SERIE LR MATE

Modelo de Robot
200iC 200iC/5H 200iC/5H (High speed) 200iC/5C 200iC/5WP 200iC/5F (2nd food) 200iC/5L, 200iC/5LC R-30iA Mate

4
Peso mecnico [kg]
27 26 26 27 27 26 29

Controlador

Ejes

Mx. capacidad de carga Repetibilidad en mueca [mm] [kg]

5 5 5 5 5 5 5 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03

Alcance Mximo [mm]

704 704 704 704 704 711 892

Rango de movimiento [] J1
340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360

Velocidad de movimiento [/s] J5

240 720 720 240 240 720 240

J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2]

Tipo IP

J2
200 200 200 200 200 200 230

J3
388 388 388 388 388 388 373

J4
380 240 240 380 380 380 380

J6
720 720 720 720

J1
350 350 350 350 350 350 270

J2
350 350 350 350 350 350 270

J3
400 400 400 400 400 400 270

J4
450 450 450 450 450 450 450

J5
450 720 1200 450 450 1200 450

J6
720 720 720 720 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1 4.0/0.036 11.9/0.3 11.9/0.3 4.0/0.036 11.9/0.3 6.7/0.1 6.7/0.1 6.7/0.1 6.7/0.1 IP67

6 5 5 6 6 5 6

LR Mate

L+5

LC

892

mm

Alcance Mximo
m 704 m
200 iC/5

4m 70 m

4 70
5C

m m

200 iC

20

C/ 0i

711

mm

200 iC/5

C/ 0i 20

5H

m 704 m

/5WP 200iC

5 Kg

5 Kg

5K

g 5K

5K

5K

Capacidad de carga en mueca

La serie de robots LR Mate est disponible en diferentes t modelos: d l LR Mate 200iC/5H (5 ejes) LR Mate 200iC/5H (5 ejes ): modelo de alta velocidad LR Mate 200iC/5F (5 ejes): con grasa para alimentacin y cuerpo pintado con Epoxy) LR Mate 200iC: (6 ejes): Versin estndar con el controlador R-30iA Mate

LR Mate 200iC/5C (6 ejes): Versin sala blanca clase 100 LR Mate 200iC/5P (6 ejes): Versin de pulido LR Mate 200iC/5WP (6 ejes): Versin a prueba de agua LR Mate 200iC/3L (6 ejes): Versin brazo largo LR Mate 200iC/5LC (6 ejes): Versin brazo largo para sala blanca (clase 100)

LA SERIE DE R OBOTS LR MATE OFRECE LOS MODELOS M S PEQUEOS DE LA GAMA DE PRODUCTOS DE FANUC ROBOTICS, CON UNA CAPACIDAD DE CARGA DE 5 KG. SON IDEALES PARA APLICACIONES R P IDAS Y PRECISAS EN CUALQUIER ENTORNO. FUNCIONAN CON EL CONTROLADOR COMPACTO R-30 i A MATE, QU E REQUIERE UN M NIMO ESPACIO.

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS
Serie LR Mate, la mejor solucin para: Carga/Descarga mquina herramienta Manipulacin Limpieza de piezas Ensamblaje Testeo y medicin Corte, pulido, lijado, desbarbado Empaquetado (incluyendo manipulado para alimentacin) Pick & place (incluyendo manipulado para alimentacin) SERVICIOS END EFFECTOR INTEGRADOS Cableado neumtico y elctrico de las vlvulas colocado cerca del reborde, aumentando la abilidad del sistema. Dos electrovlvulas biestables integradas (Opcin de 3 vlvula disponible) MONTAJE EN EL SUELO, INVERTIDO, EN NGULO Y EN LA PARED El robot puede ir montado en el suelo e invertido sin ninguna restriccin, el LR Mate 200iC se puede montar en ngulo y tambin en la pared (sin restricciones) Mejor uso del espacio dentro del entorno ALTO RENDIMIENTO LR MATE 200 iC El LR Mate 200iC aporta: Velocidad TCP calculada de ms de 4 m/s. UNIDADES MECNICAS SELLADAS El robot puede ser montado en el interior de la mquina-herramienta Reduce los costes de instalacin POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO Reduce el tiempo de ciclo Permite diseos de clulas ms exibles Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro rea de trabajo total cuando el robot se encuentra montado invertido No hay interferencia consigo mismo PROTECCIN PARA POLVO Y LQUIDO (SDLP) CON IP67 COMPLETA Robot totalmente IP67: A prueba de polvo y puede ser sumergido en agua UNIDAD MECNICA ALTAMENTE FIABLE Los motores estn directamente acoplados al reductor La construccin de juntas huecas de los reductores permite reducir el desgaste del cableado Mantenimiento reducido Reduce costes durante la vida del robot Aumento del tiempo til Mayor productividad DISEO COMPACTO DEL ROBOT Fcil de integrar en una clula Menor rea de suelo Menor rea de interferencia Menor inversin CONTROLADOR COMPACTO R-30iA Mate de serie LR Mate 200 i C/5H: UNIDAD DE 5 EJES DE ALTA RENTABILIDAD El LR Mate 200iC/5H ofrece una solucin rentable para las aplicaciones donde el eje J4 del LR Mate 200iC no sea necesario. LR Mate 200 iC/5C y LR Mate 200 iC/5LC: VERSIN SALA BLANCA Tratamiento especial para salas blancas (color, cubiertas, pernos, juntas, etc) Vlvulas solenoides y juntas de aire tipo sala blanca Entradas para vlvulas solenoides en la base J1 Caractersticas para sala blanca (clase 100)

Dimensiones
LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5H/5C/5WP
Planta
M3X5.0 PROFUNDIDAD TIPO (2) AMBOS LADOS

Mueca Brida LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5H/5C/5WP

70.0
6.0
+0.000 -0.025

40.000 20.000
+0.021 -0.000

30.0 30.0

45
-170 60 53 0 -180 (OPCIN) +180 (OPCIN)
24 6

3.0 80.0

+0.012 -0.000

CLAVIJA 5X7 PROFUNDIDAD TIPO(1) EN 31,5 SOBRE CRCULO DE TORNILLO

+170
18 1

04 R 7

M5X8.0 PROFUNDIDAD TIPO(4) EQUIDISTANTES EN 31,5 SOBRE CRCULO DE TORNILLO

CENTRO ROTACIN EJE J5

Dibujo base (todos los modelos) LR Mate 200iC

FRONTAL

251 80
RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIN DEL EJE J5

320

75

CENTRO ROTACIN EJE J1

160 80
75

4 - D11 AGUJEROS PASANTES

40

15 80

959

300

A
240 205 145 40 29 95 190
SECCIN A-A

Lateral
95 228 98.5 190 240

330

29

Frontal
704

170 246

513

Dimensiones
LR Mate 200iC/5L/5LC
Planta

LR Mate 200iC/5F
Planta

53

-170 -180
(OPCIN) (OPCIN)

0 +180 60 +170
27 6

53

-170
(OPCIN) -180 (OPTION) (OPCIN) +180 (OPTION)

0
81

60

J4 AXIS CENTER MOTION RANGE OF J4 AXIS CENTER

1 R

+170
R 711

892

48 R2

1 18

CENTRO ROTACIN EJE J5 RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIN DEL EJE J5

251
80 410 75

CENTRO ROTACIN EJE J5

251 128

128 104 123

RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIN DEL EJE J5

80

327.5

75

75

75

1147

966

400

Lateral
98.5 95 190 393 240

190

236

Lateral

98.5

95 240 170 521

Frontal
170 276 892 742

Frontal
248 711

330

330

300

75