CONSTANTE DE TIEMPO Circuito RL Se comenzar el estudio analizando un circuito RL simple como el de la figura 1.1.

Se designa como i (t ) a la corriente variable con el tiempo, y sea I0 el valor de i (t ) para t = 0 . Por tanto se tiene

vR

i(t )

vL

Fig.1.1 Circuito RL simple

v R + v L = iR + L di R + i =0 dt L

di =0 dt

Se debe determinar un valor ue satisfaga la ecuaci!n y tambi"n el valor supuesto de i (t ) para t = 0 . Para la resoluci!n de esta ecuaci!n se utilizar el m"todo de variables separables, as#
di R = dt i L

Puesto ue para t = 0 la corriente es I0 y para el tiempo t es i (t ) , se pueden igualar las dos integrales definidas ue se obtienen integrando cada miembro entre los l#mites correspondientes, i( t ) di t R dt i = L I 0
0

ln i

i I0

R t L

t 0

ln i ln I 0 =

R t L

Por tanto,
i( t ) = I 0 e
R t L

Si se sustituye la soluci!n encontrada en la ecuaci!n general se llega a la identidad 0 $ 0 y ue si se eval%a en t $ 0 se encuentra ue i ( 0 ) = I 0 . &sta comprobaci!n es necesaria dado ue la soluci!n debe satisfacer la ecuaci!n diferencial del circuito y tambi"n la condici!n inicial o respuesta en el instante cero.

'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

La soluci!n de la ecuaci!n diferencial obtenida. Se puede encontrar tambi"n por otro m"todo mediante una ligera variaci!n,

di R = dt + K i L R t +K L

ln i =

La constante de integraci!n + debe escogerse de tal forma ue satisfaga la condici!n inicial i ( 0 ) = I 0 . 's#, para t $ 0 se obtiene,
ln I 0 = K

,ue al reemplazarlo en la soluci!n se tiene

ln i = R t + ln I 0 L
R L t

)e lo ue implica ue
i( t ) = I 0 e

como anteriormente. Los m"todos utilizados son posibles de utilizar cuando se pueden separar las variables, lo ue no siempre es posible. &n los dems casos se cuenta con un m"todo ue consiste en suponer una soluci!n y sustituirla en la ecuaci!n diferencial, para luego aplicar las condiciones iniciales. -uc.as de las ecuaciones diferenciales encontradas en el anlisis de circuitos tienen una soluci!n ue puede ser representada por una funci!n e/ponencial o por la suma de varias funciones e/ponenciales. Se supone la soluci!n
i ( t ) = Ae st

&n ue tanto ' como s son constantes por determinar. La soluci!n propuesta se sustituye en la ecuaci!n general
Ase st + R Ae st = 0 L

R st s + Ae = 0 L

*on el ob0eto de satisfacer esta ecuaci!n para todos los valores de tiempo, es necesario ue ' $ 0, s = o s = Por tanto se escoge s =
R L R . Pero si ' $ 0 o L

s = , entonces todas las respuestas

son cero, luego, ninguna de estas dos condiciones pueden ser soluci!n del problema.

1 la soluci!n supuesta toma la forma

'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

i ( t ) = Ae

R t L

Luego, solo ueda por determinar la constante ' y esto se logra aplicando la condici!n inicial de i $ I0 para t $ 0. 's#, ' $ I0 ,ue al ser reemplazada en la soluci!n se llega una vez ms a la obtenida en primera instancia

i( t ) = I 0e

R t L

)eterminando la potencia, se podr encontrar la energ#a almacenada en la inductancia, luego

p R = i 2 R = I 02 Re
2R t L

Luego, la energ#a buscada se encuentra integrando la potencia

2 WR = pR dt = I 0 Re 0 0 2R t L

dt

L L W R = I R e 2R
2 0

2R

=
0

1 2 LI 0 2

,ue corresponde al resultado esperado puesto inicialmente en la bobina es

ue la energa total almacenada

1 2 LI 0 y no e/iste energ#a almacenada en ella por un 2

tiempo infinito, luego toda la energ#a desaparece disipndose en la resistencia. &n la soluci!n encontrada, al tiempo cero, se supone ue la corriente es I 0 y seg%n va aumentando el tiempo la corriente va decreciendo e/ponencialmente acercndose a cero. &sta forma de onda se muestra en la figura 1.2. Si no cambia el valor de R3L la curva no cambiar, por lo ue en todos los circuitos RL serie ue tengan la misma raz!n.
1

i I0

Si se dobla la raz!n de L a R, el e/ponente no variar si se dobla t. )ic.o de otra forma, la respuesta original se presentar a un tiempo posterior y se obtiene la nueva curva desplazando cada punto de la curva original .acia la derec.a .asta una distancia doble. *on esta raz!n, L3R mayor, la corriente tarda ms tiempo en decrecer a una fracci!n dada de su valor original. Se podr#a decir ue el 4anc.o5 es
'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

Fig. 1.2 Representacin grfica de en funcin de t

proporcional a L3R, pero se .ace necesario definir el t"rmino 4anc.o5, ya ue todas las curvas se e/tienden desde 0 .asta . &n lugar de ello, se considerar el tiempo re uerido para ue la corriente caiga a cero suponiendo ue contina ca endo con la misma pendiente inicial. La pendiente inicial se encuentra calculando la derivada en el instante cero,
d i dt I 0 =
t =0

R L t e L

=
t =0

R L

Se designar con la letra griega 6tau7 al valor del tiempo usado por i3I0 en pasar desde el valor unidad .asta el valor cero, suponiendo una raz!n de decrecimiento constante, luego
R L = 1 o bien = L R

La raz!n L3R tiene la dimensi!n f#sica de segundos. &l valor de este tiempo recibe el nombre de constante de tiempo y se muestra en la figura 1.8. *uando la fuente de volta0e se retira de un circuito R* o RL y .a transcurrido una constante de tiempo, el volta0e en el condensador .a pasado de un 1009 .asta un 8:.; 9 6se .a perdido un :8.29 de su valor original7. Igual sucede con la inductancia, cuando .a transcurrido una constante de tiempo la corriente .a ca#do desde un 1009 i al 8:.;9.
1

I0

Fig. 1.8 Representacin de la cada de la constante de tiempo si se supone !ue disminu e con una velocidad constante igual a su velocidad de crecimiento inicial

<tra interpretaci!n de la constante de tiempo se obtiene al determinar el valor de i6t73I 0 para t $ 0, as# i ( ) = e 1 = 0.8:; i ( ) = 0.8:; I 0 I0 Lo ue significa ue cuando .a transcurrido una constante de tiempo, la respuesta .a ca#do a un 8:.;9 de su valor inicial. Luego, resulta interesante medir el decrecimiento de la corriente a intervalos de una constante de tiempo, encontrndose i ( 2 ) = 0.18? I 0 i ( = ) = 0.01;8I 0
i ( 8 ) = 0.0=>; I 0 i ( ? ) = 0.00:@ I 0

'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

Por lo ue se puede concluir ue entre tres y cinco constantes de tiempo a partir del instante cero, se puede considerar ue la corriente es solo una fracci!n despreciable de su valor inicial 6ver figura 1.=7.

i I0

0.8:; 0.18? 0.0?0

Fig. 1.= La corriente en un circuito RL en serie" es el #$.$% el &#.'% el '% de su valor inicial a " ( # segundos respectivamente

<tra forma de poder visualizar esta disminuci!n de la funci!n, es considerando ue en una constante de tiempo la funci!n cae al 8:.;9 de su valor m/imo, ue al .acerlo en forma matemtica resulta

i ( ) = I 0 e
Por otro lado, por definici!n se sabe ue

R L

i ( ) = 0.8:@;@> I 0

Igualando ambas ecuaciones se obtiene

I 0e
R L

= 0.8:@;@> I 0

Simplificando por I 0 y tomando logaritmo natural a toda la ecuaci!n resulta

R = 1 L

Lo ue implica ue
=
L R

*omo ya se .ab#a visto anteriormente. Aista de forma ms general de la definici!n de constante de tiempo. &s el tiempo necesario para ueB C Dn condensador se cargue a un :8.29 de la carga total 6m/imo volta0e7

'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

C Dna inductancia est" siendo atravesada por el :8.29 de al corriente total 6m/ima corriente7, despu"s de ue una fuente de corriente directa se .aya conectado a un circuito R* o RL. *omo se ve, ni el condensador alcanza su m/ima carga 6tensi!n7, ni la inductancia alcanza su m/ima corriente en una constante de tiempo. Si transcurre una nueva constante de tiempo el condensador se .abr cargado a.ora a un ;:.?9 de la carga total y por la inductancia circular un ;:.?9 de la corriente total. &sta situaci!n es similar cuando el condensador y la inductancia se descargan. *uando la fuente de volta0e se retira de un circuito R* o RL y .a transcurrido una constante de tiempo, el volta0e en el condensador .a pasado de un 1009 .asta un 8:.;9 6se .a perdido un :8.29 de su valor original7, igual cosa ocurre con la inductancia y la corriente ue pasa por ella.
No. de constantes de tiempo 1 2 3 4 5 % de carga o crecimiento 63.2 86.5 95.0 98.2 99.3 % de descarga o decrecimiento 36.8 13.5 5.0 1.8 0.7

'ntes de pasar al siguiente punto se plantear la siguiente preguntaB EPor u" un valor mayor de la constante de tiempo L3R produce una curva de respuesta ue decrece ms lentamenteF *onsidere el efecto de cada elemento. Dn aumento de L permite el almacenamiento de mayor energ#a para la misma corriente inicial y "sta mayor energ#a re uiere un tiempo mayor para ser disipada en la resistencia. Gambi"n se puede aumentar L3R reduciendo el valor de R, en este caso, la potencia ue fluye a la resistencia es menor para la misma corriente inicial y nuevamente se re uiere un tiempo mayor para disipar la energ#a almacenada. Circuito RC 'l combinar en serie una resistencia con un condensador se puede apreciar ue tiene una importancia prctica mayor ue la combinaci!n de una bobina con una resistencia. *uando se desea construir una red y se tiene la instancia de utilizar un condensador o una bobina, para acoplar un amplificador, en la red de compensaci!n de un sistema automtico de control o en la s#ntesis de una red igualadora, por e0emplo, siempre ue sea posible se preferir una red R* a una red RL. &sto es debido fundamentalmente, a las menores p"rdidas ue presenta el condensador, el costo menor y la me0or apro/imaci!n del modelo matemtico con el modelo f#sico ue se trata de representar.
i *

*on el planteo de ecuaciones del circuito de la figura 1.@ se podr apreciar la gran similitud ue tiene con el circuito RL. *on Fig.1.@ Circuito RC simple el prop!sito de obtener un
'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

anlisis ms completo, se supondr condensador, .aciendo

ue e/iste energ#a inicial almacenada en el

v ( 0 ) = )0

Planteando las ecuaciones de nudo y recordando ue la corriente ue abandona un nudo entrega una resultante ue es cero se tiene,
C dv v + =0 dt R 3 1 C

dv v + =0 dt RC

Si se compara esta ecuaci!n con la obtenida para el circuito RL, se puede observar ue su forma es la misma,
di R + i =0 dt L

*omo era de esperarse, ya ue este circuito resulta ser el dual del circuito analizado anteriormente. &sta dualidad obliga a ue la respuesta i6t7 para el circuito RL y la respuesta v6t7 del circuito R*, tengan e/presiones iguales, si la resistencia de uno de los circuitos es igual al rec#proco de la resistencia del otro y si L o * son num"ricamente iguales, por tanto, la respuesta del circuito RL,
i( t ) = i( 0) e
R t L

= I0e

R t L

Permite escribir la respuesta para el circuito R*

v( t ) = v( 0 ) e
t RC

= )0 e

t RC

Si se escoge como variable i6t7 para el circuito R* en lugar de la tensi!n v6t7, se escribe
1 idt v( t 0 ) + iR = 0 C t 0
t

Se obtiene una ecuaci!n integral en lugar de una diferencial, ue al ser derivada se encuentra
i di +R =0 C dt v R

'.ora, si se sustituye i =

Se llega a
dv v + =0 dt RC

'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro

Se llega nuevamente a la ecuaci!n obtenida en primera instancia Para t $ 0, se obtiene la condici!n inicial correcta y cuando t tiende a infinito la tensi!n tiende a cero. &sto significa ue si .ubiese una tensi!n remanente en el condensador, la energ#a pasar#a a la resistencia y ser#a disipada como calor. Luego, se .ace necesario ue la tensi!n final sea cero. Dtilizando la condici!n de dualidad con el circuito RL se puede encontrar la constante de tiempo y tambi"n puede .allarse observando el tiempo para el ue la respuesta .a ba0ado al 8:.;9 de su valor inicial. Luego,

RC =1 o

= RC

v
A0

0.8:;A0

Fig. 1.; Representacin de la tensin en el condensador en funcin del tiempo en el circuito RC en paralelo.

&n la figura 1.; se .a dibu0ado la curva de respuesta. Para valores mayores de R y *, la constante de tiempo ser mayor y una disipaci!n ms lenta de la energ#a almacenada. Dna resistencia mayor disipar menor potencia para una tensi!n dada a trav"s de la misma, por lo ue se necesitar un tiempo mayor para convertir la energ#a almacenada en calor, por otro lado, un condensador de un valor mayor almacena una cantidad mayor de energ#a para una tensi!n dada a trav"s de "l y nuevamente se re uerir un tiempo mayor para perder su energ#a inicial.

'nlisis de Redes II. (uan )uarte *astro