NDICE

UNIDAD 1.- CINEMTICA DE LAS PARTCULAS 1.1 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN..5 1.2 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME...10 1.3 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ACELERADO..13 1.4 MOVIMIENTO DE VRIAS PARTCULAS18 1.5 MTODO POR SOLUCIN GRFICA.23 1.6 MOVIMIENTO CURVILNEO: POSICIN, VELOCIDAD Y AELERACION

ANGULAR....25 1.7 MOVIMIENTO DE ROTACION: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y

ACELERACIN..28 1.8 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA DE

TRASLACIN..31 1.9 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN35 1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL DE LA VELOCIDAD39 CONCLUSIONES.45 BIBLIOGRAFA.46

INTRODUCCIN

1.1 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN

1.2 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Ejemplos:

10

11

1.3 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ACELERADO

12

13

14

15

16

1.4 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

17

18

19

20

21

1.5- MTODO POR SOLUCIN GRFICA

Las frmulas fundamentales

Tienen un significado geomtrico. La primera frmula expresa que la velocidad en cualquier instante es igual a la pendiente de la curva x-t en el mismo instante (fig. 1.10). La segunda frmula expresa que la aceleracin es igual a la pendiente de la curva v- t.

De estas dos propiedades pueden obtenerse grficamente las curvas v-t y a-t de un movimiento cuando se conoce la curva x-t. Al integrar las dos frmulas fundamentales desde un instante t1 hasta un instante t2

La primera frmula expresa que el rea medida bajo la curva v-t desde t1 hasta t2 es igual al cambio en x durante ese intervalo de tiempo (fig.1.11). La segunda expresa, de manera, que el rea medida bajo la curva a-t desde t1 hasta t2 es igual al cambio en v durante el mismo intervalo. Estas dos propiedades pueden ampliarse para determinar grficamente la curva x-t de un movimiento, cuando se conoce su curva v-t o la curva a-t.

22

Las soluciones grficas son especialmente tiles cuando un movimiento considerado se define a partir de datos experimentales y cuando x, v y a no son funciones analticas de t. tambin pueden aprovecharse cuando el movimiento consta de diferentes partes y cundo su anlisis requiere la escritura de una ecuacin distinta para cada una de sus partes. No obstante al usar una solucin grafica se debe tener cuidado en observar: 1) Que el rea bajo la curva v-t mide el cambio en x, y no a x misma y, anlogamente, que el rea bajo la curva a-t mide el cambio en v. 2) Que mientras un rea que est por encima del eje t corresponde a un incremento en x o en v, un rea localizada bajo el eje t mide una disminucin en x o en v. Al dibujar las curvas de movimiento, es til recordar que, si la velocidad es constante, estar representada por una lnea recta horizontal; la ordenada de posicin x ser entonces una funcin lineal de t y est representada por una lnea recta oblicua. Si la aceleracin es constante y distinta de cero, estar representada por una lnea recta horizontal, o ser entonces un funcin lineal de t, representada por una lnea recta oblicua y x estar expresada como un polinomio de segundo grado en t, representado por una parbola si la aceleracin es una funcin lineal de t, y la velocidad y la coordenada de posicin sern iguales, respectivamente, a polinomios de segundo y tercer grado; a estar representada entonces por una lnea recta oblicua v por una parbola y x por una cubica. En general, si la aceleracin es un polinomio de grado n en t, la velocidad ser un polinomio de grado n + 1, y la coordenada de posicin, un polinomio de grado n + 2 estos polinomios estn representados por curvas de movimiento del grado correspondiente.

23

1.6 MOVIMIENTO CURVILNEO: POSICIN VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son: Vector posicin r en un instante t. Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'. Diremos que el mvil se ha desplazado r=rr en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'. Vector velocidad El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.

24

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. Vector aceleracin En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v. Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

25

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados. Ejemplo 1: Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante. m/s

vx=6t2-6t vy=2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante.

ax=12t m/s2 ay=2 m/s2

Ejemplo 2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las 3 expresiones: vx=4t +4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

26

Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo. Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m

27

1.7

MOVIMIENTO

RELATIVO

UN

SISTEMA

DE

REFRENCIAS EN TRASLACION
Este sistema de referencia estaba unido a la tierra y se consider fijo. A continuacin se analizaran situaciones en las que es conveniente utilizar de manera simultnea varios sistemas de referencia. Si unos de los sistemas de referencia estn unidos a la tierra, se denominara sistema de referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas de referencia en movimiento. No obstante, debe entenderse que la seleccin de un sistema de referencias fijo es puramente arbitraria. Cualquier sistema de referencia puede designarse como fijo ; todos los dems sistemas de referencia que no sean rgidamente a este sistema de referencia se describirn en ese caso como mviles. Considere dos partculas A y B que se mueven en el espacio; los vectores definen sus posiciones en cualquier instante dando con respecto a un sistema de referencias fijo Oxyz. Considere ahora un sistema de ejes x, y, z centrado en A y paralelo a los ejes x, y, z. mientras el origen de estos ejes se mueve, su orientacin permanece invariable; el sistema de referencias Ax y z est en traslacin con respecto a Oxyz. El vector breve, la posicin de B relativa a A). que une a A y B define la posicin de B relativa al sistema de referencias mvil Ax y z (o, en forma

28

En la figura anterior se advierte que el vector de posicin es la suma del vector de posicin de B relativa a A; se escribe:

de la particula B

de la partcula A y del vector de posicin

Al diferenciar la ecuacin anterior con respecto a T dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos para indicar derivadas respecto al tiempo, se tiene: + de

Las derivadas y representan, respectivamente, las velocidades las partculas A y B. como Ax y z estn en traslacin, la derivada representa la razn de cambio de Ax y z, as como un respecto al sistema de referencias fijo. Por lo tanto, esta derivada define la velocidad escribe:

con respecto al sistema de referencia

de B relativa al sistema de de B relativa a A). Se

referencia Ax y z (o en forma breve, la velocidad

Al diferenciar la ecuacin anterior con respecto a t, y utilizar la derivada para definir la aceleracin (o, en forma breve, la aceleracin de B relativa a A). Se escribe:

de B relativa al sistema de referencias Ax y z

El movimiento de B con respecto al sistema de referencia Oxyz se denomina movimiento absoluto de B. las ecuaciones que se obtuvieron en esta seccin se muestran que el movimiento absoluto de B puede obtenerse cambiando el movimiento de A y el movimiento relativo de B con respecto al sistema de referencias mvil unido a A. la ecuacin que la velocidad absoluta , por ejemplo, expresa de la partcula B puede obtenerse al sumar expresa una
29

vectorialmente la velocidad de A y la velocidad y la velocidad de B relativa al sistema de referencia Ax y z. La ecuacin

propiedad similar en trminos de las aceleraciones. Sin embargo se debe recordar que el sistema de referencias Ax y z estas en traslacin; esto es, mientras se mueve con A, mantiene la misma orientacin como se ver despus, donde ser necesario utilizar relaciones diferentes en el caso de un sistema de referencias en rotacin.

30

1.8

MOVIMIENTO

RELATIVO

UN

SISTEMA

DE

REFERENCIA DE TRASLACIN
El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia: Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin). Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no inercial.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estn calculados. Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.

31

En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento relativo de rotacin uniforme.

Movimiento relativo de traslacin uniforme Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero. Es importante resaltar que en esta situacin ambos sistemas de referencia son inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia inerciales, yO' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.

32

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y los dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes. Como puede observarse,

Vector de posicin Derivando, Vector velocidad Donde V es la velocidad de O' con respecto a O. Derivando de nuevo, Vector aceleracin

Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de referencia inerciales miden la misma aceleracin.

Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que el sistema que se traslada lo hace con una aceleracin constante A con respecto al que permanece en reposo.

33

Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia recorrida por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones:

Vector de posicin

Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O. Derivando, Vector velocidad Derivando de nuevo, Vector aceleracin

Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden. Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro es un sistema de referencia no inercial. Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se cumple la ley de inercia o Primera Ley de Newton.

34

1.9 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes:at=a cos y an=a sin Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t25)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin 35

vx =3t-2 vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 vx =4 vy=19 m/s, ay=24 m/s2

m/s, ax=3

m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son m/s, ax=3 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el vector velocidad y el vector aceleracin.

=arctanayaxarctanvyvx=4.76a=a2x+a2y=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin

at=acos =24.1 an=asin=2.0 m/s2

m/s2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv2x+v2y La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

a2n=a2a2t=a2x+a2y(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2y

36

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura. Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos a=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdt El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la aceleracin

37

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ut son ut=cosi+sinj

Su derivada es

dutdt=(sini+cosj)ddt=ddtun=1dsdtun=vun
El vector aceleracin es a=dvdt=dvdtut+v2un Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

at=dvdt

an=v2

Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una partcula que describe un movimiento circular uniforme. Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..

38

1.10

COMPONENTE

RADIAL

TRANSVERSAL

DE

LA

VELOCIDAD.

39

40

41

42

43

44

CONCLUSIONES: El desplazamiento de una partcula e s el cambio de sus vectores de posicin, desde un origen fijo, a las posiciones ocupada para la partcula en su trayectoria de viaje. El desplazamiento es independiente de la seleccin del origen fijo. La velocidad se define como la rapidez de cambio de la velocidad respeto al tiempo. Para el movimiento rectilneo, en el que el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son unidireccionales, la coordenada de posicin s con signo reemplaza el vector de posicin r. Cuando el movimiento puede expresarse grficamente el rea bajo una curva v-t representa el cambio en desplazamiento durante el intervalo correspondiente, y el rea bajo la curva a-t representa su correspondiente cambio de velocidad. La curva a-t tambin puede usarse para determinar el cambio en desplazamiento durante un intervalo de tiempo. El movimiento curvilneo de una partcula puede expresarse en trminos de componentes rectangulares, componentes normal y tangencial, o coordenadas polares y cilndricas. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin separan y denota respectivamente la rapidez de cambio de la magnitud y la direccin de la velocidad. En coordenadas polares, el vector de posicin r esta expresado en trminos de su magnitud r y de su coordenada angular medida a partir de un eje de referencia fijo.

45

BIBLIOGRAFA: Fsica para Ciencias e Ingenieras (Vol. 1) Serway, Raymond A. y Jewett, John W. Sexta Edicin 2006 THOMSON ISBN: 9706864237 Fsica universitaria Vol. 1 Francis W. Sears - Hugh D. Young - Mark. W. Zemansky - Roger A. Freedman 11a edicin 2004 PEARSON EDUCACIN ISBN: 9702605113 RECURSOS ELECTRNICOS: http://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap1.pdf http://www.uco.es/~fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM04.PDF http://www.slideshare.net/StevJohnS/dinamica-unidad-1

46