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Motor de CD de iman permanente Un motor de DC de iman permanente es un motor cuyyos polos estn hechos de imanes permanentes.

En algunas aplicaciones, los motores de DC de iman permanente ofrecen muchos mas beneficios que los motores DC en derivacin. Puesto que estos motores no requieren circuito de campo externo, no tienen las perdidad en el cobre del circuito de campo, estos motres pueden ser mas pequeos que los correspondientes motores DC en dericacion. Estos motores son muy comunes en tamaos pequeos de caballaje fraccional y subfraccional, en los cuales no puede justificarse el costo y espacio de un circuito separado de campo. Estos motores tienen algunas desventajas porque los imanes permanentes no pueden producir tan alta densidad de flujo como la de un campo externo en derivacin. En consecuencia, el motor tendr un par inducido por amperio de corriente del inducito menor que el de un motor en derivacin del mismo tamao y construccin. Un buen material para fabricar los polos de un motor de estos deber tener tanto la mayor densidad de flujo residual B posible como la mayor intensidad magnetizante coercitiva H posible. Un motor de DC de iman permantente es bsicamente la misma maquina que un motor DC en derivacin, excepto que el flujo de un motor DC de iman permanente es fijo. Por tanto, no es posible controlar la velocidad de un motor DC de iman permanente variando la corriente o el flujo del campo.

Motor DC en serie Un motor DC en serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito inducido. El circuito equivalente de un motor DC en serie se muestra en la siguiente figura:

Par inducido en un motor DC serie La caracterstica en temrinales de un motor DC en serie es muy diferente de la del motor DC en derivacin. El comportamiento bsico de un motor DC serie se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Cuando se incrementa la carga del motor tambin aumenta su flujo. El par inducido en este motor esta dado por :

Como en esta maquina el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido, entonces el flujo se puede expresar como:

Entonces el par inducido de esta maquina esta dado por:

Control de velocidad de motores DC serie Solo hay una forma eficiente de variar la velocidad un motor DC serie y es cambiar el voltaje en las terminales del motor.

La velocidad de los motores DC en serie puede ser cotrolada tambin insertando una resistencia en serie en el circuito del motor, pero esta tcnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores. Motor compuesto Un motor compuesto es aquel que tiene campo en derivacin y campo en serie.

Los puntos que se marcan en las doc bobinas de campo tienen el mismo significado que los marcados en un transformados: la corriente fluye hacia dentro, por el punto, produce una fuerza magnetomotriz prositiva. Si la corriente fluye hacia dentro por los punsot marcados en las dos bobinas de cmapo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza megnetomotriz mayor. Esto se conoce como composicin acumulativa. La fuerza magnetomotriz neta y la corriente efectiva del campo en derivacin en el motor compuesto estn dadas por

Caracterstica par-velocidad de un motor compuesto acumulativo En el motor de compuesto acumulativo hay una componente de flujo que es constante y otra componente que es proporcional a la corriente del inducido. Por consiguiente, el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacin, pero menor par de arranque que un motor serie. En algn grado, el motor de compuesto acumulativo combina las mejores caractersticas del motor en derivacin y del motor serie. Caracterstica par-velocidad de un motor de compuesto diferencial En un motor de compuesto diferencial las fuerzas magnetomotrices del campo en derivacin y del campo en serie se restan una de otra. Esto significa que cuando la carga aumenta en el motor se incremente y el flujo en el motor disminuye. Como

el flujo disminuye, la velocidad del motor amuenta. Este aumento de velocidad causa otro incremento en la carga, el cual eleva mas a , disminuye mas el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de esto, el motor compuesto diferencial es inestable y tiene a embalarse. Es imposible arrancar un motor como estos, en condiciones de arranque la corriente del inducido y la corriente del campo serie son muy grandes. Puesto qye el flujo serie se resta del flujo en derivacin, el campo serie puede invertir la polaridad magnetica de los polos de la maquina. El motor permanecer tpicamente quieto o girara con lentitud en direccin contraria mientras se quema debido a la excesiva corriente del inducido.

Debido a los problemas de estabilidad del motor DC compuesto diferencial, no es utilizado casi nunca, sin embargo al invertir la direccin del flujo de potencia en un generador compuesto acumulativo, puede resulta un motor compuesto diferencial. Por tal razn, tendr un circuito de disparo de potencia inversa para deconectarlos de la lnea si se invierte el flujo de potencia.

Control de velocidad en el motor compuesto acumulativo Las tcnicas para contrlar la velocidad de un motor de compuesto acumulativo son las siguientes: 1.- cambio de la resistencia de campo 2.- cambio del voltaje del inducido 3.- cambio de la resistencia del inducido Calculo de la eficiencia de un motor de DC Para calcular la eficiencia de un motor DC se deben determinar las siguientes perdidas: Prdida en el cobre Prdidas por cada en las escobillas Prdidas mecnicas Prdidas en el ncleo Prdidas miscelneas

Las prdidas en el cobre del motor equivalen a las prdidas I2R en los circuitos de campo y de inducido del motor. Estas perdidas se pueden encontrar conociendo las corrientes en la maquina y las dos resistencias. Las prdidas por cada en las escobillas se aproximan con frecuencia agrupndolas con las perdidas en el cobre. Si se tratan por separado, pueden determinarse en una grafica del potencial de contacto contra la corriente. Las prdidas por cada en las escobillas son justamente el producto del voltaje de cada en la escobilla por la corriente del inducido. Las prdidas en el nucleo y las perdidas mecanicas se determinan en conjunto. Si se deja girar libremente un motor en vacio a la velocidad nominal, entonces no hay potencia de salida de la maquina. Si las prdidas en el cobre del campo se restan de la potencia de entrada del motor, el remanente de esta esta formado por las prdidas mecanicas y las prdidas en el ncleo de la maquina a esa velocidad. Estas prdidas se llaman prdidas rotacionales en el vacio del motor