de funcionamiento, tomar estos valores de lectura como cota de referencia. Se dispone de unas herramientas sensricas, computacionales y de programa, mencionadas a continuacin, que van a permitir desarrollar satisfactoriamente el proyecto, dando un pequeo paso hacia la automatizacin de la planta, fortaleciendo el programa de investigacin de la Empresa.

Figura 23. Compresor de gas natural multietapas

7.2

Mdulo de adquisicin de datos

Figura 24. Mdulo de adquisicin de datos con acelermetro

El mdulo de adquisicin de datos se compone bsicamente de un sensor, un cable blindado y un mdulo de acondicionamiento de seal. El sensor es un transductor aceleromtrico mono axial marca CTC, referencia AC140-1D, CE.

Figura 25. Acelermetro mono axial

Con una sensibilidad de 100mV por gravedad ms o menos 15%, con un rango dinmico de 50 gravedades pico, alimentado de 18 a 30 V, corriente constante de excitacin de 2 a 10 mA. El cable blindado es marca CTC, serie CB103-E-003-F, fabricado en USA, que permite un aislamiento contra el ruido electrnico, gracias a su apantallamiento especial.

Figura 26. Cable apantallado

Finalmente el mdulo acondicionador de seal NI 9234 de National Instruments que permite un acondicionamiento de seales IEPE seleccionable por software (0 o 2 mA), mxima velocidad de muestreo de 51.2 kS/s por canal; acoplado en AC (0.5 Hz), resolucin de 24 bits; rango dinmico de 102 dB; filtros anti-aliasing, 4 entradas analgicas muestreadas simultneamente y rango de entrada 5 V.

Figura 27. Mdulo acondicionador de seal NI 9234

7.3

Mdulo de transmisin de la informacin

El mdulo de la transmisin de la seal captada por el acelermetro y acondicionada por el mdulo NI 9234, es el adaptador de un solo mdulo Wi-Fi de la serie C, NI WLS 9163. Que consta de interfaces de Comunicacin IEEE 802.11b/g (Wi-Fi) inalmbrica y Ethernet, con seguridad avanzada de codificacin AES de datos de 128 bits y soporte IEEE 802.11i (WPA2), dos lneas PFI digitales para disparo y exportar o importar relojes de muestreo, incluye servicios de medidas NI-DAQmx y LabVIEW SignalExpress LE.

Figura 28. Mdulo de transmisin inalmbrica Wi-Fi

La comunicacin entre el mdulo de adquisicin instalado en la mquina y el computador que posee el sistema SCADA se realiza por el sistema de intercomunicacin inalmbrica Wi-Fi, solucionando el problema de cableado entre sus mdulos, evitando errores por daos fsicos en los cables. Su nico limitante es la distancia entre el transmisor y el computador que corresponde aproximadamente a 100 metros lineales sin obstculos fsicos, que se limitan a 30 metros para ptimas condiciones considerando algunos obstculos fsicos. Distancia apropiada para tomar decisiones prontas de acuerdo a datos de las variables.

La adquisicin de datos por Wi-Fi es una aplicacin de tecnologas inalmbricas para labores de medicin donde no se desea la presencia de cables de interconexin. El mdulo National Instruments Wi-Fi de adquisicin de datos (DAQ) combina IEEE 802.11 inalmbrica o Ethernet, con conectividad directa del sensor al mdulo y la flexibilidad del software NI-DAQmx para el monitoreo remoto de seales elctricas, fsicas, mecnicas y acsticas. NI Wi-Fi DAQ pueden transmitir los datos en cada canal de hasta 250 kS / s. Adems, una funcin aprobada por el NIST de 128-bit AES es el de cifrado y avanzados mtodos de autenticacin de red para ofrecen la mayor seguridad de red. La tecnologa Wi-Fi es automtica e inalmbrica, y tiene un nmero de caractersticas interesantes que pueden simplificar nuestra vida diaria.

WiFi, es la sigla para Wireless Fidelity (Wi-Fi), que literalmente significa Fidelidad inalmbrica. Es un conjunto de redes que no requieren de cables y que funcionan en base a ciertos protocolos previamente establecidos. Si bien fue creado para acceder a redes locales inalmbricas, hoy es muy frecuente que sea utilizado para establecer conexiones a Internet. De hecho, son su velocidad y alcance (unos 100-150 metros en hardaware asequible) lo convierten en una frmula perfecta para el acceso a internet sin cables.

WiFi es una marca de la compaa Wi-Fi Alliance que est a cargo de certificar que los equipos cumplan con la normativa vigente (que en el caso de esta tecnologa es la IEEE 802.11). Esta nueva tecnologa surgi por la necesidad de establecer un mecanismo de conexin inalmbrica que fuera compatible entre los distintos aparatos. En concreto, esta tecnologa permite a los usuarios establecer conexiones a Internet sin ningn tipo de cables y puede encontrarse en cualquier lugar que se haya establecido un "punto caliente" o hotspot WiFi.

7.4

Mdulo PC SCADA

El computador porttil de soporte genrico cuenta con 2 gigabytes de memoria RAM y receptividad Wi-Fi, contiene LabVIEW la herramienta de programacin para poder implementar la Transformada Rpida de Fourier, versin 8.6 dado las prestaciones, servicios y flexibilidad que permite el programa. LabVIEW es una plataforma estndar en la industria de test y medidas para el desarrollo de sistemas de prueba y control de instrumentacin, en el campo de la automatizacin industrial para la adquisicin de datos, anlisis, monitorizacin y registro, cuya caracterstica principal es la programacin grfica para el proceso de sensado, control, instrumentacin y automatismos en la industria.

Figura 29. Programa en Labview y visualizacin SCADA

Dentro del mdulo PC SCADA se encuentra la implementacin de la herramienta Labview, software que permite la adquisicin y el procesamiento de la informacin, el algoritmo de anlisis comparativo de las seales recibidas con las patologas previamente grabadas en la base de datos. Para de esta forma arrojar un resultado en un mensaje para el operario, donde especifica la posible falla que puede estar presentando la mquina y, si los valores predeterminados como normales rebasan la amplitud esperada, dispara una seal de alarma, que enva un pulso de emergencia al variador de velocidad del motor elctrico que gobierna la rotacin del cigeal del compresor Worthington, cortando la alimentacin elctrica para ste y de esta manera detener el compresor, evitando de esta manera un posible dao grave en los mecanismos. Despus de una verificacin personalizada por parte del supervisor encargado de la mquina, se estudia el problema ms detenidamente y se decide ponerla en marcha o intervenirla en reparacin.

8.

Resultados alcanzados

Al consultar los resultados obtenidos por otros equipos de anlisis de vibraciones construidos con anterioridad y la experiencia terica de grupos de investigacin expresada en los textos especializados es para tener presente, como por ejemplo: que la medida en desplazamiento es importante para reconocer patrones que estn a muy baja frecuencia. Esta es una medida especial para hallar anormalidades en chumaceras de aceite, utilizadas en turbo maquinaria. La medida en velocidad permite reconocer la mayora de los patrones de fallas primarias, como por ejemplo desbalanceo, desalineacin, holgura mecnica, fricciones abrasivas, resonancias, pulsaciones, engranajes de pocos dientes, sistema de poleas, aspas de bombas y ventiladores. Esta variable de velocidad es importante para resaltar picos de bajas y medias frecuencias. La medida en aceleracin permite reconocer patrones asociados a contactos metal-metal y fricciones abrasivas, problemas en engranajes, cavitacin, entre otros. Esta variable resalta picos de vibracin de medias y altas frecuencias, es muy utilizada en rodamientos y engranajes.

Se evidenci que el prototipo desarrollado se halla en el rango de la medida en velocidad, para analizar patologas como desbalanceo, desalineacin en mquinas acopladas, problemas en bandas, correas y poleas excntricas, fallas en rodamientos, resonancias, pulsaciones, soltura estructural, huelgos mecnicos, entre otros. En donde el sistema es capaz de identificar las patologas de la mquina en estudio compararlas por correlacin con las pre programadas en la base de datos y arrojar una respuesta de normalidad o de alerta en el SCADA, avisando con antelacin a los acontecimientos al operador el tipo de posible falla de la mquina. En caso extremo en que las vibraciones superen insistentemente los valores tpicos esperados, enviar una seal de alarma y des energizar el motor elctrico del compresor por intermedio del variador de velocidad.

El desarrollo del proyecto nos ha presentado un amplio panorama de aplicaciones en la teora del anlisis de vibraciones. Prcticamente cualquier equipo rotativo que presente oscilaciones, puede ser intervenido y analizado con el prototipo del presente trabajo, ya bien con el procedimiento de instalacin, calibracin y ajustes respectivos que va de acuerdo a la naturaleza del equipo y al nivel jerrquico y atencin que presente dentro de la planta.

9.

Impacto esperado

9.1

Impacto social

El impacto social se puede manifestar si diferentes fuentes de vibracin llegan a causar problemas a una persona o grupos de personas ya que esto pudiera repercutir en dificultades de relacin laboral entre dueos, gerentes o supervisores con empleados de la empresa. Otro ejemplo puede ser si en un proceso de maquinaria es causante de transmisin de vibracin al piso repercutiendo en problemas a unidades habitacionales a su alrededor, por ejemplo, daos en estructuras y ruido causando inconformidad entre grupos de vecinos. El proyecto surge como una necesidad interna de la empresa, y bsicamente ser de gran ayuda para los operarios, generando un impacto significativo en lo que tiene que ver con daos graves en la mquina lo que disminuye los riesgos operacionales. Como complemento a lo anterior, es necesario brindar al operario una sencilla, pero adecuada capacitacin para el manejo del equipo, la solucin de posibles problemas primarios y el diagnstico acertado de problemas ms complejos.

9.2

Impacto econmico

Uno de los objetos ms importantes del proyecto es evitar prdidas operacionales a la Empresa y que ello se refleje en el cobro al consumidor final, considerando el costo bastante bajo de la inversin en los dispositivos para anlisis vibracional. El impacto econmico es de preocupar a la industria ya que un problema de vibracin no atendido puede repercutir en el dao de maquinaria e incluso, en daos fsicos a personas causando prdidas econmicas por detencin del proceso, mantenimiento, reparacin e indemnizacin.

9.3

Impacto tecnolgico

El presente proyecto puede materializar la idea de diseo, ensamble, adecuacin y telemetra, de uno de los primeros proyectos concebido, diseado y ejecutado propiamente en Colombia, con recursos limitados, pretendiendo equiparar los alcances tecnolgicos realizados por diferentes corporaciones en otros pases. Lo cual nos hace referentes en la industria nacional.

9.4

Impacto al medio ambiente

En el funcionamiento de la mquina compresor de gas el nico desecho que se va a generar ser el residuo de la combustin de una parte del gas natural que alimenta el motor-generador que es muy limpio en relacin a otros combustibles fsiles, por lo cual el medio ambiente no se ver afectado significativamente.

El gas natural es una energa limpia que nos ofrece la propia naturaleza. Permite una combustin con alta eficiencia y ausencia de residuos, no es txico, y es incoloro e inodoro. La combustin del gas natural no produce emisiones de SO2, ya que est prcticamente exento de azufre, y produce menores emisiones de NO2 que el petrleo, por unidad de energa obtenida. Contribuye a la mejora de la calidad del aire y a la lucha contra la lluvia cida, adems de poder contribuir de forma importante a cambiar la tendencia de aumento potencial del efecto invernadero.

El gas natural est compuesto principalmente por metano (normalmente entre el 80-99% en volumen, dependiendo del yacimiento de procedencia). Dada la mayor relacin hidrgeno / carbono en la composicin del gas natural en comparacin con otros combustibles fsiles, su combustin produce, como mnimo, de un 25 a 30% menos de CO2 que la del petrleo por unidad de energa producida.

9.5

Impacto fsico y psicolgico

El impacto fsico y psicolgico a personas puede manifestarse de diferentes maneras, por ejemplo, cuando un obrero es sometido a constantes fuentes de vibracin le afecta a algunas partes del cuerpo ya que son susceptibles a diferentes frecuencias de vibracin. Otro caso se puede observar cuando una fuente de vibracin genera ruido a diferentes frecuencias y niveles sonoros en rangos no deseables y que puede alterar el comportamiento humano, puede causar daos irreversibles al odo incluyendo sordera. En este sentido se pretende que el prototipo permita a los operarios tomar las mediciones de comportamiento vibracional a distancia de la mquina, evitando recibir de primera mano las ondas sonoras y vibraciones potencialmente nocivas que puedan afectar su salud.

10.

CONCLUSIONES

En conclusin el anlisis de vibraciones ayuda a diagnosticar problemas en el equipo de trabajo antes de que ocurra algn fallo catastrfico y ofrece importantes ventajas:

Monitoreo en tiempo real Tendencia de datos histrica Anlisis de datos accidentales o transitorios Alarma en parmetros inusuales de vibracin

Todas estas herramientas nos conducen indefectiblemente a una marcada reduccin en los altos costos de mantenimiento no planeado (mantenimiento correctivo), por ejemplo:

Altas reducciones en inventario de partes de repuesto y/o rectificaciones mecnicas de repuestos debido a un mejor conocimiento sobre el estado de la maquinaria

Reduccin en las ordenes de trabajo de emergencia y tiempo extra de los trabajadores Reparaciones ms eficientes, porque el equipo nuevo y reparado puede ser cuidadosamente inspeccionado para asegurar la calidad de la reparacin

Incremento en la capacidad de trabajo, debido a menos novedades por fallas en el equipo ocasionadas por excesiva vibracin

Mejores condiciones de seguridad, debido a que las maquinas no estn condicionadas a trabajar hasta que fallen

En general los gastos de mantenimiento son altamente representativos en los costos totales de produccin tanto en industrias manufactureras como de procesos, y que resulta posible obtener disminuciones sustanciales de esos costos de mantenimiento trabajando con inteligencia, sin comprar partes innecesarias, aumentando la vida til de las maquinas y disminuyendo el consumo de energa como resultado de la disminucin de las vibraciones y el ruido. Todo esto puede lograrse a travs de un plan racional de medicin y anlisis de vibraciones en las maquinas. Es importante considerar que la productividad de una industria aumentar en la medida que las fallas en las mquinas disminuyan de una forma sustentable en el tiempo.

Para lograr lo anterior, resulta indispensable contar con la estrategia de mantenimiento ms apropiada y con personal capacitado tanto en el uso de las tcnicas de anlisis y diagnstico de fallas implementadas, como tambin con conocimiento suficiente sobre las caractersticas de diseo y funcionamiento de las mquinas.

Diagnosticando, evaluando y planteando soluciones a los problemas mecnicos de los equipos derivando as en la extensin de vida de las mquinas, aumento de la produccin y por ende los costos de mantenimiento disminuirn sustancialmente.

11.

RECOMENDACIONES

A manera de recomendaciones finales se debe anotar que para simplificar y hacer funcional la aplicacin del monitoreo en maquinaria rotativa se deben considerar tres aspectos clave:

1.

La seleccin correcta de la sensibilidad, fiabilidad y eficiencia de los sensores o transductores usados en el proyecto, en este caso del acelermetro industrial.

2.

La coherencia y eficacia del sistema de adquisicin y acondicionamiento de datos, teniendo en cuenta tres factores: - Que posea un rango dinmico alto, es decir, que asegure el no perder los componentes de baja y mediana amplitud. - Que asegure un muestreo simultneo de mltiples canales, de manera que conserve la informacin de fases para el anlisis de orden. - Que posea un sistema anti aliasing, o sea que evite agregar componentes de seales de ruido, errneas o falsas a la medicin.

3.

La fortaleza y robustez del sistema de anlisis, la seleccin adecuada y confiabilidad del software a utilizar, enfocado al manejo de tiempos, frecuencias, seales estticas de las seales dinmicas procesando los componentes de alta hasta baja amplitud. y

Con la seleccin y la combinacin correcta de estas herramientas se obtiene un alto desempeo, mxima flexibilidad y, sobre todo confiabilidad ms eficiencia en los procesos industriales.

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Infografa http//www.wonderware.com http//www.software.rockwell.com http//www.ni.com http//www.IEEE.com http//www.icontec.com.co http//www.analogdevice.com

ANEXOS

Anexo A. Normativa existente en el anlisis de vibraciones

A.1 Respecto a las mquinas rotativas: La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la severidad vibratoria respecto a:

La condicin operacional de la mquina Ensayos de aceptacin de mquinas

ISO 10816-1. "Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurements on nonrotating parts. Part 1: General guidelines" establece los parmetros a medir, procedimientos, instrumentacin y condiciones de operacin recomendados para tomar las mediciones. Para su evaluacin divide a las mquinas de acuerdo a su tamao (potencia), de acuerdo al tipo de mquina y de acuerdo a su sistema de montaje. Califica el nivel vibratorio en cuatro calidades: A, B, C y D. El nivel vibratorio de calidad A corresponde al de una mquina en buen estado y debera ser el valor de aceptacin para una mquina nueva. En el otro extremo, una calidad de vibracin D se considera ser suficientemente severa como para causar dao a la mquina.

Esta normativa utiliza para evaluar la severidad de vibraciones de baja frecuencia (f < 10 Hz) el desplazamiento RMS, para vibraciones de frecuencias intermedias (10 f 1000 Hz) la velocidad RMS, y para vibraciones de alta frecuencia (f > 1000 Hz) la velocidad RMS. Esto considerando el hecho que a bajas frecuencias el problema ms serio que generan las vibraciones son los esfuerzos o la fatiga a bajos ciclos; en el rango medio de frecuencias es el efecto de la fatiga y a altas frecuencias son las fuerzas de inercia que generan las vibraciones.

Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en general de mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es complementada con el estndar ISO 7919-1: "Mechanical vibration of non reciprocating machines. Measurement on rotating shafts and evaluation criteria".

Este ltimo estndar establece lmites para las vibraciones del eje de la mquina con el objeto de:

Evitar sobrecargas dinmicas excesivas sobre los descansos, los cuales pueden daar el metal blanco

Que los desplazamientos vibratorios del eje sean compatibles con los juegos internos del rotor con las partes fijas de la mquina (estator, sellos). La severidad vibratoria la cuantifica este estndar por la medicin del desplazamiento vibratorio mximo del eje respecto al descanso

A.2 Respecto a mquinas con movimiento alternativo: En el caso de mquinas con movimiento alternativo los estndares existentes para evaluar la severidad de sus vibraciones tienen objetivos diferentes que para el caso de las mquinas rotatorias, ver ISO10816-1: "Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurement on non-rotating parts. Part 6: Reciprocating machines with power rating above 100 kW".

Una mquina con movimiento alternativo, como ser un motor Diesel, es una mquina robusta diseada para soportar los esfuerzos que generan las explosiones que se producen dentro de ella. De aqu, que los esfuerzos generados por las vibraciones son para este tipo de mquinas, marginales. La normativa evala la severidad vibratoria no para considerar el efecto sobre la mquina misma, sino que considera el efecto que ella tiene en elementos montados sobre la mquina (bombas, intercambiadores de calor, instrumentos) y los conectados a ella (tuberas, fundaciones, etc.).

A.3 Respecto a las estructuras: Existen normativas al respecto, tales como ASA 95-1990 ANSI S2.47: "American National Standard.Vibration of Buildings. Guidelines for the measurement of vibrations and evaluation of their effects on buildings". Esta normativa, a diferencia de la existente para las mquinas, no da valores numricos que permitan la evaluacin de la severidad de la vibracin. Esta normativa es solamente cualitativa.

Indica los diferentes factores que deben ser considerados para su evaluacin; como tomar en cuenta los diferentes tipos de estructuras o edificios existentes; las magnitudes y mtodos de medicin que pueden ser usados y los diferentes procedimientos de clculo a utilizar para evaluar las vibraciones medidas.

El hecho de que la normativa existente para las mquinas de valores que permite evaluar la severidad de sus vibraciones se debe a que la razn entre las diferentes dimensiones de una misma mquina es relativamente constante, lo que permite relacionar niveles vibratorios y esfuerzos generados por ellos. Sin embargo, esto no sucede en las estructuras, donde las

dimensiones relativas en las tres direcciones de ellas pueden variar grandemente.

A.4 Respecto a las personas: La norma ms importante y ampliamente conocida es la norma ISO 2631: "Mechanical vibration and shock. Evaluation of human exposure to whole-body vibration. Part 1: General requirements", cuya primera edicin apareci en 1972. La revisin ms reciente corresponde a 1997. Este estndar define y da valores numricos para los lmites de exposicin a los que puede estar sometido un ser humano. Estos lmites establecen valores que permiten cuantificar diferentes efectos de las vibraciones sobre el individuo:

Dao en la salud o seguridad de las personas Disminucin de la eficiencia en el trabajo Disminucin del confort de la persona

Las quejas mdicas incluyen dolor vertebral, deformaciones de la columna vertebral, fatiga, enfermedades de los msculos del esqueleto, desrdenes hemorroidales, etc. Esta norma utiliza para evaluar la severidad vibratoria la aceleracin RMS entre 1 y 80 (Hz) medida en tres direcciones mutuamente ortogonales. Limita el nivel vibratorio de acuerdo a la frecuencia de la vibracin.

Anexo B. Mantenimiento predictivo

B.1 Definicin del mantenimiento predictivo: El objeto principal del mantenimiento predictivo es la proteccin preventiva de las personas y recursos fsicos vital y, ya en forma aplicada se puede definir como una tcnica para pronosticar el punto futuro de falla de un componente de una maquina, de tal forma que dicho componente pueda reemplazarse, con base en un plan, justo antes de que falle. As, el tiempo muerto del equipo se minimiza y el tiempo de vida del componente se maximiza. El mantenimiento predictivo se basa en la determinacin del estado de la mquina en operacin, la tcnica est basada en el hecho de que la mayora de las partes mviles de la mquina darn un tipo de aviso antes de que fallen.

El anlisis de vibraciones constituye una prueba no destructiva para percibir los sntomas con que la mquina nos est advirtiendo un desperfecto dinmico. El uso de esta tcnica para determinar el estado de la mquina dar como resultado un mantenimiento mucho ms eficiente en comparacin con otros tipos de mantenimiento. El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga control de las mquinas y de los programas de mantenimiento y no al revs. En una planta donde se usa el mantenimiento predictivo el estado general de las mquinas es conocido en cualquier momento y permite una planificacin ms precisa y confiable. En algunas mquinas que podran afectar de manera adversa las operaciones de la planta si llegaran a fallar, se puede instalar un monitor de vibracin continuo, en l una alarma se prender cuando el nivel de vibraciones rebasa un valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan rpidamente y pueden causar un paro catastrfico.

La mayora de las fallas se producen lenta y previamente, en algunos casos arrojan indicios evidentes de futuras fallas. En otros casos es posible advertir la tendencia a entrar en falla mediante el monitoreo de condicin, es decir, mediante la eleccin, medicin y seguimiento de algunos parmetros relevantes que representan el buen funcionamiento de la mquina. Con este mtodo tratamos de acompaar o seguir la evolucin de las futuras fallas, a travs de un diagnstico que se realiza sobre la evolucin o tendencia de una o varias caractersticas mensurables y su comparacin con los valores preestablecidos como aceptables para dichas caractersticas.

El seguimiento de estas caractersticas debe ser continuo y requiere un registro adecuado a su aplicacin, la ventaja ms relevante es que las mediciones se realizan con los equipos en marcha, por lo tanto el tiempo de paro de la mquina resulta menor. El seguimiento nos permite contar con un registro de la historia de la caracterstica vibracional en anlisis, sumamente til ante fallas repetitivas, se puede programar la reparacin en algunos casos, junto con la parada programada del equipo y existen menos intervenciones de mano de obra en mantenimiento. Como inconveniente, se puede citar que se necesita constancia, ingenio, conocimientos y capacitacin en sistemas, programas, instrumentos de medicin y un adecuado registro de todos los antecedentes para formar un historial.

B.2 Parmetros del mantenimiento predictivo: Esta tcnica supone la medicin de diversos parmetros que muestren una relacin predecible con el ciclo de vida del componente. Algunos ejemplos de dichos parmetros son los siguientes:

Vibracin de cojinetes Temperatura de las conexiones elctricas Resistencia del aislamiento de la bobina de un motor

El uso del mantenimiento predictivo consiste en establecer, en primer lugar, una perspectiva histrica de la relacin entre la variable seleccionada y la vida del componente. Esto se logra mediante la toma de lecturas (por ejemplo la vibracin de un cojinete) en intervalos peridicos hasta que el componente falle.

Figura 30. Curva tpica de la vibracin en funcin del tiempo

La figura muestra una curva tpica que resulta de graficar la variable (vibracin) contra el tiempo. Como la curva lo sugiere, debern reemplazarse los cojinetes subsecuentes cuando la vibracin alcance 1,25 in/seg (31,75 mm/seg). Los fabricantes de instrumentos y software para el mantenimiento predictivo pueden recomendar rangos y valores para reemplazar los componentes de la mayora de los equipos, esto hace que el anlisis histrico sea innecesario en la mayora de las aplicaciones.

B.3 Monitoreo e inspecciones: Una vez determinada la factibilidad y conveniencia de realizar un mantenimiento predictivo a una mquina o unidad, el paso siguiente es determinar la o las variables fsicas a controlar que sean indicativas de la condicin de la mquina. El objetivo de esta parte es revisar en forma detallada las tcnicas comnmente usadas en el monitoreo segn condicin, de manera que sirvan de gua para su seleccin general. La finalidad del monitoreo es obtener una indicacin de la condicin (mecnica) o estado de salud de la mquina, de manera que pueda ser operada y mantenida con seguridad y economa. Por monitoreo, se entendi en sus inicios, como la medicin de una variable fsica que se considera representativa de la condicin de la mquina y su comparacin con valores que indican si la mquina est en buen estado o deteriorada. Con la actual automatizacin de estas tcnicas, se ha extendido la acepcin de la palabra monitoreo tambin a la adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos. De acuerdo a los objetivos que se pretende alcanzar con el monitoreo de la condicin de una mquina debe distinguirse entre vigilancia, proteccin, diagnstico y pronstico.

Vigilancia de mquinas. Su objetivo es indicar cundo existe un problema. Debe distinguir entre condicin buena y mala, y si es mala indicar cun mala es

Proteccin de mquinas. Su objetivo es evitar fallas catastrficas. Una mquina est protegida, si cuando los valores que indican su condicin llegan a valores considerados peligrosos, la mquina se detiene automticamente

Diagnstico de fallas. Su objetivo es definir cul es el problema especfico. Pronstico de vida la esperanza a. Su objetivo es estimar cunto tiempo ms Podra funcionar la mquina sin riesgo de una falla catastrfica

B.3.1 Niveles de tendencia: La tendencia se puede definir como una representacin grfica de alguna variable respecto al tiempo. Para nuestro caso, la variable es el nivel general de vibracin de los puntos de una mquina. En esta grfica puede observarse la pendiente de los puntos a travs de su historia. Siempre y cuando la pendiente sea suave, la tendencia permanecer estable. Pero si llega a presentarse un crecimiento grande, acercndose a una elevacin exponencial, en la mayora de casos es porque se acerca una falla fsica de la mquina.

Los niveles de vibracin a travs de la historia de la mquina variarn entre perodos. Esto se debe a que el nivel de vibracin es inferido a travs de promedios. Esto ser normal siempre y cuando no haya un cambio abrupto en el nivel de vibracin de manera que la pendiente se incremente considerablemente. La figura presenta la tendencia de un soplador. Hasta la medicin del da 330 la tendencia es estable, sin embargo a partir de esta medicin los niveles de vibracin se incrementan abruptamente. A travs del monitoreo de vibraciones se pudo predecir el mal estado de un rodamiento en la polea conducida del soplador, lo cual podra haber producido un paro sbito de la mquina.

Grfica 10. Curva de niveles de tendencia de vibraciones

B.3.2 Alarmas de nivel: Es necesario observar los niveles de vibracin que presenta cada uno de los puntos de la mquina. Muchas veces los espectros de vibracin pueden presentar picos especiales, pero esto no significa que haya una caracterstica de falla, ya que la mquina puede estar operando a condiciones normales dentro de los niveles establecidos por la norma. El problema se presenta cuando estos picos comienzan a aumentar su nivel y de esta manera incrementan el overall del punto. Existen algunas normas internacionales que proponen unos estndares generales para varios tipos de mquinas y niveles de alarma.

Estos niveles pueden aplicarse a una gran cantidad de mquinas, pero hay excepciones que exigen estudiar otras herramientas para poder llegar a una conclusin del estado de mquina. Existe una grfica logartmica que encarna valores de aceleracin, velocidad y desplazamiento frente a una frecuencia especfica. Dicha grfica contiene unos niveles generalizados de alarma. Para aplicarlos a diferentes mquinas, se hace necesario revisar varias caractersticas presentadas en ellas, como son su tamao y su cimentacin y de acuerdo a ello, se escoge un factor deservicio, en la tabla se presentan unos valores tentativos de los factores de servicio de estas mquinas.

Grfica 11. Grfica logartmica de alarmas de nivel

Un ejemplo de norma de rangos de severidad de vibracin es la ISO 2372 la cual ejemplifica lmites de y los factores de servicio para cuatro tipos de mquina. Como ya se dijo anteriormente, estos lmites pueden ser prcticos para muchas mquinas bsicas de proceso, pero es importante considerar la individualidad inherente a cada equipo lo que hace necesario la utilizacin de otras herramientas tales como el seguimiento de niveles de tendencia y el respectivo historial de mantenimiento. El valor de severidad de la vibracin asociada a un rango de clasificacin en particular, depende del tamao y masa del cuerpo vibrante, las caractersticas del montaje del sistema, la salida y el uso que se le da a la mquina. De esta forma es necesario tomar cuenta de varios propsitos y circunstancias concernientes a los diferentes rangos. La anterior es una de las clasificaciones recomendadas para la escogencia del factor de servicio de una mquina.

Pero no est dada para todas las aplicaciones y por lo tanto puede sustituirse de acuerdo a situaciones particulares que se presenten. El significado de estas clases se presenta a continuacin:

CLASE I: Partes individuales que se conectan a una mquina en operacin normal. (Los motores elctricos que no pasan de 15 kW son ejemplos tpicos de esta categora). CLASE II: Mquinas de tamao medio (generalmente motores de 15 a 75 kW de salida), sin cimientos especiales, o mquinas rgidas (por encima de 300 kW) montadas sobre cimientos especiales. CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas sobre cimientos rgidos y pesados, los cuales son relativamente duros en la direccin de medida de vibracin. CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas en cimientos relativamente flexibles en la direccin de la medida de vibracin (por ejemplo, un turbogenerador, especialmente aquellos con subestructuras ligeras). Fuera de estas clases, tambin existen otras dos que se dan para maquinaria extremadamente robusta o especial que necesita factores de servicio aun ms grandes. CLASE V: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de desbalanceo inerciales (debido a partes reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son relativamente rgidos en la direccin de la medida de vibracin. CLASE VI: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de desbalanceo inerciales (debido a partes reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son relativamente suaves en la direccin de la medida de vibracin; tambin pertenecen mquinas con rotacin de masas flojas acopladas, tal como golpeteo de eje en un molino; mquinas centrfugas con desbalanceo variable capaces de operar sin componentes conectados; pantallas de vibracin, mquinas de prueba de fatiga dinmica y excitadores de vibracin usados en plantas de proceso.

B.4 Otras

tcnicas enfocadas al mantenimiento predictivo: Existen varias tcnicas

aplicadas para el mantenimiento preventivo entre las cuales tenemos las siguientes:

B.4.1 Anlisis de lubricantes: Estos se ejecutan dependiendo de la necesidad, segn anlisis Iniciales: se realizan a productos de aquellos equipos que presenten dudas provenientes de los resultados del Estudio de Lubricacin y permiten correcciones en la seleccin del producto, motivadas a cambios en condiciones de operacin. Anlisis Rutinarios: aplican para equipos considerados como crticos o de gran capacidad, en los cuales se define una frecuencia de muestreo, siendo el objetivo principal de los anlisis la determinacin del estado del aceite, nivel de desgaste y contaminacin entre otros. Anlisis de Emergencia: se efectan para detectar cualquier anomala en el equipo y/o Lubricante, segn:

Contaminacin con agua Slidos (filtros y sellos defectuosos) Uso de un producto inadecuado

B.4.2 Termografa: La Termografa Infrarroja es una tcnica que permite, a distancia y sin ningn contacto, medir y visualizar temperaturas de superficie con precisin. Los ojos humanos no son sensibles a la radiacin infrarroja emitida por un objeto, pero las cmaras termogrficas, o de termovisin, son capaces de medir la energa con sensores infrarrojos, capacitados para "ver" en estas longitudes de onda. Esto nos permite medir la energa radiante emitida por objetos y, por consiguiente, determinar la temperatura de la superficie a distancia, en tiempo real y sin contacto. El anlisis mediante Cmaras Termogrficas Infrarrojas, est recomendado para:

Instalaciones y lneas elctricas de Alta y Baja Tensin Cuadros, conexiones, bornes, transformadores, fusibles y empalmes elctricos Motores elctricos, generadores, bobinados, etc. Reductores, frenos, rodamientos, acoplamientos y embragues mecnicos Hornos, calderas e intercambiadores de calor Instalaciones de climatizacin Lneas de produccin, corte, prensado, forja, tratamientos trmicos

B.4.3 Anlisis por rbol de fallas: El Anlisis por rboles de Fallos (AAF), es una tcnica deductiva que se centra en un suceso accidental particular (accidente) y proporciona un mtodo para determinar las causas que han producido dicho accidente. Naci en la dcada de los aos 60 para la verificacin de la fiabilidad de diseo del cohete Minuteman y ha sido ampliamente utilizado en el campo nuclear y qumico. El hecho de su gran utilizacin se basa en que puede proporcionar resultados tanto cualitativos mediante la bsqueda de caminos crticos, como cuantitativos, en trminos de probabilidad de fallos de componentes.

Para el tratamiento del problema se utiliza un modelo grfico que muestra las distintas combinaciones de fallos de componentes y/o errores humanos cuya ocurrencia simultnea es suficiente para desembocar en un suceso accidental. La tcnica consiste en un proceso deductivo basado en las leyes del lgebra de Boole, que permite determinar la expresin de sucesos complejos estudiados en funcin de los fallos bsicos de los elementos que intervienen en l.

B.4.4 Anlisis por ultrasonido: Este mtodo estudia las ondas de sonido de baja frecuencia producidas por los equipos que no son perceptibles por el odo humano. Ultrasonido pasivo: Es producido por mecanismos rotantes, fugas de fluido, prdidas de vaco, y arcos elctricos. Pudindose detectarlo mediante la tecnologa apropiada. El Ultrasonido permite:

Deteccin de friccin en maquinas rotativas Deteccin de fallas y/o fugas en vlvulas Deteccin de fugas de fluidos Prdidas de vaco Deteccin de "arco elctrico" Verificacin de la integridad de juntas de recintos estancos

B.4.5 Anlisis FMECA: Otra til tcnica para la eliminacin de las caractersticas de diseo deficientes es el anlisis de los modos y efectos de fallos (FMEA); o anlisis de modos de fallos y efectos crticos (FMECA). La intencin es identificar las reas o ensambles que es ms probable que den lugar a fallos del conjunto. El FMEA define la funcin como la tarea que

realiza un componente --por ejemplo, la funcin de una vlvula es abrir y cerrar-- y los modos de fallo son las formas en las que el componente puede fallar. La vlvula fallar en la apertura si se rompe su resorte, pero tambin puede tropezar en su gua o mantenerse en posicin de abierta por la leva debido a una rotura en la correa de rbol de levas. La tcnica consiste en evaluar tres aspectos del sistema y su operacin:

Condiciones anticipadas de operacin, y el fallo ms probable Efecto de fallo en el rendimiento Severidad del fallo en el mecanismo

La probabilidad de fallos se evala generalmente en una escala de 1 a 10, con la criticidad aumentando con el valor del nmero.

Anexo C. Tcnicas de seguridad por uso de gases explosivos

El gas natural es un gas combustible que se obtiene del interior de la corteza terrestre y se encuentra mezclado, normalmente, con el petrleo o bien slo en yacimientos separados. La manera ms comn en que se encuentra este combustible en la naturaleza, es en bolsas de gas, bajo tierra atrapado entre el petrleo y una capa rocosa impermeable, cubiertas por capas impermeables que impiden su salida hacia el exterior. Tal como se extrae de los yacimientos, el gas natural es un producto incoloro e inodoro, no txico y ms ligero que el aire.

El gas natural es un combustible fsil catalogado como una de las fuentes de energa ms limpia, segura y til. Tpicamente est compuesto de metano (95%), etano, propano y otros compuestos ms pesados. La composicin qumica del gas es la razn de su amplia aceptacin como el ms limpio de los combustibles fsiles. El hecho de que se trate de un gas favorece su mezcla con aire siendo ms fcil su posterior combustin y ofreciendo mayor flexibilidad que otros combustibles fsiles. Estas ventajas naturales pueden ser aumentadas ya que la tecnologa del gas natural ofrece considerables potenciales de ahorro de energa por su gran rendimiento. Las ventajas medioambientales del gas natural, su uso altamente eficiente, su precio competitivo y sus grandes reservas mundiales, hacen de esta fuente de energa una forma ideal para satisfacer la futura demanda energtica, bajo las bases de un crecimiento sostenible.

El gas natural es la tercera fuente energtica usada en el planeta, tras el petrleo y el carbn. El volumen de GNL (Gas Natural Licuado) alcanz los 172,6 millones de toneladas en el ao 2008. Asia es la zona donde actualmente se produce la mayor cantidad de gas natural del mundo, siendo Oriente Medio donde se concentran las mayores reservas.

No obstante tambin existen productores de gas natural en la cercana frica y en el Caribe. Con el nivel de consumo del ao 2007, las reservas conocidas actuales aseguran el suministro durante unos 62 aos ( Asociacin Espaola del Gas, Sedigas). En 1990 esta relacin era similar, lo que indica que los nuevos descubrimientos de yacimientos igualan por el momento al consumo mundial.

nicamente puede haber combustin cuando el gas natural se encuentra mezclado con el aire en unas determinadas proporciones. Para que esta combustin se produzca de forma violenta (una explosin) la mezcla gas natural-aire ha de encontrarse en un recinto confinado y ser activada por una fuente de ignicin (una chispa).

En una planta de regasificacin difcilmente puede producirse una explosin pues toda la instalacin y todos los elementos de ella se encuentran al aire libre y no existen espacios confinados donde pueda producirse una acumulacin de la mezcla aire y gas natural como consecuencia de una fuga de gas. Si sta llegara a producirse, se dispersara inmediatamente en la atmsfera.

En primer lugar, el diseo, la construccin y la operacin de este tipo de plantas se realiza bajo una normativa internacional muy estricta y exigente. En segundo lugar, la operacin de la planta es llevada a cabo por personal altamente capacitado y entrenado para actuar ante cualquier situacin de emergencia. Los sistemas de control de la instalacin son altamente sofisticados y permiten prever y evitar cualquier situacin de riesgo y actuar de forma inmediata ante cualquier anomala parando el proceso de forma total y segura. Otras medidas complementarias son:

Ausencia total de fuentes de ignicin en todos los recintos del proceso donde pudieran producirse fugas o derrames

Detectores de gas y de baja temperatura que permitan una inmediata deteccin de fugas de gas natural o derrames de GNL

Un sistema de deteccin y extincin de fuego Un sistema de vigilancia y monitorizacin en toda la instalacin

A diferencia de otros gases combustibles como el propano y el butano que son almacenados en forma lquida bajo presin y presentan los riesgos inherentes a cualquier gas o lquido sometido a presin, el GNL es almacenado a presin atmosfrica y por tanto no tiene ese riesgo; en caso de fuga se disipa rpidamente en la atmsfera, no dejando contaminacin residual. El gas butano y propano son gases ms pesados que el aire por lo que se disipan con mayor dificultad.

Lo que tiene que ver respecto a la proteccin de la persona en el entorno de la higiene industrial podemos mencionar los siguientes aspectos a considerar en relacin al contacto fsico con el gas natural, el metano, el etano y el GLP (gas licuado de petrleo).

Los agentes tambin llamados contaminantes, del ambiente de trabajo, que son los causantes de las enfermedades profesionales, cuando se encuentran en determinadas condiciones, denominadas peligrosas, tienen la posibilidad de incidir desfavorablemente en la salud y en este sentido los efectos patolgicos de estos agentes sobre el trabajador tienen lugar a travs de diferentes vas de entrada en el organismo: (Rotellar, A. 2002, 56).

Respiratoria o por inhalacin, afectando fundamentalmente a los pulmones Drmica o de absorcin a travs de la piel, llegando a la sangre como vehculo transmisor Digestiva o de ingestin a travs de la boca para llegar al estomago e intestinos Parental o de penetracin directa a travs de las heridas o similares y de las mucosas

La posibilidad de que puedan darse condiciones peligrosas no debe confundirse con la calificacin de toxicidad de un agente qumico. La toxicidad es la capacidad de una substancia para producir un efecto no deseado cuando esa sustancia ha alcanzado una dosis o concentracin suficiente en determinadas partes del organismo. Los principales factores que intervienen en la gravedad de los contaminantes son:

Toxicidad de la sustancia Va de entrada en el organismo Dosis de contaminante Propiedades fsicas o qumicas Tiempo de exposicin Estado fisiolgico Predisposicin individual

La medicin nos permitir conocer la cantidad de contaminante, dato importante para efectos de peligrosidad, puesto que su simple presencia no implica en s misma situacin de peligro.

La higiene operativa consiste en estudiar y proponer las medidas encaminadas a conseguir condiciones seguras, de tal forma que los trabajadores desarrollen sus funciones sin agresiones para su salud y procurando, en primer lugar, que los contaminantes estn controlados en los niveles permisibles. Los controles operativos se dirigen en tres frentes bien diferenciados:

El control en el origen o fuente de los peligros El control en la transmisin por el aire de los contaminantes El control en el propio sujeto expuesto al peligro

Los agentes contaminantes se clasifican en fsicos, qumicos y biolgicos. Los agentes fsicos estn contenidos en diversas formas de energa, en general mecnica, trmica o electromagntica por lo que deben ser tratados individualmente en funcin de ese origen energtico. El ruido y las vibraciones, las situaciones extremas de calor y fro, las radiaciones ionizantes y no ionizantes (microondas, rayos lser, infrarrojos y ultravioleta) son los principales contaminantes fsicos.

El ruido es uno de los contaminantes ms generalizados en el ambiente de trabajo. La propia consideracin de sonido no deseado es suficientemente elocuente respecto a su carcter perturbador. El sonido es una sensacin auditiva originada por una onda elstica que llega a nuestro sentido del odo mediante la propagacin de la onda de presin a causa de un movimiento vibratorio. Las caractersticas principales del sonido son la intensidad y la frecuencia, medida la primera en decibelios (dB) y en herzios (Hz) la segunda (Rotellar, A. 2002,101).

Existen diferentes criterios para la valoracin del ruido que se fijan en 80 dB para 8 horas de trabajo diario. Si vara el tiempo de exposicin, tambin deber variarse el nivel sonoro. Si los valores comprenden entre 80 y 90 dB, las empresas debern:

Dar informacin y formacin adecuada a los trabajadores y visitantes Tener la proteccin individual a disposicin del trabajador Establecer la vigilancia mdica, a travs de audiometras La proteccin no es obligatoria, con carcter general

Para valores que superen los 90 dB y/o valores de pico de 140 dB:

Habr que determinar las causas Adoptar un programa de medidas tcnicas de reduccin Utilizacin obligatoria de protectores Sealizacin de los lugares expuestos a esos niveles Delimitar y limitar el acceso a tales lugares Vigilancia y seguimiento mdico Informacin y actualizacin a los trabajadores

Para los niveles iguales o inferiores a los 80 dB, no es necesaria ninguna actuacin. Los sistemas de control de las vibraciones presentan una gran complejidad cuando se trata de grandes estructuras o conjuntos mecnicos. El estudio e investigacin de las causas para atacar la solucin en el origen, as como los aislamientos, son las vas de correccin. En contrapartida, los resultados de los estudio de vibraciones pueden representar un beneficio importante en la vida de la maquinaria (Rotellar, A. 2002,103).

Los contaminantes qumicos, formados por materia inanimada, se presentan en el aire como molculas individuales o en grupo, lo que determina un tratamiento diferenciado.

Gases, son fludos que se expanden hasta ocupar el recinto que los contiene, no condensan porque su temperatura crtica es inferior a la temperatura ambiente

Vapores, son formas voltiles de substancias que se presentan en estado lquido, habitualmente, bajo temperatura y presin ambiental

Humos metlicos, son el resultado de condensaciones de substancias previamente volatizadas de metales fundidos

Humos carbonosos, son partculas de carbn o cenizas que proceden de la combustin incompleta de material orgnico

Aerosoles, partculas slidas o pequeas gotas de lquido, tan poco densas como para permanecer en el aire por un tiempo determinado

Nieblas, son suspensiones de finas gotas lquidas que se producen por condensacin de vapores o por la dispersin en su estado lquido

De la gran cantidad de substancias qumicas que existen, se requiere una atencin especial a aquellas que producen efectos adversos. Cabe destacar las substancias explosivas, corrosivas, inflamables, txicas y oxidantes. Las condiciones respecto de los agentes qumicos, que pueden producir efectos adversos en el trabajo son innumerables, pero pueden resumirse en grupos tales como:

Las que favorecen la explosin de productos o agentes qumicos Las de proximidad o de contacto con substancias oxidantes Las que facilitan inflamabilidad de productos qumicos Las que permiten inhalacin, contacto o ingestin de txicos Las que posibilitan el contacto con agentes corrosivos Las que por el polvo producen alteraciones pulmonares Las que llegan a ocasionar situaciones de asfixia Las que posibilitan irritaciones en la piel, mucosas y tejidos pulmonares Las que pueden producir cncer Las que llegan a afectar al sistema nervioso por ser anestsicos o narcticos Las que producen alteraciones en rganos humanos especficos

Un agente qumico, una substancia, no puede ser en s misma peligrosa, lo ser cuando concurran en ella una serie de condiciones, ya sean de cantidad, de tiempo de exposicin, de ventilacin, de forma de utilizacin, etc. No obstante, es muy importante el conocimiento de las caractersticas fsico-qumicas de las substancias porque de ello va a depender el que debamos ser ms o menos estrictos en su tratamiento y manipulacin. As conociendo sus propiedades de volatilidad, inflamabilidad, inestabilidad, descomposicin y reactividad, nos sern mucho ms fcil tener un adecuado control de las condiciones que deben rodear o intervenir en el trabajo con substancias con alguna de estas propiedades. En productos inflamables se deben evitar los vapores y suprimir toda posible fuente de ignicin junto a los mismos. La prohibicin de fumar es suficientemente lgica (Rotellar, A. 2002,107).

El almacenamiento de estos productos debe estar bien ventilado, limitar el stock, mantenerlos encerrados en recipientes de seguridad y separados de substancias oxidantes o comburentes.

En lo que respecta a los agentes biolgicos, son algunas formas microscpicas de seres vivos que se encuentran en determinados puestos de trabajo y son capaces de producir enfermedades concretas. Estn constituidos por bacterias, parsitos, virus y hongos. En funcin de sus efectos patolgicos sobre el cuerpo humano se clasifican en:

Neumoconiticos, originados por partculas slidas fibrgenas que producen alteraciones pulmonares

Asfixiantes, por desplazamiento del oxgeno del aire o por alteracin de los procesos de oxidacin biolgica

Corrosivos, a travs de la destruccin de los tejidos Irritantes, tanto de la piel como de las mucosas tracto respiratorias y del tejido pulmonar Sensibilizantes, derivados de los efectos alrgicos del agente Cancergenos, incluyen los de procedencia hereditaria y los que tiene efectos sobre la descendencia

Anestsicos y narcticos, que actan sobre el sistema nervioso Sistmicos, los que producen alteraciones en sistemas u rganos especficos, como el hgado y el rin (Rotellar, A. 2002,123).

Anexo D. Archivo fotogrfico

Anexo E. Cartografa

E.1

Ubicacin geogrfica de Piedras Tolima, en el contexto de la Repblica de Colombia

E.2

Ubicacin geogrfica de Piedras Tolima, ciudades vecinas y vas de acceso por Google maps