TEMA 1. INTRODUCCIN.

1.1. Breve perspectiva histrica. 1.2. Objetivos de la reologa. 1.3. Por qu son i portantes la 1.%. &s#uer'os ( de#or aciones. 1.). *as ecuaciones constitutivas. edida de propiedades reolgicas!. 1.". Por qu los pol eros no son #luidos ne$tonianos!.

1. INTRODUCCIN. El desarrollo de la industria qumica a principios de siglo, seguido por la aparicin a gran escala de procesos de produccin de polmeros, junto con otros materiales, como adhesivos, alimentos, cosmticos, plsticos, pinturas, fluidos biolgicos, asfaltos, aceites, combustibles,...etc., dio lugar a la aparicin de un conjunto de nuevos materiales con un comportamiento de flujo algo fueran de lo normal, cuyo comportamiento no podra ser explicado nicamente por las leyes clsicas. En !"#$ el estudio de tales materiales provocaron que Eugene %ingham acu&ara el trmino '(eologa), del griego , fluir, que etimolgicamente significa estudio del flujo, fue aceptada en el a&o !"#", cuando se fund la *merican +ociety of (heology. 1.1. Breve perspectiva histrica. *unque se podra decir que el estudio del comportamiento de los fluidos nace en la antig,edad -se remonta a los antiguos egipcios. *menemhet/ hasta prcticamente el siglo 0122 no se crearon las bases de lo que hoy en da se conoce como reologa. 3or una parte, en !456 (obert 7oo8e public 9:rue :heory of elasticity9, donde estableci la proporcionalidad entre la deformacin y el esfuer;o aplicado en un muelle. <e esta forma gran parte de slidos se han venido clasificando como slidos de 7oo8e, por su capacidad de deformarse y recuperar su forma al igual que un muelle. *&os ms tarde, por otra parte, en !465 2saac =e>ton prest atencin a los lquidos en el escrito 93rincipia9, donde aparece el concepto de viscosidad -como un sinnimo de friccin interna/, siendo la viscosidad una constante de proporcionalidad entre el esfuer;o aplicado y la velocidad de deformacin causada. ?luidos que se comporten de acuerdo con esta ley de proporcionalidad se denominan fluidos de =e>ton, siendo el agua y la glicerina los ms comunes que siguen este comportamiento. <urante casi #$$ a&os se vinieron clasificando los materiales como lquidos de =e>ton o como slidos de 7oo8e. En el siglo 01222 comen;aron las primeras dudas respecto a dicha clasificacin. @no de los hechos que demostraban la invalide; de la misma ocurri en !6AB, cuando Cilhelm Ceber llev a cabo experimentos con hilos de lana, sobre los cuales aplicaba esfuer;os longitudinales, observando que para determinados esfuer;os s se cumpla la ley de
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7oo8e cuando la deformacin causada volva a su origen al retirar la fuer;a aplicada, pero a partir de un cierto valor el hilo de lana se extenda para no volver a recuperar la longitud original. Don este experimento puso de manifiesto que con slo la ley de 7oo8e no se podra explicar el comportamiento de este slido. En !645 E.D. Fax>ell estableci un modelo matemtico para justificar el comportamiento de slidos como los hilos de lana empleados por Ceber. En dicho modelo se propuso que las propiedades de una sustancia son una combinacin de una componente elstica y otra viscosa. Este modelo es la base de los utili;ados en la actualidad, y fue de gran importancia, ya que dio lugar a que en la comunidad cientfica de la poca surgiera la nocin de viscoelasticidad, trmino que describe un comportamiento comprendido entre los extremos clsicos de una respuesta elstica de 7oo8e y un comportamiento viscoso de =e>ton. En el a&o !"#4 comen;aron una serie de encuentros en la @niversidad de Easton -EE@@/ entre fsicos, qumicos e ingenieros interesados en los problemas de los coloides. <ichos encuentros desembocaron en la creacin en !"#" de la *merican +ociety of (heology. * pesar de este creciente inters por las propiedades viscoelsticas de la materia, la reologa no sufre un importante empuje hasta la +egunda Guerra Fundial, cuando materiales como los usados en los lan;allamas resultaron ser viscoelsticos, lo que hi;o cobrar importancia a la reologa en los laboratorios de investigacin. 1.2. Objetivos de la reolog a. +in embargo, la (eologa tambin podra definirse como la ciencia que trata la forma en que la materia se deforma cuando se le aplica una determinada fuer;aH en esta definicin, las dos palabras clave son fuer;a y deformacin. 3ara conocer cualquier cosa sobre las propiedades reolgicas de un material, es necesario medir la fuer;a necesaria para producir la deformacin del material, Donsiderando hoy en da la reologa en su sentido ms amplio, se ve claramente que casi no hay campo de actividad humana en que no desempe&e un papel importante. Ias medidas reolgicas se estn convirtiendo en mtodos importantes para control y especificaciones desde en cualquier actividad cotidiana a un nivel industrial.

3or ejemplo, si vamos a comprar y presionamos las distintas que podamos encontrar en el establecimiento, comprobaremos que algunas requerirn ms fuer;a para ser comprimidas -JdurasK/, y sern poco confortables, mientras que otras -Jdemasiado blandasK/ requerirn muy poca fuer;a y no podrn soportar adecuadamente la cabe;a. En otra situacin podramos ir a comprar aceite lubricante a la tienda, donde encontraremos en sus estanteras una amplia gama. +i tomamos cualquier botella y la inclinamos, los aceites Jms ligerosK fluirn muy rpido, mientras que los ms pesados, lo harn ms despacioH en este caso el ensayo reolgico ha empleado el esfuer;o de la gravedad. En otro nivel, en la industria petrolera se utili;an medidas reolgicas para clasificar aceites, alquitranes y materias bituminosasH y las propiedades reolgicas de los lodos que ayudan a taladrar terrenos en busca de petrleo se controlan cuidadosamente. +e han hecho muchos estudios de reologa de materiales textiles, pinturas, tintas de imprenta y materiales de recubrimiento. Ias industrias de los plsticos emplean medidas reolgicas en el control del tratamiento y en la evaluacin de los productos terminados. Ios materiales de la construccin y las construcciones mismas son examinadas por mtodos reolgicos. 3or ejemploL la velocidad y la amortiguacin de ondas elsticas generadas por una unidad mvil de prueba se utili;an para comprobar el estado de los pavimentos de hormign. En la preparacin de alimentos se utili;an tradicionalmente las observaciones reolgicas empricas y subjetivasH sin embargo, en las ltimas dcadas se han estado empleando mtodos cuantitativos y semicuantitativos, especialmente en la industria lechera, harinera y de alimentos preparados. Existen otros muchos campos donde la reologa se aplica cada ve; ms -pinturas, adhesivos, productos farmacuticos, etc.../, mostrando el gran inters que despierta esta tcnica hoy da. +in embargo, la (eologa presenta principalmente dos aspectosH uno supone el desarrollo de ecuaciones entre esfuer;o y deformacin para un material de inters, lo cual solamente puede ser conseguido con ayuda de un n mero relativamente importante de experimentosH volviendo al ejemplo de las almohadas, se debera de observar que la fuer;a necesaria para comprimirla una cierta distancia, debera ser proporcional a la distancia. En el caso del aceite, se debera de encontrar que la velocidad con que el aceite fluye a travs de un orificio en el fondo de una lata debera ser proporcional a la altura del aceite restante en la lata. Estas relaciones son conocidas como ec!acio"es reolgicas de estado o ec!acio"es co"stit!tivas.
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El otro de los aspectos es el desarrollo de relaciones que muestran como el comportamiento reolgico est influido por la estructura y composicin del material, la temperatura y presin. 2dealmente, convendra saber cmo estos parmetros afectan a las ecuaciones constitutivas, cosa que a n hoy en da sigue sin haberse reali;ado, excepto para materiales muy simples como los fluidos =e>tonianos. En el caso de materiales mucho ms complejos, tan solo se podra especificar como magnitudes como viscosidad pueden depender de la estructura molecular, composicin y temperatura. En el caso de los materiales polimricos, muestran un comportamiento intermedio al de un slido elstico y un fluido viscoso, una ecuacin constitutiva exclusiva de estos sistemas no ha sido desarrollada hasta el momento y nuestro conocimiento actual sobre este tipo de sistemas es en gran parte emprico. 1.#. $%or &!' so" i(porta"tes la (edida de propiedades reolgicas). Ias fuer;as que se desarrollan cuando un lubricante es sometido a una deformacin a elevadas ci;allas es obviamente de gran importancia para un ingeniero mecnicoL en este caso, la viscosidad es la propiedad reolgica de inters. Ia rigide; de una viga de acero usada para cosntruir edificios es de gran importancia para los ingenieros civiles, y en este casola propiedad relevante es el mdulo elstico. En el caso que nos ocupa, el de materiales fundidos, su comportamiento es de gran importancia para los ingenieros de plsticos, ya que sus propiedades rigen su comportamiento de flujo durante el procesado. 3or ejemplo, para optimi;ar el dise&o de una extrusora, la dependencia de la viscosidad con la ci;alla y la temperatura debera de ser conocidaH en una mquina de inyeccin es necesario conocer la misma informacin para dise&ar adecuadamente el molde de forma que el fundido lo recubra en cada JinyeccinK. 1.*. $%or &!' los pol (eros "o so" +l!idos "e,to"ia"os). 3ara poder entender el comportamiento de los polmeros, hay que tener en cuenta su estructura. @na descripcin fsica de las molculas de un polmero es aquella en la que un polmero est constituido por una larga cadena con muchos puntos de unin que le confieren un cierto grado de flexibilidad y le permite alcan;ar distintas configuraciones. * temperaturas por encima de su transicin vtrea, la molcula cambia continuamente su configuracin debido al efecto de la movilidad trmica -movimientos %ro>nianos/, aunque podemos describir el estado de la molcula con una serie de promedios estadsticos. 3or ejemplo, a una temperatura
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dada, nicamente habr un solo valor de distancia entre los extremos de la molcula, (, siempre y cuando sta se encuentre en un estado de equilibrio. +i se deforma la cadena polimrica, dicho valor de ( ser modificado, pero volver a su valor correspondiente por efecto de los movimientos %ro>nianos una ve; cese dicha deformacin. En el caso de disoluciones diluidas, las molculas polimricas tendrn un valor medio de (, y una distribucin aleatoria de orientaciones. Duando dicha disolucin experimenta una determinada deformacin, la molcula ser arrastrada, pero la cadena molecular es tan larga, que las diferentes partes de ella experimentarn un gradiente de velocidades que modificar la forma de la molcula, aumentando su distancia ( y favoreciendo una cierta orientacin en la misma. <e esta forma, seg n la deformacin aplicada, el estado de la disolucin ser uno distintos y por tanto su comportamiento, como por ejemplo durante el flujo. En el caso de soluciones polimricas concentradas, incluyendo polmeros fundidos, la transmisin de los esfuer;os aplicados a una molcula es principalmente o totalmente debido a las interacciones entre molculas. Ia respuesta de sistemas de elevado peso molecular ante deformaciones extremadamente rpidas es muy similar a la de un caucho entrecru;ado. Este comportamiento es explicado en base a la existencia de una estructura reticulada temporal, atribuible a la existencia de enmara&amientos entre cadenas, como consecuencia de la proximidad existente entre cadenas polimricas. Este grado de proximidad entre cadenas polimricas se puede demostrar. 3ara un 3E lineal, ( depende de su peso molecular de acuerdo con la expresinL
R -cm/ = M !$ ." F

3ara un 3E de peso molecular !$4gNmol, el volumen de la esfera ocupada por la molcula sera de #.4 !$.!4 cmA. Ia masa de la molcula se obtendra dividiendo el peso molecular entre el n mero de *vogadro, lo cual dara !.5 !$ .!6 g. Ia densidad de esta molcula es de $.$! gN cmA, bastante alejado del valor real de un fundido, $.55 gNcmA. @n clculo similar para un 3E de !$MgNmol dara $.! gN cmA, considerablemente ms cercana al valor real.

1.-. .s+!er/os 0 de+or(acio"es.

En apartados anteriores ya se haba puesto de manifiesto la importancia de las palabras clave Jesfuer;oK y JdeformacinK en (eologa. 3ara describir apropiadamente constantes materiales o funciones materiales, es necesario establecer claramente cuales van a ser las medidas de fuer;a y deformacin, con el fin de establecer como estas medidas van a describir el estado del material sin reflejar el procedimiento usado para llevar a cabo la medida. 1.-.1. .s+!er/os. 3or ejemplo, volviendo al caso de las almohadasH para establecer un test un ensayo de cuantificacin sobre su mullide;, sera necesario colocar la almohada sobre una superficie lisa y una tabla plana sobre sta, y medir la distancia entre ambas. +i nuestro objetivo es comparar almohadas de la misma dimensin, tan solo bastara con medir el grado de compresin alcan;ado al colocar un determinado peso, que sera la fuer;a actuante en este caso.

1ig!ra 1

+in embargo, si stas no son iguales, un determinado peso, por ejemplo de ! 8g., no causara la misma deformacin en una almohada peque&a que en una grande, de lo que es fcil deducir que la fuer;a tal cual no podra servir para reflejar el estado del materialH pero si la fuer;a aplicada es dividida por el rea de la seccin de la muestra, se obtendra una forma ms adecuada de describir las propiedades del material. Esta magnitud es conocida como Jesfuer;oK, y suele ser representado por xy, donde x es la direccin de la normal a la superficie sobre la que act a la fuer;a de direccin y. En otros textos xy suele representar la densidad de flujo de cantidad de movimiento y a travs de una cara perpendicular al eje x.

<e esta forma, sobre cada una de las caras de un elemento c bico genrico pueden actuar una serie de fuer;as por unidad de rea, denominados tensiones o esfuer;osH mientras que las tangenciales a dichas superficies son denominadas tensiones o esfuer;os cortantes, las normales son las tensiones o esfuer;os normales. * fin de establecer una notacin conveniente para las tensiones determinadas por las fuer;as de contacto que ejerce un elemento de fluido sobre los elementos contiguos, en la figura !.!$ se representa un elemento de forma c bica con sus aristas coincidentes con los ejes de un sistema cartesiano rectangular, as como los tres componentes de cada una de las tensiones que ejerce sobre los elementos contiguos en las seis superficies lmite del elemento. * cada componente de una tensin se le han incorporado dos subndices, el primero corresponde al eje normal a la superficie sobre la que se ejerce y el segundo corresponde al eje de la direccin del componente, atribuyndoles signos positivos o negativos seg n que la superficie que la produce enfrente sentidos positivos o negativos de los ejes. -(ecurdese que una superficie viene definida por un vector perpendicular a ella y hacia fuera/. *simismo y desde el punto de vista de como densidad de flujo de transporte de cantidad de movimiento, el primer subndice indica la direccin en que se transporta y el segundo subndice la direccin de la cantidad de movimiento transportada.

Duando nos referimos a un punto concreto, necesitaramos definir nueve tensiones, que normalmente aparecen expresadas en forma tensorialL
xx = yx ;x xy yy ;y x; xx y; = yx ;; ;x xy yy ;y x; p $ $ y; + $ p $ ;; $ $ p

1.-.2. De+or(acio"es. Ia expresin de la deformacin experimentada por un material no es tan sencilla como ocurra con el esfuer;o, ya que es necesario hacer referencia a los dos estados del elemento de material. En otras palabras, no se podra especificar el estado de deformacin de un material a menos que se indique el estado de referencia con respecto al cual se ha medido la deformacinH en el caso de materiales que no fluyen, como un polmero fundido, existe nicamente un estado sin deformar, correspondiente al momento en el que no se aplican esfuer;os. 3ero en el caso de materiales que s fluyen, tal estado de referencia 2"ico no existe. En el caso de un experimento
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controlado, en el que una deformacin homognea es impuesta sobre una muestra inicialmente en reposo, esta condicin inicial ofrece un estado de referencia con respecto al cual la deformacin puede ser medida. *s pues la expresin del estado de deformacin de un determinado elemento, sometido a cualquier tipo de deformacin puede ser obtenida mediante expresiones comoL x - t / x - t $ / -<eformacin extensional/ x - t $ /
x - t / -<eformacin en ci;alla simple/ x - t $ /

=
=

x!-t$/

x!-t$/

x!-t/

x!-t/

a/ <eformacin extensional

b/ <eformacin de ci;alla

1ig!ra #. De+or(aci" e3te"sio"al 0 de+or(aci" e" ci/alla si(ple.

+e puede demostrar que para deformaciones infinitesimales, la deformacin experimentada por un determinado elemento de fluido puede ser expresada con ayuda del conocido tensor de deformaciones infinitesimales, a partir del tensor gradiente de despla;amiento uL
u j x i u i -du = vdt / x j

= u + ( u ) , ij =
:

Fientras que la velocidad de deformacin puede expresarse con ayuda del tensor velocidad de deformacinL
"

 v + ( v ) , = ij =
:

v j x i

v i x j

1.4. 5as ec!acio"es co"stit!tivas. 3or tanto, para describir el comportamiento de un determinado material es necesario disponer de una ecuacin reolgica de estado o ecuacin constitutiva adecuada, seg n el material en cuestin. Entre los dos extremos clsicos, dados por las leyes de =e>ton y 7oo8e, existe una gama de comportamientos que deberan de ser descritos por las correspondientes ecuaciones reolgicas de estadoL
?luido viscoso *gua +uspensiones en medio =e>toniano 3olmero bajo deformaciones infinitesimales Faterial viscoelstico no lineal +oluciones polimricas o polmeros fundidos bajo grandes deformaciones Daucho Fuelle de 7oo8e

?luidos

?luido viscoso no lineal Faterial viscoelstico

+lidos

Faterial elstico no lineal Faterial elstico

El estudio de las ecuaciones reolgicas de estado correspondientes a los fluidos sern estudiados en temas posteriores. * pesar de existir distintos tipos de ecuaciones, a todas ellas se les exige una serie de requisitosL a/ Ia relacin entre esfuer;o y deformacin debe ser independiente de rotaciones o translaciones impuestas al fluido. b/ <ebe ser independiente del sistema de coordenadas elegido. c/ Ia respuesta del material debe ser independiente de lo que ocurra en los alrededores de los distintos elementosL es decir, para de lo que le ocurra a los elementos vecinos. un elemento de fluido se debe satisfacer las condiciones de contorno, pero al margen de esto, su comportamiento debera ser independiente

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