Elementos de Diseo ptimo

Diseo ptimo bajo Incertidumbre

1.- Fundamentos del problema El diseo de una unidad productiva, llmese sta equipo o planta de proceso, consiste, en trminos generales, en la eleccin de los niveles o caractersticas que debern tener determinado nmero de variables, respetando las relaciones que existen entre ellas, para lograr objetivos prefijados en un marco de referencia preexistente. na ma!or precisin permitir la desagregacin de los diferentes conceptos involucrados en el anterior juicio de caractersticas genricas. "s, las variables podran ser clasificadas como estructurales #el esquema de proceso, por ejemplo$, geomtricas #las dimensiones de los equipos$ u operativas #temperaturas, caudales, presiones, etc.$. %as relaciones entre variables pueden tener una naturale&a terica #balances de calor, materia, energa mecnica$, emprica #correlaciones, curvas de equilibrio$ 'estos dos tipos tomados como casos extremos' o imperativos #restricciones impuestas por la tecnologa disponible o por el medio$. %os objetivos a cumplir pueden ser externos al diseo #las especificaciones de producto$ o internos al mismo. Esto ltimo (a de constituir la funcin objetivo que se fija el diseador. El concepto de marco de referencia busca ser ms amplio que aquello que, convencionalmente, se acepta al referirse a los datos del problema. "qu se inclu!en no solo las caractersticas cuali ! cuantitativas de los recursos disponibles por el diseador para ejecutar su pro!ecto #cantidad ! calidad de las materias primas, condiciones de mercado, medio ambiente, etc.$ sino tambin la calidad de la informacin que ser utili&ada en el diseo #exactitud de las correlaciones, variabilidad en las composiciones de los insumos, etc.$. Este marco de referencia afecta, en principio, a las relaciones entre variables, en particular, a las de naturale&a emprica, por el volumen de datos experimentales que contienen !, lgicamente, a las imperativas. "l diseador solo le cabe aceptar ese marco de referencia, pues es incapa& de modificarlo. )i no fuese as, esto es, si pudiese escoger un valor determinado para un cierto parmetro *'+

'temperatura ambiente, por ejemplo' lo correcto sera incluir ese parmetro dentro de las variables. ,o siempre los datos de este marco resultan ser conocidos con certe&a. %a prediccin de un coeficiente global de transferencia, por ejemplo, se (ace en base a una correlacin experimental, lo que conduce a un resultado cierto slo en trminos estadsticos. El valor correcto ser conocido cuando el equipo entre en operacin, es decir, en una instancia posterior al momento del diseo. -ajo ciertas circunstancias, determinadas ra&ones obligan a la adopcin de uno de los posibles valores del dato incierto, aquel que resulta crtico en relacin al problema. tal el caso, por ejemplo, del uso de la presin mxima previsible para un fluido contenido en un recipiente en el clculo de los espesores de c(apa. En esta situacin, por ra&ones de seguridad, se dimensiona para la condicin de ma!or riesgo. /ero esto no resulta un criterio de aplicacin general para resolver los problemas con incertidumbre en las condiciones de diseo. 0uando la falta de certe&a no resulte determinante sobre el funcionamiento seguro del sistema, (abr que anali&ar su influencia sobre los objetivos a cumplir, evaluando como afectan los eventuales errores en que se incurra debido al desconocimiento parcial en que se efecta el diseo. "parece, de este modo, una complejidad adicional en el problema de diseo ptimo. "(ora, la funcin objetivo depende no solo de las variables de decisin sino de otras, sobre las cuales no se puede ejercer accin alguna 45 6 45 # 2 3 d 1 , 2 p 1 $ donde {Vd} es el conjunto de variables de decisin {p} es el conjunto de parmetros inciertos. )e puede obtener un valor para la funcin objetivo si se fijan todas ! cada una de las variables de decisin ! se presuponen valores para el conjunto {p}, todo esto dentro de los lmites preestablecidos para el sistema. Esta estrategia deja establecida una primera va para abordar la optimi&acin de un problema en condiciones de incertidumbre. )i al (ec(o de otorgar valores a ciertas+ variables de decisin se lo considera como definir una accin presente ! lo propio para los parmetros inciertos constitu!e el establecimiento de una situacin futura puede entenderse con facilidad que, combinando adecuadamente acciones presentes ! situaciones futuras, se puede obtener un panorama claro de la influencia 1 0omo se ver en acpite siguiente, no todas las variables de decisin definen, necesariamente, una accin presente. *'7

de la incertidumbre sobre la funcin objetivo ! obrar en consecuencia. "ntes de avan&ar ms en los diferentes enfoques tericos de los problemas con incertidumbre, resulta conveniente (acer alguna consideracin sobre algunos aspectos que resultan determinantes en el diseo de las vas de solucin, particularmente en lo que se refiere a la formulacin misma del problema. 2.- Influencia de la incertidumbre en el an lisis del problema En este tipo de problemas, el grupo de parmetros inciertos esta constituido, como qued dic(o, tanto por datos 8externos8 al diseo #condiciones futuras del mercado, por ejemplo$ como por valores relacionados con el sistema, los que, por su origen experimental, no resultan conocidos con exactitud en el momento de efectuarse el anlisis. En la determinacin de los valores de coeficientes globales de transferencia, constantes de equilibrio, propiedades termodinmicas, etc., se (ar uso de relaciones que las vinculan con otras variables del sistema. %as mismas, aunque tienen un fundamento terico, (an sido obtenidas en forma emprica, por lo que el resultado que se obtenga deber entenderse, en trminos estadsticos, como el de ma!or probabilidad, dentro de un determinado rango de variacin. El valor exacto solo podr conocerse midindolo sobre el sistema en funcionamiento. 9entro de las variables que s se encuentran a disposicin del diseador, es preciso distinguir, como de naturale&a distinta en lo respecta al anlisis, entre las operativas ! las que no lo son. na variable de decisin que pertene&ca a la categora de las estructurales, o geomtricas, deber quedar definida antes de que el sistema tenga existencia fsica, esto es, antes de poder conocer, con exactitud, el valor de los parmetros inciertos. "s, por ejemplo, el esquema de proceso para una red de intercambio ! las reas de los equipos debern estar definidos por el diseador antes de que el funcionamiento del sistema permita conocer el valor exacto de los coeficientes globales de transferencia de calor. "qu aparece, con claridad, el inconveniente de esta inevitable secuencia temporal, !a que, de (aberse conocido los valores de los parmetros inciertos, la poltica ptima podra (aberse ajustado a ellos. 9ada la imposibilidad relativa de modificar la definicin de las variables estructurales o geomtricas, el sistema, en general, no podr podr funcionar en su punto ptimo o, mejor an, como en los casos abordados mediante /rogramacin 9inmica, el ptimo posible depender del estado inicial del sistema, quedando ste definido por las decisiones 8irreversibles8 adoptadas en la mesa de diseo ! el valor que adopten los parmetros inciertos. *':

En este grupo solo no se deben considerar las variables de naturale&a operativa, pues son esencialmente modificables, al admitir la necesaria manipulacin para ajustar sus valores al ptimo, en el sentido apuntado en el prrafo anterior. "s, entonces, en el anlisis de la funcin objetivo F! " F!#{Vd}${p}% en el conjunto & " {Vd} deben distinguirse dos subconjuntos, uno de ellos, &+, integrado por las variables de naturale&a estructural o geomtrica ! otro, &7, compuesto exclusivamente por variables operativas. 9e este modo se (abilita la posibilidad de abordar la optimi&acin del sistema mediante un proceso en dos niveles o instancias, adecuando la decisin en las variables de &7 a la situacin emergente de adoptar un determinado estado en &+ ! presuponer una cierta situacin futura ' ( {p}, es decir, elegir el mejor &7 que corresponda para una particular combinacin {&+, '}. 9e esto surge que las variables que integran el conjunto &+ son las nicas que definen las acciones presentes. /uede advertirse una primera diferencia en el proceso de optimi&acin entre los casos con incertidumbre ! aquellos en los que se acepta un entorno de certe&a. /ero no es la nica, !a que, adems, (a de incidir en la propia formulacin del problema ! en la seleccin de las variables de decisin del mismo. 0uando el diseo se lleva a cabo con un marco de referencia perfectamente conocido ! disponiendo de un modelo matemtico perfecto del sistema a optimi&ar, se est en condiciones de producir lo que se denomina una inversin del flujo de informacin, sin que esto afecte los resultados que se (an de verificar, luego, en el sistema real. "s, si f#)+$)7$p%"* es el modelo exacto de un determinado sistema, siendo p un dato cierto, la eleccin de )+ )7 como variables de decisin est sujeta, bsicamente, a consideraciones sobre la dificultad de clculo asociado a cada eleccin. /oco importa si )+ es variable operativa ! la otra geomtrica para elegirla como variable de decisin, si la dificultad de clculo emergente as lo indica. )i el modelo es perfecto, imponiendo, luego, a )7 el valor ptimo resultante se (a de verificar, sobre )+, el que corresponda en la poltica ptima escogida. En trminos de diagramas de flujo de informacin, en el momento del clculo la estructura es la mostrada en la figura *.+'a, situacin a partir de la cual se obtiene el par )1+, )2+. En el sistema real se operara en forma inversa, como se indica en *.+'b. "(ora bien, ;qu ocurre si p no es un dato cierto #4ig. *.+'c$< "n admitiendo *'=

4ig. *.+

un modelo perfecto, es obvio que efectuar el diseo basado en uno cualquiera de los valores de p o, incluso, en una funcin de stos, no asegura que, obtenido por va de clculo el par )1+, )2+, se logre )+6 )1+ al fijar )76 )2+ en el sistema real, dado que el parmetro incierto puede tomar un valor diferente al usado. %a inversin del flujo de informacin pierde as su fundamento, no debido a imperfecciones relevantes en el modelo #caso en el que carecera de valide& todo anlisis de tipo matemtico$ sino a la imposibilidad de contar con un valor cierto de un parmetro que afecta las relaciones funcionales establecidas para el sistema. na correcta evaluacin del efecto de la incertidumbre sobre la funcin objetivo obliga a elegir como variables de decisin aquellas que puedan realmente ser fijadas en la construccin u operacin del sistema, preservando, en el anlisis, una correspondencia verificable en el futuro entre las decisiones adoptadas ! el cuadro de posibles valores del objetivo planteado. /ero an resta una cuestin de suma importancia, en lo que (ace a la formulacin propiamente dic(a del problema ! que pude apreciarse en el anlisis del ejemplo siguiente. %a figura *.7 muestra el esquema adoptado para calentar un fluido donde >?@gA(BC0p?@DA@gE0B 6 >F es conocido desde una temperatura t e (asta otra t s, ambas especificadas. /ara ello se dispone de dos fluidos calefaccionantes a temperaturas Ge+ ! Ge7 #datos$ ! que admiten saltos mximos de HG+ ! HG7, respectivamente. 9ado que la utili&acin de estos fluidos implica un costo proporcional a la cantidad utili&ada de cada uno de ellos, es obvio que, en principio, lo ms conveniente sera que Gsi 6 GeiIHGi.

4ig. *.7

El sistema debe disearse teniendo en cuenta que los coeficientes de transferencia i son predecibles con cierto margen de error, estando acotado el valor real al mbito min real max. El modelo del sistema puede expresarse como

*'J

+. > F # t ' t e $ 6 >+ # G e+ ' G s+ $ 7. + "+ # + >+ ' G ' t $ 6 ln e+ >F G s+ ' t e +

:. > F # t s ' t $ 6 > 7 # G e 7 ' G s 7 $ =. 7 " 7 #

sujeto a

+ >7

'

G ' t $ 6 ln e7 s >F G s7 ' t +

G s+ G e+ ' G+ L t e K G s+ L t K G e+ G s 7 G e 7 ' G 7 L t K G s 7 L t s K G e7
%a funcin objetivo contendr trminos que inclu!an, por una parte, la amorti&acin de los costos fijos #equipamiento$ !, por otra, el gasto de utili&acin de los fluidos de calefaccin. )i, por a(ora, se omite el problema que plantea la incertidumbre en los valores exactos de los i, el procedimiento corriente en la determinacin de un orden de clculo conducira a Variable de decisin . >+ Variables de estado. de la ec.+ calcular t de la ec.: calcular >7 de la ec.7 calcular "+ de la ec.= calcular "7

4ig. *.:

ordenamiento que corresponde al diagrama de flujo de informacin mostrado en la figura *.:. Mueda claro que, desde el punto de vista de la dificultad de clculo, la optimi&acin debe efectuarse por bsqueda simultnea. )e obtendr, entonces, 'siempre ignorando el problema de incertidumbre' un valor ptimo para >+ !, como consecuencia, los correspondientes >7C, "+C, "7C ! t C. En la construccin del sistema, obviamente, se (a de ordenar la fabricacin de los dos intercambiadores con las reas ptimas encontradas. /uede notarse que al fijarse los valores de " + ! "7 se (an superado los grados de libertad que tena originalmente el problema ! an fijando >+ ! >7 'con lo cual se agotan las variables operativas ! geomtricas disponibles para el diseador' debern verificarse los valores determinados para ts, Gs+ ! Gs7. Godo ello en el supuesto de un modelo matemtico adecuado ! que se verifiquen, una ve& en *'*

operacin el sistema, las estimaciones sobre + ! 7 utili&adas en el clculo. /ero, ;qu ocurre cuando dic(os parmetros toman valores diferentes a los supuestos< na ve& ms se acudir al auxilio del diagrama de flujo, a(ora representando la situacin en el momento en el que el sistema entra en operacin, esto es, con las reas de los equipos definidas, como se muestra en la figura *.=. "l transformarse "+ ! "7 en datos deben invertirse >+ ! Gs7, si es que >F, te, Ge+ ! Ge7 no pueden modificarse ! se desea mantener el valor de ts. )i los coeficientes globales de transferencia pueden tomar valores distintos a los supuestos, no puede asegurarse que G s7 cumpla con la especificacin aceptada, esto es, que en estas 4ig. *.= condiciones, Gs7 no puede ser considerado dato del problema, violando claramente el planteo original. Es evidente que se llega a esta situacin como consecuencia del conocimiento incompleto que se tiene de determinados parmetros que intervienen en la definicin del modelo del sistema, cosa que, si bien (a sido ignorado, forma parte del planteo original del problema. na lectura cuidadosa de lo expuesto permitir advertir que las variables geomtricas, al igual que las estructurales #"+, "7 ! el esquema de proceso en este caso$ siempre estarn definidas cuando el sistema est funcionando, es decir, cuando sea posible conocer el valor exacto de los parmetros inciertos. 9e este modo, ! merced a una suerte de inversin del flujo de informacin que se produce al operarse el sistema, las variables se ajustan a la situacin resultante. "lgunas estaban libres en el planteo, >+ por ejemplo, !, por ello, no afectan las condiciones impuestas en el planteo. /ero puede resultar necesario modificar alguna condicin aceptada como dato #G s+ Gs7 en el ejemplo$, para mantener alguna de estas exigencias 'el valor de t s, en este caso. /ara evitar esto ltimo es preciso que el nmero de grados de libertad sea, al menos, igual al nmero de variables geomtricas y estructurales libres en el sistema . "dems, atendiendo al (ec(o de que deben elegirse como variables de decisin, para poder evaluar correctamente la incidencia de la incertidumbre, aquellas que puedan ser fijadas, efectivamente, en la construccin ! operacin del sistema, las variables geomtricas y estructurales siempre deben ser elegidas como variables de decisin. ,.- -onsideraciones b sicas de la .eor/a de Decisi0n *'N

"ntes de abordar el anlisis de las diferentes metodologas que se pueden aplicar a la solucin de los problemas con incertidumbre conviene efectuar algunas consideraciones generales sobre algunos aspectos distintivos de la cuestin. %a .eor/a de Decisi0n otorga fundamentos al anlisis de 4ig. *.J situaciones donde la informacin sobre el comportamiento futuro de un sistema 'dic(o esto en un sentido general' no es perfecta o, lo que es equivalente, solo es predecible dentro de ciertos mrgenes de variacin. 9esde esta ptica se (abla de problemas en condiciones de incertidumbre propiamente dicha cuando solo es conocida la definicin particular de cada una de las posibles situaciones futuras, esto es, los valores que pueden llegar a tener los parmetros inciertos que las definen. )e admite estar frente a problemas en condiciones de riesgo cuando, adems de la definicin particular, se posee informacin estadstica que permite mensurar la probabilidad de ocurrencia de cada situacin futura. Estas consideraciones son aplicables tanto a aquellos casos en los que los parmetros inciertos pueden tomar slo un nmero finito de valores como a aquellos otros en los que dic(os parmetros existen dentro de una gama continua, en la prctica, acotada. Esta distincin entre diferentes tipos de problemas es determinante respecto del mtodo a utili&ar para su solucin. Esto es obvio si se comprende que la calidad de la informacin disponible en uno ! otro caso es esencialmente distinta !, por consiguiente, distintos son los modos que se (abilitan para su tratamiento. %as situaciones representadas en la figura *.J a ! b, por ejemplo, muestran la informacin estadstica disponible #frecuencia de distribucin de probabilidad f$ de un determinado parmetro incierto p. %os lmites de variacin en ambos casos son los mismos, pero en #a$ la moda es estadsticamente dominante, lo que no ocurre en #b$. )i toda la informacin de que se dispusiese fuera el entorno en el que se (a de encontrar el valor de p #incertidumbre propiamente dic(a$ no se podra distinguir un caso de otroL el tratamiento del problema en condiciones de riesgo, en cambio, resultar notoriamente distinto, en virtud de la alta probabilidad de ocurrencia de un determinado valor existente en #a$. %a naturale&a discreta o continua de las variables que definen las acciones presentes o los parmetros que (acen lo propio con las situaciones futuras, en cambio, es un (ec(o que no tiene influencia sobre los enfoques metodolgicos, aunque s alterar la complejidad de los clculos. En rigor, el caso continuo no es sino una extensin, en el sentido matemtico, del *'O

discreto, cualquiera sea la tcnica que se adopte. 9e aqu resulta la posibilidad de obtener, mediante una conveniente discreti&acin, un resultado aproximado para los problemas donde las acciones presentes o las situaciones futuras acepten un continuo de valores, simplificando aquellos casos donde el tratamiento riguroso exige una alta complejidad de clculo. na cuestin adicional que debe quedar clara en los problemas con incertidumbre es la aparicin, muc(as veces en forma implcita, de un segundo criterio o funcin objetivo, que no tiene que ver con el sistema que se est diseando sino con el enfoque o actitud que adopta el diseador. /odra privilegiarse, por ejemplo, una postura conservadora #o de aversin al riesgo$ frente a las cuestiones que se derivan de la falta de certe&a en el valor de los parmetros, admitiendo que frente a cada una de las posibles acciones presentes, se (a de considerar la consecuencia ms desfavorable, en trminos absolutos o probables, adoptando, luego, la accin presente donde tales efectos sean mnimos. Gambin sera posible una posicin totalmente contrapuesta, un enfoque optimista del problema. 5, en los casos donde existe informacin de tipo estadstica, adoptar lo que se conoce como indiferencia frente al riesgo ! conducir el anlisis en base a la asepsia de la esperan&a matemtica del valor de la funcin objetivo. "ntes de continuar conviene reparar en las equivalencias, entre los casos continuo ! discreto, de algunas expresiones bsicas del clculo de probabilidades. 1) %a probabilidad de que el valor de una variable aleatoria x, que tiene asociada una distribucin de frecuencias f#x$, se encuentre dentro del entorno 2a,b A a b1 es

p # a x b $ 6 f# x $ dx
a
%a probabilidad de ocurrencia de n sucesos x 6 a+,.., x 6 an mutuamente exclu!entes, siendo x una variable aleatoria discreta est dada por

p# a+ ... a n $ 6 p# x 6 a i $
i 6+
2) El valor esperado de una funcin g#x$, siendo x una variable aleatoria que puede tomar los valores a+,..,an #caso discreto$ o cualquiera dentro del rango a x b #caso continuo$ viene dado por *'P

g 6 g# x 6 a i$ p# x 6 a i$ g 6 g# x $ f# x $ dx
i 6+ a
3) n caso particular, que ser considerado en los ejemplos que siguen, lo constitu!e el clculo de probabilidad de ocurrencia simultnea de dos sucesos ) " a e 1 " b, estadsticamente independientes #en el caso continuo sera a x aIHa, b ! bIHb$. %as expresiones resultan ser.

p# x 6 a ! 6 b$ 6 p# x 6 a$ p# ! 6 b$ p# a x aI a b ! bI b$ 6
2.- 3etodolo4/as de soluci0n %os distintos mtodos aplicables en la resolucin de los problemas de diseo ptimo bajo incertidumbre se (an de plantear a travs de un ejemplo simple que, con ligeras modificaciones en su planteo, permite cubrir adecuadamente todos los casos de inters. En la figura *.* se muestra el esquema adoptado para calentar una corriente con >0p 6 7J*F QcalA(E0 desde una 4ig. *.* temperatura de ingreso al sistema de :FE0 (asta una salida de OFE0, a la ve& que se enfra otra #>0p 6 :=7F QcalA(E0$ desde NFE0 (asta =FE0. %os ajustes finales se reali&an con medios auxiliares, aportando R c QcalA( ! retirando Rf QcalA(, en equipos preexistentes !a amorti&ados ! con un grado suficiente de sobredimensionamiento que permite alcan&ar exactamente las temperaturas de salida espacificadas para las corrientes. En la prediccin del coeficiente de transferencia existe un cierto grado de error, asociado a la correlacin de datos experimentales de forma que r6 pIH, siendo r el valor que efectivamente se (a de verificar en el equipo ! p el que predice la correlacin. El sistema debe ser diseado de forma tal que el costo anual total #amorti&acin ms gastos * ' +F

aI a

f x #x$ dx

bI b

f ! #!$ d!

en servicios auxiliares$ sea mnimo. %a tabla siguiente contiene los datos adicionales tcnicos ! econmicos del problema 0osto del intercambiador S **N,J".J T 0osto del medio calefaccionante 7,J TA+F*Qcal 0osto del medio refrigerante F,J 8 -ase (oraria de funcionamiento OFFF (Aao Gasa anual de amorti&acin 7F U 0oeficiente de trandsferencia p :OJ QcalA(m7+0 0on un objetivo exclusivamente didctico, el problema planteado ser resuelto bajo dos (iptesis. a$ )olo se conocen los valores extremos para la variacin del coeficiente de transferencia 'F.J HA p + o sea +P7.J r NNF b$ la le! de distribucin del parmetro incierto es la que se muestra en la parte inferior de la figura *.*. El conjunto de ecuaciones que sigue, donde se inclu!e la funcin objetivo, representa adecuadamente al sistema. /uede adveritrse que existe un solo grado de libertad !, de acuerdo a las consideraciones efectuadas, el rea de intercambio " debe ser elegida como variable de decisin, resultando obvio el ordenamiento de clculo al que se llega en consecuencia.

+. 7. :. =.

7J*F # G+ ' :F $ 6 :=7F # NF ' G 7$ NF ' G+ ln 6 ' :F G 7 + + " ' :=7F 7J*F

c 6 7J*F # OF ' G+ $ f 6 :=7F # G 7 ' =F $

45 6 +::.J " F.J I F.F7 c I F.FF= f

9esde el punto de vista del problema de incertidumbre, las posibles acciones presentes (an de quedar definidas por las dimensiones que se fijen para el rea de intercambio, mientras que las situaciones futuras lo sern por los diferentes valores que se verifiquen sobre el coeficiente global . )i en el problema (ubiese (abido ms de una variable de decisin de tipo geomtrico o estructural, se reitera, cada accin presente (abra quedado definida cuando se fijasen valores particulares para cada una de esas variables. 5tro tanto puede decirse con respecto a las situaciones futuras ! el nmero de parmetros inciertos. * ' ++

3olviendo al problema planteado, si bien la variable de decisin ! el parmetro incierto son de naturale&a contnua, el desarrollo detallado de los clculos se (abr de efectuar, a fin de no caer en excesivas complejidades computacionales, tomando solo valores discretos para ambas variables. Esto permitir visuali&ar el tratamiento aproximado de los problemas bajo condiciones de incertidumbre. /ara el caso continuo se (abrn de dejar indicado los esquemas metodolgicos a emplearse en la solucin numrica, que, en general, constitu!e la nica va posible de ataque. En la discreti&acin del coeficiente se tomarn * valores, uniformemente distribudos dentro del rango establecido #+P7,J NNF$.
+ 7 : = J *

7=F.*

::*.P

=::.+

J7P.=

*7J.*

N7+.P

/ara el rea del intercambiador se (an de tomar J valores dentro del rango que establecen los extremos ra&onables para el problema7. %a discreti&acin, en este caso, conduce a considerar los siguientes valores "+ +: "7 7P ": =J "= *+ "J NN

Gomando un valor cualquiera de " ! otro de , es decir, fijando una accin presente ! una situacin futura, es posible calcular directamente el correspondiente valor de la funcin objetivo. %o que se (ace, en definitiva, es calcular el costo anual total resultante de disear el intercambiador conuna determinada rea de transferencia ! que, una ve& fabricado, en el equipo se verifique un determinado valor de . )i dentro del conjunto de variables de decisin (ubiera (abido alguna operativa, 3d F para fijar ideas, el calculo de la funcin objetivo no (ubiese sido tan inmediato !a que se requerira la previa determinacin del nivel de 3dF que minimi&a el costo total anual para el caso. Esto no es sino representar numricamente el (ec(o que, una ve& el sistema en operacin, se (a de ajustar 3dF al mejor valor posible para la situacin resultante. 3olviendo al problema en los trminos originales del punto a$, en la Gabla *.+ se muestran los distintos valores de la funcin objetivo, de acuerdo al par "i, j que corresponda.
+ 7 : = J *

"+ 2

7FFJ.=

+NNN.=

+*+O.=

+JF+.N

+=+:.:

+:==.7

3alor mximo de " para G + cercano a NF0 ! mnimo mnimo para G+ ra&onablemente alejado ! alto #*70 ! NNF$.

#*O0 ! +P7.J, respectivamente$L

* ' +7

+=*+.O +:PJ.N +:JF.N +:+P.+ +J+F.O +=N7.J +==P.7 +=:=.* +*F=.: +JO7.7 +JNF.: +J*:.N +NFO.: +*PJ.N +*OP.N +*O*.P Gabla *.+ Esta tabla se conoce con el nombre de matriz de prdidas y ganancias, de acuerdo a la terminologa (abitual en la Geora de 9ecisin. 4rente al cuadro de situaciones que se registra, son posibles, como !a qued dic(o, varios enfoques, que reflejan disposiciones de nimo del diseador #propensin 'o aversin' al riesgo$. )e podra aplicar el mencionado criterio pesimista, considerando que para cada valor de " que se adopte, el que se verificar en el futuro es aquel que (ace ma!or el costo total anual, esto es la peor situacin posible:. na ve& que se (a determinado cual es el peor valor posible de la funcin objetivo para cada accin presente, el criterio indica que se debe escoger aquella "i donde la prdida #costo, en este caso$ lmite sea menor #criterio minimax$, lo que para el ejemplo conduce a ":6=Jm7. 5tro criterio de aplicacin posible para problemas en condiciones de incertidumbre propiamente dic(a '! que, por cierto, go&a de gran predicamento' es el 'a5a4e o de lamento minima). Es enteramente similar al anterior solo que, en lugar de operar directamente sobre la matri& de prdidas ! ganancias lo (ace sobre otra, derivada de ella, conocida con el jocoso, aunque ilustrativo, nombre de matriz de lamentos. %a idea planteada por )avage se basa en considerar, para cada situacin futura, la mejor accin presente posible ! calcular luego las diferencias en que se incurre si se (a escogido cualquiera de las otras posibles acciones presentes. Estas diferencias no seran otra cosa que la medida del 8lamento8 expresado por no (aber acertado en la eleccin #Gcnicamente, la denominacin precisa del lamento, aunque no tan grfica, sera prdida marginal$. En efecto, si el analista supiese que el coeficiente que se (a de verificar en el equipo ser 7 (a de elegir "7 como rea de transferencia. 0omo esto no lo sabe puede llegar a elegir otro valor, por ejemplo, "= , con lo que el costo anual se ver incrementado en TO: respecto del mejor valor alcan&able. 3
En el caso de la tabla esto sucede para 6
+

"7 ": "= "J

+N:+.N +*P*.+ +N::.+ +NPO.7

+J*:.* +JN*.+ +*=*.* +N:J.*

en todos los casos.

* ' +:

En la Gabla *.7 se muestra la matri& de lamentos para el ejemplo en estudio

+ 7 : = J *

"+ "7 ": "= "J

:FP.: :J.N F.F :N.F +F7.7

7+:.O F.F +7.J O:.+ +N7.+

+J*.J F,F =O.P +=7.J 7=*.= Gabla *.7

+F*.+ F.F N*.O +O*.J :FF.F

*7.J F.F PO.J 7+P.* ::P.F

7J.+ F.F ++J.= 7==.* :*N.O

%a aplicacin del criterio minimax antes expuesto conduce a la eleccin de " 7 como rea de intercambio para el equipo a disear, !a que all se registra el mnimo lamento mximo encontrado para cada accin presente. Gambin es posible, siempre dentro del mismo concepto metodolgico, aplicar el criterio minimax a una matri& de lamentos relativos, en la que, para generarla, se tiene en cuenta,para cada situacin futura, no !a la diferencia respecto del mejor valor que puede obtenerse en la funcin objetivo sino el valor relativo de esa diferencia con respecto a ese ptimo particular. En la Gabla *.: se muestra la matri& de lamentos relativos, expresados como porcentajes, correspondiente al caso en estudio. %os guarismos all anotados son los de la Gabla *.7, divididos, en cada columna, por el mejor valor, en esa columna, en la tabla de origen.
+ 7 : = J *

"+ "7 ": "= "J

+O.7= 7.+F F 7.+O *.F7

+:.*N F F.OF J.:+ ++.FF

+F.N+ F :.:J P.NJ +*.O* Gabla *.:

N.*F F J.JF +:.:N 7+.JF

=.*: F N.7P +*.7* 7J.+F

+.PF F O.NJ +O.J= 7N.OO

na ve& ms, la aplicacin del criterio minimax lleva a escoger a " 7 como rea de diseo del intercambiador. na ltima via de ataque lo podra constituir el criterio del 5alor medio. En este caso los clculos se reali&an sobre la matri& de prdidas ! ganancias #Gabla *.+$ calculando, para cada accin presente, el promedio de los distintos valores de la funcin objetivo #valor medio de la fila$.

* ' +=

na ve& que se (a reali&ado dic(a operacin para todas las acciones presentes se procede a seleccionar aquella donde se verifica el mejor valor medio. %a aplicacin de la metodologa expuesta conduce a los costos anuales medios 45 i, correspondientes a las acciones presentes "i que se indican a continuacin 45+ +*+F.+ 457 +=NF.= 45: +J7:.7 45= +*+*.N 45J +N+P.+

V resulta que debe seleccionarse a "7 como rea para el diseo. /odra considerarse que el criterio del valor medio es, en rigor, una metodologa para aplicar a problemas en condiciones de riesgo, !a que est implcita la admisin de equiprobabilidad para las distintas situaciones futuras. Esto es as, pero, ante la carencia de una informacin que permita precisar la ma!or o menor posibilidad de ocurrencia entre aquellas, la nica suposicin que se puede sostener respecto de las situaciones futuras es que sean todas igualmente probables !, por consiguiente, el valor esperado de la funcin objetivo para una accin presente en particular es el correspondiente valor medio de la misma. Esta asignacin de equiprobabilidad se utili&a en los casos mixtos, cuando el problema, de acuerdo a la informacin disponible para ciertos parametros, se encuentra en condiciones de incertidumbre ! en condiciones de riesgo, si se considera que es lo que ocurre con los otros. El tratamiento con tcnicas propias del primer grupo supone una degradacin del conocimiento disponible ! la nica va posible de abordar el problema es admitis la equiprobabilidad de los parametros de los que no se conoce su distribucin de frecuencia. Es el momento de entrar de lleno en el tratamiento del problema bajo la (iptesis del punto b$, es decir, en condiciones de riesgo. )iempre dentro del planteo en forma discreta, es necesario establecer las probabilidades de cada una de las posibles situaciones futuras. %a forma como se (a procedido en la discreti&acin del coeficiente , tomando el valor medio de cada uno de los seis subintervalos en que se dividi el entorno 2+P7.JL NNF1 permite resolver la cuestin en forma sencilla. )e puede considerar, como se puede ver en la figura *.N, que cada i representa representa a cualquiera de los valores del correspondiente intervalo. 9e all se sigue, en forma inmediata, que la probabilidad asociada a cada uno de ellos es el rea bajo la curva de la figura, dentro de los lmites del respectivo intervalo. )i se considera * ' +J

4ig. *. N

que el rea total bajo la curva debe ser + un analisis elemental #lnea de puntos$ conduce a que p# +$6p# *$6+A+O L p# 7$6p# J$6:A+O L p# :$6p# =$6JA+O "(ora se est en condiciones de calcular el valor esperado de la funcin objetivo correspondiente a cada accin presente prevista, resultados que se muestran en la tabla que sigue 45+ 457 45: 45= 45J +JO=.* +==P.F +JF*.O +*F=.J +N+F.+ ! debe elegirse "7 como rea de intercambio. "demas del mtodo expuesto puede tambin trabajarse sobre los valores esperados de la matri& de lamentos o de lamentos relativos #se usan solamente los valores, no el criterio minimax$. )era el punto, a(ora, de anali&ar el caso continuo. 0omo !a se indic, solo se (abrn de plantear los pasos que deben seguirse para resolver el problema, de acuerdo al mtodo elegido. "simismo, se dejarn esbo&ados los esquemas computacionales 'en general la solucin exige disponer de sistemas instrumentados para computadoras #rutinas de optimi&acin, integracin, interpolacin, etc$. En el caso en condiciones de incertidumbre, la aplicacin del criterio de )avage implica +$ -uscar,para cada situacin futura )i de un conjunto suficientemente representativo de las mismas #en el problema, valores de $ el valor de la accin presente #rea de intercambio$ que (ace
45C #)i $ 6 5pt ? 45# " , )i $B
"

7$ Wenerar 45 #)i$ como una tabla.

& ! = max &' !" ( % $ :$ -uscar la accin presente que (ace min % ) # !"( ( )]]

En la figura *.O se esquemati&a la utili&acin de diversas rutinas de clculo aplicadas al caso bajo anlisis, instrumentando la solucin mediante el criterio de )avage. )e (a omitido el esquema computacional utili&ado para generar 45C# $ por ser el (abitual en cualquier problema de optimi&acin. 5tro tanto se (a (ec(o con esquema de interpolacin requerido para la lectura de la tabla 45C# $. En dic(a figura aparece con claridad la bsqueda sobre " englobando, externamente, la * ' +* 4ig. *.O

maximi&acin del lamento, efectuada sobre el coeficiente de transferencia ! llevada a cabo para cada uno de los valores de rea que propone la correspondiente rutina de optimi&acin. ,tese que las bsquedas se circunscriben, en ambos casos, a entornos prefijados de valores ra&onables, 2"C,"C1, o posibles, 2 C, C1. Esto, ms all de las exigencias propias del mtodo usado, es una cuestin absolutamente lgica desde el punto de vista tcnico=. /ara abordar el problema en forma continua bajo condiciones de riesgo, (aciendo uso del criterio del valor esperado se debera lograr

45C 6 opt 45 # " $ 6 45 # " , ) $ f # ) $ d) " )

En la figura *.P se esquemati&a el procedimiento computacional necesario para el ejemplo anali&ado, con la incorporacin a la rutina de minimo de otra de integracin numrica. Esta ltima est a cargo de calcular, para cada " dado en la bsqueda, el valor de F!#&% ,que constitu!e la funcin objetivo de esa bsqueda. ,tese que aqu tanbin se requiere introducir los lmites de variacion de " ! , en un caso para restringir el mbito de bsqueda ! en el otro, para dar los lmites en que debe efectuarse la integracin.

4ig. *.P

%as reas no pueden ser infinitamente grandes o pequeas, al igual que los coeficientes de transferencia.

* ' +N