Engranajes

Teora de los Mecanismos

6
Comentario inicial
Un problema no
puede ser resuelto
al mismo nivel de
conciencia en que
fue creado.
Tenemos que
aprender a ver el
mundo de nuevo.
Albert Einstein
Dpto. de Mecnica Aplicada
2
Los engranajes son un tipo de mecanismo de un amplsimo uso en la tecnologa
moderna.
Su origen se remonta a tiempos indeterminados. Se mencionan artefactos que usaban
trasmisiones semejantes a los engranajes en la antigua China y el Medio oriente, pero
no hay datos de los mismos.
La evidencia mas antigua es el mecanismo de Anticitera, 87 BC. Descubierto en un
naufragio en Creta
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Da Vinci dejo varias muestras de diferentes tipos de engranajes, y aplicaciones de los
mismos.
Los trabajos de Euler incidieron en el desarrollo de la teora de los engranajes. En los
siglos XIX y XX se tienen los avances fundamentales gracias a las escuelas alemana y
rusa, y aportes de cientficos de EU y Francia.
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Las trasmisiones por engranajes se emplean para trasmitir y transformar el
movimiento rotatorio de un rbol hacia otro rbol. En el proceso de
trasmisin se pueden obtener variaciones de velocidades y torques a la
salida con respecto a la entrada.
Se distinguen por ser muy compactos, tener una buena relacin potencia
trasmitida contra peso, volumen, etc.
Pueden trasmitir cargas con relacin de trasmisin constante.
Es posible lograr precisiones adecuadas para una gran cantidad de
situaciones prcticas con facilidad.
Por otro lado para su fabricacin se necesitan herramientas especiales.
Cuando trabajan a altas velocidades pueden producir ruido y vibraciones.
De qu otra forma se puede trasmitir y transformar el movimiento rotatorio?
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Hay varias formas de clasificar a los engranajes. La mas usada es de acuerdo a la
posicin relativa de los ejes de las ruedas.
Ejes paralelos:
engranaje cilndrico
Ejes cruzados:
engranaje
hiperblico
Ejes que se
cortan: engranaje
cnico
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Los mas extendidos son los engranajes cilndricos, llamados as porque es posible
sustituir las ruedas dentadas por cilindros que transforman el movimiento en la misma
razn y que trasmiten por friccin. Estos cilindros se llaman cilindros primitivos.
rboles paralelos,
relaciones de transmisin de hasta u=8 (en casos extremos
hasta 20), en transmisiones de 2 etapas hasta 45 (en caso
extremo hasta 60) y en transmisiones de 3 etapas hasta 200
(en caso extremo hasta 300).
potencia hasta P=25000 CV, n
1
=100000 rpm, velocidades
tangenciales de hasta v=200 m/s.
rendimiento en cada etapa del q=96-99%, segn la ejecucin y
el tamao.
Dpto. de Mecnica Aplicada
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El engranaje es la combinacin de dos ruedas dentadas.
La distancia a la que se encuentran los ejes de las ruedas se denomina distancia entre
centros o interaxial a

, da una idea del tamao de la trasmisin.

La trasmisin del movimiento se describe por la relacin de trasmisin, que se define
como:
1
2
2
1
2
1
12
z
z
n
n
u = = =
e
e
La rueda 1 (pin) es la de entrada del movimiento, la 2 es la
de salida, z
1
y z
2
son los nmeros de dientes de pin y rueda.
En ese caso ,u, > 1.
e
1
y e
2
son contrarias en el engranaje exterior.
Esta relacin de trasmisin debe ser constante. Se demuestra
adems que los torques aplicados se relacionan por:
a

1

1
2
12
M
M
u =
M
1

M
2

Dpto. de Mecnica Aplicada
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Para que dos ruedas dentadas engranadas trasmitan el movimiento con una relacin de
trasmisin constante, la forma lateral del diente no puede ser cualquiera.
A esta forma se le llama perfil del diente, y se define por un tipo de curva especfico.
Se definen tambin:
Cresta o cabeza del diente
Cara o flanco
Fondo del diente
Ancho del diente
Espesor del diente
Ancho del entre-diente
Altura del diente
Circunferenci
a de
referencia
Dpto. de Mecnica Aplicada
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La curva seleccionada debe cumplir el teorema fundamental del engranaje, que
establece que:
(Para que dos ruedas dentadas engranadas trasmitan el movimiento con una relacin
de trasmisin constante)
El perfil de los dientes debe ser tal que la normal comn a ambos dientes en el punto
de contacto divida a la lnea de centros en dos partes inversamente proporcionales a la
relacin de trasmisin.
Si bien un gran nmero de curvas cumplira esta condicin solo un reducido nmero
tiene aplicacin prctica.
Entre ellas estn la cicloide y la evolvente.
Esta ltima es la mejor para admitir pequeos errores en la distancia interaxial.
Es la mas usada en la fabricacin de engranajes.
O
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La evolvente es una curva que se genera por un punto de
una recta que se mueve en rodadura pura sobre una
circunferencia, denominada circunferencia bsica.
Las propiedades de la evolvente son:
El punto inicial se encuentra sobre la circunferencia bsica.
El radio de cualquier punto es tangente a la circunferencia
bsica y aumenta al alejarse de esta.
El radio de la evolvente es igual al arco recorrido.
Dpto. de Mecnica Aplicada
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En la figura se tiene:
) (
tan
y y b
y b
r mt
r yt
yt mt
o u
o
+ =
=
=
Entonces:
y y y
y b y y b
r r
o o u
o o u
=
= +
tan
tan ) (
A la variable u
y
se le asigna el tratamiento de funcin trigonomtrica y se denomina
funcin involuta de o, inv o. Se encuentra tabulada en manuales especiales y tiene una
gran importancia en la geometra del engranaje de evolvente.
El valor de o
y
se introduce en radianes en la expresin.
o es el ngulo de presin.

n n
V V
2 1
=
1
2
12 .
w
w
d
d
i =
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
t O t O
.
e e =
2 .
1 .
1
2
1 1
2 2
e
e
= =
w O
w O
t O
t O
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Los engranajes fabricados con perfil de evolvente tienen las siguientes caractersticas:
Toleran pequeas variaciones en la distancia axial respecto a la terica, debidas a
errores de fabricacin o montaje.
Las herramientas para el maquinado de los dientes se pueden producir y afilar a partir
de movimientos y bordes cortantes rectilneos.
Los perfiles de los dientes ruedan con cierto deslizamiento transversal. Slo estn en
rodadura pura en el polo del engranaje.
Los radios de curvatura de los perfiles son pequeos. Por ello los flancos de los dientes
sufren considerables tensiones de contacto que tienden a su destruccin.
(observar la rueda dentada que est a la entrada del taller de la facultad)
Dpto. de Mecnica Aplicada
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La rueda con dientes de perfil de evolvente tiene el siguiente aspecto:
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Un parmetro de gran importancia de las ruedas dentadas es el paso.
Se define el paso p como la distancia entre puntos homnimos de dientes consecutivos.
El valor del paso p depende de la circunferencia en que se mida.
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Cuando dos ruedas engranan:
se pueden definir dos circunferencias que se mueven en rodadura pura.
Esas circunferencias se denominan circunferencias primitivas y son las que representan
los cilindros primitivos que en la misma distancia interaxial tendran la misma relacin
de trasmisin.
El paso de las ruedas en esas circunferencias debe ser igual.
d
w2

d
w1

z
d
p
d pz
t
t
=
= z es el nmero de dientes.
d es el dimetro de la circ. primitiva
Se define el mdulo de la rueda como:
z
d
m =
m p t =
El mdulo se expresa en mm y es una medida del tamao
de la rueda, sus valores estn normados por ISO.
Dpto. de Mecnica Aplicada
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Circunferencias
significativas:
d
f
de fondo
d
a
de cabeza
d
w
primitivas
d
b
bsicas
d de referencia
a
w
dist. e/centros o
interaxial
h altura del diente
h
a
de cabeza
h
f
de fondo
Dpto. de Mecnica Aplicada
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I serie 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4
II serie 1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5
I serie 5 6 8 10 12 16 20
II serie 5.5 7 9 11 14 18 22
Muestra de valores de mdulos normados
En EU, Inglaterra y algunos otros pases se emplea el diametral pitch, definido como:
d
z
p
d
=
Se expresara como nmero de dientes por pulgada. Sus
unidades son pulg
-1
.
Se relaciona con el mdulo por:
d
p
m
4 , 25
=
Las ruedas de un sistema no son intercambiables con las del
otro.