Вы находитесь на странице: 1из 6

Control de Procesos

http://www.energuia.com

Control de turbinas de gas y de vapor


S. Asenjo
ABB Espaa, S.A. consignas en uso. Esta tarea debe de ser realizada durante el arranque y la parada, adems de la operacin en carga o durante las variaciones de carga, en las cuales las limitaciones estticas y dinmicas son efectivas. Las limitaciones estticas vienen limitadas por las cargas permisibles y las dinmicas, por los mrgenes de temperatura. El control analgico de la turbina se compone de los siguientes lazos fundamentalmente: - Control de arranque y parada. - Control de frecuencia y carga. - Control de temperatura para la turbina de alta y baja. - Control de posicin de los labes de distribucin. El lazo de control de arranque controla hasta que el grupo ha llegado a la velocidad nominal. En sta se asegura la relacin combustible/aire, de manera que los gases de escape no excedan los lmites permisibles a la mxima aceleracin. La sincronizacin se realiza mediante un dispositivo autnomo que adapta la velocidad de la turbina para engancharse a la frecuencia de red. Cuando esta frecuencia es la apropiada de la red, los parmetros de frecuencia, ngulo de fase y tensin son adaptados a la red. Se ha de permitir una banda de regulacin como factor de fluctuacin de frecuencia para los cambios de carga, de modo que tenga la dinmica adecuada. Si se funciona en isla, el funcionamiento es semejante, slo que el sincronizador da la consigna de la frecuencia. El controlador de frecuencia/carga deduce la consigna de carga mediante el factor de fluctuacin y de la consigna de potencia activa. Las

1. Introduccin La incorporacin de nuevas tecnologas en el control ha permitido un avance notorio en la sustitucin de los controles de turbinas convencionales hacia los equipos electrnicos, permitiendo una operacin ms flexible de las turbinas, as como redundar en la seguridad y disponibilidad de los equipos mecnicos. Fundamentalmente, la mejora en el control se ha traspasado a la automatizacin de secuencias. Adems, los nuevos sistemas de control permiten optimizar la relacin entre el esfuerzo que sufre el material y la demanda de potencia que se exige a los equipos. La posibilidad de realizar un anlisis mucho ms eficaz de las seales y la correlacin con efectos mecnicos es una ventaja adicional de las modernas tcnicas de sistemas de informacin. 2. Turbina de gas

Se presenta un resumen de los aspectos ms destacados en las estrategias de control de las turbinas de gas y de vapor, realizando una sntesis de la estructura fundamental de los modernos equipos de control, as como de la estructura de los lazos de control ms relevantes.

Las modernas turbinas de gas (Fig. 1) han supuesto un reto tecnolgico grande desde el punto de vista de la ciencia de los materiales y de los procesos termodinmicos. Por ello, la supervisin y el control electrnico se han convertido en una herramienta fundamental para garantizar el funcionamiento ptimo de los equipos.
2.1. Control analgico

Las tareas que desarrolla el control analgico (Fig. 2) son el controlar de modo continuo las variables de proceso de acuerdo a las

Ingeniera Qumica www.alcion.es

julio/agosto 01

135

INGENIERIA QUIMICA

trolar, proteger y monitorizar todos los actuadores, los cuales tienen la funcin on/off o abierto/cerrado. El control ha de tener una estructura jerrquica (Fig. 3), donde el nivel ms bajo es el de accionamiento, realizndose los enclavamientos en el control para simplificar los CCMs. El siguiente nivel es el de grupo, donde se realizan funciones simples de automatizacin, como 2x200% 3x50%, con rearranque de los accionamientos de respaldo automtico en caso de perturbaciones, as como las tareas de preseleccin en funcin de diferentes criterios. Por encima est el grupo funcional, donde se controlan las tareas entre los accionamientos principales con los auxiliares. Se divide la turbina en los siguientes grupos funcionales: - Aceite de lubrificacin. - Combustible gas. - Fuelleo. - Dispositivos de arranque. - Virador. - Excitacin. - Sincronizacin. - Recierre. - Purgado. - Antiincendios. - Ventilacin de la carcasa. El criterio de ejecucin se basa en secuencias, donde se van liberando conforme vamos avanzando. Las secuencias de arranque y parada se pueden ver en la figura 4.
Figura 2. Tareas que desarrolla el control analgico

independientemente de la fase de la operacin en curso. Los sistemas deben de tener diseos tipo fail-safe. Los sensores son redundantes en la medida que un fallo provoca disparo de turbina (Fig. 5). La lgica de proteccin debe de ser del tipo 2 de 3, de modo que la electrnica acte sobre la hidrulica desenergizando. La estructura de alarmas debe de ser de tal modo que se produzca una prealarma para informar al operador; que si no se toman acciones de correccin, se producir el disparo del grupo. Si el generador est enganchado a la red, slo se abre el interruptor del generador; de modo que no se produzca el disparo de la unidad, con lo que se evita el estrs de la mquina. En la Tabla I se incluye una lista de los criterios y elementos que realizan la tarea de proteccin.
2.4. Supervisin de la turbina

cmaras de combustin de la turbina disponen de una serie de actuadores que regularn la carga mediante la inyeccin del combustible adecuado para la turbina de alta presin y la de baja presin, as como los labes de distribucin. Se calcula una consigna de carga para cada actuador y entonces es usada por los controladores de temperatura de la turbina de alta presin y la de baja presin, as como la de la presin de descarga del compresor. Con todas estas variables, junto con las medidas de temperatura y presin, se mantiene la operacin.
2.2. Control binario

Figura 1. Turbina de gas

Monitorizacin de la velocidad La velocidad se mide por tres sondas redundantes que son procesadas por una lgica 2 de 3. La velocidad suele tener una salida directamente cableada para el disparo. Esta medida se utiliza para el clculo de la aceleracin durante el arranque. Monitorizacin de la vibracin La vibracin es una indicacin fundamental para el estado de la mquina. Se miden las siguientes vibraciones: - Vibraciones de las carcasas de los cojinetes. Se monitorizan con sondas de velocidad y stas producen disparo. - Vibraciones relativas en el eje. Son monitorizadas en las direcciones x e y en los cojinetes. Son informativas y no realizan disparo. Monitorizacin de la temperatura La temperatura de escape se mi-

El control binario en la actualidad es algo completamente automatizado, donde los distintos sistemas auxiliares de la turbina van siendo conmutados para arranque o paro de modo secuencial. No hay intervencin del operador, excepto para la seleccin del combustible y de la carga. Su funcin fundamental es con-

2.3. Proteccin

Supervisa todos los parmetros,

136

Control de Procesos

mente y amplificadas localmente para ser enviadas al control (Fig. 6). La velocidad es un parmetro fundamental que se lleva al SCD y se muestra de modo continuo en los sinpticos de la sala de control. Si dos de las sondas llegan al valor de sobrevelocidad, se genera una alarma; si la velocidad sigue subiendo y excede un valor de disparo predeterminado, se inicia la secuencia de disparo de la turbina. Monitorizacin de la temperatura de los cojinetes
N of Sensors 3 3 3 3 24 3

Hay tres niveles de alarmas que evitan el dao del material de la turbina: - Una alarma se inicia si la temperatura del cojinete de giro y/o el cojinete de empuje alcanzan la temperatura de metal por encima del valor lmite prefijado. - Una desconexin del interruptor del grupo de gas (load shedding) se inicia si la temperatura del cojinete del grupo alcanza el valor prefijado de desconexin. - Un disparo del grupo se inicia si se alcanza la temperatura mxima del cojinete de empuje. Monitorizacin de la vibracin Se trata de medir el desplazamiento relativo del eje, vibraciones del pedestal y mediciones de ngulo de fase (Fig. 8).

Figura 3. Estructura jerrquica del control binario

Tabla I. Criterios de proteccin crticos

Protection Criteria Acceleration < min Speed > max Flame off Preasure Lube Oil < min Temp. Turbine Exhaust > max Speed Measurement disturbed

Se monitorizan los dos cojinetes de apoyo de la turbina de gas, los dos del generador, los dos de la excitacin, adems de los cojinetes de gua para apoyos intermedios (Fig. 7). Los puntos de medida disponen de termopar doble con transmisor en los cabezales.

de con termopares distribuidos alrededor de la periferia del difusor. Los valores se supervisan constantemente para detectar cualquier anomala. Estas medidas sirven para la regulacin aparte del disparo. Las temperaturas de entrada son calculadas con stas y presiones diferenciales a lo largo de la turbina. Monitorizacin de la llama Con estos dispositivos se monitoriza la ignicin y el fallo de la llama, por medio de sensores montados en el combustor. El disparo se realiza ante un fallo de un segundo como mximo. Contador de operaciones El estrs generado en los componentes se calcula con un contador, cuyo software obtiene las horas de funcionamiento equivalentes compensadas con las condiciones transitorias. De aqu se saca informacin para el mantenimiento. Control de velocidad y proteccin de sobrevelocidad Se realiza mediante lgica 2 de 3 para la medida y proteccin, por medio de tres sondas situadas axialFigura 5. Arquitectura tpica de medidas de proteccin de las turbinas

Figura 4. Secuencias de arranque y parada

julio/agosto 01

137

INGENIERIA QUIMICA

Figura 6. Equipamiento de monitorizacin de la velocidad

Figura 7. Monitorizacin de la temperatura de los cojinetes

Figura 8. Monitorizacin de las vibraciones

todas aquellas secuencias y decisiones para realizar la parada del turbogrupo, adems de la lgica de medidas que asegura el disparo por las variables crticas. La tarea fundamental del control de turbina de vapor es el control de velocidad (Fig. 10), que fundamentalmente se compone de dos funciones: la primera, llegar a la velocidad nominal, y la segunda, mantenerla en el rango correspondiente para todas las cargas. Para el mantenimiento de la velocidad aparecen necesidades con requisitos cada vez ms exigentes de estabilidad en la red. De aqu que la red exige cada vez ms una mayor sensibilidad al control, as como una linealidad mayor entre carga y frecuencia, independientemente de la presin de vapor y el vaco. No obstante, dada la complejidad mecnica de la turbina, sta se protege por el control de los excesivos cambios y de gradientes de cambios muy pronunciados. Todas estas funciones son desarrolladas por el control de carga (Fig. 11). Adems existen otros controles, como el control de velocidad, cuyas funciones son las de llevar a velocidad nominal y sincronizar, y el control de presin, que es necesario cuando hay perturbaciones en la caldera.
3.1. Control secuencial

Dos tomas ssmicas en pedestal se montan una en el eje vertical y otra en el horizontal, adems de una sonda de ngulo de fase en el embrague. El sistema es por lgica 1 de 2 por cojinete para disparo por vibraciones. Seguridad En el eje de la turbina se procesan dos alarmas para evitar el dao del material: - Se inicia una alarma si la vibracin de cualquiera de los sensores del pedestal o cojinetes sobrepasa un nivel prefijado. - Se inicia el disparo del grupo de gas si uno de los dos captadores de cualquiera de los cojinetes sobrepasa el nivel de disparo. En el eje del generador aparece una alarma si aparece para cualquier cojinete en el generador o en la excitacin. El disparo se produce cuando al menos 1 de 2 de los sensores del generador o la excitacin alcanzan los niveles de disparo. 3. Turbina de vapor El sistema de control se compondr de las siguientes partes:

- Control secuencial y binario. - Control analgico. - Medida. - Proteccin. El nivel menos complejo de automatizacin es el control secuencial (Fig. 9), que se compone de los actuadores que pueden ser operados por s mismos o dentro de un grupo funcional, en donde pueden ser en modo automtico o modo manual. El sistema de medida se compone de medicin convencional y de todos aquellos valores que se han de componer que no pueden ser medidos fsicamente. La proteccin se compone de

Figura 9. El nivel menos complejo de automatizacin es el control secuencial

Para operar la turbina es necesario una serie de operaciones para funciones auxiliares con accionamientos motorizados. Los accionamientos que funcionan como un

138

Control de Procesos

todo se juntan en el llamado grupo funcional. La coordinacin de los accionamientos dentro del cada grupo funcional se realiza mediante requisitos de proceso. Los siguientes grupos funcionales son los usuales de una turbina de vapor de condensacin: - Aceite de lubricacin. - Aceite de control. - Condensado. - Drenajes de turbina. - Vapor de cierres. - Vaco del condensador. - Sincronizacin. - Virador. - Preparacin del vapor vivo. Durante los procesos de arranque o parada (Fig. 12), el funcionamiento por grupos funcionales libera al operador de muchos trabajos de seguimiento y operacin, de modo que se consigue una operacin ms fiable. El grupo funcional puede que no llegue a realizar su objetivo, bien por problemas en el proceso, por defecto o por tiempo, en cuyo caso se produce una alarma.
3.2. Supervisin y proteccin

Entre ellas se miden (Tabla II): - Temperatura absoluta de la carcasa. - Temperatura diferencial de vapor a carcasa. - Temperatura diferencial entre
Figura 10. La tarea fundamental del control de la turbina de vapor es el control de la velocidad

la parte superior e inferior en la turbina. Supervisin de temperatura de cojinetes La temperatura de los cojinetes

Figura 11. Control de carga

Las medidas que se toman para realizar proteccin suelen ser tomadas en lgicas 2 de 3 cuando el disparo ha de ser inmediato, de otro modo se usa la lgica 1 de 2. Entre otras se toman medidas como: - Temperaturas de vapor relevantes para las condiciones de la turbina. - Grado de vapor sobrecalentado antes de la turbina. - Diferencias de temperatura del material. - Expansiones relativas entre eje y carcasa. - Temperatura de los cojinetes de generador y turbina. - Vibraciones de los ejes. - Velocidad. Temperaturas de vapor y carcasa Se suelen poner con transmisor y algunas de ellas con termopar doble.

Figura 12. Proceso de arranque o parada

julio/agosto 01

139

INGENIERIA QUIMICA

Tabla II. Mediciones de temperatura y mecnicas Measurements Temperature Measuremente variables Steam Steam/Casing Flange inner/middle Shalt auter/middle Casing log/botless AU Bearing Vietal Casing Steam-Sat. Steam-Casing I-m a-m o-u E-A L G Measurement for Superheat Permissible aleam temp. Thermal Stress Thermal Stress Casing distorsion Bearing load Temparature condition Temperatura condition Temperature change Smooth runring Speed Acceleration Limit value > min < max < max < max > max < max 1,2 Trp ----yes yes

de la turbina o del generador se mide en los drenajes del aceite o la temperatura de metal. Sirven como enclavamientos en la secuencia de arranque. Supervisin del vapor sobrecalentado El nivel apropiado de sobrecalentamiento al vapor vivo es imprescindible para el arranque de la turbina. Este nivel viene dado por la diferencia entre temperatura de vapor vivo y la correspondiente temperatura de saturacin. Supervisin de vibraciones

yes ---

Mechanical

Absolute expansion Relative expansion Vibration Speed Speed

SG S m.ds/dt n dn/dt

1,2 < max < max n 1,2,3 < max

--yes yes ----Figura 13. Supervisin de gradientes de temperatura

Se supervisan para verificar que en el proceso de arranque no se produce unas vibraciones peligrosas para la integridad de la turbina. Se realizan una serie de escalones de gravedad en la vibracin, desde alarma hasta disparo. Supervisin de las expansiones Se utilizan como gua para de la evolucin del calentamiento y parada de la turbina. Supervisin de gradientes de temperatura Con objeto de monitorizar el estrs del material, se ponen las sondas en el dispositivo que corresponda. En el caso de medir la temperatura de partes rotativas, se utilizan modelos trmicos de transferencia, disponiendo la sonda en puntos donde se producen transferencias trmicas similares a las que se desean medir. (Fig.13).
3.3. Arranque de turbina

Una vez que la caldera suministra suficiente vapor, comienza el proceso de arranque y se va generando la consigna de velocidad hasta que se sincroniza la mquina (Fig. 14), para despus pasar a un control de carga ya en operacin. En este proceso se debe tener en cuenta el control de estrs del material.
Agradecimientos A Marcial Tielas por su apoyo y paciencia. Figura 14. Esquema del arranque de la turbina de vapor Ponencia presentada a la Conferencia Anual de la Seccin Espaola de ISA 2001, celebrada el 12 de junio, en Madrid.

140