Mecnica Utfsm

Motorizacin Automotriz
[Escribir el subttulo del documento]

Resumen ejecutivo.
En esta investigacin, de carcter expositivo, se seala los distintos tipos de motorizacin automotriz que hay en la actualidad en el mercado, donde se explica su funcionamiento y caractersticas principales de los motores: Otto, Diesel, Wankel, Elctricos, Aire comprimido. Si entendemos como vehculo hibrido, aquel que posee mas de dos tipos de energas en su desplazamiento, por lo general se utiliza este nombre para sealar la mezcla de de motor de combustin interna y elctrico. Se mostraran los casos emblemticos de vehculos que utilizaron mucho ms eficientemente, los ciclos anteriormente, demostrando el avance en la tecnologa automotriz en el ltimo ao.

Contenido
Resumen ejecutivo. ......................................................................................................................... 2 Introduccin .................................................................................................................................... 3 Historia del Automovil..................................................................................................................... 4 TIPOS DE MOTORES AUTOMOTRICES ............................................................................................. 7 Motor de combustin interna Otto: ........................................................................................... 7 Motor diesel .............................................................................................................................. 11 Turbina a gas ............................................................................................................................. 13 Motor Wankel ........................................................................................................................... 14 Ventajas ......................................................................................................................................... 15 Vehculos con motor neumtico ............................................................................................... 16 Motores Hbridos. ..................................................................................................................... 23 Conclusin ..................................................................................................................................... 31

Introduccin

En el presente informe, se presentara de manera expositiva las distintas opciones que existen al momento de adquirir un cierto vehculo, ms bien saber algo sobre el motor que poseer dicho automvil. Como funciona, las prestaciones y si es el motor adecuado para el fin que tendr dicho automvil.

Historia del Automovil.

Los comienzos del automvil, se remontan hacia finales del siglo XVIII, cuando el mundo comenzaba a sentir los cambios producidos por la revolucin industrial. Esta poca se caracteriza por el avance acelerado en varias disciplinas de la ciencia y la tecnologa. El primer vehculo autopropulsado fue construido en el ao 1769, por Nicolas-Joseph Cugnot un ingeniero francs. Se trataba de un triciclo movido a vapor, que montado sobre la rueda delantera estaba una caldera y un motor de dos cilindros verticales y 50 litros de desplazamiento en el que la rueda delantera era motriz y directriz. Se diseo para que transportar piezas de artillera. Estos experimentos y prototipos eran financiados por el ejrcito francs, pero al producirse la revolucin francesa el proyecto se cancelo.

Imagen 1. Vehiculo de Cugnot de 1769.

En Inglaterra se desarrollaron varios prototipos durante las primeras dcadas del 1800, perfeccionando los componentes, para obtener mayores velocidades y potencias. Sin embargo, el mal estado de los caminos y el temor del pblico impusieron un freno considerable al desarrollo

del transporte por carretera, sobre todo a raz de la promulgacin de la ley del bandern rojo, que impona a todo vehculo ir precedido por un hombre a pie mientras transitara por la va pblica. Esta ley no fue abolida hasta 1896. La autonoma de los vehculos de poca potencia era muy escasa para los motores de vapor, por lo que se trataba de encontrar una fuente motriz de superior rendimiento. La solucin a este problema result ser el motor de combustin interna. Dicho motor se basa en una idea de Lebon, que en 1801 present una patente en la que se describa un motor cuyo funcionamiento estaba basado en la expansin de una mezcla de aire y gas inflamado. Sin embargo, el motor de explosin no ser una realidad hasta 1858, gracias a los trabajo de Joseph-tienne Lenoir. En 1863 Lenoir realiza la aplicacin de su motor a un vehculo. Se trataba de un triciclo al cual se encuentra acoplado el motor de un cilindro horizontal, a gas, de ciclo semejante a un motor actual de dos tiempos. En 1866, dos ingenieros alemanes, Eugen Langen y August Otto, desarrollaron un motor de gas, y en 1876 Otto construy un motor de cuatro cilindros que constituy la base de casi todos los motores posteriores de combustin interna. La importante unin de motor y vehculo se produjo en 1885 y 1887, cuando Karl Benz y luego Gottlieb Daimler introdujeron los primeros automviles de gasolina eficaces. El vehculo de Benz era el mejor, con una gran diferencia, ya que estaba diseado como un todo y empleaba las nuevas tecnologas de la industria de la bicicleta. El carruaje de Daimler no era ms que un coche de caballos adaptado. Benz empez a producir de forma limitada su vehculo de tres ruedas en 1888, con lo que naci la moderna industria del automvil. Sin embargo, el motor de Daimler era revolucionario y signific un cambio radical en la industria del automvil.

imagen 2. Primer vehiculo con motor de combustin interna de Karl Benz.

Hasta mediados de la segunda dcada del siglo XX, la industria automovilstica trabaj fundamentalmente para la competicin deportiva. La demanda privada de coches era muy escasa. Cabe atribuirlo, por una parte, al hecho de que la innovacin chocaba con la rutina de los usuarios, como lo demuestran las leyes de circulacin que se promulgaron en los primeros tiempos del automvil. Por otra parte el estado de las carreteras no permita una utilizacin de los automviles en condiciones de comodidad. El coste elevado de los automviles, consecuencia de las series reducidas, fue otro factor disuasorio, como tambin las frecuentes averas y la inexistencia de una

red de servicios de reparacin y mantenimiento. Un ltimo factor podra ser el escaso desarrollo de la tecnologa del caucho que iba a permitir la fabricacin de ruedas eficaces. La 1 Guerra Mundial, primera guerra mecnica, seria decisiva para la moderna historia del automvil. El inmenso esfuerzo de los dos bloques contendientes para desarrollar rpidamente y mediante mtodos racionales sus respectivas industrias de guerra sera la base sobre la cual se asentara el automvil de la posguerra. Al finalizar la contienda el automvil adquiri en EE.UU. y algunos pases europeos el carcter que tiene en la actualidad de ser una de las industrias motrices de la economa, gracias a la introduccin sistemtica de las tcnicas de produccin en serie y a una demanda masiva que lo convertiran en el principal bien de consumo duradero. Es importante destacar la contribucin a la difusin y a la industria del automvil, del norteamericano Henry Ford. La produccin en serie de los automviles, con la permanente reduccin de costos, tecnologa en la fabricacin y del vehculo mismo, permiti la apertura de la clase media al mercado automotriz. El modelo T, resume la visin de Henry Ford: fabricar automviles sencillos y baratos destinados al consumo masivo de la familia media estadounidense. Desde su lanzamiento en el ao 1908, las ventas del Ford T solo supieron de alzas. La fabricacin en cadena, con la que Ford revolucion la industria automovilstica, fue una apuesta arriesgada en su poca, pues slo resultara viable si hallaba una demanda capaz de absorber su masiva produccin, sin embargo las dimensiones del mercado estadounidense ofrecan un marco propicio. Siempre que existiera esa demanda, la fabricacin en cadena permita ahorrar prdidas de tiempo de trabajo, al no tener que desplazarse los obreros de un lugar a otro de la fbrica, llevando hasta el extremo las recomendaciones de la organizacin cientfica del trabajo. En la dcada 1920-30 se incorpor de una manera definitiva toda la serie de elementos auxiliares del automvil. As, en1923 se utilizan los primeros neumticos de baja presin. Los aos 1924, 1925 y1926 ven la aplicacin del freno integral (sobre las cuatro ruedas, en contraposicin los anteriores, solamente aplicados sobre las ruedas motrices); el freno hidrulico, instalado por vez primera por Chrysler en su modelo de 6 cilindros; las carroceras compactas de acero, adoptadas por la Budd Mfg. Co. en Amrica y por la Citron en Europa; el alumbrado antideslumbrante, propuesto por los franceses Libi Marchal y Blriot; eliminacin de ruidos y humos. El modelo norteamericano Chrysler Six puede considerarse como una sntesis de toda la serie de mejoras que se produjeron en este periodo. La crisis econmica de 1929 tuvo unos efectos contundentes sobre la industria del automvil y decidi el desenlace definitivo de la situacin creada a raz de la Primera Guerra Mundial. El coche en serie, con su necesidad de grandes capitales para garantizar producciones masivas a precios mdicos, slo pudo ser fabricado por las grandes empresas, que al mismo tiempo eran las nicas que podan resistir las alternativas del mercado. Las empresas marginales quedaron eliminadas,

desaparecieron o fueron absorbidas por las grandes. Slo subsistieron las pequeas empresas dedicadas exclusivamente a los prototipos de distintos usos, tales como: Bugatti, Duesenberg, Rolls-Royce, Ferrari, Maserati y Aston Martin. En el periodo posterior a 1945 comenz una importante expansin de la produccin y prosigui la racionalizacin, tendencias que continan en la actualidad. En 1950, Europa representaba el 13,6% de la produccin mundial, que ascenda a 8,2 millones de vehculos Las crisis del petrleo de 1973 y 1978 y el consiguiente incremento del precio del barril, supusieron un gran estmulo para disear vehculos y mtodos de fabricacin que permitieran el ahorro de energa. El posterior desarrollo de motores ms eficientes, automviles ms ligeros y carroceras ms aerodinmicas fue reduciendo el consumo de combustible. En la mayora de los pases, los gobiernos aumentaron los impuestos sobre la gasolina y el gasleo, con lo que modificaron las preferencias de los consumidores en favor de la eficiencia energtica y proporcionaron un marco seguro a las empresas automovilsticas que invertan recursos para lograr esta eficiencia. Adems, las preocupaciones ecologistas sobre las emisiones de gases de escape, los tacos en las ciudades y el ruido han hecho que en los pases ms desarrollados se aprueben leyes destinadas a reducir el impacto negativo de los vehculos. El empleo de catalizadores y motores de bajo consumo tiene por objetivo reducir las emisiones nocivas. El desarrollo de automviles ms ligeros y aerodinmicos tiene el mismo efecto, ya que reduce el consumo de combustible. Los sistemas de navegacin y las autopistas de peaje pretenden reducir la congestion y los consiguientes costes sociales, entre ellos la contaminacin atmosfrica. Actualmente las tres grandes empresas automotrices: Ford, General Motors y Chrysler sufrieron grandes prdidas, producto a la crisis automotriz que comenz a mediados de 2008. Los factores que dieron origen a la crisis automotriz se pueden resumir en: un enfoque errado de las tres grandes empresas automotrices americanas que se empearon en seguir la produccin de SUV, dado los precios altos del petrleo, en consecuencia las ventas bajaron abruptamente. El precio del petrleo, debilito el sector automotriz provocando que los consumidores de vehculos SUV y deportivos prefirieran adquirir autos mas eficientes. La crisis financiera mundial impacto profundamente a la industria automotriz americana, teniendo cadas de dos digitos en sus ventas.

TIPOS DE MOTORES AUTOMOTRICES

Motor de combustin interna Otto: El primer inventor, hacia 1862, fue el francs Alphonse Beau de Rochas. El segundo, hacia 1875, fue el alemn doctor Nikolaus August Otto. Como ninguno de ellos saba de la patente del otro

hasta que se fabricaron motores en ambos pases, hubo un pleito. De Rochas gan cierta suma de dinero, pero Otto se qued con la fama: el principio termodinmico del motor de cuatro tiempos se llama an ciclo de Otto. Otto construy su motor en 1866 junto con su compatriota Eugen Langen. Se trataba de un motor de gas que poco despus dio origen al motor de combustin interna de cuatro tiempos. Otto desarroll esta mquina, que despus llevara su nombre (motor cclico Otto), en versiones de cuatro y dos tiempos. Ciclo de cuatro tiempos (4T) 1. Durante la primera fase el pistn se desplaza hasta el PMI y la vlvula de admisin permanece abierta, permitiendo que se aspire la mezcla de combustible y aire hacia dentro del cilindro(Esto no significa que entre de forma Gaseosa). 2. Durante la segunda fase las vlvulas permanecen cerradas y el pistn se mueve hacia el PMS, comprimiendo la mezcla de aire y combustible. Cuando el pistn llega al final de esta fase, la buja se activa y enciende la mezcla. 3. Durante la tercera fase se produce la combustin de la mezcla, liberando energa que provoca la expansin de los gases y el movimiento del pistn hacia el PMI. Se produce la transformacin de la energa qumica contenida en el combustible en energa mecnica trasmitida al pistn. l la trasmite a la biela, y la biela la trasmite al cigeal, de donde se toma para su utilizacin. 4. En la cuarta fase se abre la vlvula de escape y el pistn se mueve hacia el PMS, expulsando los gases producidos durante la combustin y quedando preparado para empezar un nuevo ciclo (renovacin de la carga) Para mejorar el llenado del cilindro, tambin se utilizan sistemas de sobrealimentacin, ya sea mediante empleo del turbocompresor o mediante compresores volumtricos o tambin llamados compresores de desplazamiento positivo.

Imagen 3. Ciclo ideal Otto

Ciclo de dos tiempos (2T) (Admisin - Compresin). Cuando el pistn alcanza el PMI (Punto Muerto Inferior) empieza a desplazarse hasta el PMS (Punto Muerto Superior), creando una diferencia de presin que aspira la mezcla de aire y gasolina por la lumbrera de admisin hacia el crter de precompresin .(Esto no significa que entre de forma Gaseosa). Cuando el pistn tapa la lumbrera, deja de entrar mezcla, y durante el resto del recorrido descendente el pistn la comprime en el crter inferior, hasta que se descubre la lumbrera de transferencia que lo comunica con la cmara de compresin, con lo que la mezcla fresca precomprimida ayuda a expulsar los gases quemados del escape (renovacin de la carga) (Expansin - Escape de Gases). Una vez que el pistn ha alcanzado el PMS y la mezcla est comprimida, se la enciende por una chispa entre los dos electrodos de la buja, liberando energa y alcanzando altas presiones y temperaturas en el cilindro. El pistn se desplaza hacia abajo, realizando trabajo hasta que se descubre la lumbrera de escape. Al estar a altas presiones, los gases quemados salen por ese orificio.

El rendimiento de este motor es inferior respecto al motor de 4 tiempos, ya que tiene un rendimiento volumtrico menor y el escape de gases es menos eficaz. Tambin son ms contaminantes. Por otro lado, suelen dar ms par motor en una unidad de tiempo (potencia) para la misma cilindrada, ya que este hace una explosin en cada revolucin, mientras el motor de 4 tiempos hace una explosin por cada 2 revoluciones, y cuenta con ms partes mviles. En el

pasado fueron sumamente populares por sus elevadas prestaciones en las motocicletas hasta una cierta cilindrada, ya que al aumentar sta su consumo era excesivo. ste tipo de motores se utilizan mayoritariamente en motores de poca cilindrada (ciclomotores, desbrozadoras, motosierras, etc), ya que es ms barato y sencillo de construir, y su emisin de contaminantes elevada es muy baja en valor absoluto.

Imagen 4. Diagrama motor de dos tiempos.

Disposicin de los cilindros que funcionan mediante ciclo Otto.

Imagen 5. Disposicin radial de motor.

Imagen 6. Disposicin tipo Boxer del motor.

Imagen 7. Disposicin en V del motor.

Imagen 8. Disposicin en lnea del motor.

Motor diesel Un motor diesel funciona mediante el encendido del combustible al ser inyectado pulverizado y con alta presin en una cmara de combustin que contiene aire a una temperatura superior a la temperatura de autocombustin, sin necesidad de chispa como en los motores de gasolina. La temperatura que inicia la combustin procede de la elevacin de la presin que se produce en el segundo tiempo del motor, la compresin. El combustible se inyecta en la parte superior de la cmara de combustin a gran presin desde unos orificios muy pequeos que presenta el inyector de forma que se atomiza y se mezcla con el aire a alta temperatura y presin (entre 700 y 900 C). Como resultado, la mezcla se inflama muy rpidamente. Esta combustin ocasiona que el gas contenido en la cmara se expanda, impulsando el pistn hacia abajo. Esta expansin, al revs de lo que ocurre con el motor de gasolina, se hace a presin constante ya que contina durante la carrera de trabajo o de expansin. La biela transmite este movimiento al cigeal, al que hace girar, transformando el movimiento lineal del pistn en un movimiento de rotacin. Para que se produzca la autoinflamacin es necesario alcanzar la temperatura de inflamacin espontnea del gasleo. En fro es necesario pre-calentar el gasleo o emplear combustibles ms pesados que los empleados en el motor de gasolina, emplendose la fraccin de destilacin del petrleo fluctuando entre los 220 C y 350 C, que recibe la denominacin de gasleo o gasoil en Ingls.

Ciclo de cuatro tiempos Diese (ideal) Compresin 1-2 Combustin 2-3 Expansin 3-4 ltima etapa 4-1

Imagen 10. Ciclo ideal Diesel

Tipos de motores diesel Existen motores diesel tanto de 4 tiempos (los ms usuales en vehculos terrestres por carretera) como de 2 tiempos (grandes motores marinos y de traccin ferroviaria). Aplicaciones

Maquinaria agrcola 2T (pequea) y 4T(tractores, cosechadoras) Propulsin ferroviaria 2T Propulsin marina 4T hasta una cierta potencia, a partir de ah 2T Vehculos de propulsin a oruga Automviles y camiones (4T)

Turbina a gas Una turbina de gas simple est compuesta de tres secciones principales: un compresor, un quemador y una turbina de potencia. Las turbinas de gas operan en base en el principio del ciclo Brayton, en donde aire comprimido es mezclado con combustible y quemado bajo condiciones de presin constante. El gas caliente producido por la combustin se le permite expanderse a travs de la turbina y hacerla girar para llevar a cabo trabajo. En una turbina de gas con una eficiencia del 33%, aproximadamente 2/3 del trabajo producido se usa comprimiendo el aire. El otro 1/3 est disponible para generar electricidad, impulsar un dispositivo mecnico, etc. Una variacin del sistema de turbina simple (Brayton) es el de aadir un regenerador. El regenerador es un intercambiador de calor que aprovecha la energa de los gases calientes de escape al precalentar el aire que entra a la cmara de combustin. Este ciclo normalmente es utilizado en turbinas que trabajan con bajas presiones. Ejemplos de turbinas que usan este ciclo son: la Solar Centaur de 3500 hp hasta la General Electric Frame 5 de 35000 hp. Las turbinas de gas con altas presiones de trabajo pueden utilizar un interenfriador para enfriar el aire ente las etapas de compresin, permitiendo quemar ms combustible y generar ms potencia. El factor limitante para la cantidad de combustible utilizado es la temperatura de los gases calientes creados por la combustin, debido a que existen restricciones a las temperaturas que pueden soportar los alabes de la turbina y otras partes de la misma. Con los avances en la Ingeniera de los materiales, estos lmites siempre van aumentando. Existen tambin turbinas de gas con varias etapas de combustin y expansin y otras con interenfriador y regenerador en el mismo ciclo.

Imagen11.Diagrama de funcionamiento de una turbina.

Motor Wankel Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador el Dr. Felix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores alternativos.

En un motor alternativo; en el mismo volumen (mililitros) se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos admisin, compresin, combustin y escape. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque; con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular que realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico. Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motores reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "freno", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expanden y contraen alternativamente; es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape.

Imagen 12. Movimiento del rotor en motor Wankel.

Ventajas

Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4 piezas; bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido (apuntando al sol), en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal. Se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al tocar el freno, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad. Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen pequeas vibraciones en la excntrica. Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo.

Desventajas

Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya que trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso. Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin consumo-potencia) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin y la baja relacin de compresin. Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del cilindro en rotacin, que deben ser impermeables unas de otras para un buen funcionamiento. Adems se hace necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos aproximadamente, por su fuerte desgaste. Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que la explosin de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si esto no ocurre, la ignicin empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo daar el motor.

Vehculos con motor neumtico

Motor neumtico:
El motor neumtico es ampliamente utilizado en la industria, debido a sus notables caractersticas, con respecto a su competidor el motor elctrico. Son motores de baja potencia, sin embargo produce un par motor alto. Los tipos de motores neumticos son dos: el de paletas y de pistones.

Motores neumticos de paletas Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 rpm, en vaco. Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo.

Motores Neumticos de Pistones Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente. Las ventajas de los motores neumticos son:

Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la misma potencia y tiene un volumen ms pequeo. Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de los otros tipos de motores. El par del motor neumtico aumenta con la carga. La potencia de un motor neumtico es relativamente constante dentro de una amplia gama de velocidad. Cuando la velocidad se reduce debido a un incremento de la carga, el par aumenta. Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente. No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo tiempo. Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga.

Imagen 13. Corte de un motor neumtico de pistn

Imagen 14. Corte de un motor neumtico de paleta.

Motor neumtico en uso automotriz. El desarrollo de vehculos con motor neumtico es relativamente reciente. En la actualidad existen prototipos que demuestran que esta tecnologa puede ser una posible solucin para la contaminacin en las grandes urbes. Existen varias empresas que estn interesadas en este tipo de propulsin de vehculos, tales como MDI, Energine, Yakey Corp, sin embargo nos centraremos en presentar el trabajo de la empresa Moteur Developpment International, MDI. Prototipo de la empresa MDI Esta empresa fundada por el ingeniero francs Guy Ngre, se dedica al desarrollo de motores CAT (Compressed Air Technologie systems) y de los vehculos los cuales podr propulsar este tipo de motor. El poder energtico del aire comprimido est en proporcin cuadrtica a la presin, por lo que aumentar la potencia y autonoma exige un diseo aerodinmico, mnimo peso y alto rendimiento en la rodadura. Motor: El motor serie CATs 34 monoenerga, conlleva un dispositivo de control del recorrido de los pistones y un nico cigeal. Estos pistones son de etapas, una etapa motor y una etapa de compresin y/o de expansin intermedia. Tiene 4 pistones a dos etapas o sea 8 cmaras de compresin y/o de expansin que se utilizan para comprimir el aire ambiente y rellenar los tanques, o bien para efectuar expansiones sucesivas (Recuperacin de energa trmica ambiente) y acerca de esta manera de la expansin isotrmica. La fuerza propulsora se obtiene de la expansin del aire comprimido introducido en el cilindro (tal como los motores de combustin interna) el cual impulsa los pistones que crean el movimiento del cigeal. Por ello se introduce el aire ambiente al cilindro el cual lo comprime a 20 bares y por tanto aumenta su temperatura a 400 C. En estas condiciones lo traslada a la cmara esfrica donde se inyecta el aire a alta presin del estanque de aire comprimido. La mezcla de temperatura y presin del aire en la cmara empuja el pistn el cual produce el movimiento. Otro aspecto importante de este motor es el que est dotado del sistema de Punto Muerto Superior (Point Mort Haut) que inmoviliza el pistn al final de la compresin durante un instante y as crear un volumen constante dentro del cilindro. Esta propiedad es bsica para que el rgimen del motor sea el mayor posible. Este proceso al final provoca la expansin del aire el cual se enfra que es como se expulsa por el tubo de escape. En resumen el motor de aire comprimido de MDI tiene tres fases: la compresin, la de inyeccin del aire comprimido y la de expansin.

El volante-motor est equipado con un motoalternador elctrico de 5 kW. Este motor es simultneamente: el motor del grupo en modo compresor el motor de arranque el alternador para la recarga de la batera un moderador/freno elctrico una aportacin momentnea de energa, por ejemplo para estacionarse.

Imagen 15. Diseo en CAD del motor CAT 34

No lleva embrague, el motor no funciona cuando el coche est parado y el arranque se hace sobre el plato magntico para reactivar el grupo de aire comprimido. Las maniobras de aparcamiento pueden efectuarse sobre el motor elctrico. El motor de aire no hace sino descargar la energa de una mezcla de aire comprimido a alta presin que necesita de energa elctrica para su compresin. Se calcula que son necesarios unos 5,5 kWh durante unas 4 horas para conseguir los 300 bares y luego obtener una autonoma de unos 200 km o unas 10 horas en ciclo urbano (estimando una velocidad de unos 45 km/h). A una velocidad de 110 km/h, que puede alcanzar perfectamente este motor de 25 CV, la autonoma se reducira a 70 km. En definitiva, se ofrece como una tecnologa rentable para el transporte colectivo urbano y el reparto de mercanca.

Automvil: El auto MDI CytiCat tiene un peso de unos 700 kg en vacio y con una carga til de 500 kg. Para reducir el peso este vehculo ha sido fabricado en fibra de vidrio (inyectada de poliuretano para aislar del ruido y la temperatura exterior) sobre un bastidor de aluminio en el cual viene un sistema de radio y un circuito de un solo hilo que une todos los dispositivos elctricos del vehculo en el cual se pueden ahorrar 22 kg de cableado. Al no existir combustin, no hay emisiones de gases contaminantes. Su autonoma, es alrededor de 200 a 300 Km 8 horas de circulacin a velocidades 45 km/h, lo que le permite optar al mercado urbano, donde el 80 % de los conductores realizan menos de 60 km diarios estimados.

Imagen 16. MDI city CAT

Como importante alternativa el coche lleva incorporado un pequeo compresor que permite conectarlo a la red elctrica y cargar completamente el depsito en 3 4 horas. Debido a la ausencia de combustin y, consecuentemente, de residuos, permite el cambio de aceite slo cada 50.000 Km. La temperatura del aire limpio expulsado por el tubo de escape est entre 0 y 15 grados bajo cero, lo que permite reutilizarlo para el aire acondicionado interior sin necesidad de gases ni prdida de potencia. Vehculo con motor elctrico Estos automviles son impulsados por la traccin obtenida de motores elctricos. Las razones por la cual son interesantes este tipo de vehculos es el hecho de que no emiten gases de combustin, ayudando a mantener un ambiente ms limpio y sano en las grandes urbes, as como tambin son autos con poco ruido, lo cual disminuye la contaminacin acstica. Los autos elctricos se impulsan gracias a la energa que es acumulada en bateras, o tambin existe la opcin de hacerlo gracias a una clula de combustible de hidrgeno. El principio bsico para que un vehculo elctrico est en movimiento es el sistema de generacin y acumulacin de la energa elctrica, para lo cual se utilizan, por lo general, acumuladores electroqumicos (stos estn formados por dos substancias conductoras baadas en un lquido tambin conductor). El intercambio entre ambos componentes de cargas positivas y negativas mantiene una corriente elctrica que puede ser utilizada para el funcionamiento de este tipo de coches. El impulso de un auto elctrico tambin puede darse por la electricidad que se genera al paso del hidrgeno por una clula de combustible, en donde al hacer contacto con el oxgeno va a producir los electrones necesarios para el funcionamiento del sistema, mientras que el residuo de esta operacin ser tan slo agua caliente pura.

En el motor de combustin, slo el 18% de la energa del combustible es utilizada para mover el vehculo, el resto sirve para accionar el motor. En el vehculo elctrico el 46% de la energa liberada por las bateras sirve para mover el vehculo, lo que indica una eficiencia entre 10-30% superior de este respecto al vehculo convencional con motor de explosin. El presente y futuro de las bateras del vehculo elctrico parece pasar por la batera de in de litio, que cada vez se fabrica con mayor densidad de carga y longevidad permitiendo mover motores ms potentes, aunque por ahora la autonoma media de un utilitario elctrico se encuentra en torno a los 150 km. No obstante, deportivos elctricos ms caros han conseguido aumentar esa autonoma hasta los 483 km, como el modelo de 70 kWh del Tesla Roadster.

Audi A2 elctrico. Como algunas novedades podemos mencionar que el 27 de octubre de este ao, se logro que un Audi A2, acondicionado para que funcione con motor elctrico, recorriera 600 km con una sola carga y sin detenerse. Este logro es fruto de un acuerdo de colaboracin para la experimentacin con vehculos de cero emisiones entre la empresa DBM Energy y el gobierno alemn. el Audi con velocidad mxima de 130 km/h recorri los 600 km a una velocidad de 85 km/h en promedio. Para conseguir tal autonoma, el punto clave del A2 elctrico est en sus bateras, que han sido fabricadas con un polmero de ion de nueva generacin de DBM Energy, el cual ha sido denominado como KOLIBRI AlphaPolymer Technology. Esta tecnologa permite adems una recarga ultra-rpida en seis minutos conectndolo a una fuente de alto voltaje.

Imagen 17. Audi A2 Electrico

Imagen 18. Tesla Roadster

El prototipo E-Quickie. Desarrollado por estudiantes de la Universidad Karlsruhe, es un vehculo de alta eficiencia, debido a que no necesita que se recarguen sus bateras para que funcione, ya que usa un sistema en el cual obtiene la energa directamente en las calles por induccin elctrica, similar a como funciona el metro. El prototipo a medida que se mueve obtiene la energa de emisores elctricos en el piso captados con receptores inalmbricos en la parte inferior del auto. Con un peso de 60 kilogramos, desarrolla 2 CV y logra desplazarse hasta 50 km/h Tesla Roadster Es un automvil deportivo elctrico desarrollado por la empresa tesla motor. Se basa en el diseo del Lotus Elise, pero con materiales muchos ms livianos para compensar el peso de sus bateras, algo que es un problema en todo vehculo elctrico. Pese a esto el precio del Tesla Roadter es inferior a otros deportivos. Hay un mantenimiento mnimo necesario para un vehculo elctrico. No hay cambios de aceite, frenos y su mantenimiento es menor debido a la frenada regenerativa. La transmisin, freno y sistema de refrigeracin lquidos tendr que ser cambiado de una manera similar a la alimentados por gasolina. El uso de un sistema computarizado para la cuidadosa gestin de la batera de litioion permite que esta no necesite recambio alguno durante la vida til del vehculo. Prestaciones: Aceleracin: De 0 a 100 km/h en 3,9 segundos. Velocidad mxima: limitada electrnicamente a 201 km / h Rango: 360 km de ciclo combinado (carretera y ciudad) Peso y distribucin: alrededor de 1220 kg, centrada en la parte delantera del eje trasero Transmisin de la rueda trasera

Batera: Tipo de batera: Batera de ion de litio (La mayora de las bateras en computadoras porttiles utilizan este tipo de celdas de litio-ion) Tiempo de carga completa: 3 horas y media Estimacin de la vida de la batera: ms de 160000 km Energa elctrica: alrededor de 53 kW h Peso total: entre 400 y 450 kg

El trmino propulsin hbrida es utilizado para referirse a vehculos con ms de una fuente de propulsin. Los sistemas hbridos pueden incorporar varios tipos de acumuladores de energa y/o conversores de energa.

Motores Hbridos.

El objetivo del desarrollo de las tecnologas hbridas es combinar dos fuentes de energa, de manera que las cualidades de cada sistema sean utilizadas bajo condiciones de generacin variables, de tal forma que las ventajas globales del desarrollo del sistema hbrido pesen ms que el costo de su configuracin. En este trabajo se presenta una clasificacin de los vehculos hbridos, una descripcin de la tecnologa incluyendo ventajas y desventajas de este tipo de vehculos, experiencias realizadas, una comparacin con motores convencionales y por ltimo una descripcin del sistema hbrido del tipo turbina-elctrico. Soluciones Motor Combustin Interna - elctricas

Aquellos hbridos que combinan un motor de combustin interna (MCI) y un motor elctrico son los nicos sistemas hbridos que han tenido un desarrollo serio. Existen dos tipos bsicos de sistema: hbridos en serie e hbridos en paralelo.

Hbridos en serie: Utilizan el MCI acoplado a un generador, el que produce electricidad para el motor elctrico que acciona el giro de las ruedas. Es llamado hbrido en serie pues el flujo de energa se mueve en lnea directa. Al estar el MCI desacoplado de la traccin, es posible que opere a una velocidad constante en una vecindad prxima a su punto ptimo de operacin en trminos de eficiencia y emisiones, mientras carga la batera. Una desventaja del sistema es que la energa debe ser convertida varias veces, siendo la eficiencia mecnica entre el MCI y el eje de traccin difcilmente superior al 55% (esto incluye la eficiencia de almacenamiento de la batera). Otra desventaja es que requiere un motor ms grande y pesado que en el sistema en paralelo, lo que no presenta graves consecuencias en buses para transporte pblico. Se presenta la configuracin de un bus hbrido elctrico de arreglo en serie.

Bus hbrido elctrico en serie 1. Motor elctrico 2. Compresor y bomba de direccin 3. Ventilador para motor elctrico 4. Motor Diesel con alternador 5. Ventilador para ventilacin de bateras 6. Control electrnico 7. Bateras 8. Equipo enfriamiento de bateras 9. Resistor de freno. Dependiendo de la aplicacin particular, el sistema elctrico es diseado para que los rendimientos sean aproximadamente similares al de un bus diesel estndar.

Hbridos en paralelo Utilizan tanto el MCI como el elctrico para accionar la traccin, asignando la energa de cada uno de acuerdo a las condiciones de conduccin. Es llamado hbrido en paralelo pues la energa fluye en lneas paralelas. En este sistema, el MCI puede accionar la traccin al mismo tiempo que carga las bateras. Estos tipos de vehculos son los ms populares y sobre los que ms se investiga. Se pueden categorizar en cuatro tipos, de acuerdo a como combinan su energa, que se describen a continuacin. Combinacin de fuerzas de traccin: el torque producido en cada motor es entregado a distintos pares de ruedas, por ejemplo, el motor elctrico entrega torque a las ruedas traseras, mientras que el segundo motor entrega torque al tren delantero.

Combinacin de torques: el torque de ambos motores es combinado mediante un arreglo de ejes antes de ser aplicado a la transmisin.

Combinacin de torque en el eje: el torque de ambos motores es combinado en un mismo eje antes de ser aplicado a la transmisin.

Combinacin de velocidades: ambos motores funcionan a velocidades distintas, y sus torques son acoplados en una compleja caja de engranajes antes de la transmisin. Este sistema fue desarrollado, construido y probado por Southwest Research Institute (SWRI). El desarrollo comprendi un MCI de 1.0 [lt] Geo Metro, 3 cilindros y 40 [KW] como potencia mxima, con un motor de induccin A. C. De 325 [V] y 53 [KW] como potencia mxima, adems de un paquete de bateras de 7,5 [Kwh.]. Ambos sistemas acoplados en un sistema planetario de engranajes capaz de desacoplar al MCI, permitiendo as que este opere en su regin ptima. Para transmitir el torque a las ruedas del vehculo se utiliz una caja de transmisin continua (CVT), a diferencia de las que conocemos s hasta hoy que son discretas.

La tecnologa hbrida fue diseada para operar en zonas urbanas, donde existan problemas de polucin ambiental, por lo que el sistema hbrido es muy adecuado para cumplir con el objetivo de reduccin de emisiones contaminantes atmosfricas, especialmente en buses de transporte pblico. Operando nicamente como vehculo elctrico, con la energa guardada en las bateras, tienen una autonoma de 80 a 200 km. Elementos caractersticos: Sistema de frenos regenerativo: Al desacelerar o frenar, el motor elctrico acta como generador, recuperando la energa cintica desde las ruedas, convirtindola en electricidad que puede ser guardada en la batera. Frenos de friccin tradicionales son requeridos, as como un sistema de control electrnico que permita maximizar la recuperacin de energa y pueda operar el sistema dual de frenos. Sistemas comerciales en uso permiten recuperar alrededor de un 30% de la energa cintica tpicamente perdida como calor en frenos de friccin. La energa recuperada al freno puede reducir el consumo energtico en 15% en conduccin en ciudad. Generador: Un generador sincrnico de corriente alterna produce la electricidad para cargar las bateras. Funciona tambin como motor de partida para el motor diesel. Motor elctrico: Un motor sincrnico de corriente alterna, compacto, de bajo peso y alta eficiencia. Inversor: El inversor cambia la corriente continua de la batera en corriente alterna para mover el motor elctrico, y cambia la corriente alterna del generador en corriente continua para cargar la batera. Tambin vara la frecuencia de la corriente, dependiendo de las revoluciones del motor elctrico para maximizar la eficiencia. El inversor debe ser enfriado por agua. Divisor de potencia (hbridos en paralelo) : El sistema hbrido en paralelo necesita de un divisor de potencia, que utiliza un engrane planetario que distribuye el giro del motor C.I

entre la traccin y el generador. Controlando las revoluciones del generador, el divisor funciona tambin como una transmisin continua y variable. Bateras: Se utilizan las bateras diseadas para vehculos elctricos, requiriendo una alta densidad de energa, peso liviano y una larga vida. Ultracapacitores: Se ha desarrollado tambin la tecnologa de ultracapacitores para el almacenamiento de la energa. Al no depender de reacciones qumicas (como las bateras) pueden ser cargados y descargados rpidamente. El ultracapacitor entrega la energa almacenada en l, como un pulso elctrico poderoso. Se encuentran en etapa de desarrollo comercial.

Conclusin
Si bien el motor de combustin interna de combustibles fsiles, es el ms utilizado y masificado en estos das, no es necesariamente el ms econmico ni tampoco el ms eficiente tipo de motor que se encuentre en estos momentos en el mercado. Quizs dichos puntos en este momento sean ciertos, no implica que siempre fue asi. Con el desarrollo de nuevas tecnologas han ido evolucionando distintos tipos de motores y alimentacin a estos, lo cual hace que este panorama recin planteado sea efectivo. Segn nuestra investigacin el motor que, con similares caractersticas de uso result ser el ms eficiente ser el motor elctrico, pero solo se pudo llegar a eso debido al bajo costo relativo de la energa elctrica, las nuevas y mejores tecnologas de almacenamiento y finalmente pero no menos importante el desarrollo de nuevos materiales para mejorar la eficiencia de los motores elctricos. Entonces, el porqu solo recientemente se empez a masificar los motores elctricos y no antes. La respuesta ser, como apreciacin personal, que a pesar de esta poca eficiencia y la contaminacin inherentes de la utilizacin de combustibles fsiles, era mucho ms barato hace no muchos aos, utilizar dichos combustibles en comparacin de los, por ejemplo, sistemas elctricos.