Manual del Marco de Vibraciones

PARTE I

PRACTICA No. 5 PENDULO COMPUESTO Y CENTRO DE PERCUSION

Objetivo.Obtener el momento de inercia de masa de un cuerpo a partir del comportamiento que tiene al hacerlo oscilar como un pndulo. Introduccin.Cualquier cuerpo rgido puede oscilar como un pndulo, si ste es suspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado despus de ser desplazado un pequeo ngulo de su posicin de equilibrio. Para pequeos desplazamientos angulares el momento restablecedor es:
M mg r donde : r dis tan cia del punto de apoyo al centro de gravedad y la ecuacin de movimiento: donde : I momento de inercia de masa con respecto al eje de giro M I o o mg r I
o

mgr o Io mgr Io

donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento Wn

El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rgido con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa a travs de su centro de gravedad, est dado por la ecuacin:
I o I G mr 2

Dnde:

IG =

momento de inercia de masa con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad. Para una barra delgada 1 IG m L2 12 = = masa del cuerpo distancia entre el centro de gravedad y el Punto de apoyo.

m r

PRACTICA No. 2

El momento de inercia de masa, es un trmino que con excepcin de las formas sencillas, es difcil de obtener a partir de su geometra. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando la respuesta dinmica de dicho cuerpo a una aceleracin angular, como puede ser el analizar la frecuencia de oscilacin de un cuerpo en vibracin libre, que es lo que se pretende comprobar en este experimento. Material.a) Soporte Superior. b) Tornillo de 3/8-16NC-1 . c) Filo de Navaja de . d) Barra Circular de . Procedimiento.Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco de ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de la barra circular de pulg. De dimetro y se pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa la barra para obtener su masa. El filo de navaja se coloca en la barra, prximo a uno de sus extremos y este ensamble se coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente en el filo de navaja. Se toma el tiempo requerido para 50 oscilaciones, con lo cual se obtiene la frecuencia natural Wn. Esto permite calcular el valor experimental del momento de inercia de masa.
Io mg r Wn2

El valor terico del momento de inercia de masa, se obtiene con la frmula:

I o I G mr 2

El experimento se repite para diferentes posiciones del filo de navaja. Los resultados obtenidos son: Para la posicin 1 con una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43 m. se tiene:

Tiempo para 50 ciclos = 77.53 s.

Wn 2 (50) rad 4.05 (77.53) s

Io =

mgr (0. 9)(9. 81)(0. 43) 0. 231 kg m2 2 2 Wn ( 4. 05)

Io IG mr Io

Io Terico:
2

1 ( 0. 9)( 0. 914)2 ( 0. 9)( 0. 43)2 0. 229kg m 2 12

La tabla No. 2.1 muestra algunos otros resultados con los que se comprueba la precisin del mtodo.

PARTE II
Objetivo.Determinar la localizacin del centro de percusin de un pndulo compuesto y comprobar que la frecuencia de oscilacin del pndulo sobre un eje que pasa a travs del centro de percusin, es la misma que al oscilar sobre su eje original. Introduccin.Si se concentra toda la masa del pndulo compuesto en un punto a una distancia qo del eje de oscilacin de tal forma que la frecuencia de oscilacin de este pndulo simple obtenido, sea la misma que la del pndulo compuesto, dicho punto corresponde al centro de percusin. Al pndulo obtenido de longitud qo se le llama pndulo simple equivalente. As pues, como es condicin indispensable que la frecuencia natural sea la misma, se puede establecer: Wn del pndulo simple de longitud qo = Wn del pndulo compuesto.

Wn

g mgr qo Io

dedonde: I o mrqo

Entonces, la localizacin del centro de percusin es posible obtenerlo, si se conoce la localizacin del centro de gravedad y la frecuencia natural del pndulo compuesto, ya que esta ltima, como se vio en la primera parte, permite obtener el momento de inercia de masa Io.
qo Io mr

Procedimiento.Utilizando el valor de momento de inercia de masa Io experimental obtenido en la primera parte del experimento y con la frmula anterior calculamos la localizacin del centro de percusin qo. Se desplaza el filo de navaja a este punto y se mide el tiempo de oscilacin para 50 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la barra sobre este punto (centro de percusin) la cual debe ser, con un margen de error experimental, igual a la frecuencia natural al oscilar en el eje original. Los resultados obtenidos se presentan en las ltimas columnas de la tabulacin. Para la posicin 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43 m el centro de percusin es:
qo Io 0.231 0.597 m mr (0.9)(0.43)

En la tabla 2.1 se muestran otros resultados obtenidos para diferentes valores de r.

Tabla de resultados del experimento No. 2

Masa de la barra = Longitud de la barra =

0.9 Kg. 0.914 m

Posicin

r m 0.43 0.40 0.37 0.34 0.31 0.28

tiempo en 50 ciclos Wn sobre sobre centro de centro de Tiempo en Wn Io Io qo 50 ciclos experimental experimental terico experimental percusin percusin 2 2 Kg m kg m s rad/s m s rad/s 77.53 76.17 75.37 74.14 73.80 73.46 4.05 4.12 4.17 4.24 4.26 4.28 0.231 0.208 0.188 0.167 0.151 0.135 0.229 0.207 0.186 0.167 0.149 0.133 0.597 0.577 0.565 0.546 0.541 0.536 77.30 76.34 75.10 74.40 73.65 73.42 4.06 4.12 4.18 4.22 4.27 4.28

1 2 3 4 5 6

TABLA 2.1

REPORTE POSICION 1) r=0.43

PRIMER GRUPO CALCULOS: t=15.09 seg EN 50 CICLOS=

=75.45seg

CALCULO DE Wn EXPERIMENTAL:

CALCULANDO EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

TEORICO:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

NUEVA TOMA: Con

EN 50 CICLOS=

=81seg

POSICION 2)

r=0.40

t=14.91seg EN 50 CICLOS=

=74.55seg

CALCULO DE Wn EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

TEORICO:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

NUEVA TOMA: Con

EN 50 CICLOS=

=78.5seg

POSICION 3)

r=0.37

t=14.83 seg EN 50 CICLOS=

=74.15seg

CALCULO DE Wn EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

TEORICO:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

NUEVA TOMA: Con

EN 50 CICLOS=

=77seg

POSICION 4)

r=0.34

t=14.51 seg EN 50 CICLOS=

=72.55seg

CALCULO DE Wn EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

TEORICO:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

NUEVA TOMA: Con

EN 50 CICLOS=

=75seg

POSICION 5)

r=0.31

t=14.36 seg EN 50 CICLOS=

=71.8seg

CALCULO DE Wn EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

TEORICO:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

NUEVA TOMA: Con

EN 50 CICLOS=

=74seg

POSICION 6)

r=0.28

t=14.24 seg

EN 50 CICLOS=

=71.2seg

CALCULO DE Wn EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

CALCULANDO

TEORICO:

10

CALCULANDO

EXPERIMENTAL:

NUEVA TOMA: Con

EN 50 CICLOS=

=72seg

TABLA DE RESULTADOS DEL EXPERIMENTO

POSICION

Tiemp o en 50 ciclos

en 50

Experi mental

Experime ntal

Terico

experi ciclos mental sobre

centro de percusi n

sobre centro de percusin rad/s

1 2 3 4 5 6

0.43 0.40 0.37 0.34 0.31 0.28

75.45 74.55 74.15 72.55 71.80 71.2

4.163 4.214 4.236 4.330 4.375 4.412

0.220 0.199 0.182 0.160 0.143 0.127

0.180 0.216 0.185 0.156 0.130 0.106

0.566 0.55 0.544 0.520 0.512 0.5

81 78.5 77 75 74 72

3.878 4.002 4.079 4.188 4.245 4.363

CONCLUSION: Por lo que concluyo que con la elaboracin de la prctica conocimos como poder obtener el centro de percusin de este pndulo compuesto y pudimos comprobar que la frecuencia con la que oscilaba sobre un eje que pasa a travs del centro de percusin, es la misma que al oscilar sobre su eje original.

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