MOVIMIENTO OSCILATORIO

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2009

ndice general

5. Movimiento oscilatorio 5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Cinemtica del Movimiento Armnico Simple . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Posicin en el MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Velocidad en el MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Relacin entre la velocidad, la amplitud y la posicin en un MAS 5.2.4. Aceleracin en el MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Dinmica del Movimiento Armnico Simple . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Oscilador armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2. Pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3. Pndulo compuesto fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4. Pndulo de torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Energa en el movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. Energa cintica en el movimiento armnico simple . . . . . . . . 5.4.2. Energa potencial en el movimiento armnico simple . . . . . . . 5.4.3. Energa total en el movimiento armnico simple . . . . . . . . . . 5.4.4. Grcas de energa en el movimiento armnico simple . . . . . . 5.4.5. Superposicin de dos movimientos armnicos simples . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6 7 8 8 9 9 9 9

Cap tulo

5
debe entenderse la unidad de oscilaciones como una aplicacin de los conceptos mecnicos en las unidades anteriores.

Movimiento oscilatorio
Competencias En esta unidad se busca que el estudiante Aplique los conceptos analizados en unidades anteriores, al caso de movimientos que se repiten peridicamente.

5.1. Introduccin

Distinga entre un movimiento peridico y Hasta ahora se han analizado y denido los un movimiento no peridico. conceptos necesarios que permiten estudiar el movimiento de cuerpos tratados bajo el modeIdentique la ecuacin cinemtica que ca- lo de partcula y bajo el modelo de cuerpo rgiracteriza un movimiento armnico simple. do. En esta unidad se analiza el movimiento peridico de cuerpos, es decir, movimientos que Obtenga la ecuacin diferencial en dise repiten cada que transcurre un intervalo de ferentes situaciones donde se presenta tiempo determinado. Como caso especial se esmovimiento armnico simple. tudia el movimiento armnico simple (MAS). Obtenga movimientos curvilneos mediante la superposicin de movimientos ar5.2. Cinemtica del Movimiento mnicos simples.

Armnico Simple

CONCEPTOS BASICOS En esta unidad, se analizan movimientos que se repiten cada que transcurre determinado intervalo de tiempo, esto es, movimientos peridicos. Particularmente se considera el movimiento armnico simple, el cual es un movimiento que se presenta en diferentes casos y de manera aproximada en la naturaleza. Se analizan situaciones en las cuales los cuerpos pueden ser tratados bien bajo el modelo de partcula o bien bajo el modelo cuerpo rgido, dependiendo del tipo de movimiento adquirido por el cuerpo. Algo muy importante tiene que ver con el hecho que en esta unidad se aplican los conceptos vistos en las unidades anteriores, es decir,

En la naturaleza se presentan movimientos que se repiten, conocidos como movimientos oscilatorios o vibratorios. El movimiento de un pndulo simple, el movimiento de un cuerpo sujeto a un resorte y el movimiento de los tomos en un cristal son algunos ejemplos de este tipo de movimiento. Si el movimiento se repite cada que transcurre determinado intervalo de tiempo, se dice que el movimiento es peridico y a este tiempo se le dene como el perodo del movimiento, que corresponde al inverso de la cantidad fsica conocida como la frecuencia del movimiento. Un movimiento oscilatorio de inters en la

CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

fsica y que es peridico, se conoce como +A movimiento armnico simple y se acostumbra denominarlo como un MAS. De acuerdo con lo anterior, el MAS que t O adquiere una partcula es un movimiento peridico, esto es, un movimiento que se repite cada -A que transcurre determinado intervalo de tiempo, que como fue denido antes, se llama perodo del movimiento. Como se analizar posteri- Figura 5.2: Variacin temporal de la posicin en un ormente, todo MAS es peridico, pero no todo MAS. movimiento peridico es MAS.

5.2.1. Posicin en el MAS

Como el MAS es un movimiento peridico, la 2 ecuacin cinemtica de posicin, x (t), debe res= = 2, (5.2) P ponder por dicha periodicidad, es decir, debe ser una funcin peridica en el tiempo. Para donde se ha utilizado la denicin de frecuencia que se cumpla lo anterior, la funcin debe ser como el inverso del perodo. senoidal o cosenoidal, cuya nica diferencia es en una fase de /2. De este modo,

Si P es el perodo de una partcula animada de MAS, la frecuencia angular del movimiento est denida por

5.2.2.

Velocidad en el MAS

Utilizando la denicin de velocidad dada por (5.1) la ecuacin (1.11) y las ecuaciones 5.1, se enx (t) = A cos( t + ), cuentra que la velocidad de una partcula con donde la posicin x de la partcula respecto al MAS, est dada por una de las expresiones origen de coordenadas, se conoce como la elonv(t) = Acos( t + ) gacin; el mximo valor de la elongacin como la amplitud A; el trmino t + como la fase, (5.3) v(t) = Asen( t + ). la cantidad como la frecuencia angular del movimiento y la fase inicial como , esto es, en De acuerdo con las ecuaciones 5.3, se tiene el instante t = 0. En la gura 5.1 se muestra la que la rapidez es mxima cuando la funcin mxima elongacin de un cuerpo que se mueve trigonomtrica, respectiva, adquiere su mximo sobre una recta con MAS, respecto al origen de valor, de este modo, el mximo est dado por coordenadas, esto es, xmx = A.
Movimiento

x (t) = A sen( t + )

vmx = A

(5.4)

La gura 5.3 muestra la forma como vara la velocidad con el tiempo, tomando la primera de x O +A -A las ecuaciones 5.3, para una partcula que posee un MAS. Figura 5.1: MAS alrededor del origen O. Al comparar las guras 5.2 y 5.3, se ve claramente que en el instante que la elongacin Las ecuaciones (5.1), por la forma que se ex- adquiere su mximo valor, la velocidad es nula, presan, son peridicas en el tiempo como se y cuando la elongacin adquiere su valor mniilustra en las gura 5.2, para el caso de un MAS, mo cero la velocidad adquiere su mximo valor. donde se ha tomado la funcin seno con fase inicial nula ( = 0), esto es, cuando el cuerpo parte Ejercicio 5.1. del origen de coordenadas. Obtenga las grcas de la segunda de las

5.2. CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

v +wA

3
Ejercicio 5.2. Resuelva la situacin anterior, utilizando para la posicin, la funcin trigonomtrica coseno. Compare los resultados.

-wA

5.2.3. Relacin entre la velocidad, la amplitud y la posicin en un MAS

y Figura 5.3: Variacin temporal de la velocidad en un Partiendo de cualquiera de las ecuaciones 5.1 2 + empleando la identidad trigonomtrica sen MAS. cos2 = 1, es posible obtener la expresin
ecuaciones 5,1 y 5.3. Comprelas con la gura 5.1 y la gura 5.3, respectivamente. Qu puede concluir? Ejemplo 5.1. Suponga que el movimiento de la aguja de una mquina de coser es un MAS. El extremo inferior de la aguja de una mquina de coser, pasa por la posicin de mnima elongacin con una rapidez de 3 ms1 . La mxima elongacin tiene un valor de 5 mm. (a) Encuentre la frecuencia y el perodo del movimiento de la aguja. (b) Escriba la ecuacin cinemtica de posicin y de velocidad para el movimiento de la aguja. Solucin (a) Como se conoce la rapidez mxima alcanzada por la aguja y la amplitud de su movimiento, mediante la ecuacin 5.4, se encuentra que la frecuencia angular de la aguja tiene el valor = 600 rad s1 . Con este valor de la frecuencia angular, es posible encontrar para la frecuencia y para el perodo, los valores respectivos dados por P

v2 = ( A2 x 2 ) 2 . La ecuacin 5.5, de nuevo permite armar

(5.5)

i) La rapidez es mxima donde la elongacin es mnima, esto es, en x = 0. ii) La rapidez es mnima donde la elongacin es mxima, o sea en x = A.
Ejercicio 5.3. Partiendo de cada una de las ecuaciones (5.1), obtenga la ecuacin (5.5).

5.2.4. Aceleracin en el MAS

Mediante la denicin de aceleracin dada por la ecuacin (2.2) y las ecuaciones 5.3, se encuentra que la aceleracin de una partcula con MAS, est dada por una de las expresiones a(t) = 2 Asen( t + ) a(t) = 2 Acos( t + ). (5.6)

= 95.49 Hz, = 10.47 103 s.

Las ecuaciones 5.6 muestran que se tiene aceleracin mxima cuando la funcin trigonomtrica, respectiva, adquiere su mximo valor, de este modo, el mximo est dado por amx = 2 A. (5.7)

(b) TUtilizando la informacin anterior, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la aguja, adquieren la forma x (t)

= 5 103 sen(600 t), v(t) = 3 cos(600t),

donde se ha asumido que el extremo inferior de la aguja parte del origen, es decir, que su fase inicial es cero.

La gura 5.4 muestra la forma como vara la aceleracin con el tiempo, tomando la primera de las ecuaciones 5.6, para una partcula que posee MAS. Al comparar las guras 5.2 y 5.4, se ve claramente que en el instante que la elongacin adquiere su mximo valor, la aceleracin en

4
a +w A
2

CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

y la ecuacin (5.8), la segunda ley de Newton adquiere la forma

t

d2 x + 2 x = 0, dt2

(5.10)

-w A

Figura 5.4: Variacin temporal de la aceleracin en un MAS. magnitud tambin es mxima, y cuando la elongacin adquiere su valor mnimo la aceleracin adquiere su mnimo valor. La situacin anterior, lleva a encontrar una relacin entre la aceleracin y la posicin, para una partcula animada de MAS. Mediante las ecuaciones (5.1) y (5.6) se tiene que la aceleracin de una partcula con MAS, est realcionada con su elongacin, por medio de la expresin a = 2 x. (5.8)

que corresponde a la ecuacin diferencial caracterstica de todo movimiento armnico simple; donde es la frecuencia angular del movimiento que depende de las propiedades fsicas del sistema, como se encontrar en diversas situaciones que sern discutidas a continuacin. En la ecuacin (5.10), x representa bien sea la coordenada x propiamente dicha o bien la coordenada . Toda partcula, cuyo movimiento est regido por la ecuacin diferencial de la forma dada por la ecuacin (5.10), est animada de un MAS, donde el trmino que multiplica a la elongacin x corresponde al cuadrado de la frecuencia angular del MAS.
Ejercicio 5.4. Demuestre que las ecuaciones (5.1) son soluciones de la ecuacin diferencial (5.10) para un MAS.

La ecuacin (5.8) es caracterstica de cualquier MAS, es decir, en un MAS la aceleracin es proporcional y opuesta a la posicin de la partcula.

5.3.1.

Oscilador armnico

5.3.

Como se analiz a la luz de la ley de Hooke, un ejemplo de oscilador armnico est constituido por un cuerpo de masa m sujeto a un resorte y En el caso particular de la segunda ley de New- que desliza sobre una supercie horizontal lisa, ton para masa constante, F = ma, la fuerza so- como se ilustra en la gura 5.5 bre una partcula de masa m animada de MAS, adquiere la forma k

Dinmica del Movimiento Armnico Simple

m
F = 2 mx, (5.9)

x N Fe m x x mg

O k O

donde se ha utilizado la relacin entre la aceleracin y la elongacin, dada por la ecuacin (5.8). Se encuentra igualmente que la fuerza sobre una partcula con MAS, es proporcional y opuesta a la posicin de la partcula. Ahora, empleando la denicin de aceleracin obtenida en el caso de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, esto es, a= d2 x , dt2

Figura 5.5: D. C. L. en un oscilador armnico. El oscilador armnico es un ejemplo clsico del MAS de una partcula. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la gura 5.5, se observa que sobre la partcula actan

5.3. DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

5 La ecuacin (5.13) muestra que el oscilador armnico permite obtener experimentalmente el valor de la constante elstica del resorte midiendo la masa y el perodo de oscilacin de la partcula.
Ejercicio 5.5. La partcula de un oscilador armnico tiene una masa de 15 g y posee un MAS cuyo perodo es de 4 s. Halle (a) la constante elstica del resorte, (b) la frecuencia del movimiento y (c) la frecuencia angular correspondiente.

el peso mg ejercido por la tierra, la normal N ejercida por la supercie y la fuerza elstica Fe ejercida por el resorte. Igualmente se observa que la nica fuerza que afecta el movimiento de la partcula es la fuerza elstica, que de acuerdo con la ley de Hooke, tiene la forma Fe = kx,

donde el signo menos aparece debido a que la fuerza apunta en sentido opuesto a la deformacin del resorte, respecto a la posicin de equilibrio de la partcula que en este caso coincide con el origen de coordenadas O. De este modo, al plantear la ecuacin de 5.3.2. Pndulo simple movimiento (forma de la segunda ley de Newton) y la denicin de aceleracin en la direc- El pndulo simple proporciona un ejemplo de MAS de una partcula, siempre y cuando la amcin x, se obtiene plitud del movimiento sea pequea. En esta cad2 x k (5.11) so la coordenada correspondiente es el ngulo + x = 0, dt2 m que la cuerda forma con la vertical. De acuerdo que es idntica a la ecuacin (5.10), lo cual con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la muestra que la partcula adquiere un MAS con gura 5.6, se observa que sobre la partcula actan el peso mg ejercido por la tierra y la tensin una frecuencia angular dada por T ejercida por la cuerda. k = . (5.12) m En la ecuacin (5.12) se observa que la frecuencia angular depende de las propiedades fsicas del sistema, como son la constante elstica del resorte y la masa de la partcula. Mediante la relacin que existe entre la frecuencia angular y el tiempo que tarda la partcula en realizar una oscilacin completa, el perodo de oscilacin es dado por P = 2 m , k

q L T mg q
Figura 5.6: D. C. L. en un pndulo simple.

Igualmente se observa que el peso de la (5.13) partcula tiene componente en la direccin tangencial, por lo que la ecuacin de movimiento y la frecuencia, dada por el inverso del perodo, en esta direccin adquiere la forma es 1 k mg sen = m L, = . (5.14) 2 m Una caracterstica interesante que se observa en donde el signo menos aparece debido a que eslas ecuaciones (5.12), (5.13) y (5.14) es la depen- ta componente apunta tangencialmente en sendencia de la frecuencia angular, del perodo y tido opuesto al desplazamiento angular de la de la frecuencia con la masa de la partcula en partcula respecto a la posicin de equilibrio, un oscilador armnico. que en este caso coincide con la vertical.

CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

De este modo, empleando la denicin de Mediante la ecuacin (5.19) es posible enconaceleracin angular, la segunda ley de Newton trar experimentalmente y de una forma sencilen la direccin tangencial adquiere la forma la, el valor de la aceleracin de la gravedad midiendo la longitud de la cuerda y el perodo de d2 g + sen = 0, (5.15) oscilacin de la partcula. dt2 L donde aparecen las variables y sen , por lo que en general el movimiento de esta partcula no es un MAS ya que no satisface la ecuacin diferencial de movimiento (5.10). A pesar de esto,cuando la amplitud de las oscilaciones es pequea, el ngulo que forma la cuerda con la vertical es pequeo y es vlida la aproximacin sen . (5.16)

5.3.3.

Pndulo compuesto fsico

As, mediante la ecuacin (5.16), la ecuacin (5.15) adquiere la forma d2 g + = 0, 2 dt L (5.17)

que es idntica a la ecuacin (5.10) cuando se cambia por x, lo cual muestra que cuando la amplitud de las oscilaciones es pequea la partcula adquiere un MAS con una frecuencia angular dada por = g . L (5.18)

A diferencia del pndulo simple, el pndulo fsico corresponde a un cuerpo rgido que oscila con MAS, siempre y cuando la amplitud de la oscilacin sea pequea. Un pndulo compuesto es un cuerpo rgido que oscila alrededor de un eje horizontal jo, debido a su interaccin con la tierra. En la gura 5.7 se muestra el diagrama de cuerpo libre de un pndulo compuesto, que puede girar libremente alrededor de un eje jo que pasa por el punto O. La fuerza que ejerce el eje sobre sobre el cuerpo rgido, garantiza que el pndulo fsico tenga un movimiento de rotacin pura alrededor de un eje que pasa por O, es decir, la fuerza neta es nula.

Feje
O

d
C

En la ecuacin (5.18) se observa que la frecuencia angular depende de la aceleracin de la mg gravedad y de una propiedad del pndulo simple como es la longitud L de la cuerda a la que est sujeta la partcula. Figura 5.7: D. C. L. en un pndulo fsico. Mediante la relacin que existe entre la frecuencia angular y el tiempo que tarda la En este caso, como el peso del cuerpo es quien partcula en realizar una oscilacin completa, el genera el movimiento de rotacin, el momento perodo de oscilacin es dado por del peso respecto al punto O es L , (5.19) P = 2 MO = mgd sen , g y la frecuencia, dada por el inverso del perodo, es g 1 . (5.20) = 2 L La caracterstica interesante que se observa en las ecuaciones (5.18), (5.19) y (5.20) es la independencia con la masa de la partcula en el caso de un pndulo simple. donde el signo menos se debe a que la fuerza genera un momento en sentido opuesto al desplazamiento angular del cuerpo respecto a su posicin de equilibrio, la cual es coincidente con la vertical, y d sen es el brazo del peso, respecto al punto O. Por consiguiente, utilizando la denicin de aceleracin angular, y la ecuacin de movimien-

5.3. DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

to para la rotacin de un cuerpo rgido, se ob- En el caso del pndulo compuesto la caractetiene la ecuacin diferencial rstica interesante que muestran las ecuaciones (5.24), (5.25) y (5.26) es la independencia con la d2 mgd + sen = 0, (5.21) masa del cuerpo rgido, en la frecuencia angudt2 IO lar, el perodo y la frecuencia del MAS. donde de nuevo aparecen las variables y sen , Empleando la ecuacin (5.25), experimentallo cual indica que en general el movimiento de mente se puede encontrar el valor de la aceleeste cuerpo rgido no es un MAS ya que no racin de la gravedad, conociendo la forma del satisface la ecuacin diferencial de movimiento cuerpo y midiendo el perodo de oscilacin del (5.10). Pero si se consideran amplitudes de os- cuerpo rgido. cilacin pequeas, el ngulo que forma el segmento OC de la gura 5.7 con la vertical es pe5.3.4. Pndulo de torsin queo y es vlida la aproximacin El pndulo de torsin permite considerar otro sen . (5.22) caso de MAS en un cuerpo rgido. Un pndulo As, mediante la ecuacin (5.22), la ecuacin de torsin no es mas que un cuerpo rgido suspendido verticalmente de un alambre sujeto al (5.21) adquiere la forma centro de masa C del cuerpo y jo en O, como d2 gd = 0, (5.23) se indica en la gura 5.8. + 2 2 dt KO donde se ha utilizado la relacin entre el momento de inercia I y el radio de giro al cuadrado K2 . La ecuacin (5.23) es idntica a la ecuacin (5.10) al intercambiar por x, lo cual muestra que para pequeas amplitudes de oscilacin, el pndulo fsico adquiere un MAS con una frecuencia angular dada por = gd . KO 2 (5.24)

q
A

Figura 5.8: Pndulo de torsin rotado. Cuando el cuerpo rgido se rota un ngulo pequeo, respecto a la orientacin de equilibrio CA sobre un plano horizontal y en determinado sentido, el alambre se tuerce generando un par a su alrededor con un momento en sentido opuesto dado por M = , (5.27)

De acuerdo con la ecuacin (5.24), la frecuencia angular depende de la aceleracin de la gravedad, de la longitud d y del radio de giro del cuerpo rgido, es decir, de la forma del cuerpo. Mediante la relacin que existe entre la frecuencia angular y el tiempo que tarda la partcula en realizar una oscilacin completa, el perodo de oscilacin es dado por
2

donde es una constante que depende de las propiedades fsicas y geomtricas del alambre KO P = 2 , (5.25) y se conoce como el coeciente de torsin del g alambre. y la frecuencia, dada por el inverso del perodo, Ahora, si se emplea la denicin de aceleraesto es cin angular,y la ecuacin de movimiento para 1 KO 2 la rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un = . (5.26) eje que pasa por su centro de masa, se llega a la 2 gd

8 ecuacin diferencial d2 + = 0, 2 dt IC (5.28)

CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

donde aparece la variable en los dos trminos de la ecuacin,es decir, el cuerpo rgido adquiere un MAS, donde la ecuacin diferencial correspondiente es d2 + = 0, 2 dt mKC 2 (5.29)

coeciente de torsin del alambre, mayor es el perodo de oscilacin. Igualmente se ve que el perodo de oscilacin depende de la geometra del cuerpo rgido, al depender del radio de giro. Utilizando la expresin (5.31) es posible determinar, de manera experimental, el coeciente de torsin del alambre conociendo la forma del cuerpo rgido, su masa y midiendo su perodo de oscilacin.

donde se ha utilizado la relacin entre el momento de inercia I y el radio de giro al cuadrado K2 . Al comparar la ecuacin (5.10) con la ecuacin (5.29), se tiene que el cuerpo rgido adquiere un MAS con una frecuencia angular dada por . (5.30) = mKC 2

5.4. Energa en el movimiento armnico simple

Un cuerpo animado de un MAS, tiene una energa total no nula como consecuencia de su energa cintica y su energa potencial. La energa cintica es de tipo traslacional si el cuerpo slo tiene movimiento de traslacin, es de tipo rotacional si el cuerpo posee movimiento nicamente de rotacin. Adicionalmente, la energa potencial se le asocia a las fuerzas conservativas, como lo es el peso en el caso de los pndulos simple y compuesto, la fuerza elstica en el caso de un oscilador armnico sobre una supercie horizontal y la fuerza de torsin en el caso de un pndulo de torsin.

En la ecuacin (5.30) la frecuencia angular depende del coeciente de torsin del alambre y del radio de giro del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por su centro de masa, es decir, de la forma geomtrica del cuerpo y de sus propiedades fsicas. Mediante la relacin que existe entre la fre5.4.1. Energa cintica en el movimiento cuencia angular y el tiempo que tarda la armnico simple partcula en realizar una oscilacin completa, el perodo de oscilacin es dado por Debido a su movimiento, la energa cintica de un cuerpo con MAS, viene dada por 2 mKC 1 P = 2 , (5.31) Ek = m( A)2 cos2 ( t + ), (5.33) 2

y la frecuencia, dada por el inverso del perodo, donde se ha utilizado la denicin de energa cintica y la primera de las ecuaciones (5.3). esto es Partiendo de la ecuacin (5.33), es posible 1 mKC 2 = . (5.32) demostrar que la energa cintica del cuerpo se 2 puede expresar en la forma En el caso del pndulo de torsin la caracte1 rstica interesante que muestran las ecuaciones Ek = m 2 ( A2 x2 ). (5.34) 2 (5.30), (5.31) y (5.32) es la dependencia con la masa del cuerpo rgido, en la frecuencia angu- En la ecuacin (5.34), se observa que a medida lar, el perodo y la frecuencia del MAS, a difer- que el cuerpo se mueve su energa cintica vara encia de los dos casos anteriores. adquiriendo su valor mnimo en los extremos La ecuacin (5.31) muestra que entre mayor de la trayectoria, x = A, y su valor mximo sea la masa del cuerpo rgido menor sea el cuando pasa por la posicin de equilibrio x = 0.

5.4. ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

5.4.2. Energa potencial en el movimien- que de acuerdo con la ecuacin (5.34), corresponde a la mxima energa cintica que to armnico simple
De acuerdo con el concepto de derivada direccional, se tiene que la fuerza conservativa F ( x ) que acta sobre una partcula, est relacionada con la energa potencial asociada Ep ( x ), mediante la expresin F(x) = dEp ( x ) . dx adquiere la partcula. Por otro lado, la ecuacin (5.38) conrma que realmente la energa total del cuerpo es una constante, ya que la frecuencia angular y la amplitud A son constantes del movimiento.

(5.35) 5.4.4.

Grcas de energa en movimiento armnico simple

el

Ahora, teniendo en cuenta la ecuacin (5.9), se Toda la informacin analizada anteriormente, encuentra que la funcin de energa potencial respecto a la energa en el MAS, se resume en para una partcula con MAS, est dada por la gura 5.9, donde se tienen las grcas de la energa cintica, la energa potencial y la energa 1 2 2 Ep ( x ) = mx , total de un cuerpo animado con MAS en fun2 cin de la coordenada x. 1 = m( A)2 sen2 ( t + ), (5.36) 2 Energa donde se ha tomado el nivel cero de energa potencial en la posicin de equilibrio, esto es, en x = 0. La ecuacin (5.36) muestra que la energa potencial en un MAS, vara mientras el cuerpo se mueve, adquiriendo su mximo valor cuando se tiene la mxima elongacin y su valor mnimo en la posicin de equilibrio. Mediante la primera de las ecuaciones (5.1), es posible que la ecuacin (5.36) adquiera la forma 1 2 (5.37) Ep ( x ) = m(v2 max v ), 2 donde se observa que la energa potencial es mnima cuando la rapidez es mxima y mxima cuando la rapidez es mnima.
E (Energa total)

-xA

+xA

Figura 5.9: Curvas de energa cintica, potencial y total de un cuerpo con MAS. En la gura (5.9) se observa que en los extremos de la trayectoria la energa potencial adquiere el mximo valor y la energa cintica es nula, mientras que en la posicin de equilibrio la energa cintica adquiere el mximo valor y la energa potencial es nula. Lo anterior est de acuerdo con el hecho que a medida que aumenta la energa potencial, disminuye la energa cintica, con el n de garantizar la constancia en la energa total.

5.4.3. Energa total en el movimiento armnico simple

En el caso de un cuerpo animado de un MAS, se tiene un sistema conservativo, es decir, aunque tanto la energa cintica como la energa potencial varen mientras ocurre el movimiento, la energa total debe permanecer constante. 5.4.5. Superposicin de dos movimienDe nuevo, la energa total del cuerpo es la tos armnicos simples suma de su energa cintica y su energa potencial. De este modo, mediante las ecuaciones Una situacin interesante se presenta cuando se (5.33) y (5.36), se llega a superponen simultneamente dos movimientos armnicos simples. Como se ver, la trayecto1 E = m ( A )2 , (5.38) ria del movimiento resultante depende de las 2

10 condiciones de cada uno de los movimientos resultantes. Superposicin de dos movimientos armnicos simples perpendiculares con igual frecuencia e igual amplitud

CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

y

Se considera un sistema de coordenadas rectangulares xy, tal que sobre cada eje se tiene un MAS. Se supone que sobre el eje x y el eje y la respectiva ecuacin cinemtica de posicin est Figura 5.10: MCU de una partcula y MAS de su dada por sombra sobre cada eje. x = A cos( t + ), y = A sen( t + ). (5.39) Como se ilustra en la gura 5.10, mientras la partcula describe la trayectoria circular movindose de A a B en sentido antihorario, la sombra con MAS se mueve sobre el eje x desde A hasta B, y a medida que la partcula se mueve sobre la trayectoria circular desde B hasta A, la sombra lo hace sobre el eje x de B hasta A. De forma similar, como se ilustra en la gura 5.11, la sombra o proyeccin del movimiento circular uniforme de la partcula sobre el eje y, tambin adquiere un MAS.
y D

Al sumar los cuadrados de cada una de las componentes dadas por la ecuacin (5.39) y simplicar, se encuentra que el movimiento resultante tiene como ecuacin de la trayectoria, la expresin x 2 + y2 = A2 . (5.40) La forma de la ecuacin (5.40) indica que la trayectoria que describe la partcula es circular, de radio A y centrada en el origen. Igualmente, obteniendo las componentes en x y en y de la velocidad de la partcula, se encuentra que la magnitud es v = A. (5.41)

De este modo, por la ecuacin (5.41) se tiene que una partcula sometida a estas condiciones, adquiere un movimiento circular uniforme ya que su rapidez es constante. Cuando la amplitud de estos dos movimientos perpendiculares es diferente, es posible demostrar que la partcula describe una trayectoria elptica. El caso inverso tambin es vlido, o sea, cuando una partcula describe una trayectoria circular de radio A con rapidez constante, la proyeccin o sombra de la partcula sobre cada uno de los ejes posee un movimiento armnico simple. Por lo tanto, mientras la partcula describe una trayectoria circular con velocidad angular de magnitud , la sombra tiene un MAS de frecuencia angular .

Figura 5.11: MCU de una partcula y MAS de su sombra sobre cada eje. A medida que la partcula se mueve sobre la trayectoria circular entre C y D, la sombra con MAS se mueve sobre ele eje y de C a D y mientras la partcula se mueve sobre la circunferencia de D a C, la sombra lo hace de D a C sobre el eje y. En sntesis, una partcula adquiere un movimiento circular uniforme, cuando simultneamente se somete a dos movimiento

5.4. ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

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armnicos simples perpendiculares entre s, de igual amplitud, igual de igual frecuencia angular e igual fase inicial.
Ejercicio 5.6. Demuestre, que cuando una partcula se somete simultneamente a dos MAS perpendiculares, de igual frecuencia angular, igual fase inicial, pero diferente amplitud, la partcula describe una trayectoria elptica.