` LE PROBLEME DE KEPLER

OLIVIER CASTERA R esum e. Il sagit de d eterminer l equation de lorbite dune plan` ete ` a partir de la m ecanique de Newton.

Table des mati` eres 1. Coordonn ees polaires 1.1. Les vecteurs de base 1.2. Expression du vecteur position 1.3. Expression du vecteur vitesse 1.4. Expression du vecteur acc el eration 2. Loi des aires 3. Masse r eduite 4. Relation fondamentale de la dynamique 5. Conservation de l energie m ecanique 6. R esolution de l equation di erentielle du mouvement 6.1. Lexcentricit ee 6.2. Lellipse 6.3. Orientation de lellipse 6.4. Le demi-grand axe a 6.5. Le demi-petit axe b 6.6. La p eriode de r evolution T 7. Equations param etriques 1 1 2 2 3 3 5 6 6 8 11 12 13 13 14 14 15

1. Coordonn ees polaires 1.1. Les vecteurs de base. Etant donn e que lon traite ici de la r evolution dune plan` ete autour du Soleil, il est avantageux de passer en coordonn ees cylindriques (, , z ). Laxe des z etant le m eme en coordonn ees cylindriques et en coordonn ees rectangulaires (x, y, z ), on ne sint eresse ici quaux coordonn ees polaires (, ).
Date : 27 mai 2013.
1

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y e j O i x e M +

Figure 1. Vecteurs de la base polaire comobile

1.1.1. Premi` ere m ethode. En se servant de la gure 1, nous pouvons exprimer les vecteurs de la base polaire en fonction de ceux de la base cart esienne : e = cos i + sin j e = sin i + cos j 1.1.2. Seconde m ethode. Soit M un point de coordonn ees (, ). Nous pouvons d eterminer les vecteurs de base e et e en di erenciant le rayon vecteur OM exprim e en fonction des coordonn ees polaires et , et des vecteurs de la base cart esienne i et j : OM = cos i + sin j OM OM dOM = d + d = (cos i + sin j )d + ( sin i + cos j )d = e d + e d 1.2. Expression du vecteur position. Dans la base polaire et en coordonn ees polaires, le vecteur position a pour expression, OM = e 1.3. Expression du vecteur vitesse. Nous avons besoin de la d eriv ee des vecteurs de base pour exprimer la

` LE PROBLEME DE KEPLER

vitesse et lacc el eration : d e dt e d e dt e Le vecteur vitesse s ecrit,

sin i + cos j = e = cos i sin j = e = v= d OM dt d = (e ) dt = e + e e = e +

1.4. Expression du vecteur acc el eration. D erivons le vecteur vitesse par rapport au temps, a= d v dt d e = e + dt e + e + e + = e + e e e + e 2 e + = e + 2 e + 2 + e = 2. Loi des aires Par sym etrie du probl` eme et isotropie de lespace, la force est centrale, cest ` a dire selon le vecteur e qui relie les deux astres. Le second terme dans lexpression de lacc el eration est donc nul : + = 0 2 + 2 = 0 2 d =0 2 dt = C ste 2

(1)

Cette egalit e sappelle la loi des aires, C est appel ee constante des aires. En eet, nous verrons que lorbite des plan` etes est une ellipse dont le Soleil occupe lun des foyer. La constante des aires est alors egale au double de laire balay ee par le rayon de la plan` ete, par unit e de temps.

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j o s1 d i s2

S x

Figure 2. Aires balay ees en des temps egaux Soit dA laire innit esimale balay ee par le rayon dune plan` ete en un intervalle de temps innit esimal dt. Cette aire est egale au demirectangle de c ot es et d : d dA = 1 2
1 2 =2 d

d A= 1 2 2 dt 1 C =2
s 0

dA = C
1 s= 2 C

1 2

dt
0

ees en des temps egaux sont Les aires s1 et s2 de la gure 2 balay egales. On peut enoncer la deuxi` eme loi de Kepler : le rayon vecteur dune plan` ete balaye des surfaces daires egales en des temps egaux. En 1 une p eriode T , le rayon vecteur parcours la surface totale , daire ab, de lellipse :
ab 0 T

dA = 1 C 2 C=

dt
0

2ab T En introduisant la pulsation , telle que = 2/T , C = ab

1. Voir Ellipse.pdf

(2)

` LE PROBLEME DE KEPLER

On obtient le m eme r esultat en ecrivant la conservation du moment cin etique L dun syst` eme isol e dans lequel sexerce une force centrale : L = mv = 0 m 0 0 ez = m2 = mC ez Nous obtenons un vecteur constant ce qui montre quen plus de la conservation des aires balay ees, le mouvement a lieu dans un plan perpendiculaire au moment cin etique L, contenant et v . 3. Masse r eduite La relation fondamentale de la dynamique sapplique dans les r ef e2 rentiels inertiels, sans quoi il faut ajouter des forces ctives . Comme nous allons le voir, les centres de gravit e de la plan` ete P et du Soleil S eectuent des ellipses autour de leur centre de gravit e commun. Pour ne pas faire intervenir de force ctive, nous allons prendre un r ef erentiel centr e sur le centre de gravit e commun G, qui a un mouvement inertiel. Nous devons d eterminer le rayon vecteur GP de la plan` ete par rapport a G, en fonction des donn ` ees du probl` eme, cest ` a dire, en fonction du rayon vecteur Soleil - plan` ete SP . Soient m la masse de la plan` ete, et M celle du Soleil. Leur centre de gravit e est tel que : mGP + M GS = 0 Or, SP = SG + GP m = GP + GP M m+M = GP M M GP = SP m+M Dans le r ef erentiel dinertie de centre G, nous pouvons ecrire la relation fondamentale de la dynamique, la plan` ete etant le syst` eme etudi e: d2 F = m 2 GP dt mM d2 = SP m + M dt2
2. Voir Les forces ctives.pdf

(3)

OLIVIER CASTERA

Soit la masse r eduite, telle que : = l equation (3) se r e ecrit : d2 SP (4) dt2 Plut ot que de consid erer un rayon plus petit, nous consid` ererons une masse plus petite. La seule force ext erieure exerc ee sur la plan` ete, terme F , que nous etudierons, est la force de gravitation Soleil - plan` ete. Par la suite, le rayon vecteur SP sera not e e . F = 4. Relation fondamentale de la dynamique Soit G la constante de gravitation, alors F mM G 2 e m+M G 2 2 2 3 = a mM 2 e = m+M 2 = = G (m + M ) mM m+M

Cette equation di erentielle du second ordre par rapport au temps est dicile ` a int egrer. En raisonnant sur l energie plut ot que sur les forces, nous obtiendrons la m eme equation di erentielle int egr ee une premi` ere fois par rapport au temps. En eet, la relation fondamentale de la dynamique est equivalente ` a la conservation de l energie m ecanique lorsque les forces d erivent dun potentiel 3. Le th eor` eme de l energie cin etique permet alors de travailler sur la vitesse, par linterm ediaire de l energie cin etique, plut ot que sur lacc el eration. 5. Conservation de l energie m ecanique Soit E l energie m ecanique, alors E = Ec + Ep Cherchons le potentiel de la force gravitationnelle exerc ee sur une plan` ete, autrement dit l energie potentielle Ep de cette plan` ete : mM G 2 e = grad Ep Ep e = L energie potentielle est toujours d enie ` a une constante additive pr` es car seule la di erence d energie potentielle intervient. Cela nous permet
3. Voir Mecanique classique.pdf

` LE PROBLEME DE KEPLER

de d enir le z ero o` u cela nous convient le mieux. En int egrant et en annulant l energie potentielle ` a linni, on a,
Ep 0

dEp = G mM
p [Ep ]E 0 = G mM

d 2
+

Ep = G

mM d 2

Nous pouvons aussi raisonner sur la constante dint egration : dEp = G mM Ep = G

mM + C ste

L energie potentielle etant d enie ` a une constante additive pr` es, on peut xer la valeur de la constante ` a z ero. Dans l equation pr ec edente, cela revient ` a poser Ep = 0 quand = +. Ecrivons maintenant lexpression de l energie cin etique Ec : 1 Ec = v 2 2 1 2 = 2 + 2 2 On en d eduit la nouvelle equation di erentielle du mouvement : mM 2 G mM = E 2 + 2 2(m + M ) 2 2 G (m + M ) = 2 E 2 + 2

(5)

qui est du premier ordre par rapport au temps. En la d erviant par rapport au temps, on v erie quelle redonne la premi` ere equation diff erentielle : d 2 2 2 G (m + M ) = d 2 E + 2 dt dt 2 + 22 + 2 G (m + M ) = 0 2 + 2 2 Or, en d erivant la constante des aires, nous avons l egalit e d d 2 = C dt dt + 2 = 0 2 = 4 22

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L equation se r e ecrit, 2 + 2 G (m + M ) 2 2 =0 2 2 = G (m + M ) 2 3

qui est bien la premi` ere equation di erentielle que nous avions trouv e. 6. R esolution de l equation diff erentielle du mouvement Revenons ` a la r esolution de l equation di erentielle (5) : 2 2 + 2 2 G (m + M ) 2E =

Dans l equation de la trajectoire, de la forme = f (), le temps nintervient pas. Pour supprimer le temps dans l equation di erentielle (5) nous utilisons la constante des aires (1) : 2 d =C dt 2 d dt = C

Le premier terme 2 de l equation di erentielle (5) se transforme comme ceci : = =

2

d dt

C d 2 d

= C2

d(1/) d

Les deux termes suivants se transforment comme ceci : 2 2 C 2 2 G (m + M ) 2 G (m + M ) = 2 C G (m + M ) = C

2

G (m + M ) C

L equation di erentielle (5) s ecrit maintenant, C

2

d(1/) d d(1/) d

C G (m + M ) + C + 1 G (m + M ) C2

G (m + M ) = C = G (m + M ) C2

+
2

2E 2E C 2

` LE PROBLEME DE KEPLER

Nous navons plus que des termes en 1/. Eectuons un premier changement de variable pour travailler avec linverse de la variable : r= 1 G (m + M ) = C2
2

Avec la variable r, l equation di erentielle (5) s ecrit : dr d

2

G (m + M ) + r C2

2E C 2

Eectuons un deuxi` eme changement de variable pour saranchir de la constante additive sur la variable r : G (m + M ) r =r C2 pour lequel, dr dr = d d Avec la variable r l equation di erentielle (5) s ecrit : dr d
2

G (m + M ) +r = C2
2

2E C 2

Eectuons un troisi` eme et dernier changement de variable : r r=

G (m+M ) C2 2

2E C 2

do` u, r=r r =r et, dr dr = d d dr d

2 2 2

G (m + M ) C2 G (m + M ) C2

+
2

2E C 2 2E C 2

G (m + M ) C2
2

2E C 2
2

dr d

G (m + M ) C2

2E C 2

Avec la variable r l equation di erentielle (5) s ecrit : dr d

2

+ r2

G (m + M ) C2

2E C 2

G (m + M ) C2

2E C 2

10

OLIVIER CASTERA

ce qui donne, dr d
2

+ r2 = 1 dr d
2

(6)

= 1 r2 dr = (1 r 2 )1/2 d dr d = (1 r 2 )1/2

Lorsque le signe est positif, cette equation sint` egre en arcosinus plus une constante par rapport a ` r et , = arccos(r ) + r = cos( ) Lorsque le signe est n egatif, cette equation sint` egre en arcsinus plus une constante par rapport ` a r et , = arcsin(r ) + r = sin( ) Pour = /2, r = sin( ) = sin( + /2) = cos( )

les solutions etant identiques, on conserve uniquement r = cos( ). Il existe une seconde m ethode pour r esoudre l equation (6). D erivons par rapport ` a: d d 2 dr d
2

+ r2 = 0

dr d2 r dr +2r =0 2 d d d dr d2 r +r =0 d d2 d2 r +r =0 d2

` LE PROBLEME DE KEPLER

11

do` u r = cos( ). Revenons ` a pr esent directement ` a la variable :

1/2

r = cos( ) = cos( )

1 G (m + M ) / C2 do` u 1 = G (m + M ) C2
2

G (m + M ) C2

2E + C 2

2E + C 2

1/2

cos( ) +

G (m + M ) C2

On pose p le param` etre de lellipse, tel que p= C2 G (m + M ) G (m + M ) C2

2

(7)

et e lexcentricit e de lellipse, telle que C2 e= G (m + M ) L equation s ecrit alors,

2E + C 2

1/2

(8)

qui est l equation cherch ee de lorbite de la plan` ete. Cest l equation polaire dune conique (intersection dun c one de r evolution avec un plan). 6.1. Lexcentricit e e. Remarquons que lexcentricit e est positive ou nulle : C2 e= G (m + M ) = 1+ G (m + M ) C2
1/2 2

1 e 1 = cos( ) + p p p = 1 + e cos( )

(9)

2E + C 2

1/2

2EC 2 G 2 mM (m + M )

(10)

Lexcentricit e d enit la forme de lorbite : G 2 mM (m+M ) Si E = alors e = 0 et = p : lorbite est un cercle. Nous 2C 2 voyons que p est le param` etre de taille de lorbite. G 2 mM (m+M ) < E < 0 alors 0 < e < 1 : lorbite est une ellipse. Si 2C 2 Si E = 0 alors e = 1 : lorbite est une parabole. Si E > 0 alors e > 1 : lorbite est une hyperbole.

12

OLIVIER CASTERA

6.2. Lellipse. Pour 0 < e < 1, l equation (9) repr esente l equation polaire dune ellipse centr ee sur o(0, 0), et dont le rayon est mesur e depuis lun des foyers (voir la gure 3).

Y M (x, y ) F +

o b

F X

Figure 3. Une ellipse Langle est appel e anomalie vraie . Nous pouvons enoncer la premi` ere loi de Kepler : les plan` etes d ecrivent des ellipses dont le Soleil occupe lun des foyers. Le couple form e du param` etre p et de lexcentricit e e permet de d enir une ellipse de mani` ere unique, en pr ecisant sa taille et sa forme. En coordonn ees cart esiennes, l equation dune ellipse dont le grand axe est sur laxe des abscisses, est donn ee par x2 y 2 + 2 =1 a2 b Le couple form e du demi-grand axe a et du demi-petit axe b permet donc aussi de d enir parfaitement une ellipse. En etudiant 4 le passage des coordonn ees polaires (, ) vers les coordonn ees cart esiennes (x, y ) de l equation dune m eme ellipse, nous obtenons les relations suivantes : p= e=
4. Voir Ellipse.pdf

b2 a 1 b2 a2

(11) (12)

` LE PROBLEME DE KEPLER

13

6.3. Orientation de lellipse. Pour cos( ) = 1 = 2k, k Z = + 2k nous avons, = p 1+e = min

nous sommmes au p erih elie. Pour cos( ) = 1 = + 2k, k Z = + (2k + 1) nous avons, = p 1e = max

nous sommes a ` laph elie. Le grand axe de lellipse fait donc un angle avec laxe des abscisses. 6.4. Le demi-grand axe a. Soit 2a la longueur du grand axe de lellipse, en utilisant la relation (10) : a= min + max 2 1 p p = + 2 1+e 1e p = 1 e2 C2 mM (m + M )G 2 = G (m + M ) 2EC 2 mM G = 2E p = a(1 e2 )

(13)

On note au passage la relation (14)

14

OLIVIER CASTERA

Nous pouvons exprimer le rayon minimum en fonction du demi-grand axe a, p min = 1+e a(1 e2 ) = 1+e = a(1 e) = a ae de m eme pour le rayon maximum, max = p 1e a(1 e2 ) = 1e = a(1 + e) = a + ae

6.5. Le demi-petit axe b. A partir de la relation (12), e=

2

b2 a2

b2 e 1= 2 a b = a 1 e2 en utilisant les relations (10) et (13), b=a = aC =C 2EC 2 G 2 mM (m + M ) 1 aG (m + M ) (15)

a G (m + M )

6.6. La p eriode de r evolution T. A partir des equations (2) et (15), et des paragraphes 6.4 et 6.5, nous pouvons evaluer la p eriode de r evolution en fonction du demi-grand axe a : 2ab T = C 2 a3 T2 = G (m + M )

` LE PROBLEME DE KEPLER

15

Le carr e de la p eriode de r evolution est proportionnel au cube du demigrand axe de lellipse. Ceci constitue la troisi` eme loi de Kepler. 7. Equations param etriques Les equations param etriques du temps vont nous permettrent de conna tre la position de la plan` ete en fonction du temps. Cherchons tout dabord = (t), en reprenant l equation (1) : =C 2 C d = 2 dt 2 dt = d C Puis, en utilisant l equation de lorbite (9) : dt =

dt =
0

p2 C

p2 d C [1 + e cos( )]2
0

d [1 + e cos( )]2

Le membre de droite sint` egre en termes de fonctions el ementaires. Le r esultat est trouv e gr ace au logiciel de calcul formel Maxima. On suppose qu` a linstant t = 0 la plan` ete est au p erih elie, cest a ` dire = . Pour 0 < e < 1, = 2 arctan (1 e2 )3/2 (1 e) sin( ) 1 e2 [cos( ) + 1] 2e sin( )

(e3 e2 e+1) sin2 () [cos()+1]

(e3 + e2 e 1)[cos( ) + 1]

Cette relation est trop complexe pour que son inversion, = (t), ne soit possible analytiquement. Cherchons ` a pr esent = (t) en revenant ` a l equation di erentielle (5) : 2 2 + 2 d dt
2

2 G (m + M ) 2E = 2 G (m + M ) 2E = d = dt dt = 2 E 2 G (m + M ) + d C
2

2E 2

+ 2 G (m + M ) C 2

16

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A partir des relations (7) et (14), nous avons C 2 = G (m + M )p et avec la relation (10), 1+ 2EC 2 = e2 2 G mM (m + M ) (e2 1)G 2 (m + M ) 2E = mM C2 2 G (m + M )(e2 1) = G (m + M )a(1 e2 ) G (m + M ) 2E = a d + 2G (m + M ) G (m + M )a(1 e2 ) d 2 + 2a a2 (1 e2 ) d a2 e2 (a )2 = G (m + M )a(1 e2 )

do` u dt = = =
G (m+M )2 a

a G (m + M )

a G (m + M )

(16)

o` u nous avons avons gard e uniquement le signe positif car dt est positif. Nous avons vu au paragraphe 6.4 que le rayon varie entre a ae et a + ae. Ceci sugg` ere deectuer le changement de variable suivant : = a ae cos , [0, ] o` u langle est appel e

(17)

anomalie excentrique . Nous avons alors, d = ae sin d d = ae sin d

Avec cette nouvelle variable nous avons : dt = = = a (a ae cos ) ae sin d G (m + M ) (a2 e2 a2 e2 cos2 )1/2 a (a ae cos ) ae sin d G (m + M ) ae sin a3/2 (1 e cos ) d G (m + M )

` LE PROBLEME DE KEPLER

17

On suppose de nouveau qu` a linstant t = 0 la plan` ete est au p erih elie, cest ` a dire = min , = 0, et = .

dt =
0

a3/2 G (m + M ) a3/2 G (m + M )

(1 e cos ) d
0

= =

e sin

a3/2 ( e sin ) G (m + M )

Nous pouvons d eterminer la p eriode de r evolution dune deuxi` eme fa con. La plan` ete eectue une demi-p eriode T /2 quand varie de min a max , et avec l ` egalit e (17), quand varie de 0 ` a , T = 2 T = a3/2 ( e sin ) G (m + M ) 2a3/2 G (m + M )

On retrouve ici le r esultat du paragraphe 6.6. En introduisant la p eriode T puis la pulsation , la solution de l equation diff erentielle devient : T ( e sin ) 2 = e sin = appel ee equation de Kepler. Langle sappelle anomalie moyenne . Nous allons revenir ` a la variable en inversant le changement de variable (17). Dans la pratique cela nest jamais fait, nous verrons pourquoi : = a ae cos a = cos ae a = arccos ae ce qui donne, = arccos a ae e sin arccos a ae (18)

18

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On xe pour obtenir . Pour la d etermination de langle a ` partir du rayon , nous utilisons alors l equation de lorbite (9) : + e cos( ) = p p cos( ) = e = arccos p e +

Cette m ethode nest pas optimale pour un calcul sur ordinateur, avec un sinus darcosinus dans lexpression (18). Il est pr ef erable de xer pour trouver l epoque , puis de trouver la distance au Soleil en utilisant le changement de variable (17). Enn, nous pouvons trouver la valeur correspondante de langle en utilisant l equation de lorbite (9) et le changement de variable (17) qui donne chacun le rayon : p 1 + e cos( ) a(1 e2 ) 1 + e cos( ) = a(1 e cos ) 1 e2 (1 e cos ) e cos( ) = 1 e cos cos e cos( ) = 1 e cos cos e = arccos + 1 e cos a ae cos = Nous pouvons utiliser une forme alternative pour exprimer en fonction de : 1 cos( ) = 1 cos e 1 e cos 1 e cos cos + e 2 sin2 = 2 1 e cos (1 + e)(1 cos ) = 1 e cos

et,

1 + cos( ) = 1 +

cos e 1 e cos 1 e cos + cos e 2 cos2 = 2 1 e cos (1 e)(1 + cos ) = 1 e cos

` LE PROBLEME DE KEPLER

19

en faisant le rapport, tan2 tan (1 + e)(1 cos ) = 2 (1 e)(1 + cos ) = 2 (1 + e) tan (1 e) 2 (1 + e) tan (1 e) 2

= 2 arctan
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