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Tema 1: Oscilaciones
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Ftima Masot Conde Ing. Industrial 2006/07
Ftima Masot Conde
Dpto. Fsica Aplicada III
Universidad de Sevilla
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ndice:
1. Movimiento Armnico Simple. Caractersticas. Representacin Matemtica. 2. Energa del M.A.S. 3. Algunos Sistemas Oscilantes. Pndulo Simple. Pndulo Fsico. Masa+Muelle 4. Oscilaciones Amortiguadas. 5. Oscilaciones Forzadas.
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
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Movimiento Armnico Simple
Cundo Cundo ocurre? ocurre?
Cuando un sistema estable pierde su posicin de equilibrio.
Ejemplos Ejemplos
Cuerdas instrumentos musicales Oscilacin de sobre el agua barcos
Relojes de pndulo
Ftima Masot Conde
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Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio

Sistemas Ideales (sin rozamiento) Sistemas Reales
Oscilador perfecto sin prdidas
Movimiento amortiguado
Movimiento forzado
Ftima Masot Conde
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Caractersticas
Este sistema estable responde con esta fuerza de recuperacin cuando se separa de su posicin de equilibrio:
Cte del muelle (rigidez)
Fx = Kx
Fuerza restauradora
Ley de Hooke
desplazamiento
d2 x Kx = max = m 2 dt
2 grado
(Newton)
d2 x K 2 x = = x d t2 m
Ecuacin diferencial, caracterstica del M.A.S.
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Su solucin:
x(t) = A cos( t + )
Amplitud Fase (inicial)
donde A, = son ctes a determinar y = K = es la frecuencia angular m
(sta se saca directamente de la ecuacin dif.-es el factor multiplicativo de x-.)
verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo

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Comprobacin:
x = A sin( t + ) v (t) = d dt
x(t)
2 x 2 x = = A cos( t + ) a(t) = d 2 dt A, , se determinan por las condiciones iniciales

Qu son las condiciones iniciales?
Ftima Masot Conde
Las condiciones que se tienen de veloc. y desplazamiento en el instante t=0

Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
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Cmo se determinan A y de las condiciones iniciales?
t=0
v0 -Asin = = tan x0 Acos

2
x0 = x(t = 0) = A cos( t + ) = A cos t=0 dx v0 = = A sin( t + ) = A sin dt t=0 t=0

Cuidado:
A slo es condicin
inicial (= x0 ) si v0= 0
v0 2 A = x0 + 2 Dos ecuaciones con dos incgnitas, A

y , que se despejan, conocidas v0 y x0
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El MAS es un movimiento peridico:
x(t) = x(t + T )
Perodo de repeticin El movimiento se repite en las mismas condiciones de desplazamiento y velocidad
x(t)= x(t +T) x(t)= x(t +T)
x(t)= A cos( t + ) = A cos [ (t + T ) + ] = A cos ( t + T + ) = x(t +T) x(t)=-A sin( t + ) =

Ambas se verifican si
= - A sin( t + T + )= x(t +T)
T = 2
T =
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T =
(s)
rad/s
Relacin entre el perodo y la frecuencia angular 1 T
La frecuencia lineal:
f=
Hz =
ciclos s
Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar D=0 = 0 , eligiendo adecuadamente nuestro origen de tiempos. En ese caso:
x(t) = A cos t
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Desplazamiento MAS
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Ftima Masot Conde
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x(t)
v (t) = dx
dt
= A sin( t + )
a(t) =
d2 x dt2
= A 2 cos( t + )
Ftima Masot Conde
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MAS y Movimiento Circular
Partcula que se mueve sobre una circunferencia, con velocidad cte.
= t +
La La proyeccin proyeccin sobre sobre el el eje eje x: x:
x(t) = A cos( t + )
Es Es un un MAS MAS
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Energa del MAS

Kx
Para:
F =-K x
Energa potencial: Energa cintica:
1 2 2 2 U= 1 2 Kx = 2 KA cos ( t + ) 2 1 2 2 2 Ec = 1 2 mv = 2 mA sin ( t + )
2 2 2 ETOTAL = U + Ec = 1 2 KA [cos ( t + ) + sin ( t + )] 1 2 2 KA =1
=
Ftima Masot Conde
=Cte
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Energa del MAS
En funcin del tiempo

Ftima Masot Conde
En funcin del espacio

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Algunos sistemas oscilantes
Los sistemas oscilantes que vamos a ver:
Pndulo Pndulo simple simple Pndulo Pndulo fsico fsico Objeto Objeto + + Muelle Muelle vertical vertical
En clase de problemas
Ftima Masot Conde
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Pndulo simple
Cuerda longitud L Masa m
En qu consiste
Sistema IDEAL
Fuerzas que actan: mg y T

ngulo desplazado
mg sin = m
Como s = L
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d s dt2
Longitud del arco recorrido
casi MAS
d2 d2 s =L 2 dt2 dt
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Pndulo simple
d2 g = sin 2 dt L
Sin embargo, para ngulos pequeos,
Tampoco es un M.A.S.
sin
(infinitsimos equivalentes)
g d2 = 2 dt L
M.A.S.
Conclusin: Conclusin: El movimiento de un pndulo es

aproximadamente armnico simple para pequeos desplazamientos angulares.
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Pndulo simple
Reescribiendo de la forma habitual
d2 2 = dt2
Ecuacin de este sistema
Con:
Perodo del pndulo
g L s 2 L = 2 T = g =
T no depende de la masa Esto tambin sale por anlisis dimensional:
[T ] = s,
[L ] =s [g ]
Ftima Masot Conde
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Pndulo simple
Solucin: (para )
= 0 cos( t + )
Amplitud angular, [rd] grados
Fuera de esa aproximacin, (oscilaciones de gran amplitud):
T = T0
2
=
"
# 2 1 1 3 1 1 1 + 2 sin2 0 + 2 sin4 0 + 2 2 2 4 2
L/g
T = T (0 )
M.A.S.
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Pndulo fsico
Cuerpo rgido que gira alrededor de un eje que no pase por su C.M.
Qu es?
El momento de la fuerza (Mg) alrededor de ese eje:
= I
d2 M gD sin = I 2 dt M gD M gD d2 2 sin = = dt2 I I

M.A.S.
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Pndulo fsico
=
Para este sistema:
T =
M gD I
2 = 2
I M gD
Comprobar que el pndulo simple tambin lo verifica, con Para oscilaciones de gran amplitud, vale la misma frmula que dimos en el pndulo simple, con:
Ftima Masot Conde
I = ML2 D=L
T0 = 2
I M gD
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Oscilaciones amortiguadas
Pierde energa por rozamiento. No mantiene su amplitud. Ejemplo: Columpio que se para (subamortiguamiento)
Casos: Casos:
Subamortiguamiento Subamortiguamiento (amortiguamiento (amortiguamiento dbil). dbil). Sobreamortiguamiento Sobreamortiguamiento (amortiguamiento (amortiguamiento fuerte). fuerte). Amortiguamiento Amortiguamiento crtico. crtico.
Ftima Masot Conde
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Subamortiguamiento
La fuerza de amortiguacin se modela con una fuerza proporcional a la velocidad.
F a = bv
Cte > 0
(sistema con amortiguacin lineal)
d2 x dx =m 2 Kx b dt dt
Ecuacin diferencial del movimiento subamortiguado.
Ftima Masot Conde
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Subamortiguamiento
A(t)
Solucin:
x(t) = A0 e( 2m )t cos( 0 t + )
amplitud instante inicial
donde: 0 = 0
b 2m 0
m = b
Ftima Masot Conde
frecuencia del caso no amortiguado= K / m
A(t) = A0 et/2
m cte de b tiempo
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0 = 0 cuando b = 2m0
bc = constante de amortiguamiento crtico
Si b < bc ' 0 Si
DBILMENTE AMORTIGUADO El sistema oscila, con una frecuencia algo menor que la natural, 0 El sistema no oscila.
b bc
(sistema sobreamortiguado)
El sistema vuelve a su posicin de equilibrio, sin oscilar, en el tiempo ms breve posible. AMORT. CRTICO
Si
b = bc
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Energa del oscilador amortiguado

E0 E= 1 1 1 t/ = E0 et/ KA2 = m 2 A2 = m 2 A2 0e 2 2 2
A = A0 e 2 Cuando t = ,
2
t
A2 A = 0 e
La energ a disminuye en un factor 1/e
La La Energa Energa de de un un oscilador oscilador amortiguado amortiguado disminuye disminuye exponencialmente exponencialmente con con el el tiempo tiempo
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Oscilaciones amortiguadas Factor de calidad del oscilador amortiguado
El factor de calidad: Q = 0 (adimensional) interviene en la nueva frecuencia amortiguada:
0 = 0
1 2Q
Y se puede relacionar con la prdida de energa por ciclo:
1 1 t/ dE = E0 e dt = E dt
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Oscilaciones amortiguadas Factor de calidad del oscilador amortiguado
En un ciclo:
E E
ciclo
T 2 2 ' = 0 Q
amortiguamiento dbil
O sea:
2 Q= (E/E )ciclo
Q Q es es inversamente inversamente proporcional proporcional a a la la prdida prdida relativa relativa de de energa energa por por ciclo ciclo
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Oscilaciones forzadas
El sistema oscilante tiende naturalmente a detenerse debido a las prdidas
Ejemplo: Un columpio
Si no se le suministra energa al mismo ritmo que la pierde, su amplitud disminuye. Si se le suministra ms energa de la que pierde, su amplitud aumenta.
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Si se suministra la misma energa que pierde (al mismo ritmo), la amplitud se mantiene constante (estado estacionario)
Una Una forma forma de de suministrar suministrar la la energa energa

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Podemos modelar la fuerza impulsora como:
F (t) = F0 sen(t)
Ecuacin del movimiento oscilatorio forzado:
Opuestas al desplazamiento A favor del desplazamiento
d2 x (Newton) dx Kx b + F0 sen( t) = m 2 X F = ma dt dt
Fuerza recuperadora
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F (t)
Amortiguamiento
Fuerza impulsora
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Oscilaciones forzadas Comparativa de movimientos
F (t)
bv
Kx
ma
Oscilacin ideal
No No tiene tiene amortiguacin amortiguacin y y no necesita ser forzada no necesita ser forzada Su Su frecuencia frecuencia es es la la frecuencia 'natural' frecuencia 'natural'
0 =
Su Su amplitud amplitud es es constante constante

p K/m
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F (t)
bv
Kx
ma
Tiende a pararse, debido al amortiguamiento
Oscilacin amortiguada
Frecuencia
0 6= 0 ;
0 = 0
depende de la frecuencia natural
b 2m0
Su amplitud disminuye exponencialmente
Ftima Masot Conde
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F (t)
bv
Kx
ma
Oscilacin forzada
Sigue oscilando, mientras acte F(t) Frecuencia, igual a la de la fuerza impulsora Su amplitud depende de 0 y de
Ftima Masot Conde
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Solucin a este sistema (rgimen estacionario):
x(t) = A cos( t )
menos Su amplitud:
El El sistema sistema oscila oscila con con la la misma frecuencia que misma frecuencia que la la fuerza fuerza impulsora impulsora
cte. amortiguacin
F0 b A= p tan = 2 2 ) 2 2 2 2 2 2 m(0 m (0 ) + b
masa del oscilador frecuencia natural
Ftima Masot Conde
Su cte. de fase
frecuencia impulsora Amplitud de la fuerza impulsora

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Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Diagrama de la amplitud en funcin de la frecuencia de la fuerza impulsora.

Parmetro: Constante de amortiguacin, b.
/0
Cuanto ms grande es el amort. b, el pico viene a ensancharse, se hace menos agudo y se desplaza hacia frecuencias ms bajas. Si desaparece completamente
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Diagrama de la potencia media transmitida en funcin de la frecuencia de la fuerza.

Parmetro: Factor de calidad, Q.
Q Q
Ftima Masot Conde
(amort. pequeo)
Resonancia alta y aguda
(amort. grande) Resonancia ancha y pequea

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: Anchura de la curva de
resonancia, a la mitad de la altura mxima.
Para Q
1 = 0 Q
medida de la agudeza de la resonancia
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Ejemplos de resonancia
Caminar con un recipiente de agua Columpio Puentes (marchas marciales sobre puentes)
Cuando Q (sistema ideal), Pmax Esto no ocurre en la prctica, pero puede llegar a tener un valor suficientemente grande como para que el sistema se deteriore, 107 P0
Potencia del oscilador sin forzar
Ejemplo histrico: Puente de Angres (1880)

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Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert (vol. II) Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II) Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley. Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed. Pearson Education (vol. II)
Fotografas y Figuras, cortesa de

Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education
Ftima Masot Conde

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Movimiento Armnico Simple

Cundo Cundo ocurre? ocurre?

Cuando un sistema estable pierde su posicin de equilibrio.

Cuerdas instrumentos musicales Oscilacin de sobre el agua barcos

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Movimiento Armnico Simple

Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio

Oscilador perfecto sin prdidas

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Movimiento Armnico Simple

Movimiento Armnico Simple

donde A, = son ctes a determinar y = K = es la frecuencia angular m

(sta se saca directamente de la ecuacin dif.-es el factor multiplicativo de x-.)

verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo

Movimiento Armnico Simple

2 x 2 x = = A cos( t + ) a(t) = d 2 dt A, , se determinan por las condiciones iniciales

Las condiciones que se tienen de veloc. y desplazamiento en el instante t=0

Movimiento Armnico Simple

Cmo se determinan A y de las condiciones iniciales?

v0 -Asin = = tan x0 Acos

x0 = x(t = 0) = A cos( t + ) = A cos t=0 dx v0 = = A sin( t + ) = A sin dt t=0 t=0

v0 2 A = x0 + 2 Dos ecuaciones con dos incgnitas, A

Movimiento Armnico Simple

El MAS es un movimiento peridico:

x(t)= x(t +T) x(t)= x(t +T)

x(t)= A cos( t + ) = A cos [ (t + T ) + ] = A cos ( t + T + ) = x(t +T) x(t)=-A sin( t + ) =

= - A sin( t + T + )= x(t +T)

Ftima Masot Conde

Movimiento Armnico Simple

Relacin entre el perodo y la frecuencia angular 1 T

Movimiento Armnico Simple

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Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

MAS y Movimiento Circular

Partcula que se mueve sobre una circunferencia, con velocidad cte.

Energa del MAS

Energa potencial: Energa cintica:

2 2 2 ETOTAL = U + Ec = 1 2 KA [cos ( t + ) + sin ( t + )] 1 2 2 KA =1

Dpto. Fsica Aplicada III

Energa del MAS

En funcin del tiempo

En funcin del espacio

Dpto. Fsica Aplicada III

Algunos sistemas oscilantes

Los sistemas oscilantes que vamos a ver:

Ftima Masot Conde

Dpto. Fsica Aplicada III

Fuerzas que actan: mg y T

Longitud del arco recorrido

Conclusin: Conclusin: El movimiento de un pndulo es

Reescribiendo de la forma habitual

Perodo del pndulo

T no depende de la masa Esto tambin sale por anlisis dimensional: