RODILLOS MOTORIZADOS MOTO - TAMBORES

I08

CO T RA NS A

ndice
Pg. 1.Rodillos motorizados con motor asncrono 1.1.1.2.1.3.1.4.1.5.1.6.1.7.2.Introduccin Seleccin Dimensiones Esquemas elctricos Rodillos motorizados 57 y 60,5 Rodillos motorizados 76,3 y 89 Complementos 4 4 7 8 9 10 16 19 21 21 23 26 28 31 35 37

Rodillos motorizados CC 24V 2.1.2.2.2.3.2.4.2.5.2.6.2.7.Introduccin Ejemplos de aplicaciones Electrnica de mando externa Opciones Dimensiones Diagramas de prestacin Marcado

1.- RODILLOS MOTORIZADOS CON MOTOR ASINCRONO 1.1.- TECNOLOGA

El rodillo motorizado Cotransa usa un motor acoplado a un tubo mediante un amortiguador y un reductor planetario multietapa. Cuando surgen aceleraciones o paradas violentas debido a las cargas, el amortiguador protege al reductor. Esto junto con otras caractersticas de los rodillos motorizados Cotransa, permite el desplazamiento de cargas aisladas en la mayora de los casos. VENTAJAS FIABILIDAD Rodamientos de gran calidad. Motores asncronos. Motores de corriente contina con dispositivo de seguridad trmica en caso de bloqueo accidental o de sobrecargas. Motores brushless. Sectores de actividad tan exigentes como el automvil o el nuclear han elegido los rodillos motorizados Cotransa. MENOS ESPACIO OCUPADO Ausencia de cadenas, piones, etc. Sin guas de seguridad. Ideal para transportadores en el suelo. SIN MANTENIMIENTO Reductores y rodamientos engrasados de por vida. PRODUCCION EN CONTINUO Una cadena rota = Produccin parada. Motorizacin repartida = Produccin en continuo. LIMPIEZA Sin accionamientos con engrase. En acero inoxidable para alimentacin, farmacuticas, salas limpias, etc. SILENCIOSO Y SIN SACUDIDAS Escaso nivel sonoro. Arranque progresivo del reductor planetario. RAPIDO RETORNO DE LA INVERSION Fcil diseo. Rpido montaje. Economa de energa. FLEXIBILIDAD Motorizacin repartida. Control racionalizado. Modificacin simplificada de lneas. SEGURIDAD Ausencia de cadenas, piones Bloqueo con la mano (sin riesgos para los operarios).

Introduccin a los rodillos motorizados Power Moller Modelo estndar

Este motor desarrolla un mximo de par en funcionamiento continuo o intermitente para llevar directamente cargas en lneas donde no hay riesgo de acumulacin. Series : A ( 57), B ( 60,5), K ( 50), T ( 50 cnico)

1 = Motor 2 = Reductor planetario 3 = Tubo exterior corriente

Modelo estndar con freno

Este motor estndar esta equipado de un freno mecnico a falta de corriente para garantizar el paro inmediato y el mantenimiento de la carga sobre el rodillo. 1= Motor Series : AB ( 57), BB ( 60,5), KB ( 50) 2 = Reductor planetario 3 = Tubo exterior 4 = Freno a falta de 4

Modelo acumulacin
Este motor muy alta impedancia desarrolla un 40% del par del modelo estndar para limitar el calentamiento del motor. Se concibe especialmente para las lneas donde hay bloqueos o riesgos de bloqueos. Series : AU ( 57), BU ( 60,5), KU ( 50), TU ( 50 cnico)

1 = Motor 2 = Reductor planetario 3 = Tubo exterior

PRINCIPALES APLICACIONES Regulacin en una Acumulacin sin pendiente presin

Acumulacin con presin

Continuidad entre transportadores

Curva con rodillos cnicos

Vehculo guiado automticamente

Tramo abatible

Traslado a 90

Mesa giratoria

Mesa elevadora

SELECCIN DEL RODILLO MOTORIZADO ELEMENTOS TECNICOS Para elegir una solucin en rodillos motorizados, hay que tomar en consideracin las caractersticas de las cargas, del medio ambiente, del transportador a motorizar y tambin de los movimientos. Caractersticas de la carga: Dimensiones (L x A x h). Peso (Kg). Tipo y naturaleza de la superficie en contacto con los rodillos. Carga abrasiva (si / no). Etc, Caractersticas del transportador: Dimensin interior del chasis (B). Paso entre los rodillos. Velocidad necesaria. Funcionamiento continuo intermitente, cclico, Tensin de alimentacin. Etc, Condiciones ambientales: Humedad, polvo, agua, aceite Salas limpias (clase 100, 1000) Temperatura. Etc, Proceso de desplazamiento: Acumulacin. Frenado (qu precisin?) Velocidades antes y despus. Etc,

VELOCIDAD VARIABLE: La velocidad de los rodillos motorizados con motor asncrono trifsico puede ajustarse utilizando un convertidor de frecuencia. No obstante hay que tener en cuenta que la variacin de la frecuencia de la onda que alimenta un motor asncrono provoca una disminucin en el par transmitido por este motor. *Cuando sea necesario emplear un convertidor de
frecuencia para ajustar la velocidad del rodillo motorizado, consultar a nuestros tcnicos.

NORMATIVAS: Los rodillos motorizados Cotransa han sido desarrollados y se construyen segn las siguientes normas CE e Internacionales: Compatibilidad electromagntica 89/336/CEE Normativa para baja tensin 73/23/CEE Normas IEC 34-1 y IEC 34-5

POSICIN DE MONTAJE DE LOS RODILLOS: Hay que prestar especial atencin y asegurarse de que la altura a la que se montan todos los rodillos (tanto locos como motorizados) es la misma. Si el montaje no es el correcto y el contacto entre los rodillos motorizados y la carga es de mala calidad, se puede producir una rotacion en vaco del rodillo motorizado, un desvio de la carga e incluso un bloqueo en el transportador. Para evitar este problema se puede elevar la altura del montaje de los rodillos motorizados un maximo de 0,5mm. Tambien se puede poner un recubrimiento en el tubo del rodillo ,o unos brazaletes o gargantas para correa redonda de 05.

DISTANCIA DE FRENADO: La distancia de frenado de una carga depende de: Su peso, la calidad de la superficie de contacto, su materia,.. Las caractersticas del transportador: rodillos libres instalados, pendiente, La velocidad de los rodillos. El tipo y el nmero de rodillos motorizados. Por lo general los rodillos motores asncronos con un rotor exterior tienen una inercia ms importante que los de alimentacin de corriente continua. Cuando se necesita una frenada precisa hay que tomar un freno electromecnico o un dispositivo exterior: Rampa de deceleracin con variador de frecuencia. Inyeccin de corriente continua. Tope mecnico con la alimentacin del rodillo cortado. Consultar.

CARGA MXIMA TRANSPORTADA: La carga esttica mxima para la que estn diseados los rodillos motorizados estndar para un solo camino de rodillos es de 5000Kg y para dos caminos de rodillos paralelos es de 1000Kg. La carga esttica mxima para la que estn diseados los rodillos motorizados para cargas pesadas (Series E) es de 1500Kg. A partir de 1500Kg el coeficiente esttico cambia y no se pueden utilizar los valores indicados en la tabla de seleccin.
*Para cargas superiores a 1500Kg. Consultar a nuestros tcnicos.

1.2.- METODO DE SELECCIN

Tomar en consideracin el peso de la carga as como la naturaleza de superficie en contacto con los rodillos. La fuerza tangencial F necesaria para el transporte de la carga puede calcularse segn la frmula: F=xW F: Fuerza tangencial necesaria (kg) W: Peso de la carga a transportar (kg) : Coeficiente de resistencia a la circulacin (depende de la naturaleza de la superficie en contacto) Metal 0,01 a 0,02 Plstico 0,02 a 0,04 Madera 0,02 a 0,05 Cartn 0.05 a 0,1 Ejemplo: Sea un transportador con rodillos de longitud 800mm con un paso entre rodillos de 100mm. Determinar, con una velocidad de 10 m/mn, el nmero de rodillos motorizados que se necesitan para transportar una carga de metal de 300 kg cuyo coeficiente m es de 0,015 y de longitud 900mm. Resistencia del rodillo: La carga aplicada a un rodillo es de 300/9 (nmero de rodillos soportando la carga) = 33,33 kg. El rodillo de tipo A puede soportar 50 kg con una longitud de 1000mm. Nmero de rodillos motorizados: F = x W = 0,015 x 300 = 4,5 kg. La fuerza tangencial de un rodillo tipo A (cdigo velocidad 10) es de 6 kg, la relacin F/f nos confirma que es suficiente 1 rodillo motorizado en contacto con la carga.

Se compara la Fuerza F necesaria para desplazar la carga con la fuerza desarrollada por un rodillo motorizado. El nmero de rodillos motorizados necesarios en contacto con la carga es igual a F/f. Donde F es la Fuerza tangencial necesaria para mover la carga, y f es la Fuerza tg que transmite un rodillo motorizado. CARGAS ESTATICAS Las longitudes se dan en mm y las cargas en kg.
Dimensin nominal L Dimensin A Carga 57 esttica mxima 60.5 200 210 120 190 250 260 100 160 300 310 100 160 400 410 100 160 500 510 80 130 600 510 80 130 700 710 60 100

800 810 60 100

900 910 50 80

1000 1010 50 80

1100 1110 40 70

1200 1210 40 70

1300 1310 nd 60

1400 1410 nd 60

1500 1510 nd 50

* Esta carga debe dividirse entre dos en caso de que la carga no se deposite sobre el rodillo, sino que se deje caer sobre l. nd = no disponible. Fuerza axial mxima = 30 kg.

DESIGNACION El rodillo motorizado Cotransa es la unin, segn sus necesidades, de varios componentes mecnicos y electromecnicos, para adaptarse a la mayor parte de las aplicaciones. Este rodillo incluye: Tipo _ _ _ _ _ Motor Reductor Tubo Extremos Soportes Platina IP / Tensin / Nmero de fases / Frecuencia IP / Cdigo de velocidad ext. / Caractersticas ( materiales, / L (mm) IP n Modelo si es necesario Ejemplo: Tipo AB Motor Reductor Tubo Extremos Soporte Platina IP54 / 380V / Tri. / 50Hz IP54 / 05 57 / con cinc, colindrico / 500mm IP54 N 200G CB08 7

1.3.- DIMENSIONES

1.4.- ESQUEMAS ELECTRICOS

1.5.- RODILLOS MOTORIZADOS 57 Y 60,5 1.5.1.- RODILLO MOTORIZADO STANDARD MONOFSICO TIPO A 57 / B 60,5
TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas. Motor asncrono trifsico. (Alimentacin monofsica con un condensador). Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero mximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulacin (Tipo AU-BU, alimentacin trifsica nicamente).

CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arranque (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

04 05 08 10 13 15 20 30
Cdigo veloc.

A 3,8 5,2 7,5 10,4 13,1 15,9 22,0 33,1

B 4,0 5,5 8,0 11,0 13,9 16,9 23,3 35,1

A 6,4 4,5 2,9 2,0 1,6 1,5 1,1 0,7

B 6,0 4,3 2,7 1,9 1,5 1,4 1,1 0,7

A=B 18,1 12,9 8,2 5,8 4,6 4,2 3,2 2,1

Par de arranque (Kg.cm)

100V/mono 110V/mono Intensidad en vaco (A) 0,21 0,18 Intensidad de arranque (A) 0,27 0,24 Potencia absorbida (W) 18 18

Velocidad perif. (m/min)

Fuerza tangencial (Kg)

Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

04 05 08 10 13 15 20 30

A 3,8 5,2 7,5 10,4 13,1 15,9 22,0 33,1

B 4,0 5,5 8,0 11,0 13,9 16,9 23,3 35,1

A 8,0 5,6 3,6 2,6 2,1 1,9 1,4 0,9

B 7,5 5,3 3,4 2,4 1,9 1,8 1,3 0,8

A=B 22,6 16,1 10,3 7,3 5,8 5,3 4,0 2,6

230V/mono 240V/mono Intensidad en vaco (A) 0,06 0,06 Intensidad de arranque (A) 0,09 0,08 Potencia absorbida (W) 14 13,5

COMPLEMENTOS Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar) Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A Recubrimientos especiales (Consultar) Gargantas para correas redondas 5mm (Consultar) Tubo de acero inoxidable 304 Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idnticas a los rodillos tipo A ou B) 10

1.5.2.- RODILLO MOTORIZADO STANDARD TRIFSICO TIPO A 57 / B 60,5

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas. Motor asncrono trifsico. Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. Posible funcionamiento con un variador de frecuencia en una banda de 30 a 90 Hz. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha ED= 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero mximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulacin (Tipo AU-BU).

CARACTERSTICAS TCNICAS
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arranque (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

04 05 08 10 13 15 20 30 45 50

A 3,8 5,2 7,5 10,4 13,1 15,9 22,0 33,1 43,3 47,6

B 4,0 5,5 8,0 11,0 13,9 16,9 23,3 35,1 46,0 50,5

A 16,3 11,7 8,2 6,0 4,7 4,4 3,2 2,0 1,5 1,3

B 15,3 11,0 7,7 5,8 4,6 4,2 2,9 1,9 1,5 1,3

A=B 46,4 33,2 23,3 16,8 13,3 12,6 9,0 5,6 4,3 3,8

230V/tri

240V/tri

400V/tri

415V/tri

Intensidad en vaco (A) 0,06 0,11 13,5 0,07 0,11 15 0,04 0,06 14,5 0,04 0,06 16 Intensidad de arranque (A) Potencia absorbida (W)

11

1.5.3.- RODILLO MOTORIZADO CON FRENO MONOFSICO TIPO AB 57 / BB 60,5

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas donde es necesario reducir la distancia de paro o mantener la carga en su posicin. Motor asncrono trifsico. (Alimentacin monofsica con un condensador). Freno electromecanico (Activo cuando falta alimentacin). Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento intermitente. Tiempo maximo de alimentacin en continuo del freno <30mm Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero mximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulacin (Tipo AU-BU, alimentacin trifsica nicamente). CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arran. Par de fren. (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida(W)

04 05 08 10 13 15 20

AB 3,8 5,2 7,5 10,4 13,1 15,9 22,0

BB 4,0 5,5 8,0 11,0 13,9 16,9 23,3

AB 6,4 4,5 2,9 2,0 1,6 1,5 1,1

BB 6,0 4,3 2,7 1,9 1,5 1,4 1,1

AB=BB 18,1 12,9 8,2 5,8 4,6 4,2 3,2

AB=BB 62 46 32 23 17,9 15 11
Par de fren. (Kg.cm)

100V/mono

110V/mono

Intensidad en vaco(A) 0,25 0,22 Intensidad de arranque (A) 0,34 0,29 Potencia absorbida (W) 22,3 22

Cdigo veloc.

Velocidad perif. (m/min)

Fuerza tangencial (Kg)

Par de arran.

Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida(W)

04 05 08 10 13 15 20

AB 3,8 5,2 7,5 10,4 13,1 15,9 22,0

BB 4,0 5,5 8,0 11,0 13,9 16,9 23,3

AB 8,0 5,6 3,6 2,6 2,1 1,8 1,4

BB 7,5 5,3 3,4 2,4 1,9 1,8 1,3

AB=BB 22,6 16,1 10,3 7,3 5,8 5,3 4,0

AB=BB 62 46 32 23 17,9 15 11

100V/mono

110V/mono

Intensidad en vaco(A) 0,09 0,09 Intensidad de arranque (A) 0,12 0,12 Potencia absorbida (W) 20,2 20,2

COMPLEMENTOS Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar) Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A Recubrimientos especiales (Consultar) Gargantas para correas redondas 5mm (Consultar) Tubo de acero inoxidable 304 Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idnticas a los rodillos tipo A ou B) 12

1.5.4.- RODILLO MOTORIZADO CON FRENO TRIFSICO TIPO AB 57 / BB 60,5

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas donde es necesario reducir la distancia de paro o mantener la carga en su posicin. Motor asncrono trifsico. (Alimentacin monofsica con un condensador). Freno electromecanico (Activo cuando falta alimentacin). Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento intermitente. Tiempo maximo de alimentacin en continuo del freno <30mm Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero mximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulacin (Tipo AU-BU, alimentacin trifsica nicamente). CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arranque (Kg.cm) Par de fren. (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

04 05 08 10 13 15 20

AB 3,8 5,2 7,5 10,4 13,1 15,9 22,0

BB 4,0 5,5 8,0 11,0 13,9 16,9 23,3

AB 16,3 11,7 8,2 6,0 4,7 4,4 3,2

BB 15,3 11,0 7,7 5,8 4,6 4,2 2,9

AB=BB 46,4 33,2 23,3 16,8 13,3 12,6 9,0

AB=BB 62 46 32 23 17,9 15 11

230V/tri

240V/tri 400V/tri 415V/tri Intensidad en vaco (A) 0,068 0,073 0,045 0,047 Intensidad de arranque (A) 0,115 0,122 0,078 0,082 Potencia absorbida (W) 22 24 22,5 24

COMPLEMENTOS Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar) Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A Recubrimientos especiales (Consultar) Gargantas para correas redondas 5mm (Consultar) Tubo de acero inoxidable 304 Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idnticas a los rodillos tipo A ou B)

13

1.5.5.- RODILLO MOTORIZADO DE ACUMULACIN TIPO AU 57 / BU 60,5

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo A-B para motorizar transportadores de cargas aisladas. Motor asncrono trifsico de alta impedancia Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. No es posible el funcionamiento con un variador de frecuencia con este tipo de motor. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento normal o bloqueado. Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

Si existen riesgos de bloqueos, poner un motor de acumulacin (Tipo AU-BU, alimentacin trifsica nicamente).

CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg)

Par de arranque (Kg.cm)

Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

04 05 08 10 13 15 20 30

AU 3,6 4,6 6,8 9,4 11,9 13,5 18,7 26,0

BU 3,6 4,9 7,2 10,0 12,6 14,4 19,8 27,5

AU 5,2 3,8 2,6 1,9 1,7 1,2 0,85 0,55

BU 4,9 3,6 2,4 1,8 1,6 1,1 0,8 0,5

AU=BU 14,8 10,8 7,4 5,4 4,8 3,4 2,9 1,9

230V/tri 0,05 0,06 9,5

240V/tri 400V/tri 415V/tri Intensidad en vaco (A) 0,052 0,063 0,028 0,033 0,029 0,035 12

Intensidad de arranque (A) Potencia absorbida (W) 10 11

COMPLEMENTOS Estanqueidad: IP55 ou IP65 (Consultar) Tubo: Recubrimiento de caucho natural 60/65 SHORE A Recubrimiento de poliuretano 90 SHORE A Recubrimientos especiales (Consultar) Gargantas para correas redondas 5mm (Consultar) Tubo de acero inoxidable 304 Accesorios: Rodillos libres FRA-FRB (dimensiones idnticas a los rodillos tipo A ou B)

14

1.5.6.- RODILLO MOTORIZADO CNICO TIPO T / TU

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo T - TU para motorizar curvas de transportadores con un radio interior de 900mm. Motor asncrono trifsico. Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP54 en Standard. Posible funcionamiento con un variador de frecuencia en una banda de 30 a 90 Hz (Tipo T unicamente). FUNCIONAMIENTO Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente (Tipo T): Factor de marcha ED = Marcha/(Marcha+Paro) < 60% Numero mximo de arranques/hora = 720 (3 segundos Marcha 2 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

Existen riesgos de bloqueos en las curvas y por lo general aconsejamos poner un motor de acumulacin (Tipo TU).

CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz T TU T TU T TU 04 21 19 46,4 14,8 230/3 240/3 400/3 415/3 230/3 240/3 400/3 415/3 05 29 25 33,3 10,8 08 42 38 23,3 7,4 Intensidad en vaco (A) 10 58 52 16,8 5,4 0,06 0,07 0,04 0,04 0,05 0,052 0,028 0,029 13 73 66 13,3 4,8 Intensidad de arranque (A) 15 89 75 12,6 3,4 0,11 0,11 0,06 0,06 0,06 0,063 0,033 0,035 20 123 104 9,0 2,9 Potencia absorbida (W) 30 185 160 5,6 1,9 13,5 15 14,5 16 9,5 10 11 12 -Velocidad perif. (m/min) = Velocidad (rpm) x central (mm) x 3,14/1000 -Fuerza tang (Kg) = Par nominal (Kg.cm) x 20 / (mm) DIMENSIONES Radio interior de la curva = 900mm
Cdigo veloc. Velocidad (rpm/min) Par nominal (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

Dimensin nominal L (mm) Dimension A (mm) D (mm) Dimetro central (mm) Carga esttica mxima (Kg)

300 400 500 600 700 800 310 410 510 610 710 810 66,7 72,2 77,8 83,3 88,9 94,4 58,4 61,1 63,9 66,7 69,5 72,2 100 100 80 80 60 60

*Esta carga debe dividirse por 2 en caso de carga brutal del paquete sobre el transportador

15

1.6.- RODILLOS MOTORIZADOS 76,3 Y 89 1.6.1.- RODILLO MOTORIZADO TIPO CN - 76,3

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo CN para motorizar transportadores de cargas pesadas de anchura reducida o transportadores con un camino de rodillos doble. Motor asncrono trifsico. Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP55 en Standard. Posible funcionamiento con un variador de frecuencia en una banda de 30 a 60 Hz en continuo. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha /(Marcha+Paro) < 50% Numero mximo de arranques/hora = 360 (5 segundos Marcha 5 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arranque (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

230V/tri

05 5,1 42,7 415 08 6,9 32 310 0,24 0,25 0,14 0,15 10 10,2 21,2 205 20 20,9 10,5 100 Intensidad de arranque (A) 30 28,1 7,9 75 0,9 0,93 0,51 0,53 40 43,2 5 50 Potencia absorbida : 90 W Motor bialimentacin: 230-400V/tri y 240-415V/tri (indicar en el pedido la alimentacin que cablear) Tubo cilndrico de acero con cinc

240V/tri 400V/tri 415V/tri Intensidad en vaco (A)

Longitud L (mm) Longitud A (mm) Carga esttica mxima (Kg) son posibles longitudes intermedias

250 275 250

300 325 250

350 375 225

400 425 225

450 475 200

500 525 200

550 575 200

600 625 200

No

COMPLEMENTOS Tubo: Tubo de acero inoxidable 304 Estanqueidad: IP65 Accesorios: Placas de fijacin Variador de frecuencia Rodillos libres FRCN (dimensiones idnticas a los rodillos tipo CN) 16

1.6.2.- RODILLO MOTORIZADO TIPO E - 89

TECNOLOGIA Se pueden utilizar los rodillos POWER MOLLER tipo E para motorizar transportadores de cargas pesadas. Motor asncrono trifsico. Clase de aislamiento E. Estanqueidad IP55 en Standard. Posible funcionamiento con un variador de frecuencia en una banda de 30 a 60 Hz en continuo. No se pueden utilizar para motorizar transportadores de cinta. FUNCIONAMIENTO Funcionamiento continuo 24h/24h o intermitente. Funcionamiento continuo: Factor de marcha = 100% Funcionamiento intermitente: Factor de marcha ED = Marcha /(Marcha+Paro) < 50% Numero mximo de arranques/hora = 360 (5 segundos Marcha 5 segundos Paro) Temperatura del ambiente de funcionamiento: -10C / +40C

CARACTERSTICAS TCNICAS a 50 Hz 230V/tri 240V/tri 400V/tri 415V/tri 05 5,9 38,2 575 Intensidad en vaco (A) 08 8,0 29,2 430 0,24 0,25 0,14 0,15 10 11,9 19,1 285 20 24,4 9,4 140 0,9 0,93 0,51 0,53 Potencia absorbida : 90 W Motor bialimentacin: 230-400V/tri y 240-415V/tri (indicar en el pedido la alimentacin que cablear) Tubo cilndrico de acero con cinc
Cdigo veloc. Velocidad perif. (m/min) Fuerza tangencial (Kg) Par de arranque (Kg.cm) Intensidad absorbida (A) Potencia absorbida (W)

Longitud L (mm) 500 Longitud A (mm) 525 Carga esttica mxima (Kg) 500 Longitudes intermedias posibles COMPLEMENTOS Accesorios: Placas de fijacin. Variador de frecuencia.

600 625 425

700 725 365

800 825 320

900 925 285

1000 1025 260

1100 1125 230

1200 1225 215

1300 1325 195

1400 1425 185

1500 1525 175

17

1.6.3.- RODILLO MOTORIZADOS: CARGAS PESADAS

ESQUEMA DE CABLEADO

POTENCIA ELCTRICA Motor Alimentacin 230V/tri Tipo CN 240V/tri oE 400V/tri 415V/tri

CONSEJOS DE MONTAJE Regulacin 0,20 0,21 0,12 0,13 Los rodillos motorizados tienen que ser instalados al mismo nivel que los rodillos libres. Aconsejamos utilizar las placas N1300 para asegurar una fijacin eficaz de los ejes. La proteccion electrica de cada rodillo motorizado tiene que realizarse con un disyunctor magneto-termico con una regulacin conforme al cuadro de al lado.

PLACA DE FIJACIN N1300

Espesor 6 mm

18

1.7.- COMPLEMENTOS
RECUBRIMIENTO: El recubrimiento de caucho mejora la calidad del contacto entre las cargas y el rodillo y permite un buen desplazamiento de las cargas ligeras. Para desplazar cargas con una superficie abombada en contacto con el rodillo, utilizar brazaletes de caucho. No es aconsejable el recubrimiento de caucho natural en caso de aceite o de grasas. Utilizar caucho nitrile. Utilizar un recubrimiento de poliuretano cuando las cargas pueden deteriorar el tubo del rodillo. Podemos realizar recubrimientos cnicos sobre tubos cilndricos (caucho natural o poliuretano) para motorizar curvas con rodillos. Es una solucin complementaria de los tipos T y TU

Tipo Caucho natural Poliuretano

Resistencia 60/65 sh.A 90 sh.A

Proceso de fabricacin Recubrido al calor +rectificacin Moldeado+rectificacin Tubo (mm) 38 57 60,5 Espesor (mm) 2 3 cnico 4,75 cnico exterior (mm) 42 62 precisar 70 precisar

Recubrimientos especiales: consultar

DIMENSIONES

19

ESTANQUEIDAD IP55 Versin que se utiliza para transportadores situados en lugares hmedos o polvorientos. Extremidades de zamak; ejes de acero.

ESTANQUEIDAD IP65 Versin que se utiliza para transportadores situados en ambientes hmedos (riesgo de salpicaduras, lavado) o para salas limpias. Extremidades y ejes de acero inox 303. Sin eje con muelle.

GARGANTAS PARA CORREAS REDONDAS 5 mm Con las gargantas se pueden accionar rodillos libres para construir una zona donde todos los rodillos son motores. Este tipo de motorizacin corresponde al desplazamiento de cargas ligeras con pequeas dimensiones.

Posicin de las gargantas Long. L mnima

Tipos A, AD y SA IP44, 54 o 55 50/30 300 Tubos 38

Tipo A IP65 60/30 310

Tipos AB, ADB IP44, 54 o 55 50/30 350

Tipo AB IP65 60/30 360 Longitudes disponibles 200, 250, 600mm 200, 250, 600mm 200 hasta 1200mm 200 hasta 1000mm 200 hasta 1000mm 200 hasta 1000mm 200 hasta 1000mm 300 hasta 650mm 200 hasta 1500mm 200 hasta 1300mm 200 hasta 1300mm 200 hasta 1300mm 300 hasta 800mm 200 hasta 1000mm 200 hasta 1000mm

CUADRO RESUMEN DE LAS IP54 y IP55 L nica sin L mnimo eje con con eje con muelle muelle Tipos A B AU BU 200mm 250mm AD BD SA - SB Tipos AB 250mm 300mm BB Tipos SLA 290mm 350mm SLB Tipos MCA MCB 220mm 270mm MCAU MCBU (no 300mm Tipos T - TU disponible) LONGITUDES POSIBLES IP65 L mnima Tipos A B 260mm Tipos AU BU 260mm Tipos AB BB 330mm

Caractersticas acero con cinc recub. caucho natural 42mm acero con cinc recub. caucho natural 63mm brazaletes caucho natural 63mm recubrimiento PU 63mm acero inoxidable acero+gargantas 50/80 acero con cinc recub. caucho natural 70mm recubrimiento PU 63mm inox acero con cinc recub. caucho natural recubrimiento PU

57

60,5

Cnico

20

2.- RODILLOS MOTORIZADOS CC 24V 2.1.- INTRODUCCIN A LOS RODILLOS MOTORIZADOS POWER MOLLER 24
La gama Power Moller24 ofrece una eleccin completa de rodillos motorizados de corriente continua 24V, disponibles en 2 tecnologas: Motor corriente continua con escobillas. Motor corriente continua brushless (sin escobillas).

Brushless ( sin escobillas)

Ofrece una duracin de vida equivalente a la de un motor AC. Desarrolla un par ms importante con relacin a un motor AC. Acepta un elevado ritmo. Garantiza las funciones siguientes: aceleracin desaleracin frenado dinmico seal impulsional variacin de velocidad Diferentes funciones posibles segn la electrnica usada. Segura: 24 VDC Motorizacin repartida

Brushless con electrnica integrada

Ofrece una duracin de vida equivalente a la de un motor AC. Desarrolla un par ms importante con relacin a un motor AC. Acepta un elevado ritmo. Estorbo reducido. Simplicidad de cableado.

21

La originalidad del Power Moller viene del hecho de que el motor, el reductor y el amortiguador de choques se incorporan en el rodillo. La gama de rodillos y moto-tambores presenta numerosas ventajas como el control del proceso, de la concepcin hasta la comercializacin de los rodillos y tambores motorizados, Itoh Denki innova continuamente, para responder a los imperativos de productividad y competitividad de los industriales, en el respeto de la seguridad y el medio ambiente.

Mantenimiento reducido:
Reductor y rodamientos lubricados a vida No hay rgano de transmisin que debe ser mantenido Integracin simple y rpida

Vuelta sobre inversin rpida:

Bajo coste de explotacin Ahorro de energa MTBF ptimo: nmero de rganos reducido

Flexibilidad/modularidad:
Motorizacin descentralizada Utilizacin simple Modificacin de lnea simplificada y rpida

Fiabilidad:
Fabricacin de motores desde 1946 Utilizacin de Power Moller reconocida en todos los sectores de actividad Concepcin de los rodillos motorizados con un amortiguador de choques

Ganancia de lugar:
No hay transmisin No se necesitan carteres de seguridad Escaso estorbo (motorreductor integrado en el tubo) Integracin ideal en el transportador Renovacin: Motorizacin de transportador existente (longitudes adaptables al milmetro)

Seguridad/medio ambiente:
No hay bao de aceite Motorizacin distribuida Muy baja tensin

22

2.2.- EJEMPLOS DE APLICACIONES

23

24

Acoplamientos por correas redondas

1motor lleva hasta 9 libres. Al arrancar la carga debe estar en contacto con rodillos motorizados. Correas de dimetro 5mm tensin de correa 8%. Rodillos equipados de rodamientos de precisin. Peso mximo transportado con un serie 50E o 50X Cdigo velocidad 15 Funcionamiento continuo Ritmo elevado Ritmo bajo <900 arranques/hora Hasta 50 Kg Funcionamiento continuo Ritmo elevado Ritmo bajo <900 arranques/hora

Carga Carga constante

Cdigo velocidad 55 Hasta 25 Kg Hasta 50 Kg 1 a 30 Kg 1 a 50 Kg

Carga variable

La carga mxima: La calidad de los rodillos. La calidad de las correas. Ritmo. Etc. Para pesos diferentes, consultar con el servicio tcnico. Posibilidad de tener diferentes acoplamientos.

Para conocer la capacidad de los distintos tipos de acoplamientos, consultar al servicio tcnico.

25

2.3.- ELECTRNICA DE MANDO EXTERNA

Motor Brushless + electrnica externa (50E 50EB 57E 57EB 60E 60EB)

Color Funcin

Rojo 24 VDC

Negro 0 VDC

Verde Comn

Blanco Marcha / Paro

Violeta CW / CCW

Naranja Variacin de velocidad

26

Motor Brushless + electrnica CB016P2

La electrnica de mando sirve para controlar y proteger el rodillo motorizado Brushless. 1 electrnica = 1 motor

Motor Brushless + automatismo de gestin de zona HB510

La electrnica sirve para controlar el rodillo motorizado y a gestionar las zonas para realizar el ZPA (acumulacin sin presin).

27

2.4.- OPCIONES
Tubo 50 mm

28

Tubo 57 mm

29

Tubo 60,5 mm

30

2.5.- DIMENSIONES
Motor con electrnica exterior

Para la serie 50 EB (con freno mecnico), aadir 65mm a las dimensiones del 50 E.

Para cualquier demanda especial, consultar al servicio tcnico.

31

DIMENSIONES
Serie 50E en IP54, sin gargantas: Longitudes con manguitos cnicos.

Longitudes disponibles (L)

Ri=800mm (d=54mm) 295 395 495 595 695 795 895

Ri=850mm (d=57,4mm) 345 445 545 645 745 845

Serie 50E en IP54, con gargantas: Longitudes con manguitos cnicos.

Longitudes disponibles (L)

Ri=800mm (d=54mm) 295 395 495 +G1+G2+10 595 695 795 895

Ri=850mm (d=57,4mm) 345 445 +G1+G2+10 545 645 745 845

Para cualquier demanda especial, consultar al servicio tcnico.

32

DIMENSIONES
Motor con electrnica exterior

Para la serie 57EB y 60EB (con freno mecnico), aadir 65mm a las dimensiones del 57 E y 60E.

Para cualquier demanda especial, consultar al servicio tcnico.

33

DIMENSIONES
Longitud de tubo con gargantas

IP IP54 IP55 50E IP65

Cdigo velocidad 15 55 15

G1 (mm) 33 < G1 < 300

G2 (mm) 22 < G2 < 300-G1

Longitud motorreductor (mm) 270 240 275

50 < G1 < 300 55

22 < G2 < 300-G1 250

IP 50X IP54

Cdigo velocidad 05 / 08 / 10 / 15

G1 (mm) 33 < G1 < 300

G2 (mm) 22 < G2 < 300-G1

Longitud motorreductor (mm) 320 300

20 / 30 / 45 / 55

34

2.6.- DIAGRAMA DE PRESTACIONES

Acoplamiento directo: clculo de la fuerza tangencial
Tomamos en cuenta el peso de la carga, su superficie, su naturaleza y el coeficiente de friccin a su base. La fuerza tangencial F, necesaria al transporte, puede calcularse con la frmula siguiente:
F= fuerza tangencial necesaria al arranque) W=peso de los articulos a transportar = coeficiente de friccin al rodamiento (funcin de la naturaleza de la base)

F = X W X 9,81

Se compara la fuerza F necesaria para el transporte de la carga a la fuerza tangencial al comienzo (f) desarrollada por un Power Moller . El nmero de rodillos que ejercen simultneamente su accin sobre la carga se es igual a F/f. Ejemplo 1: Tomemos un transportador constituido de rodillos de longitud 500 mm. con un paso de implantacin de 100 mm. Determinemos, para una velocidad de 15 m/min, el nmero de rodillos motorizados necesarios al transporte de una carga de peso 300 Kg cuyo coeficiente es de 0.075 y la longitud de 400 mm. Resistencia del rodillo: La carga aplicada a un rodillo es de 30 : 4 = 7,5 kg. El rodillo serie 50E que puede soportar 45 Kg sobre un longitud de 500 mm, conviene. Numero de rodillos motorizados: La fuerza tangencial necesaria al transporte es de F = x W x 9,81 = 0,075 x 30 x 9,81 = 22 N La fuerza tangencial al arranque (f) para un rodillo serie 50E, cdigo 15 m/min, siendo de 329 N, nos confirma que usaremos solo un rodillo motorizado sobre la longitud de la carga (400 mm). Ejemplo 2: Cojamos ahora un transportador constituido de rodillos de longitud 1000 mm implantados con un paso de 100 mm. Determinemos, para una velocidad de 5 m/min, el nmero de rodillos motorizados necesarios al transporte de una carga de plstico, de peso 300 Kg cuyo coeficiente es de 0.03 y la longitud de 900 mm. Resistencia del rodillo: La carga aplicada a un rodillo es de 300 : 9 = 33,33 kg El rodillo serie 57X que puede soportar 50 Kg sobre un longitud de 1000 mm, conviene. Nmero de rodillos motorizados: La fuerza tangencial F necesaria al transporte es de F = x W x 9,81 = 0,03 x 300 x 9,81 = 88 N

35

La fuerza tangencial al arranque (f) para un rodillo serie 57X, cdigo 5 m/min, siendo de 229 N, nos confirma que usaremos solo un rodillo motorizado sobre la longitud de la carga (900 mm). Si la velocidad de arranque es importante o si la superficie de carga es rugosa , para garantizar un buen funcionamiento, mas vale aumentar el nmero de rodillos motorizados.

36

Hay que dividir la carga esttica mxima por dos en caso de cargamiento brutal. En el caso de un acoplamiento directo, es necesario garantizar que la carga est permanentemente en contacto con el nmero de rodillos previsto. Para eso, es necesario colocar la parte atrs de la carga exactamente despus de un rodillo motorizado y contar el nmero de rodillos necesarios para su transferencia. Cual sea la carga esttica mxima del rodillo motorizado y el numero de rodillos libres bajo esta carga, la carga total no debe sobrepasar, con un tubo cilndrico sin gargantas:

2.7.- MARCADO
Etiqueta autoadhesiva cuadrada El power Moller se suministra con una etiqueta cuadrada autoadhesiva que debe ponerse sobre el transportador, para facilitar todo mantenimiento futuro. Las indicaciones proporcionadas sobre esta etiqueta son las siguientes:

Etiqueta redonda El power Moller se suministra con una etiqueta redonda pegada sobre la tapa, del lado del cable. Las informaciones disponibles sobre esta etiqueta son las siguientes:

37

Gato mecnico

Actuador lineal

Mesas de giro

Mesa de giro servocontrolada

Maquina base para ensamblaje 38

Transportador de precisin paso a paso

DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:

MOTORREDUCTORES E-mail: luisleon@cotransa.net

CATLOGOS
CRA05 ---------

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA ---------------------------------

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES ---------------------------------------------- CRE05 --------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM --- CR05 ----------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA - D03 ------------REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRAULICO ----------------------------------------------- DH00 ----------CABRESTANTES ELEVACIN ------------------------------------------------------------------------------- DC02 ----------CABRESTANTES TIRO ----------------------------------------------------------------------------------------- DCT04 ---------

ACCESORIOS MECNICOS

E-mail: jm.leon@cotransa.net

ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES ---------------------------------------------------------- AC03 ----------UNIDADES CNICAS DE FIJACIN ----------------------------------------------------------------------- TL04 ----------ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS -------------------------------------------------------------- EC96 ----------POLEAS Y CORREAS ------------------------------------------------------------------------------------------ PC96 ----------LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS ---------------------------------------------------- DM98 ---------ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS ---------------------------------------------------------------------------- SF05 -----------

MECATRNICA

E-mail: tromec@cotransa.net

GATOS MECNICOS Y ACTUADORES LINEALES ---------------------------------------------------- CS03 ----------MESAS DE GIRO INTERMITENTE -------------------------------------------------------------------------- T04 ------------INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES ----------------------------------------------------OAP96 --------MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES ------------------------------------------- TC99 ----------UNIDADES LINEALES XX ------------------------------------------------------------------------------------- EXY05 --------UNIDADES LINEALES YZ -------------------------------------------------------------------------------------- EYZ05 --------ACCIONAMIENTOS ELECTRNICOS -------------------------------------------------------------------- CT01 -----------

PROYECTOS DE INGENIERA

E-mail: borja@cotransa.net

SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO ----------------------------------------------------------------- PA04 ----------PROTECCIONES DE MAQUINARIA ------------------------------------------------------------------------ SL08 ----------TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS -------------------------------------------------- PA04 ----------RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIN --------------------------------------------------I08 -------------MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS ----------------------------------------------------------- RC08 ----------

Se ruega que en caso de necesitar alguno de los catlogos enve al Fax: +34 94 471 03 45 esta hoja, marcando con una X los que sean de su inters o solicitndolos a los E-mails indicados.

39

REDMOT

ACCMEC

TROMEC

PROYET

FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS: POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA. C/LANDETA N4 MUNGIA 48100 BIZKAIA TFNO.: 94 471 01 02* FAX: 94 471 03 45

DELEGACIONES: COTRANSA BARCELONA TFNO.: 656 77 88 97 E-mail: borja@cotransa.net COTRANSA MADRID TFNO.: 610 22 61 84 E-mail: borja@cotransa.net

DISTRIBUIDOR:

COTRANSA ZARAGOZA TFNO.: 607 54 83 86 E-mail: estebanmarco@cotransa.net COTRANSA GUIPUZCOA TFNO.: 620 56 08 92 E-mail: javier@cotransa.net

E-mail:cotransa@cotransa.net