Mquinas Elctricas Mot or es c or r ent e al t er nada

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Mot or es snc r onos


Pr i nc pi o de f unc i onament o

So motores com velocidade de rotao fixa velocidade de sincronismo.

O seu princpio de funcionamento est esquematizado na figura
1.1 um motor com 2 plos. Uma corrente (contnua) de campo I
F

produz um campo magntico B
R
no rotor. Um sistema trifsico de
tenses aplicado aos enrolamentos estatricos produzindo um campo
magntico girante B
S
, com o campo B
R
a tender a alinhar-se com o
campo B
S
. No entanto, estes dois campos magnticos nunca ficam
perfeitamente alinhados, pois, mesmo sem carga, o rotor possui uma
determinada inrcia e portanto, haver sempre um desfasamento entre
os dois campos, embora rodando mesma velocidade. Este
desfasamento medido pelo ngulo , apelidado de ngulo de binrio,
que tanto maior, quanto maior for o binrio resistente, mas constante
enquanto o binrio resistente for constante..


Se imaginarmos que o rotor puxado pelo campo girante atravs de uma cola elstica (a lils,
no desenho), quando se aumenta a carga sobre o veio, e para manter o sincronismo, o que sucede que
a cola se vai deformar (esticando-se), isto , aumentando o ngulo de binrio e mantendo a
velocidade igual do campo girante.

O binrio induzido :

S R i
B B k T =




Na figura 1.3 pode ver-se melhor, como se cria o
campo magntico no rotor uma fonte de tenso contnua
alimenta um enrolamento que cria um campo magntico
permanente, como se o rotor fosse um im permanente. No
anexo E1 podem ver-se algumas formas de transmitir
tenso contnua para a parte mvel que o rotor.

B
R

B
S

S

Figura 1.1
Figura 1.2
S
S
S
Tcarga
S

S
S
Tcarga

Figura 1.3
R
S
T
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Circuito equivalente

O circuito elctrico equivalente, para uma mquina sncrona, est representado na figura 1.4,
apenas para uma (das trs) fase estatrica. A se v a alimentao dos enrolamentos rotricos com
tenso contnua V
F
, que cria o campo magntico no rotor parte esquerda do esquema. Assim, para
cada fase do estator, teremos a equao correspondente:

A A A S A fase
I R I jX V V + + =


Vectorialmente, pode ver-se esta equao na figura 1.5

O campo magntico rotrico corresponde (produz) a V
A
, o campo total B
total
corresponde
(produz) V
fase
e o campo magntico estatrico B
S
corresponde queda de tenso no enrolamento jX
S
I
A

figura 1.6.
RA LS
V
A

V
fase

RF
LF
V
F

I
A
I
F
Figura 1.4
V
fase
I
A

R
A

I
V
A


X
S
I
A

V
fase
I
A

XSIA
RA IA
Figura 1.5
B
total
B
R


B
S

Figura 1.6
Figura 1.7
BR
BS
Btotal
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O circuito elctrico equivalente completo, para as trs fases de alimentao dos enrolamentos
estatricos, est representado na figura 1.8.


Func i onament o do mot or snc r ono

Nos pontos seguintes, ignorar-se- a resistncia da armadura (R
A
), para simplificar.

Curva de binrio

Os motores sncronos manobram cargas, basicamente com velocidade constante. Esto
normalmente ligadas a sistemas de alimentao de potncia muito superior dos motores rede com
potncia infinita o que significa que a tenso e a frequncia sero constantes qualquer que seja a
potncia absorvida pelo motor. A curva de binrio resultante est apresentada na figura 1.9, onde se
pode observar que a velocidade, do motor, constante
desde a situao de vazio at situao de carga mxima
T
max


O binrio dado por:

sin
total R i
B B k T =


ou seja:

S
A fase
i
X
V V
T

sin 3

=


isto , o binrio mximo ocorre quando = 90. No
entanto, normalmente, o binrio mximo corresponde a cerca de 3 vezes o binrio mximo da mquina
a ligar ao motor.

Excedendo-se o valor do binrio mximo, o rotor j no consegue permanecer ligado ao campo
girante, comea a ter escorregamento, com um binrio oscilante e fazendo vibrar severamente o motor
sncrono perda de sincronismo.

R
S
T
V
CC

Figura 1.8
T
max

T
n
n
S
n
T
perda de
sincronismo
aumento de P
Figura 1.9
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Da expresso anterior, do binrio induzido, tambm se pode verificar que quanto maior o valor
da corrente de campo (e, consequentemente, de V
A
), tanto maior o binrio mximo do motor sncrono

Efeito da variao de carga

Existindo uma carga ligada ao veio do motor, este desenvolver o binrio suficiente para manter
a carga a rodar velocidade sncrona. A figura 1.10 mostra o que sucede quando a carga, sobre o
motor, varia. Partindo duma situao correspondente a I
A1
e V
A1
, se o binrio resistente aumentar, o
rotor comea por abrandar. Com esta diminuio de velocidade o ngulo de binrio aumenta e o
binrio induzido pelo motor aumenta tambm. Com este aumento de binrio do motor, o rotor acelera
at atingir novamente a velocidade de sincronismo, embora com um ngulo de binrio maior.
Recorde-se que V
A
= k - isto , V
A
depende apenas da corrente de campo e da velocidade. Como a
velocidade constante (enquanto no se alterar a frequncia da rede de alimentao) e como no se
alterou a corrente de campo, ento o mdulo da tenso induzida |V
A
|, dever permanecer constante,
mesmo existindo alteraes de carga. No entanto a projeco de V
A
, bem como os valores de sin e de
I
A
cos
1
, aumentam, isto , o vector V
A
desloca-se para baixo, sobre uma circunferncia, o que implica
que a quantidade jX
S
I
A
tem que aumentar para conseguir atingir V
fase
, o que, por seu turno, implica
que I
A
aumente, ou seja que a potncia absorvida pelo motor se torne maior. Refira-se que o ngulo
tambm se altera, tornando-se cada vez menos capacitivo (I
A1
e I
A2
), resistivo (I
A3
) e depois cada vez
mais indutivo (I
A4
, ...).

Efeito da variao da corrente de campo

Observe-se a figura 1.11, em que se parte da situao em que o motor opera com um factor de
potncia capacitivo (I
A1
, V
A1
). Aumentando-se o valor da corrente de campo, aumenta-se o valor de
V
A
, mas no se afecta o valor da potncia activa. Este apenas se altera quando a carga varia. Como a
variao da corrente de campo I
F
no afecta a velocidade de rotao e dado que no se alterou a carga,
ento a potncia absorvida pelo motor permanece constante. Tambm a tenso de fase V
fase
se mantm
constante, dado que a tenso da rede no se alterou. Desta forma, as distncias V
A
, sin e I
A
cos,
proporcionais potncia, tero que permanecer constantes. Como se aumentou I
F
, aumentou-se V
A
, o
que apenas pode acontecer se aquelas quantidades se movimentarem ao longo de uma linha de
potncia constante.
De notar que, medida que o valor de V
A
aumenta, o valor da corrente I
A
comea por diminuir e
depois aumenta. Para baixos valores de V
A
, a corrente I
A
surge atrasada e o motor comporta-se como

1
Em que o ngulo entre a corrente (I
A
) e a tenso de fase (V
fase
), isto , a sua projeco (cos) o factor de potncia.
P1
P2
P3
P4

V
fase

VA1
VA2
VA3
VA4
IA1
IA2
IA3
IA4
Figura 1.10
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uma carga indutiva, consumindo potncia reactiva Q. Aumentando I
F
, a corrente I
A
vai diminuindo,
tornando-se cada vez menos indutiva, passa por uma situao em que est em fase com V
fase
o motor
comporta-se como uma carga resistiva e seguidamente comea a aumentar, adiantando-se a V
fase
,
isto , o motor passa a comportar-se como uma carga capacitiva, fornecendo potncia reactiva rede.

Na figura 1.12 est desenhado o comportamento genrico do motor sncrono, em funo das
correntes I
F
e I
A
. Cada uma das possveis curvas, corresponde a um valor diferente de potncia. Para
cada curva, a corrente I
A
mnima ocorre para um factor de potncia unitrio. Para qualquer outro ponto
da curva, existe alguma energia reactiva fornecida ou consumida.



Em resumo, controlando a corrente de campo, controla-se o consumo ou produo de energia
reactiva, isto , tem-se uma forma controlada de variar o factor de potncia, com uma mquina
sncrona.

Os vrios tipos de operao possveis, da mquina sncrona, esto resumidos no quadro seguinte.



I
A1

V
A1

V
fase


P (c
t e
)
P (c
te
)
I
A2
V
A2

Figura 1.11
cos indutivo
cos capacitivo
I
A

I
F

Figura 1.12
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Ar r anque de mqui nas snc r onas

Como faz o rotor para rodar velocidade sncrona ? Na figura v-se um esquema do motor
sncrono no momento em que a tenso aplicada aos enrolamentos estatricos. Como o rotor est,
inicialmente, parado, tambm o seu campo magntico estacionrio e portanto v o campo
magntico estatrico (campo girante) passar por ele 50 vezes por minuto. A expresso do binrio
induzido :

S R i
B B k T =



Fornece Q Consome Q
( V
A
cos > V
fase
) ( V
A
cos < V
fase

)
Fornece P
V
A
em avano
face a V
fase

V
A
em atraso
face a V
fase

Consome P
GERADOR
MOTOR
V
A
I
A
V
fas

V
fas

V
fas

V
fas

V
A
V
A
V
A
I
A
I
A
I
A
t = 0 s t = 1/200 s t = 1/100 s t = 3/200 s t = 1/50 s
BR
BS
BR BR BR BR
BS
BS
BS
BS
T
i
= 0 T
i
= directo T
i
= 0 T
i
= indirecto T
i
= 0
Figura 1.13
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Assim, durante um ciclo elctrico, o binrio induzido teve um sentido directo e depois um
sentido indirecto, sendo o binrio mdio induzido nulo, ao longo de um ciclo. O efeito prtico que a
mquina vibra tenta rodar para um lado, depois para o lado contrrio, sucessivamente fortemente,
no arranca e finalmente sobre-aquece.


Solues, para o arranque:

Motor auxiliar
Acoplando um motor auxiliar, faz-se rodar o rotor at velocidade de sincronismo.
Seguidamente ligam-se os enrolamentos estatricos tenso da rede e desacopla-se o motor
auxiliar. Esta forma de arranque particularmente adequada nos casos em que a mquina
sncrona serve como gerador necessitando, por isso, de algo que lhe fornea a energia
mecnica rotacional desempenhando o motor que fornece a energia mecnica, o papel de
colocar a mquina sncrona a rodar velocidade de sincronismo, na fase de arranque.
Reduo de frequncia
Reduzir a frequncia e, consequentemente, a velocidade de rotao do campo girante, de
forma a que o rotor possa acelerar e acoplar-se magnticamente com ele, no intervalo de meio
ciclo da rotao do campo girante. Seguidamente aumenta-se a frequncia da tenso de
alimentao at aos seus 50 Hz habituais. Esta forma de arranque , hoje, facilmente
conseguida com recurso electrnica de potncia, atravs dos variadores de frequncia.
Enrolamentos amortecedores
o meio mais popular. Os enrolamentos
amortecedores so barras especiais, encastradas nas
faces do rotor e curto circuitadas nas extremidades
por anis figura 1.15.
A forma de funcionamento est representada na
figura 1.16 quando se aplica a tenso aos
enrolamentos estatricos, com os enrolamentos
rotricos desligados, gera-se um campo magntico
girante que induz uma tenso nas barras do
enrolamento amortecedor, expressa por:

( ) l B v fem
i
=


v velocidade da barra, relativamente ao campo magntico
B densidade de fluxo
l comprimento da barra

As barras, do topo do rotor, movem-se para a direita, relativamente ao campo magntico
(que se movimenta para a esquerda), sendo o sentido da tenso induzida perpendicular pgina
e apontando para ns. Analogamente, a tenso induzida nas barras da parte inferior do rotor
perpendicular pgina e aponta para trs da pgina. Estas tenses induzidas produzem uma
Figura 1.14
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corrente que flui na nossa direco a partir das barras superiores e entra para as barras
inferiores figura 1.17 resultando num campo magntico induzido B
W
, que aponta para a
direita. A expresso do binrio induzido vem:

S W i
B kB T =


resultando um binrio nas barras e, por consequncia no rotor, no sentido directo.
Notar que o binrio por vezes directo outras vezes nulo, mas sempre unidireccional,
isto , um binrio lquido numa s direco, implicando uma acelerao do rotor.

Refira-se, por fim, que o rotor acelera, mas no at velocidade de sincronismo, o que fcil de
entender pelo princpio da induo de fem
2
, que obriga a que haja movimento relativo entre o campo
girante e o rotor. No entanto a velocidade de rotao que atinge, prxima da de sincronismo, o que
permite que a alimentao CC normal dos enrolamentos do rotor possa ser ligada e conseguindo o
campo magntico do rotor prender-se ao campo girante, acelerando o rotor para a velocidade de
sincronismo.



2
Ver princpio de funcionamento das mquinas assncronas.
Figura 1.16
femi / I femi / I
B
S

B
W

B
S
B
W

B
S

B
S

t = 0 s t = 1/200 s t = 1/100 s t = 3/200 s
T
i
= directo T
i
= 0 T
i
= directo T
i
= 0
Figura 1.17
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Anexo E1