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Jos Coln Venegas Introduccin Para describir el comportamiento fsico de un sistema, uno deber de concebir un modelo matemtico. De acuerdo a las propiedades fsicas de las componentes, se pueden identifican y derivar las caractersticas propias del sistema. Si el modelo matemtico predice en forma aproximada el comportamiento observado, el modelo es considerado confiable. De otra manera, se tendr que refinar mediante consideraciones ms estrictas el sistema a analizar. De acuerdo a la naturaleza del modelo matemtico, este se puede dividir en dos grandes grupos que se describen a continuacin. Modelo Discreto. Las propiedades fsicas del sistema son cantidades discretas. El comportamiento del sistema es descrito mediante ecuaciones diferenciales ordinarias.
( )
( )
( )
( )
Modelo Continuo. Las propiedades del sistema fsico estn en funcin de coordenadas espaciales. El comportamiento del sistema es descrito por ecuaciones diferenciales parciales y en menor frecuencia por ecuaciones integrales.
( )
( )
1. Vibracin de sistemas con un solo grado de libertad (1 DOF) Una estructura real consiste de un nmero infinito de masas conectadas elsticamentes y un nmero infinito de grados de libertas. Lo anterior conduce a un anlisis muy complejo y laborioso. Sin embargo puede existir muchas coordenadas cuyo movimiento es pequeo y despreciable comparado con otras coordenadas y despreciable comparado con otras coordenadas, reduciendo de esta forma los grados de libertad del sistema. Hoy en da, estructuras pueden ser analizadas por considerarlas como sistemas de un solo grado de libertad, por ello es importante revisar el anlisis de vibracin de un simple grado de libertad. 1.1. Vibracin Libre no Amortiguada
Donde es la frecuencia natural circular del sistema masa-resorte. Este movimiento es armnico cuya respuesta est dada por la siguiente expresin. ( ) Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene lo siguiente. Por lo tanto la solucin puede ser escrita en funcin de una variable compleja de la siguiente manera. ( )
Como la variable compleja puede ser escrita en funcin de senos y cosenos, se obtiene la siguiente expresin. ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) )) ( ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) ) )) ( ( ) )
Donde las constantes dependen de las condiciones iniciales. Por ejemplo, en un caso general se tiene que para , ( ) , ( ) , por lo tanto: ( ) ( ) ( )
Vibracin Torsional Libre A continuacin se muestra un modelo simple de vibracin torsional donde la sumatoria de torques es la base para la generacin de las ecuaciones de gobierno, tomando una rigidez equivalente del sistema en funcin del mdulo de elasticidad torsional y el momento polar de inercia de la barra de longitud .
Realizando la suma de momentos se obtiene la ecuacin de vibracin libre como se describe a continuacin. se obtiene la ecuacin de gobierno para el
1.2.
Mtodo de Energas
Para el caso del modelo masa resorte, se tienen las siguientes expresiones. Realizando la derivacin se tiene: ( *
Despejando la frecuencia se obtiene el valor de la frecuencia natural. 1.3. Mtodo de energas de Rayleigh
Resorte con masa no despreciable La velocidad en un punto en , guardar una relacin lineal dada por la siguiente expresin.
ser. *
Es el lograritmo natural de la razn de cualquiera de dos amplitudes sucesivas en la misma direccin y esta dada por la siguiente expresin. ( *
Donde: ( ) ( )
Asi:
( )
1.5.
Amortiguamiento de Coulomb
En muchas estructuras, la friccin ocurre cuando el movimiento relativo ocurre entre dos miembros adyacentes. Se considera que: a) La fuerza de friccion es proporcional a la fuerza normal . Las condiciones iniciales son que: en , ( ) y que ( ) . Encuentre por lo tanto ( ) y el cambio de amplitud por ciclo.
La fuerza de friccin siempre se opone al movimiento, por lo tanto. Cuando se mueve a la derecha, [ ] .
, y si se mueve a la izquierda
El decremento entre dos amplitudes sucesivas es igual a como se puede obsercar en la figura anterior. El movimiento cesar si la amplifud se ace en un determinado tiempo menor al decremento constante ; ya que en ese entonces la fuerza deol resorete es menor que . 1.6. Vibracin con amortiguamiento Histertico ( Estructural)
El amortiguamiento Histertico se presenta cuando los materiales son esforzados cclicamente. La energa disipada por ciclo es independiente de la frecuencia. Datos experimentales demuestrean que el coeficiente de amortiguacin Histertica se puede expresar como se muestra a continuacin. ( * Donde 1.7. es un factor de coeficiente de amortiguacin viscoso equivalente. Energa disipada por amortiguacin viscosa
Esta energa puede ser interpretada mediante una fuerza que es el producto del coeficiente de amortiguamiento por la velocidad de la estructura, si el movimiento es armnico en un ciclo. Realizando la integral cerrada para obtener el trabajo de esta fuerza en un ciclo se tiene. ( ( ) ) ) ( )
1.8.
Vibracin Forzada
Por lo tanto sustituyendo en la ecuacin general de movimiento se tiene lo siguiente. ( Por lo tanto: ( Para las condiciones iniciales ( ) , ( ) ) ( * ) ( ) ( )
Por lo tanto juntando las soluciones homogenea y particular, se tiene la siguiente solucion general, donde la solucion homogenea es la solucin transitoria si existe un pequeo amortiguamiento y la solucion particular es una solucin permanente. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( * ( )
Cuando la solucin transitoria desaparece. Asi pues cuando , la fuerza y la respuesta estn en fase, y cuando , la fuerza y la respuesta estn fuera de fase.
1.9.
En vibracin armnica durante el estado permanente, el sistema vibra a la frecuencia de exitacin, por lo tanto.
Debido a que existe amortiguamiento viscoso se tiene lo siguiente. Se puede obtener por lo tanto lo siguiente. ( )
Los cuales tienen nuevamente una solucin particular y permanente. Trabajando en la solucin permanente se tiene lo siguiente. ( ) ( )
La velocidad est adelantada 90 respecto del desplazamiento y la aceleracin est 180. De acuerdo al diagrama se puede encontrar que: ( ) ( )
Se puede despejar
obteniendo lo siguiente. ( ) ( ) ( * ( *
( (
( (
) *
Aprovechando el diagrama se puede observar que la velocidad respecto al movimiento ( ) y la aceleracin 180: ( ) [ ( ( ) ( ) Por otra parte tambien. ( ) Si se sutituye Por lo tanto se tiene. [( Donde [
( ) se adelanta 90
)
(
( ( ) )
)]
] (
disminuye. , donde ,
La forma alternativfa es utilizando nmeros complejos si ( ) donde es la amplitud y es el ngulo de fase. Por lo tanto. ( En su forma polar. ) ( )
1.10.
Realizando el siguiente despeje se tiene una solucin alterna en funcin del coeficiente de amortiguamiento viscoso.
( ( * ( )
1.11.
Movimiento en la base
( )
((
La Transmisibilidad, es la razn de la amplitud de vibracin del cuerpo a la amplitud de la base, por lo tanto se tiene la siguiente expresin. ( ( * ( ) )
1.12.
Aislamiento de Vibracin
Las fuerzas dinmicas transmitidas por una maquinaria pueden ser muy grandes. Sin embargo, esta fuerza transmitida a la base o estructura soportante pueden ser reducidas si se usan montajes flexibles adecuados. La fuerza que se transmite en la base segn el esquema mostrado en seguida, es la fuerza del resorte y del amortiguador.
1.13.
La energa disipada en un amortiguamiento histertico es independiente de la frecuencia y esta dada por la siguiente expresin.
En general la fuerza disipada est dada por factor, por lo tanto se tiene la siguiente energa. ( *
, donde
es la velocidad y
es un
Por lo tanto el amortiguamiento equivalente esta dado por la siguiente expresin integral
1.14.
Bucla de Histresis
La energa disipada por ciclo puede representarse grficamente por medio del siguiente modelo matemtico. ( ) ( )
HACER EL ELIPSE BONITO El amortiguamiento histertico se presenta de la siguiente manera, donde la rigidez y el amortiguamiento van implicitos la fuerza, por lo tanto.
en
Por lo tanto, si
( (
Sin embargo en la realidad, la bucla histertica resulta ser delgada y alargada como se muestra a continuacin.
( Si Si ,
, se tiene lo siguiente. ( ( ) ) [ ] * +