Dinamica Vectorial para Ingenieros:

DINAMICA
Dcima Edicin
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Phillip J. Cornwell
Lecture Notes:
Brian P. Self
California Polytechnic State University
Capitulo
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11
Cinemtica de
Partculas
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Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinamica
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E
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i
t
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Movimiento rectilneo uniforme
11 - 2
Durante la cada libre, un
paracaidista alcanza la velocidad
terminal cuando su peso es igual
a la fuerza de arrastre. Si el
movimiento es en lnea recta, se
trata de un movimiento rectilneo
uniforme.
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Movimiento rectilneo uniforme
11 - 3
Una partcula con movimiento rectilneo uniforme, tiene
aceleracin cero para todo valor de t y la velocidad es constante.
vt x x
vt x x
dt v dx
v
dt
dx
t x
x
+ =
=
=
= =
} }
0
0
0
0
constant
Precaucin: esta ecuacion puede usarse slo si la
velocidad de la partcula es constante
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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
11 - 4
Si las fuerzas aplicadas a un
cuerpo son constantes (y en
direccion constante),
entonces se tiene
movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
11 - 5
Para una partcula en movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, la aceleracin de la partcula es constante. Puede reconocer
estas ecuaciones de sus cursos de fsica.
0
0
0
constant
v t
v
dv
a dv a dt v v at
dt
= = = = +
} }
( )
0
2
1
0 0 0 0 2
0
x t
x
dx
v at dx v at dt x x v t at
dt
= + = + = + +
} }
( )
0 0
2 2
0 0
constant 2
v x
v x
dv
v a v dv a dx v v a x x
dx
= = = = +
} }
Precaucin: esta ecuacion puede usarse slo
si la aceleracin de la partcula es constante
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Movimiento de Varias Partculas
2 - 6
Podemos estar interesados en el movimiento de las varias partculas,
cuyo movimiento puede ser independiente o conectados entre s..
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Movimiento de Varias Partculas: Movimiento Relativo
11 - 7
Cuando varias partculas se mueven en la
misma lnea, el tiempo debe registrarse a partir
del mismo instante inicial y los
desplazamientos deben medirse desde el mismo
origen y en la misma direccin.
= =
A B A B
x x x Posicin relativa de B
con respecto a A
A B A B
x x x + =
= =
A B A B
v v v Velocidad relativa de B
con respecto a A
A B A B
v v v + =
= =
A B A B
a a a Aceleracin relativa de
B con respecto a A
A B A B
a a a + =
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Movimiento de varias partculas: Movimiento Dependiente
11 - 8
La posicin de una partcula puede depender de la
posicion de una o varias partculas.
La posicin del bloque B depende de la posici del bloque A.
Puesto que la cuerda tiene longitud constante, se concluye que
la suma de las longitudes de los segmentos es constante.
= +
B A
x x 2 constante (un grado de libertad)
Las posiciones de los 3 bloques son dependientes
= + +
C B A
x x x 2 2
constant e (dos grados de libertad)
Si la relacion entre las posiciones es lineal, se cumple
una relacion similar entre velocidades y aceleraciones.
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
= + + = + +
= + + = + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
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Problema Resuelto 11.4
11 - 9
Una pelota se lanza verticalmente desde una
altura de 12 m en el pozo de un elevador
con velocidad inicial de 18 m/s. En el
mismo instante, un elevador de plataforma
abierta pasa or el nivel de 5 m moviendose
hacia arriba con una velocidad constante de
2 m/s.
Determine (a) cuando y donde golpea la
pelota al elevador (b) la velocidad relativa
de la pelota con respecto al elevador cuando
lo golpea
SOLUCION:
Sustituya los valores de posicin y
velocidad inicial y de aceleracin constante
de la pelota en las ecuaciones generales
para movimiento rectilineo uniformente
acelerado.
Sustituya los valores de posicion inicial y
velocidad constante del elvador en las
ecuaciones para movimiento rectilineo
uniforme.
Escriba la ecuacion para la posicin
relativa de la pelota con respeto al
elevador y resuelva para posicion cero
(impacto).
Sustituya el tiempo de impacto en la
ecuacion de posicion del elevador y en la
de la velocidad relativa de la pelota con
respecto al elevador.
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Sample Problem 11.4
11 - 10
SOLUCION:
Sustituya los valores de posicin y velocidad inicial
y de aceleracin constante de la pelota en las
ecuaciones generales para movimiento rectilineo
uniformente acelerado.
.
2
2
2
2
1
0 0
2
0
s
m
905 . 4
s
m
18 m 12
s
m
81 . 9
s
m
18
t t at t v y y
t at v v
B
B
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = + + =
|
.
|

\
|
= + =
Sustituya los valores de posicion inicial y velocidad
constante del elvador en las ecuaciones para
movimiento rectilineo uniforme.
t t v y y
v
E E
E
|
.
|

\
|
+ = + =
=
s
m
2 m 5
s
m
2
0
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Sample Problem 11.4
11 - 11
Escriba la ecuacion para la posicin relativa de la pelota
con respeto al elevador y resuelva para posicion cero
(impacto).
.
( ) ( ) 0 2 5 905 . 4 18 12
2
= + + = t t t y
E B
( )
s 65 . 3
real no s 39 . 0
=
=
t
t
Sustituya el tiempo de impacto en la ecuacion de posicion
del elevador y en la de la velocidad relativa de la pelota con
respecto al elevador.
. ( ) 65 . 3 2 5+ =
E
y m 3 . 12 =
E
y
( )
( ) 65 . 3 81 . 9 16
2 81 . 9 18
=
= t v
E B
s
m
81 . 19 =
E B
v
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Problema Resuelto 11.5
11 - 12
La polea D est unida a un collarin que se
jala hacia abajo con velocidad constante
de 3 pul./s. En t = 0, el collarin A
empieza a moverse hacia abajo desde K
con aceleracin constante y sin velocidad
inicial . Si se sabe que la velocidad del
collarin A es 12 plg/s cuando pasa por L,
determine el cambio de elevacin,
velocidad y aceleracion del bloque B
cuando el collarin A pasa por L.
SOLUCION:
Se sita el origen O en la superficie horizontal
superior y se elige la direccion positiva hacia
abajo
El collarin A tiene movimiento uniformemente
acelerado. Se encuentra la aceleracion y el
tiempo t para llegar a L.
La polea D tiene movimiento rectilineo
uniforme. Se calcula el cambio de posicion
para tiempo t.
El movimiento del bloque B depende del
movimiento del collarin A y de la polea D. Se
escribe la relacin de movimiento y resuelve
para el cambio de posicin de B en el tiempo t.
Se diferencia 2 veces para obtener las
ecuaciones que relacionan las velocidades y las
aceleraciones de A, B y D.
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Problema resuelto 11.5
11 - 13
SOLUCION:
Se sita el origen O en la superficie horizontal
superior y se elige la direccion positiva hacia abajo.
El collarin A tiene movimiento uniformemente
acelerado. Se encuentra la aceleracion y el tiempo t
para llegar a L.
( ) ( ) | |
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2
= =
|
.
|

\
|
+ =
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0
= =
+ =
t t
t a v v
A A A
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Sample Problem 11.5
11 - 14
La polea D tiene movimiento rectilineo uniforme.
Se calcula el cambio de posicion para tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0
=
|
.
|

\
|
=
+ =
D D
D D D
x x
t v x x
El movimiento del bloque B depende del
movimiento del collarin A y de la polea D. Se
escribe la relacin de movimiento
La longitud total del cable permanece constante
( ) ( ) ( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
= + +
= + +
+ + = + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0
=
B B
x x
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Sample Problem 11.5
11 - 15
Se diferencia 2 veces para obtener las ecuaciones que
relacionan las velocidades y las aceleraciones de A, B
y D.
0
s
in.
3 2
s
in.
12
0 2
constant 2
= +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + +
= + +
B
B D A
B D A
v
v v v
x x x
s
in.
18 =
B
v
0
s
in.
9
0 2
2
= + |
.
|

\
|
= + +
B
B D A
v
a a a
2
s
in.
9 =
B
a
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Trabajo en grupo
2 - 16
El bloque deslizante A se mueve
hacia la izquierda con velocidad
constante 6 m/s. Encuentre la
velocidad del bloque B.
Pasos para Resolver el Problema
Haga un diagrama del sistema y escoja
el origen de coordenadas
Escriba la ecuacion de relaciones
Diferencie la ecuacion para encontrar
la velocidad
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Trabajo en Grupo
2 - 17
Dada: v
A
= 6 m/s . Encontrar: v
B
x
A
y
B
Esta distancia es constante sin
importar el movimiento del bloque
Dibuje el sistema y escoja el origen de coordenadas
Diferencie para encontrar la ecuacion
de velocidad
const nts 3 a
A B
x y L + + =
Defina su ecuacion de relaciones
6 m/s + 3 0
B
v =
2 m/s
B
= | v
Note que al crecer x
A
, disminuye y
B
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Graphical Solution of Rectilinear-Motion Problems
2 - 18
Los ingenieros a menudo recogen datos sobre la posicin,
velocidad y aceleracin. Las soluciones grficas suelen ser
tiles en el anlisis de estos datos.
Data Fideltity / Highest Recorded Punch
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
47.76 47.77 47.78 47.79 47.8 47.81
Time (s)
A
c
c
e
l
e
r
a
t
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n

(
g
)
Datos de la
aceleracin de un
impacto de la cabeza
durante un partido
de boxeo.
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Solucin Grfica de Problemas de Movimiento Rectilneo
11 - 19
Dada la curva x-t, la curva v-t es
igual a la pendiente de la curva x-t.
Dada la curva v-t, la curva a-t es
igual a la pendiente de la curva v-t.
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Solucin Grfica de Problemas de Movimiento Rectilneo
11 - 20
Dada la curva a-t, el cambio en velocidad entre t
1
y t
2
es igual
al rea bajo la curva a-t entre t
1
y t
2
.
Dada la curva v-t, el cambio de la posicin entre t
1
y t
2
es iugal
al rea bajo la curva v-t entre t
1
y t
2
.