TORSIN Introduccin:

Consideraremos un tipo de comportamiento algo ms complicado conocido como torsin. La torsin se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargado por momentos (o pare de torsin) que tienden a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la barra; por ejemplo, al girar un desarmador (Fig. 3-1), la mano aplica un par torsin a la manija (Fig. 3-1b) y tuerce el vstago del desarmador. Otro ejemplo y otras barras en torsin son los ejes de impulsin, ejes de transmisin, ejes de hlices, barras de direccin y taladros. En la figura 3-2 se representa un caso idealizado de carga torsional, que muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por r dos pares de fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en las fuerzas P1 que actan cerca del punto medio de la barra y el segundo par consiste en las fuerza P2 que actan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par que tiende a torcer la barra respecto as u eje longitudinal. Como sabemos de la esttica, el momento de un par es igual al producto de una de las fuerzas y la distancia perpendicular entre las lneas de accin de las fuerzas., el primer par tiene entonces un momento momento 2 = P2d2. Las unidades inglesas para el momento son la libra- pie (lb-ft) y la libra- pulgada (lb-in), la unidad del SI es el Newton Metro (N-m).

1 = P1d1

y el segundo, un

Por conveniencia solemos representar el momento de un par por un vector en forma de una flecha de cabeza doble (Fig. 3-2b). La flecha es perpendicular al plano que contiene el par y, por lo tanto, en este caso, ambas flechas son paralelas del eje de la barra. El sentido del momento se indica por la regla de la mano derecha para los vectores de momentos: esto es, si los dedos de la mano derecha se arquean en el sentido del momento, el pulgar sealara en el sentido del vector. Una representacin alternativa de un momento es una flecha curva que acta en el sentido de la rotacin (Fig. 3-2c). Ambas representaciones son muy comunes y se usarn en este libro. Las seleccin de un y otra depende de la conveniencia y preferencia personal.

Los momentos que producen torcimientos en una barra, como los momentos 1 y 2 en la figura 3-2 se llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes., por ejemplo, el eje impulsor de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares. Se desarrollara las frmulas para las deformaciones y esfuerzos en barras circulares sometidas a torsin. Luego analizaremos el estado de esfuerzo conocido como cortante puro y obtendremos la relacin entre los mdulos de elasticidad E y G en tensin y en cortante, respectivamente. Despus, analizaremos las flechas en rotacin y determinaremos la potencia que transmiten.

DEFORMACIONES TROSIONANTES DE UNA BARRA CIRCULAR: Comenzaremos el anlisis de la torsin considerando una barra prismtica de seccin transversal circular sometida a pares de torsin al mismo par interno

que actan en los extremos (Fig. 3-3a). Como

todas las secciones transversales de la barras son idnticas y cada una est sometida al sometida

, decimos

que la barra est en torsin pura. Por consideraciones de

simetra, puede demostrarse que las secciones transversales de la barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras, todas las secciones permanecen planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Adems, si el Angulo de rotacin entre unos extremos y el otro de la barra es pequeo, no cambian la longitud ni el radio de la barra.

Como ayuda para visualizar la deformacin de la barra, conviene imaginar que el extremo izquierdo de la barra mostrada en la figura 3-3a est fijo. Entonces, por la accin de la par

, el

extremo derecho girar (con respecto al extremo izquierdo) un pequeo ngulo , conocido como ngulo de torsin, (o ngulo de rotacin). Debido a esta rotacin, una lnea recta longitudinalmente p q sobre la superficie de la barra se volver una curva helicoidal pq, donde q es la posicin del punto q despus que la seccin transversal extrema ha girado el ngulo (Fig. 3-3b). El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones intermedias tendr un valor entre cero en el extremo izquierdo y en el extremo derecho. Si toda seccin transversal de la barra tiene el mismo radio y esta sometida al mismo par (torsin pura), el ngulo variara de manera lineal entre los extremos. Consideremos ahora un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una distancia dx entre ellas. En su superficie identificamos un pequeo elemento abcd, con lados ab y cd que inicialmente son paralelos al eje longitudinal. Durante la torsin de la barra, la seccin transversal derecha gira con respecto a la seccin transversal izquierda un pequeo ngulo de torsin d , de manera que los puntos b y c se mueven a b y c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que es ahora el elemento (abcd), no cambian durante esta pequea rotacin.

Sin embargo, los ngulos en las esquinas ya no son iguales a 90 grados. El elemento est en un estado de cortante puro y la magnitud de la deformacin unitaria cortante mas es igual al decremento del ngulo en el punto - es decir, el decremento en el ngulo bad de acuerdo con la figura el decremento en este ngulo es:

Donde

max se mide en radianes, (bb) es la distancia que se desplaza b y ab es la longitud

del elemento (igual a dx). Si r es el radio de la barra podemos expresar la distancia (bb) como (rd), donde (d) tambin se mide en radianes. La ecuacin anterior toma entonces la forma:

Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra con el ngulo de torsin la cantidad (d/dx) es la razn de cambio del ngulo de torsin con respecto a la distancia (x) medida a lo largo del eje de la barra. Denotaremos (d/dx) con el smbolo y lo llamaremos ngulo de torsin por unidad de longitud:

Con esta notacin ahora podemos escribir la ecuacin por la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior (Ec.b) como sigue:

En el caso especial de la torsin pura, la razn de giro es igual al ngulo total de torsin dividido entre la longitud (L), esto es =/L. En consecuencia solo para la torsin pura resulta:

Las deformaciones unitarias cortantes en el interior de la barra pueden encontrar en el mtodo usado para hallar la deformacin unitaria cortante max en la superficie. Puesto que en los radios de las secciones transversales de una barra permanecen rectos y sin deformar durante la torsin, el anlisis anterior de un elemento (abcd) en la superficie exterior (Fig. 3-4b) tambin ser vlido para un elemento similar situado sobre la superficie de un cilindro interior de radio (P) (Fig.

3-4c). Por tanto, los elementos interiores estn entonces tambin en cortante puro con las deformaciones unitarias cortantes correspondientes dadas por la ecuacin:

Esta ecuacin muestra que las deformaciones unitarias cortantes en una barra circular varan linealmente con la distancia radial (p) desde el centro; la deformacin unitaria es nula ene l centro y alcanza un valor mximo max en la superficie exterior. Mostrando que las ecuaciones para las deformaciones unitaria cortantes (Es. 3-2) a la (3-4) son aplicables a tubos circulares as como barras circulares slidas. La figura 3-5 muestra la variacin lineal en la deformacin unitaria cortante entre la deformacin unitaria cortan entre la deformacin mxima en la superficie exterior y la deformacin mnima en la superficie interior. Las ecuaciones de esas deformaciones unitarias son las siguientes:

En donde (r1 y r2) son los radios interior y exterior del tubo, correspondiente. Por ltimo observamos que las ecuaciones anteriores para las deformaciones unitarias en una barra circular solo se basan en conceptos geomtricos; por tanto, las ecuaciones son vlidas para cualquier material sea elstico o inelstico, lineal o no lineal; sin embargo, las ecuaciones se limitan a barras con pequeos ngulos de torsin y deformaciones unitaria reducidas.

BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES ELSTICO LINEALES: Podemos determinar los sentidos y magnitudes de los esfuerzos cortantes correspondientes. Los sentidos y magnitudes de los esfuerzos cortantes correspondientes. Los sentidos de los esfuerzos pueden determinarse por inspeccin, como se ilustra en la figura 3-6. Observamos que el par cuando se ve desde

tiende a girar al extremo derecho de la barra en sentido anti horario la derecho (y), por lo tanto, los esfuerzos cortantes actan sobre un

elemento ubicado en la superficie de la barra tendr las direcciones segn se muestra en la figura.

Las magnitudes de los esfuerzos cortantes pueden determinarse a partir de la relacin esfuerzo- deformacin unitaria para el material de la barra. Si el material es elstico lineal, podemos usar la ley de Hooke en cortante:

En donde G es el mdulo de elasticidad cortante y () es la deformacin unitaria cortante en radianes. Al combinar esta ecuacin con las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes (Ecs. 3-2 y 3-4) obtenemos;

En donde max es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra (radio r), es el esfuerzo cortante en un punto interior (radio p) y es la razn de torsin por unidad de longitud en radianes. Estas ecuaciones muestran que los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia desde el centro de la barra, como ilustra el diagrama triangular de esfuerzos en la figura 3-6c. Esta variacin lineal del esfuerzo es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacin esfuerzodeformacin unitaria no es lineal, los esfuerzo cambiaran de manera no lineal y sern necesarios otros mtodos de anlisis. Los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal plana van acompaados por esfuerzos cortantes de la misma magnitud que actan sobre planos longitudinales (Fig. 3-7). Esto se infiere del hecho de que siempre existen esfuerzos cortantes iguales sobre planos mutuamente perpendiculares como se explica en la seccin 1.6. Si el material de la barra es ms dbil en cortante sobre planos longitudinales que sobre planos transversales, como es tpico de la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la primera grieta por torsin aparecer en direccin longitudinal sobre la superficie.

El estado de cortante puro en la superficie de la barra (figura 3.6b) equivale a esfuerzos iguales de tensin y compresin que actan en un elemento orientado a un ngulo de 45, como se explica ms adelante en la seccin 3.5. Por tanto, un elemento rectangular con lados a 45 con respecto al eje de la barra estar sometido a esfuerzos de tensin y compresin, como se muestra en la figura 3.8. Si una barra en torsin est hecha de un material que es ms dbil en tensin que en cortante, la falla ocurrir en tensin a lo largo de una hlice inclinada a 45 con respecto al eje, como usted lo puede demostrar torciendo una pieza de gis para pizarrn.

LA FORMULA DE LA TORSIN El paso siguiente en nuestro anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos cortantes y el par de torsin T. Una vez determinada esta relacin, podremos calcular los esfuerzos y las deformaciones unitarias en una barra debidas a cualquier conjunto de pares de torsin aplicados. La distribucin de los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal se representa en las figuras 3.6c y 3.7. Debido a que dichos esfuerzos actan continuamente alrededor de la seccin transversal, tienen una resultante en la forma de un momento que es igual al par de torsin T que acta sobre la barra. Para determinar esta resultante consideramos un elemento de rea dA ubicado a una distancia radial r desde el eje de la barra (figura 3.9). La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a t dA, donde t es el esfuerzo cortante a un radio r. El momento de esta fuerza con respecto al eje de la barra es igual a la fuerza multiplicada por su distancia desde el centro, o tpdA. Sustituyendo el valor del esfuerzo cortante t dado por la ecuacin (3.7b), podemos expresar este momento elemental como

El momento resultante (igual al par de torsin T) es la suma a lo largo de toda el rea de la seccin transversal de todos los momentos elementales:

Es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Para un crculo con radio r y dimetro d, el momento polar de inercia es

Es posible obtener una expresin para el esfuerzo cortante mximo reacomodando la ecuacin (3.8), como sigue:

Esta ecuacin, conocida como la frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo cortante mximo es proporcional al par de torsin aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP. Las unidades comunes empleadas en la frmula de la torsin son las siguientes. En el sistema SI el par de torsin T suele expresarse en newton metro (Nm), el radio r en metros (m), el momento polar de inercia IP en metros a la cuarta potencia (m4) y el esfuerzo cortante t en pascales (Pa). Si se utilizan unidades inglesas, con frecuencia T se expresa en libra-pies (lb-ft) o libra-pulgadas (lb-in), r en pulgadas (in), IP en pulgadas a la cuarta potencia (in4) y t en libras por pulgada cuadrada (psi).

Esta ecuacin solo se aplica a barras con seccin transversal circular slida, en tanto que la frmula de la torsin (ecuacin 3.11) se aplica tanto a barras solidas como a tubos circulares, como se explica ms adelante. La ecuacin (3.12) muestra que el esfuerzo cortante es inversamente proporcional al cubo del dimetro. Por tanto, si se duplica el dimetro, el esfuerzo se reduce por un factor de ocho.

Que se obtiene al combinar la ecuacin (3.7b) con la frmula de la torsin (ecuacin 3.11). La ecuacin (3.13) es una formula generalizada de la torsin y de nuevo observamos que los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia radial desde el centro de la barra.

NGULO DE TORSIN: Ahora podemos relacionar el Angulo de torsin de una barra de material linealmente elstico con el par de torsin aplicado T. Al combinar la ecuacin (3.7a) con la frmula de la torsin obtenemos:

En donde u tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuacin muestra que la razn de torsin u es directamente proporcional al par de torsin T e inversamente proporcional al producto GIP, conocido como rigidez torsional de la barra. Para una barra en torsin pura, el ngulo de torsin f total, igual a la razn de torsin multiplicada por la longitud de la barra (es decir, = L), es

En donde f se mide en radianes. El uso de las ecuaciones anteriores tanto en anlisis como en diseo se ilustra en los ejemplos 3.1 y 3.2. La cantidad GIp/L, llamada rigidez torsional de la barra, es el par de torsin necesario para producir una rotacin de un ngulo unitario. La flexibilidad torsional es el reciproco de la rigidez, o L/GIp, y se define como el ngulo de rotacin producido por un par de torsin unitario. Por tanto, tenemos las expresiones siguientes:

Estas cantidades son anlogas a la rigidez axial k = EA/L y a la flexibilidad axial f = L/EA de una barra en tensin o compresin (compare con las ecuaciones 2.4a y 2.4b). Las rigideces y las flexibilidades desempean papeles importantes en el anlisis estructural. La ecuacin para el ngulo de torsin (ecuacin 3.15) proporciona una forma conveniente para determinar el mdulo de elasticidad en cortante G de un material. Al realizar una prueba de torsin en una barra circular

podemos medir el ngulo de torsin f producido por un par de torsin conocido T. Luego se puede calcular el valor de G con la ecuacin (3.15). TUBOS CIRCULARES: Tubos circulares resisten con ms eficiencia las cargas torsionales que las barras slidas. Como sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular solida son mximos en el borde exterior de la seccin transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor parte del material en un eje solido se somete a un esfuerzo significativamente menor que el esfuerzo cortante mximo. Adems, los esfuerzos cerca del centro de la seccin transversal tiene un brazo de momento menor r a tomar en cuenta en la determinacin del par de torsin (consulte la figura 3.9 y la ecuacin 3.8).

En contraste, en un tubo hueco comn la mayor parte del material est cerca del borde exterior de la seccin transversal donde los esfuerzos cortantes y los brazos de momento son mayores (figura 3.10). Por tanto si en una aplicacin es importante reducir peso y ahorrar material, se aconseja emplear un tubo circular. Por ejemplo, los ejes de impulsin largos, los ejes de hlices y los ejes de generadores usualmente tienen secciones transversales huecas. El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida. Se pueden emplear las mismas expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes (por ejemplo, las ecuaciones 3.7a y 3.7b). Por supuesto, la distancia radial r est limitada al intervalo r1 a r2, donde r1 es el radio interior y r2 es el radio exterior de la barra (figura 3.10). La relacin entre el par de torsin T y el esfuerzo mximo est dada por la ecuacin (3.8), pero los limites en la integral para el momento polar de inercia (ecuacin 3.9) son r = r1 y r = r2. Por tanto, el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal de un tubo es

En donde r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2; d es el dimetro promedio, igual a (d1 + d2)/2 y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2 r1. Por supuesto, las ecuaciones (3.16) y (3.17) dan los mismos resultados, pero en ocasiones la ltima es ms conveniente. Si el tubo es relativamente delgado, de tal modo que el espesor de la pared t es pequeo en comparacin con el radio promedio r, podemos ignorar los trminos t2 en la ecuacin (3.17). Con esta simplificacin obtenemos las formulas aproximadas siguientes para el momento polar de inercia:

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La frmula de la torsin (ecuacin 3.11) se puede emplear para un tubo circular de material linealmente elstico siempre que IP se evalu de acuerdo con la ecuaciones (3.16), (3.17) o, si es apropiado, con la ecuacin (3.18). Los mismos comentarios se aplican a la ecuacin general para el esfuerzo cortante (ecuacin 3.13), a las ecuaciones para la razn de torsin y el ngulo de torsin (ecuaciones 3.14 y 3.15) y a las ecuaciones para la rigidez y la flexibilidad (ecuaciones a y b). La distribucin del esfuerzo cortante en un tubo se representa en la figura 3.10, donde se observa que el esfuerzo promedio en un tubo delgado es casi tan grande como el esfuerzo mximo. Esto significa que en una barra hueca se utiliza el material de manera ms eficiente que en una barra slida, como se explic antes y se demuestra ms adelante en los ejemplos 3.2 y 3.3. Al disear un tubo circular para transmitir un par de torsin, debemos estar seguros de que el espesor t es suficientemente grande para evitar el arrugamiento o pandeo de la pared del tubo. Por ejemplo, se puede especificar un valor mximo de la razn entre el radio y el espesor, como (r2/t)Max = 12. Otras consideraciones incluyen los factores ambientales y de durabilidad, que tambin imponen requerimientos para el espesor mnimo de la pared del tubo. Estos temas se estudian en cursos y libros de texto sobre diseo mecnico. TORSIN NO CIRCULAR La torsin pura se refiere a la torsin de una barra prismtica sometida a pares que actan solo en los extremos. La torsin no circular difiere de la torsin pura en que la barra no tiene que ser prismtica y en que los pares aplicados pueden actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsin no circular pueden analizarse aplicando las formulas de la torsin pura a segmentos finitos de la barra y luego sumando los resultados o aplicando las formulas a elementos diferenciales de la barra y luego integrando. Casos de torsin no circular: Caso 1. Barra constituida por segmentos prismticos con par constante en cada segmento. La siguiente barra tiene dos dimetros diferentes y est cargada por pares que actan en los puntos A, B, C y D; en consecuencia la dividimos en segmentos de manera que cada segmento sea prismtico y este sometido a un par constante. En este ejemplo hay tres segmentos, AB, BC y CD. Cada uno est en torsin pura y, por lo tanto, todas las formulas obtenidas en la seccin anterior son aplicables a cada parte por separado. El primer paso en el anlisis es determinar la magnitud y sentido del par interno en cada segmento. Usualmente los pares pueden determinarse por inspeccin, pero en caso necesario se cortan secciones a travs de la barra, se dibujan diagramas de cuerpo libre y se resuelven ecuaciones de equilibrio. Este proceso se ilustra en las siguientes figuras: El primer corte se efecta en cualquier lugar del segmento CD, con lo cual se muestra el par interno T. Por el diagrama de cuerpo libre, vemos que T es igual a T1 T2 + T3. En el

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siguiente diagrama vemos que T es igual a T1 T2 y en el ltimo encontramos que T es igual a T1; entonces,

T = T1 T2 + T3

T = T1 T2

T = T1 (a, b, c)

Cuando uno de estos pares es constante a lo largo de su segmento. Cuando queremos determinar los esfuerzos cortantes de cada segmento, solo necesitamos las magnitudes de estos pares internos, ya que las direcciones de los esfuerzos no son de inters; sin embargo, si buscamos el ngulo de torsin para toda la barra, necesitamos conocer la direccin del ngulo de giro en cada segmento para combinar los ngulos correctamente; por lo tanto hay que establecer una convencin de signos para los pares internos. Una regla en muchos casos es: un par interno es positivo cuando su vector seala en sentido contrario a la seccin cortada y negativo cuando su vector seala hacia la seccin.

Si el par calculado resulta con un signo positivo, esto significa que el par acta en el sentido considerando; si tiene un signo negativo, acta en sentido opuesto. El esfuerzo cortante mximo en cada segmento se obtiene con facilidad mediante la frmula de la torsin usando las dimensiones transversales apropiadas y el par interno correspondiente; por ejemplo, el esfuerzo mximo del segmento BC se encuentra usando el dimetro de ese segmento y el par T calculando la ecuacin (b). El esfuerzo mximo en toda la barra es el mayor esfuerzo de los calculados por cada segmento. Para hallar el ngulo de torsin para cada segmento se aplica la ecuacin 3-15 usando de nuevo las dimensiones y par apropiados. El ngulo de torsin total de un extremo de la barra con respecto al otro se obtiene sumando como sigue: = 1 + 2 + + n

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Donde 1 es el ngulo de torsin para el segmento 1, 2 es el ngulo de torsin para el segmento 2, etc. Y n es el nmero total de segmentos. Como cada ngulo de torsin se encuentra con la ecuacin 3-15, podemos escribirla formula general:

En donde el subndice numera los diversos segmentos. Para el segmento de la barra, T es el par interno, L es la longitud, G es el modulo cortante e (I) es el momento polar de inercia. Algunos de los pares pueden ser positivos y otros pueden ser negativos. La suma algebraica de los ngulos de torsin para los segmentos da el ngulo total de torsin entre los extremos de la barra.

Caso 2. Barra con secciones continuamente variables y par de tensin constante. Cuando el par es constante, el esfuerzo cortante mximo en una barra solida siempre ocurre en la seccin transversal con el menor dimetro en una barra solida siempre ocurre en la seccin transversal con el menor dimetro. Esta observacin suele ser vlida para barras tubulares. Si este es el aso, solo se necesita investigar la seccin transversal mnima, para calcular el esfuerzo cortante mximo. En cualquier otro caso podr necesitarse evaluar los esfuerzos en ms de un lugar, para obtener el mximo.

Para hallar el ngulo de torsin, consideremos un elemento de longitud dx a una distancia x desde un extremo de la barra. La diferencial del ngulo de rotacin d para este elemento es:

En donde I (x) es el momento polar de inercia de la seccin transversal a la distancia x desde el extremo. El ngulo de torsin para toda la barra es la suma de los ngulos diferenciales de rotacin:

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Si la expresin para el momento polar de inercia I(x) no es muy complicada, esta integral puede evaluarse en forma analtica, como en el ejemplo 3-5; en otros casos debe evaluarse numricamente. Caso 3. Barra con secciones transversales continuamente variables y par continuamente variable. La barra mostrada al inicio de este tema, la figura est sometida a un par distribuido de intensidad t por unidad de distancia a lo largo del eje de la barra; en consecuencia, el par interno T(x) vara de manera continua a lo largo del eje. El par interno puede evaluarse con ayuda de un diagrama de cuerpo libre y una ecuacin de equilibrio. Como en el caso 2, el momento polar de inercia I(x) puede evaluarse en funcin de las dimensiones transversales de la barra.

Si conocemos el par o el momento polar de inercia como funciones x, podemos usar la frmula de a torsin afn de hallar la variacin del esfuerzo cortante a lo largo del eje de la barra. Luego, se identifica la funcin transversal de mximo esfuerzo cortante y a continuacin se termina el esfuerzo cortante mximo. El ngulo de torsin para la barra puede encontrarse de la misma manera que para el caso 2. La nica diferencia es que el par, al igual que el momento polar de inercia, vara a lo largo del eje; en consecuencia, la ecuacin para el ngulo de torsin es: FORMULA

Esta integral puede evaluarse analticamente en algunos casos, pero por lo general requiere mtodos numricos.

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Limitantes Los anlisis escritos en esa seccin son vlidos para barras de materiales elsticos lineales con secciones transversales circulares (solidas o huecas). Los esfuerzo determinados con la frmula de torsin son vlidos en regiones de la barra alejadas de concentraciones y esfuerzos fuertemente localizados, los cuales ocurren siempre que el dimetro cambia de manera abrupta y en las secciones de aplicacin de los pares concentrados. Sin embargo, las concentraciones de esfuerzos tienen relativamente poco efecto sobre el ngulo de torsin y, por ello, las ecuaciones para pueden ser vlidas. Por ltimo, debemos recordar que obtuvimos la frmula de la torsin y las frmulas para los ngulos de torsin para barras prismticas; podemos aplicarlas con seguridad a barras con secciones transversales variables solo cuando los cambios en dimetro son pequeos y graduales. Como regla emprica, las formulas dadas son satisfactorias y el ngulo de ahusamiento (en ngulo entre los lados de la barra es menos que 10)

TUBOS DE PARED DELGADA La teora de la torsin descrita en las secciones anteriores es aplicada a barras solidas o huecas de secciona transversal circular. Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual son las ms usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero, como las aeronaves y naves espaciales, a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no circulares para resistir torsin. Analizaremos miembros estructurales de este tipo. Para obtener formulas aplicables de diversas formas, consideremos un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria. En tubo es de forma cilndrica- es decir, todas las secciones transversales son idnticas y el eje longitudinal es una lnea recta-. El espesor t de la pared no tiene que ser constante, sino que pueden varias alrededor de la seccin transversal, pero debe ser pequeo en comparacin con el ancho total del tubo. El tubo est sometido a una torsin pura por pares T que actan en los extremos.

Esfuerzos cortantes y flujo cortante Los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal del tubo aparecen en la siguiente figura que muestra un elemento de tubo cortado entre dos secciones transversales separadas de la distancia dx entre s. Los esfuerzos actan en paralelo a los bordes de la seccin transversal y fluyen alrededor de esta. Adems la intensidad de los esfuerzos varan tan poco a travs del espesor del tubo que podemos suponer que es constante en esa direccin; sin embargo, el espesor t no es constante, los esfuerzos varan en intensidad al recorrer la seccin transversal y dicha variacin a de determinarse por equilibrio.

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Para hallar la magnitud de los esfuerzos cortantes, consideremos un elemento rectangular abcd obtenido mediante dos cortes longitudinales ab y cd. Este elemento se ilustra como un cuerpo libre. Los esfuerzos cortantes que se muestran, actan sobre la cara bc de la seccin transversal. Suponemos que estos esfuerzos varan en intensidad al movernos a lo largo de la seccin transversal de b a c; por lo tanto, el esfuerzo cortante en b se denota con y el esfuerzo en c con . Como sabemos del equilibrio, los esfuerzos cortantes idnticos actan en sentido opuesto sobre la cara ad de la seleccin transversal y los esfuerzos cortantes de la misma magnitud actan sobre las caras longitudinales ab y cd. Los esfuerzos cortantes constantes que actan sobre las caras ab y cd son iguales a y , respectivamente. Los esfuerzos que actan sobre las caras longitudinales y cd producen fuerzas F y F. Estas fuerzas se obtienen multiplicando los esfuerzos por las reas sobre las que actan:

F = t dx

F = t dx

En donde t y t representan los espesores del tubo en los puntos b y c, respectivamente. Adems, las fuerzas F1 se deben a los esfuerzos que actan sobre las caras bc y ad. Del equilibrio del elemento en direccin longitudinal, vemos que F = F, o t = t Como las posiciones de los cortes longitudinales ab y cd se seleccionaron arbitrariamente, de la ecuacin anterior se refiere que el producto del esfuerzo cortante y el espesor t del tubo es el mismo en cada punto de la seccin transversal. Este producto se conoce como flujo cortante y se denota la letra : = t = constante

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Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor es constante, el esfuerzo cortante es constante.

Formula de la torsin para tubos de pared delgada En el siguiente paso del anlisis es relacionar el flujo cortante con el par de torsin T que acta sobre el tubo. Consideremos un elemento de rea de longitud ds y espesor t. la distancia s que define la posicin del elemento, se mide a lo largo de la lnea media desde algn punto de referencia escogido en forma arbitraria. La fuerza cortante total que acta sobre el elemento de rea es ds y el momento de esta fuerza respecto a cualquier punto O dentro del tubo es: dT = rds En donde r es la distancia perpendicular desde el punto O a la lnea de accin de la fuerza ds . El par total T producido por los esfuerzos cortantes se obtiene integrado a lo largo de la lnea media de la seccin transversal: T= En donde denota la longitud de la lnea media. La integral en la ecuacin (a) puede ser difcil de resolver por medios matemticos formales, pero se puede evaluar con facilidad dndole una interpretacin geomtrica simple. La cantidad r ds representa el doble del rea del tringulo sombreado de la figura. Por lo tanto, la integral representa el doble del rea A encerrada por la lnea media de la seccin transversal: = 2A r ds

Se refiere de la ecuacin (a) que T = 2A y, por lo tanto, el flujo cortante es: = Ahora podemos eliminar el flujo cortante entre las ecuaciones y obtener la frmula de torsin para tubos de pared delgada: =

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Como t y A son propiedades d la seleccin transversal, los esfuerzos cortantes pueden calcularse con la ecuacin anterior en cualquier tubo de pared delgada sometido a un par conocido T. Para ilustrar el uso de la frmula de la torsin, consideremos un tubo circular de pared delgada de espesor t y radio r a la lnea media. El rea encerrada por la lnea media es: A = r Por lo que el esfuerzo cortante es: = Esta frmula concuerda con el esfuerzo obtenido con la formula estndar de la torsin cuando esta ltima se aplica a un tubo circular con paredes delgadas usando la expresin aproximada I 2 t para el momento polar de inercia.

Tubo rectangular de pared delgada con espesor t e inferior. La altura h y el ancho es b. El rea dentro de la lnea media es: A = bh

en sus partes superior

Y los esfuerzos cortantes en los lados vertical y horizontal, respectivamente, son: =

Si t es mayor que t, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en los lados verticales de la seleccin transversal.

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Energa de deformacin y constante de torsin La energa de deformacin de un tubo de pared delgada puede determinarse encontrando primero la energa de deformacin de un elemento y luego integrando sobre todo el volumen de la barra. La energa total de deformacin del elemento es igual a la densidad de la energa de deformacin multiplicanda por el volumen: dU = t ds dx = dx = dx

En donde hemos reemplazado t con el flujo de cortante (una cortante). La energa total de deformacin del tubo se obtiene integrando dU sobre el volumen del tubo; es decir, ds se integra de 0 a alrededor de la lnea media y dx se integra a lo largo del eje del tubo de 0 a L, donde L es la longitud. Se tiene entonces, U= dU =

El espesor t puede variar alrededor de la lnea media debe permanecer con ds bajo el signo de integracin. Como la ltima integral es igual a la longitud L del tubo, la ecuacin para energa de deformacin es: U=

Sustituimos el flujo de cortante por la ecuacin anterior y obtendremos: U=

Como la ecuacin para la energa de deformacin del tubo en trminos del par de torsin T.

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La expresin anterior para la energa de deformacin puede escribirse en forma ms simple introduciendo una nueva propiedad de seleccin transversal, la constante de torsin. Para un tubo de pared delgada, la constante de torsin se define como: J=

Con esta notacin, la ecuacin para la energa de deformacin queda: U= Que tiene la misma forma que la ecuacin para la energa de deformacin en una barra circular. La nica diferencia es que la constante de torsin J ha remplazado al momento polar de inercia I. Ntese que la constante de torsin tiene unidades de longitud transversal con espesor constante t, la expresin para J se simplifica: J= Para cada forma de seleccin transversal, podemos evaluar J con la ecuacin constante de torsin o con la anterior. Consideremos de nuevo el tubo circular de pared delgada. Como el espesor es constante, usamos la ecuacin anterior y la sustituimos L = 2 r y A = ; el resultado es: J= 2 Que es la expresin aproximada para el momento polar de inercia. Entonces, en el caso de un tubo circular de pared delgada, el momento polar de inercia es igual a la constante de torsin. Usaremos de un nuevo el tubo rectangular. Para esta seleccin transversal tenemos A = bh, por lo cual es: =2 +2 =2( + )

Entonces, la constante de torsin es: J= La constante de torsin para otras secciones transversales puede encontrarse de manera similar.

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Angulo de torsin El ngulo de torsin para un tubo de pared delgada de forma arbitraria en su seccin transversal se puede determinar igualando el trabajo W efectuado por el par de torsin T que se aplica con energa de deformacin U del tubo. Entonces tenemos: W= U o De donde la ecuacin para el ngulo de torsin: = La cantidad GJ se llama rigidez torsional del tubo. =

Limitantes Las formulas desarrolladas en esta seccin son aplicables a miembros prismticos con formas tubulares cerradas con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta, como en el caso de vigas I y canales, esta teora es aplicable. La seccin transversal es una seccin abierta, los esfuerzos cortantes y los ngulos de torsin aumentan, la resistencia torsional decrece y las formulas dadas en esta seccin no puede usarse. Algunas frmulas de esta seccin estn restringidas a materiales elstico lineales; por ejemplo, cualquier ecuacin que contenga elasticidad por cortante G esta en esta categora.

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