UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

Redes de Computadores Ethernet Industrial

Daniel Olmos D. Francisco Barros P.

Redes de Computadores, Primer Semestre 2008

Fecha

28/07/2008

RESUMEN
Este artculo resume la evolucin de la electrnica de red Ethernet desde sus primeras incursiones en la industria hasta la actualidad. e presentan las primeras crticas a su uso! las me"oras t#cnicas $ue #ste ha e%perimentado & las principales implementaciones $ue actualmente podemos encontrar. 'dem(s se se)alan conceptos & tecnolo*as asociadas! en el (m+ito del ,ontrol de Procesos -ndustriales.

INTRODUCCIN
Desde el punto de vista .sico! -ndustrial Ethernet constitu&e una red el#ctrica so+re la +ase de una lnea coa%ial apantallada! un ca+leado /0isted Pair o una red ptica so+re la +ase de un conductor de .i+ras pticas. -ndustrial Ethernet est( de.inida por el est(ndar internacional -EEE 802.1. En el sistema de comunicacin a+ierto -2'/-, 3E/! -ndustrial Ethernet es la red para el nivel de control & para el nivel de c#lula.

Figura 1. Ether et e !a "ir#$i%e %e c& tr&!

1. Historia
En los a)os 40! la instrumentacin de campo todava se apo&a+a en se)ales de presin para la monitori5acin de los procesos. En los 60 se introdu"o la se)al est(ndar 4720 m' en las aplicaciones de instrumentacin. ' pesar de su #%ito! se)ales de di.erentes niveles se utili5a+an en dispositivos no adecuados al est(ndar! de.endidos por unos u otros .a+ricantes. El primer 2

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autmata pro*rama+le aparece en 8969. ' mediados de los 70! :one&0ell anuncia el primer sistema de control de procesos distri+uido ;D,, <. En los a)os 80 aparecieron los sensores inteli*entes +asados en microprocesador! esto potenci la aparicin de los +uses de campo $ue comunicaran los distintos dispositivos de la instalacin entre s. Desde entonces! tal como ocurri con la se)ali5acin anal*ica! se reali5aron *randes es.uer5os en el control de procesos para uni.icar tanto las comunicaciones entre dispositivos como los per.iles a los $ue estos de+an responder para *aranti5ar el comportamiento estandari5ado. =os +ocetos del est(ndar propuesto por el comit# -E,/- ' P>0 se centraron en de.inir las si*uientes .unciones? ,apa .sica? Especi.ica el medio de transmisin. eria el sustituto di*ital de la se)al 4720 @m'A en el entorno de proceso. ,apa de enlace? Especi.ica comunicacin entre dispositivos de un mismo +us! el m#todo de acceso a este & che$uea posi+les errores. ,apa de aplicacin? Encar*ada de dar .ormato de mensa"e a los datos! de .orma $ue sean entendi+les por el dispositivo receptor & emisor. /am+i#n o.rece servicios a la capa de usuario. ,apa de usuario? O.rece a las aplicaciones .inales .unciones especi.icas de control e identi.icacin autom(tica de dispositivos.

in em+ar*o! ante el retraso en la salida del est(ndar! cada .a+ricante a+o* de nuevo por implementaciones propietarias. Es el momento de - P ;-nteropera+le &stems Pro"ect< & BorldF-P! $ue dieron lu*ar a la actual Fiel+us Foundation! o de la Pro.i+us Cser Or*ani5ation ;P3O<. 2odBus aparece en 8979D -nter+us7 en 8984 & ,'3 ;especi.ica capas 8 & 2< en 8986. FieldBus Foundation especi.ic el +us :8 en 8996D un a)o antes! P3O especi.ica Pro.i+us P'. ' 7-nter.ace ;8991< sur*e como +us especiali5ado en se)ales todo7nada & posteriormente intentar( me"orar sus prestaciones en transmisin de datos anal*icos. Device3E/ aparece en 8994. Dentro del campo de la automati5acin de edi.icios aparecen BatiBC ! E-B ;8990<! =onBorEs ;8998< o B',3et ;899><. 's sur*ieron multitud de soluciones de comunicacin industrial. ' continuacin se)alamos al*unos hitos de la implementacin industrial de Ethernet? El est(ndar Ethernet a 80 2+ps es pu+licado por el -EEE ;802.1< en 898> & r(pidamente con$uist el terreno de las comunicaciones de (rea local en el entorno o.im(tico. En 8991 aparecen los primeros conmutadores Full Duple% & Fast Ethernet ;800 2+ps< se estandari5a en 899>. En 8999 se pu+lica la especi.icacin a+ierta de 2odBus//,P. Este protocolo se apo&a en /,P a nivel de transporte! -P a nivel de red & Ethernet para las capas in.eriores.

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En mar5o de 2000 la or*ani5acin de .a+ricantes de dispositivos Device3et ;ODF'< adopta el est(ndar Ethernet/-P. Ethernet/-P se apo&a no slo en Ethernet sino en /,P7 CDP/-P para las capas de red & transporte! aprovechando las venta"as de CDP para transmisiones cortas! repetitivas & r(pidas & las de /,P para las transmisiones lar*as & espor(dicas $ue re$uieren ma&or se*uridad. =a implantacin de Ethernet como soporte para los protocolos de nivel superior era clara a nivel de empresarial ;nivel EGP en la estructura de produccin< & r(pidamente +a" al nivel de ala de -n.ormacin ;niveles 2E & ,'D'<. El salto al nivel de ,ontrol ;comunicacin entre D, s! autmatas & sistemas :2- locales< se convirti en una realidad a medida $ue la electrnica de red se implement en las unidades de control de proceso. 1.1 Ve ta'a( I icia!e(. =a interopera+ilidad en las capas 8 & 2 dan a la electrnica de red Ethernet un impulso industrial nota+le. O.rece soluciones +asadas en di.erentes protocolos a los .a+ricantes! lo cual implica un acceso a ma&ores mercados. :ace m(s .(cil el mantenimiento a los instaladores & dise)adores!

1.) Cr*tica( I icia!e( Fa!ta %e R&+u(te, "ara e! e t&r & agre(i-&. =os dispositivos Ethernet iniciales no esta+an preparados para las condiciones del entorno industrial. ;,ondensacin de a*ua! vi+raciones! *randes variaciones de temperatura! etc.< Otros accesorios de intercone%in de +uses de campo como 2'P! Pro.i+us! 2ODBC H! eran mu& ro+ustos & preparados para un entorno de *a+inete el#ctrico. A%ecuaci. a e(t# %are( i %u(tria!e(. 'l*unas aplicaciones $ueda+an e%cluidas del alcance de los dispositivos Ethernet. ;'plicaciones marinas! .erroviarias! 5onas con ries*o de e%plosin< /ara t*a %e (u$i i(tr& e "er*&%&( i %u(tria!e(. =a tecnolo*a Ethernet madura+a por momentos & los ciclos de vida de los productos $ue o.reca eran cortsimos en relacin con los e$uipos industriales. Re0ueri$ie t&( te$"&ra!e( a $e%i%a 0ue (e acerca a ca$"&. Cna caracterstica comIn a la ma&ora de los +uses de campo es $ue disponen de un m#todo de acceso determinista. Esto $uiere decir $ue el nivel de precisin temporal con el $ue podemos predecir $ue una trama de datos emitida ahora desde el e$uipo ' va a lle*ar 4

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en el momento J al e$uipo B es alto. Ethernet +asado en la electrnica de :CB no era demasiado predeci+le en cuanto a la recepcin de datos de+ido a la presencia de colisiones & tiempos de latencia de la propia electrnica. A!i$e taci. %e %i("&(iti-&( 1i a!e( a tra-2( %e! +u( 1*(ic&. 2uchos +uses de campo permiten ahorrar la instalacin de tu+os adicionales para la alimentacin de los dispositivos &a $ue se estos se inclu&en en el tu+o de datos. Esto co+ra importancia en plantas con muchos dispositivos repartidos por una super.icie *rande. Esta opcin no esta+a disponi+le en el Ethernet de los primeros a)os. Seguri%a% ta t& e e!ectr. ica %e re% c&$& e e! %i("&(iti-& 1i a!. =a .acilidad de cone%in de una red Ethernet provoca un contrapunto en el sentido $ue tam+i#n es .(cil de sa+otear.

2. Acercamiento al entorno industrial (actual).

E-&!uci. F*(ica. =a evolucin .sica de los dispositivos Ethernet ha lle*ado a un punto en $ue los dise)os tienen una ro+uste5 su.iciente para tener un .uncionamiento adecuado en condiciones duras de entorno. MT3F 4Mea ti$e +et5ee 1ai!ure(6 Kracias al es.uer5o de dise)o! el tiempo medio entre .allos de los dispositivos de Ethernet industrial es claramente superior al de los e$uipos Ethernet o.im(tico ;tpicamente superior a 20 a)os .rente a los > ha+ituales de la electrnica de red en empresa<. A!i$e taci. re%u %a te 7 c& -&!ta'e( %e c& tr&!. =a nueva electrnica Ethernet puede o.recer entrada redundante de alimentacin de .orma $ue los e$uipos puedan reaccionar .rente a un .allo de su .uente de suministro. Esto sin duda aumenta la disponi+ilidad del sistema. Dado $ue estos e$uipos suelen ser montados en armarios de control en campo! .acilita su inte*racin el hecho de $ue dispon*an de alimentacin en continua o alterna en niveles ha+ituales en dichos armarios.

E-&!uci. %e !a( t&"&!&g*a( hacia !a a!ta %i("& i+i!i%a%. El dise)o de la red de comunicaciones tam+i#n in.lu&e en la disponi+ilidad del sistema. 2e"orando la electrnica de red me"oramos la disponi+ilidad de cada uno de sus nodos. =a .orma en $ue conectamos los distintos nodos entre s in.lu&e en la disponi+ilidad del sistema en con"unto. =os enlaces redundantes tradicionales eran *estionados por protocolos de redundancia con tiempos de reaccin adecuados para redes empresariales pero no para entornos industriales. En estos Iltimos la p#rdida de comunicaciones demasiado lar*a ;se*undos< o duplicacin de tramas puede a.ectar al +uen .uncionamiento >

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o sincronismo de los sistemas distri+uidos. =os e$uipos de Ethernet industrial o.recen protocolos de redundancia preparados para reaccionar en tiempos *aranti5ados in.eriores a los >00 mse*! Re0ueri$ie t&( te$"&ra!e(. El determinismo ha sido un campo de +atalla para los departamentos de desarrollo. El paso de redes compartidas ;hu+s< a redes conmutadas ;s0itches< as como la tecnolo*a Full Duple% supuso reducir en *ran medida la incertidum+re en el comportamiento de la red. =os tiempos de latencia m(%imos de cada nodo se miden en microse*undos. =a de.inicin por parte del -EEE de est(ndares de calidad de servicio en capa 2 ;802.8$ & 802.8d< permite reducir aIn m(s la incertidum+re. ,on estas t#cnicas &a implementadas en la electrnica de serie tan slo las aplicaciones m(s e%i*entes en el tiempo ;p.e. sincroni5acin mec(nica multie"e a trav#s de la red! redes de se*uridad o sa.et& +uses< se escapan al Ethernet industrial tradicional. in em+ar*o &a e%isten soluciones +asadas en electrnica est(ndar Ethernet $ue lle*an al nivel m(%imo de determinismo o.recido nunca por una red industrial. =os e"emplos m(s relevantes seran Po0er=inE ;solucin apo&ada en ' -,s Ethernet est(ndar! so+re el $ue se de.inen unos roles de maestro & esclavo $ue evitan las colas de tramas en la electrnica & por lo tanto *aranti5an el determinismo m(%imo de la red< & Pro.inet -G/ ;solucin +asada en ' -,s propietarios $ue permiten el tratamiento prioritario a nivel hard0are de ciertas comunicaciones .rente a otras<. 'm+as soluciones permiten satis.acer aplicaciones de tiempo real de clase 4 de acuerdo a la clasi.icacin de -'O3' ;"itter in.erior al microse*undo<. Seguri%a% %e Re%. =as pe*as a la inse*uridad o.recida por las redes apo&adas en Ethernet son .(cilmente solventa+les mediante el uso de t#cnicas &a inte*radas en la electrnica est(ndar. Estas t#cnicas se pueden aplicar a distintos niveles? Ni-e! %e Puert&. Posi+ilidad de especi.icar $u# e$uipos pueden comunicar a trav#s de $u# puertos. e +asan en las direcciones 2', o -P del e$uipo conectado. Ni-e! %e N&%&. =a implementacin de proteccin contra ata$ues de dene*acin de servicio ;Do < en +ase a limitadores de +roadcast o de listas de control de acceso ;',=< para especi.icar con $ui#n puede ha+lar un dispositivo concreto & con $ui#n no. Ni-e! %e Di(e8&. De.inicin de re*las de acceso en los accesos remotos mediante dispositivos corta.ue*os espec.icamente dise)ados para esta .uncin & .(cilmente inte*ra+les en estructuras redundantes. 6

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Ni-e! %e %i("&(iti-& 1i a!. =os e$uipos conectados a una red Ethernet de+en ser capaces de reaccionar adecuadamente ante un ata$ue e%terno. Esto no a.ecta tanto a la electrnica de red como a la implementacin del e$uipo .inal ;P,! P=,! D,-<. Cn e"emplo tpico es un autmata con procesador Inico $ue su.re un ata$ue de dene*acin de servicio. =a so+recar*a de comunicaciones podra lle*ar a a.ectar al ciclo de procesamiento. =a ma&ora de los controladores industriales actuales est(n preparados para este tipo de contin*encia. I ter1a, 9&$+re:Ma0ui a. Decamos $ue una de las *randes venta"as de los +uses de campo +asados en Ethernet es ese conocimiento comIn en los niveles 8 & 2. En nivel 8! las particularidades de instalacin de los enlaces ser(n los mismos para todos los pro&ectos. En el nivel 2 nos encontraremos con la con.i*uracin de la electrnica de red. e ha reali5ado un es.uer5o en .acilitar el mane"o dichos e$uipos. El resultado es el inter.a5 *r(.ico apo&ado en e%plorador http. Esto elimina la necesidad de herramientas especiales de con.i*uracin ;+asta con tener -nternet E%plorer en el e$uipo desde el $ue con.i*uramos<. Cna ve5 puesta en marcha la red! el personal de mantenimiento se en.rentar( a la la+or de conocer & dia*nosticar el estado de la red. =a solucin tradicional para esto han sido las herramientas de *estin 32P. in em+ar*o &a e%isten herramientas so.t0are $ue! apo&(ndose en los mismos protocolos est(ndar! o.recen una apariencia de sistema ,'D'! haciendo transparente para el usuario el protocolo de *estin de red. Por Iltimo! las herramientas de inte*racin apo&adas en OP, permiten incluir el estado de los dispositivos de red en cual$uier sistema ,'D' pree%istente.

3. Tpicos relacionados
;.1 T&"&!&g*a( %e re%e( 3u(< Cn Inico ca+le interconecta todos los e$uipos. Fenta"as? Barato! .le%i+le! .(cil de ca+lear! el .allo de una estacin no provoca .allos en la red. Desventa"as? =a rotura del ca+le a.ecta a todos los usuarios! lmites de lon*itud del ca+le! & del nImero de usuarios! di.cil de locali5ar .allas! al a)adir usuarios +a"a considera+lemente el rendimiento de la red.

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Figura ). C& e=i. 3u(

A i!!&< ,ada e$uipo se conecta con otros dos. Fenta"as? -*ual acceso para todos los e$uipos! a)adir usuarios no a.ecta e%cesivamente. Desventa"as? Cn .allo del ca+le a.ecta a muchos usuarios! cone%ionado & ca+leado costoso! di.cil a)adir e$uipos.

Figura ;. C& e=i. a i!!&. E(tre!!a? /odos los nodos est(n conectados a un nodo central. Fenta"as? F(cil a)adir nuevas estaciones! el mane"o & monitori5acin de la red esta centrali5ado! la rotura de un ca+le solo a.ecta a un usuario. Desventa"as? 2ucho ca+leado! si .alla el computador central se inutili5a la red. >r+&!< ucesiones de estrellas! disminu&endo la lon*itud del ca+leado.

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Figura ?. C& e=i. #r+&! ;.) OPC SERVER ;OLE for Process Control< es un est(ndar de comunicacin en el campo del control & supervisin de procesos. Este est(ndar permite $ue di.erentes .uentes de datos enven datos a un mismo servidor OP,! al $ue a su ve5 podr(n conectarse di.erentes pro*ramas compati+les con dicho est(ndar. De este modo se elimina la necesidad de $ue todos los pro*ramas cuenten con drivers para dialo*ar con mIltiples .uentes de datos! +asta $ue ten*an un driver OP,.

;.; E0ui"& CP:)?; Es un procesador de comunicaciones previsto para la operacin en un autmata pro*rama+le ;P=,< 77200. Permite conectar un sistema 77200 a -ndustrial Ethernet ;-E<. De esta .orma! mediante /EP 7 2icro/B-3 12 se puede con.i*urar! pro*ramar & dia*nosticar un 77200 incluso a distancia a trav#s de Ethernet. Ctili5ando un ,P 24178 -/! un 77200 puede comunicarse asimismo va Ethernet con otro autmata del tipo 77200! 77100 77400. /am+i#n es posi+le la comunicacin con un servidor OP,. =as .unciones -/ del ,P 24178 -/ permiten supervisar sistemas de automati5acin a trav#s de un +ro0ser Be+ desde un P, interconectado &! en caso dado! mane"arlos tam+i#n. 'parte de ello! e%iste la posi+ilidad de transmitir mensa"es de dia*nstico desde un sistema mediante e7mail. Por Iltimo! con a&uda de las .unciones -/ puede intercam+iarse sencillamente archivos enteros con otros ordenadores & controladores.

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Figura @. Vi(ta e c& 'u t& %e !a( 1u ci& e( IT

CONCLUSIONES
El avance de la tecnolo*a Ethernet en el sector industrial es .uerte *racias a su adaptacin a los retos $ue su nuevo am+iente plantea. =a permanencia de Ethernet como solucin en el tiempo est( *aranti5ada por el tremendo apo&o $ue reci+e por parte de los .a+ricantes de e$uipos de control! inte*radores & clientes de sistemas industriales. El uso de ethernet ha contri+uido a inte*rar los avances en materia de instrumentacin en el control de procesos! con las tecnolo*as de la in.ormacin ;-/<! & ha sacado a las industrias de un virtual aislamiento. Kracias a esto es posi+le acceder a los datos &/o reali5ar el control de una planta $ue se encuentra en otra parte del mundo.

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El medio -ndustrial7Ethernet & /,P/-P no permite .lu"os de datos deterministas respecto al tiempo. 3o se puede prever cu(ndo una ,PC remota e"ecuta las peticiones solicitadas. =as respuestas de la ,PC remota son asncronas al ciclo ,PC locales ;P=,<. De+ido a ello! las comunicaciones +asadas en /,P/-P slo son adecuadas +a"o determinadas circunstancias para aplicaciones distri+uidas $ue no re$uieren e%actitud en cuanto al tiempo. El desarrollo a .uturo de ethernet va de la mano con los desarrollos $ue se ha*an en materia de in.ormacin! lo cual le da venta"a con respecto a otras soluciones implementadas.

REFERENCIAS
L Gevista 'nales de mec(nica & electricidad! ')o? 2007! Fol. 84! 3M1! Ethernet en la industria L'rtculo NBuses de campo para accionamientosO? http?//li+rar&.a++.com/K=OB'=/ ,O//scot278.ns./Ferit&Displa&/,D88,DB10960406E,82>7 899004EDEF2/PFile/46747Q2022629R P'72dpi.pd. L 'rtculo Ethernet -ndustrial? http?//000.isa7spain.or*/ima*es/+i+liotecaRvirtual/rtQ20isaQ20ethernetQ20industrial.pd. L 'rtculo -ntroduccin a las Gedes de comunicacin -ndustrial. http?//000.uhu.es/antonio.+arra*an/

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