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Captulo 1 - Transmisso de movimento

Neste captulo definiremos o conceito de relao de transmisso e sua aplicao nos mecanismos de mquinas mecnicos. Tambm revisaremos alguns conceitos simples de cinemtica que nos auxiliaro a conceituar relao de transmisso.

1.1 - Cinemtica
A cinemtica parte da mecnica que estuda o movimento dos corpos sem se preocupar com as suas causas! ou se"a! somente se preocupa com os efeitos. A cinemtica descreve a posio! a velocidade e a acelerao dos corpos em cada instante do movimento. A mudana de posio dos corpos ao longo do tempo acaba por definir tra"et#rias do movimento. As rela$es da cinemtica de maior uso prtico so aquelas dadas para tra"et#rias retilneas e circulares! notadamente as do movimento retilneo uniforme %&'() e do movimento circular uniforme %&*()! ou se"a! aqueles de velocidade constante! pois a maior parte dos mecanismos das mquinas assim funcionam. *omearemos nossa reviso de cinemtica analisando o transporte %movimento) de uma carga por uma correia transportadora. +e marcarmos um ponto de refer,ncia %referencial) e a partir dele medssemos a posio da carga % s) e o tempo %t)! poderamos descrever a trajetria retilnea da carga e at prever onde ela estar dentro de um certo tempo ou quando ela c-egar ao seu destino.

A partir dos elementos ilustrados pela correia transportadora podemos definir velocidade linear! v! como a ra.o entre a variao da posio ou espao percorrido! s! e o tempo gasto! t! ou se"a
v= s t

%/./)

No +0! a unidade usada para o espao percorrido o metro 1 m2! para o tempo o segundo 1s2 e para a velocidade linear o 1m/s2. 3amos agora trabal-ar com trajetrias circulares. *omo ilustra a pr#xima figura! um exemplo comum uma polia de transmisso por correias. A polia reali.a um movimento de rotao e a correia reali.a um movimento composto %retilneo e circular).

&ecnica Tcnica

A velocidade angular com que se percorre um ngulo 1rad2 num dado tempo t 1s2! expressa como = %/.4)
t

A unidade do +0! para velocidade angular 1rad/s2. 5utra maneira de nos referirmos indiretamente velocidade angular por meio do n6mero de rota$es por unidade de tempo! ou simplesmente rotao. As unidades mais comuns para o nmero de rotaes n so7 5 rps %n6mero de rota$es por segundo) e o rpm %n6mero de rota$es por minuto). 5 rps e o rpm no pertencem ao +0! porm! seu uso na pratica de mecnica tal! que se torna obrigat#rio estud8los. 9ara n 1rps2 e 1rad/s2! temos a seguinte relao = 4n onde di.ima no peri#dica e seu valor usual :!/;/<. 9ara n 1rpm2 e 1rad/s2! temos a seguinte relao 4n =
=>

%/.:)

%/.;)

A velocidade tangencial vt com que se percorre o arco c 1m2 da tra"et#ria circular num dado tempo t 1s2 expressa por
vt = c t

%/.<)

A velocidade tangencial e a velocidade angular se relacionam por v t = r %/.=) 5 conceito de acelerao pode ser ilustrado pelo exemplo de um autom#vel que ao trafegar por uma estrada com velocidade constante! num determinado momento precisa fa.er uma ultrapassagem! ento o motorista fa. com que ocorra uma variao positiva na velocidade. ?a mesma forma! o motorista pode querer frenar o autom#vel! provocando uma variao negativa na velocidade. Neste caso! a acelerao pode ser entendida como um indicador fsico da variao da velocidade do autom#vel. A acelerao linear constante %a) pode ser definida como
a= v t

%/.@)

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*apitulo / C Transmisso de &ovimentos

onde v a variao da velocidade! vf a velocidade final e vi a velocidade inicial. No +0! a acelerao dada em 1m/s22. A terra exerce uma fora de atrao gravitacional! efeito da gravidade! sobre os corpos situados em seu campo de ao. 5 con-ecido efeito da gravidade fa. com que os corpos em queda livre ten-am uma acelerao aproximadamente constante. 5 valor adotado para a acelerao da gravidade usual no +0 D!E>=< m/s2. Exerccio 1: 5 fuso de um balancim tem uma rosca com passo de /4mm. Fue velocidade de subida ou descida %em mGmin.) tem a cabea se o fuso tem uma rotao de /4>'9&H

Exerccio 27 qual a rotao! em '9&! dos eixos de um autom#vel a /4>ImG-! se suas rodas possuem dimetro de <<cmH

1.2 - Transmisso mecnica de movimento


A mecnica tcnica o con"unto de aplica$es prticas das leis fsicas da mecnica! abrangendo os fenJmenos que ocorrem em elementos e sistemas mecnicos. A finalidade bsica deste estudo compreender o funcionamento das mquinas! e tambm propor solu$es para seus acionamentos. Na prtica! as transforma$es de movimento mais comuns so7 'otao em rotaoK

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&ecnica Tcnica

Exemplos: Bngrenagens! sem fim e coroa! polias com correias! rodas dentadas com correntes! rodas de atrito ou frico. Engrenagem 'otao em movimento retilneoK Exemplos: *ames! biela8manivela! 9in-o8cremal-eira! mecanismo de cabo e tambor! fuso e porca. Polias com correia

iela-manivela &ovimento retilneo em rotaoK Exemplos: *on"unto biela8manivela! pin-o8cremal-eira! cabo e tambor! etc...

Cames

iela-manivela

Pin!o-cremal!eira

&ovimento rotativo em oscilat#rio.

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*apitulo / C Transmisso de &ovimentos

Exemplos: cames! garfo oscilador! etc... "ar#o oscilador Fuanto aos elementos que reali.am a transmisso! podemos ter7 Contato direto7 Bngrenagens! rodas de frico! cames! garfo oscilador. Elemento intermedirio rgido7 Liela8manivela. Elemento intermedirio #lexvel7 9olias com correias! rodas dentadas com correntes.

1.$ - Trans#orma%o de rota%o em rota%o


5s sistemas de transmisso de movimento mais empregados na ind6stria so aqueles que trabal-am com transformao da rotao em rotao. 5 ob"etivo desta seo! ser estudar as principais transforma$es deste tipo! ou se"a! transmiss$es por correias! por correntes! por engrenagens e rodas de frico. 1.$.1- Transmisso por correias A transmisso entre dois eixos paralelos ou que se cru.em em planos diferentes pode ser conseguida por meio de um ou mais elementos intermedirios flexveis! c-amados de correias. A forma mais simples desse tipo de transmisso composta por um par de polias7 uma conectada ao eixo motor %torque de acionamento) e outra ao eixo movido %torque resistente)! ambas envolvidas por uma correia ou grupo de correias.

/) Transmisso entre eixos reversos

2& Transmisso entre eixos paralelos com mesmo sentido de rota%o

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<

&ecnica Tcnica

$& Transmisso entre eixos paralelos com inverso do sentido de rota%o

'& Transmisso com o emprego de vrias correias

As transmiss$es representadas nas figuras /! 4 e : utili.am correias planas e na representao da figura ; aparecem correias trape.oidais. As fotografias abaixo ilustram com mais realidade a transmisso por correias e polias.

A possibilidade de transmitir pot,ncia por meio desse mecanismo obtida do atrito gerado entre a polia e a correia. Tal atrito obtido mediante uma presso da correia sobre a polia! resultando em foras normais de contato. A compresso da correia sobre a polia produ.ida durante a montagem! quando se fa. o tensionamento adequado. Teoricamente! no deveria -aver desli.amento entre as correias e polias! mas isto ocorre com alguma freqM,ncia na prtica. 9or isso! a configurao de montagem dessas transmiss$es deve ser tal que o lado tracionado da correia se"a sempre o de baixo! pois assim obtm8se maiores ngulos de abraamento sobre as polias! minimi.ando o desli.amento. 5bserve o esquema7

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*apitulo / C Transmisso de &ovimentos

(ma outra maneira prtica empregada quando - disponibilidade recursos! uma polia tensora ou esticadora para o lado frouxo.

1.$.2 Transmisso por rodas de #ric%o ou atrito A transmisso entre dois eixos paralelos! situados a pequenas distncias um em relao ao outro! pode ser conseguida com a utili.ao de cilindros de contato! denominados de rodas de frico. 3e"a a figura

Bste tipo de transmisso necessita de elevados coeficientes de atrito! grande superfcie de contato! entre as rodas! para poder transmitir grandes pot,ncias. *omo o atrito tem que ser elevado! tambm o ser o desgaste das rodas! principalmente na de menor dimetro. Bstas desvantagens fi.eram com que as rodas de frico passassem a ser aplicadas apenas em situa$es especiais. Neralmente! elas so utili.adas onde o desli.amento no interfere no funcionamento da mquina! ou na qualidade final do produto. ?este modo! uma de suas aplica$es na rea de diverso! como por exemplo! o acionamento de rodas gigantes! onde elas servem tambm como freios do sistema.

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&ecnica Tcnica

1.$.$ Transmisso por engrenagens 5 nome engrenagem o termo popular mais empregado para designar este tipo de transmisso! contudo nos meios tcnicos ainda usual o emprego do sinJnimo roda dentada. As engrenagens podem ser entendidas como um aprimoramento das rodas de frico! onde o contato necessrio transmisso de rotao feito atravs dos dentes que se encaixam nos vos.

?efinimos como dimetro primitivo de uma engrenagem ao dimetro anlogo da roda de frico equivalente! de tal forma que as condi$es cinemticas da transmisso no se"am alteradas.

Algumas considera$es importantes devem ser feitas aqui! a saber7 ?eve -aver contato permanente entre os dentes de cada engrenagem! de maneira que quando um par estiver desengrenado! pelo menos um novo par inicie o engrenamentoK A transmisso reali.ada no mais por atrito! mas sim por foras de engrenamentoK As rela$es cinemticas so relativas ao dimetro primitivo! onde se d a tang,ncia entre as engrenagens.

No engrenamento! a roda dentada de maior dimetro c-amada de coroa! enquanto que a roda dentada de menor dimetro denominada de pinho. Nas transmiss$es em geral! o pin-o a roda motora! ao passo que a roda movida a coroa. As pr#ximas figuras ilustram vrios tipos de engrenagens comuns.

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Eng. c(nicas de dentes retos 1.$.' Transmisso por correntes

Eng. cilndrica de dentes retos

Eng. cilndrica de dentes inclinados

As transmiss$es por correntes re6nem as caractersticas das correias e das engrenagens. As rodas ou polias dentadas para correntes so geralmente mais estreitas que as de uma engrenagem comum e os dentes possuem um formato mais adequado ao encaixe dos elos ou rolos das correntes. 5bserve a pr#xima figura

Algumas formas de correntes empregadas na prtica esto ilustradas abaixo.

Corrente de rolos

Corrente de elos

Bste tipo de elemento no apresenta desli.amento e pode transmitir pot,ncias maiores! quando comparado s transmiss$es por correias. Bm relao s engrenagens! permite maior distncia entre eixos. *omo limitao! a grande maioria das correntes pode apenas funcionar entre eixos paralelos! sem alterao do sentido de rotao.

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&ecnica Tcnica

A adaptao de forma entre os elos da corrente e os dentes das rodas a girar produ. um fenJmeno con-ecido como e#eito poligonal! que se caracteri.a pelo fato dos elos da corrente situarem8se nos lados de um polgono inscrito na circunfer,ncia primitiva de cada roda dentada. 0sto acaba por causar! uma variao brusca na velocidade tangencial da corrente. 3e"a a figura ilustrativa.

A variao brusca de velocidade tangencial! causada pelo efeito poligonal! produ. esforos e vibra$es longitudinais e laterais! que diminuem o rendimento da transmisso e ao mesmo tempo provoca um desgaste mais acentuado nos elos ou rolos e na roda dentada. 9ara minimi.ar as conseqM,ncias do efeito poligonal! procura8se na instalao das correntes! fa.er com que o ramo tracionado se"a o superior! ficando o ramo de baixo frouxo! como est esquemati.ado abaixo.

As correntes! alm de serem usadas para transmitir movimento entre rodas dentadas de rvores distintas! tambm so muito aplicadas na elevao de cargas.

1.' - Cinemtica dos elementos de transmisso


Nesta seo estudar8se8 a cinemtica da transformao da rotao em rotao! ou se"a! a cinemtica das transmiss$es por correias! correntes! rodas de frico e engrenagens. 0nicialmente! vamos observar os seguintes esquemas te#ricos7

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*apitulo / C Transmisso de &ovimentos

a& Es)uema de #uncionamento das transmiss*es por correias e correntes

+& Es)uema de #uncionamento das transmiss*es por roda de #ric%o e engrenagens

?esde "! podemos notar que a geometria da transmisso por correias semel-ante a das correntes %figura a). ?a mesma forma! a geometria da transmisso por rodas de frico! tambm ser semel-ante a das engrenagens %figura b). (ma outra caracterstica fundamental! comum a esses quatro tipos de transmisso! que o m#dulo da velocidade tangencial vt em cada ponto de contato das transmiss$es id,ntico! para um mesmo instante. Assim! para quaisquer tipos de transmisso de rotao por correias! correntes! rodas de frico e engrenagens! vale a relao vt/ = v t 4 %/.E) onde vt/ e vt4 so as velocidades tangenciais dos elementos da transmisso / e 4! respectivamente. ?a cinemtica da rotao sabemos que a velocidade tangencial dada por vt =.r ! onde a velocidade angular e r o raio da circunfer,ncia de contato. ?esta forma! a equao :.E! se torna %/.D) / .r / = 4 .r4 ou / r = 4 %/./>) 4 r/ A f#rmula /./> evidencia que a ra.o das velocidades angulares so inversamente proporcionais a ra.o dos raios. A f#rmula /./> pode ser expandida! tomando a forma mais geral / r4 d 4 n/ z 4 = = = = 4 r/ d/ n4 z/

%/.//)

onde d1 e d2 so os dimetros dos elementos %polias! rodas dentadas e rodas de frico)! n1 e n2 so as freqM,ncias ou rota$es %polias! rodas dentadas e rodas de frico) e z1 e z2 so o n6mero de dentes de cada roda dentada! representadas no esquema te#rico anterior. Nas transforma$es de rotao em rotao! denominamos de rela%o de transmisso % !) a ra.o entre as velocidades angulares do elemento motri. e do elemento movido! ou

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//

&ecnica Tcnica

! =

motriz movido

%/./4)

A ! adimensional! ou se"a! os expoentes das unidades so nulos. A ! indica a quantidade de rota$es reali.adas no elemento motri. para cada rotao completa no elemento movido. Assim! uma ! O ;! indica que o elemento motri. reali.a ; rota$es! enquanto que o elemento movido reali.a apenas uma rotao. A ! tambm pode ser escrita de uma forma mais geral! ou r d n z ! = motriz = movido = movido = motriz = movido %/./:) movido rmotriz d motriz nmovido z motriz Exerccio $: +e um autom#vel trafega a uma velocidade constante de D> ImG- e o dimetro dos pneus so de => cm. *alcule a velocidade angular do pneu e o n6mero de rota$es por minuto.

Exerccio ': 5bservando as rodas de frico ilustradas abaixo! calcule a rotao em 1 rpm2 da roda movida.

Exerccio ,: As engrenagens mostradas a seguir! possuem um n6mero de dentes . /O/@ e .4O</. +e a engrenagem 4 gira a :=>rpm! calcule a rotao da engrenagem /.

Exerccio -: ?adas duas engrenagens que possuem n6mero de dentes . /O/@ e .4O</. +e a engrenagem menor a motri.! calcule a relao de transmisso.

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/4

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Exerccio .: *alcule as rela$es de transmisso para os problemas ilustrados abaixo.

Exerccio /: 5 sistema abaixo utili.ado para elevao de carga. +e a rotao do motor eltrico de //>> rpm! o n6mero de dentes da engrenagem motri. :/! o n6mero de dentes da engrenagem movida 4/@! e o raio do tambor de :> cm! calcule a velocidade de elevao da carga.

Exerccio 0: 5 motor do sistema ao lado funciona a /E>> rpm! d/O/4 cm! d4O;E cm! d:O4; cm *alcule a relao de transmisso do eixo para o eixo 4 e a velocidade tangencial das duas correias.

1., - 1edutores de rota%o


Nas ind6strias que trabal-am com transporte ou movimentao de cargas tais como7 9ontes rolantes! correias transportadoras! tal-as! saril-os e outros equipamentos! - uma
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&ecnica Tcnica

necessidade de ora redu.ir a rotao de sada dos motores eltricos ora multiplicar o torque. ?esta forma! para os casos citados acima! o uso de trens de engrenagens e redutores encontram sua maior aplicao. As figuras a seguir mostram alguns redutores e trens de engrenagens.

1edutor para eixos paralelos

1edutor para eixos paralelos

1edutor para eixos perpendiculares

2ista superior em corte de um redutor com duplo engrenamento e eixos perpendiculares.

As equa$es cinemticas para um redutor composto por vrios engrenamentos! so desenvolvidas a seguir. A expresso para a relao de transmisso total n !total = entrada = entrada %/./;) saida nsaida onde entrada a velocidades angular na entrada do redutor %eixo motri.)

sada a velocidade angular sada do redutor %eixo movido) nentrada a rotao na entrada do redutor %eixo motri.) nsada a rotao na sada do redutor %eixo movido)

A relao de transmisso total para n engrenamentos! !total! pode ser obtida atravs do produto das rela$es de transmiss$es parciais de cada engrenamento! ou se"a
!total = !/ !4 !: ... !n/ !n

%/./<)

onde
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!1 a relao de transmisso do primeiro engrenamento! relativo ao eixo motri.K !2 a relao de transmisso do segundo engrenamento! relativo ao eixo motri.K !" a relao de transmisso do terceiro engrenamento! relativo ao eixo motri.K B assim sucessivamente. A equao :./< pode ser rescrita em funo do n6mero de dentes z de cada par do engrenamento! desta forma z z z z z !total = 4 ; = ... 4 n4 4 n %/./=) z/ z: z< z 4 n: z 4 n/ Exerccio 13: (m motor eltrico est acoplado a um redutor. A rotao no eixo de sada do motor de 4;>> rpm e a rotao de sada do redutor de 4>> rpm. *alcule a relao de transmisso do redutor.

Exerccio 11: ?ado o redutor mostrado em corte abaixo! calcule a sua relao de transmisso.

Exerccio 12: 9ara o sistema composto por dois redutores! o primeiro com relao de transmisso 'T/ O E e o segundo com relao de transmisso 'T 4 O /4. *alcule a sua relao de transmisso total.

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