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UNIVERSIDADE DE UBERABA
MARLON DALTON SILVA RA 5106119
















ELETRNICA INDUSTRIAL
TRABALHO: CIRCUITOS CHOPPERS
















UBERABA MG
2011
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UNIVERSIDADE DE UBERABA
MARLON DALTON SILVA RA 5106119














ELETRNICA INDUSTRIAL
TRABALHO: CIRCUITOS CHOPPERS








Trabalho apresentado Universidade de
Uberaba, como parte das exigncias
concluso da disciplina de Eletrnica
Industrial do 7 semestre do curso de
Engenharia Eltrica.
Professor(a): Alin Amaral














Uberaba MG
2011
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Sumrio

INTRODUO ........................................................................................................4
Chopper ................................................................................................................4
Chopper DC bsicos .............................................................................................5
CHOPPERS STEP-DOWN (BUCK) .......................................................................5
Funcionamento .....................................................................................................6
Modo corrente contnua ........................................................................................7
Modo de corrente no contnua ............................................................................9
CHOPPER STEP UP (BOOSTER) ........................................................................11
CHOPPER BUCK BOOST ....................................................................................13
EXERCCIOS .........................................................................................................18
REFERNCIA BIBLIOGRFICA ........................................................................22



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INTRODUO

Chopper

Qualquer um sistema de potncia a semicondutor empregado para retificar,
inverter, ou mesmo para modular a potncia de sada de uma fonte de energia DC ou AC
chamado de sistema conversor ou sistema de condicionamento de potncia. Nessa seo
estamos interessados num tipo de conversor chamado chopper (que pode ser traduzido
por cortador, pulsador, interruptor, etc.) que, devido ao princpio de operao, permite
variar a tenso mdia DC aplicada a uma dada carga sem que ocorra uma grande dissipao
de potncia nos elementos chaveadores (tiristores ou transistores). O chopper colocado
entre a carga e a fonte DC como mostra a Fig. 1a. Consideraremos como carga um circuito
constitudo de uma resistncia, uma indutncia e uma fonte de tenso contnua VC .
Em muitas aplicaes industriais, necessrio converter uma fonte de tenso CC
fixa em uma fonte de tenso CC varivel. Um chopper converte diretamente de CC para CC
e conhecido como um conversor CC-CC. Um chopper pode ser considerado o equivalente
CC de um transformador CA com uma relao de espiras continuamente varivel. Da
mesma maneira que um transformador, ele pode ser utilizado para abaixar ou elevar a
tenso de uma fonte CC.
Os choppers so amplamente utilizados para controle de trao de motores em
automveis eltricos, trlebus, guindastes marinhos, empilhadeiras. Fornecem controle de
acelerao suave, alta eficincia e resposta dinmica rpida. Os choppers podem ser usados
na frenagem regenerativa de mquinas de corrente contnua (MCC), para devolver energia
fonte de alimentao, e essa caracterstica resulta em economia de energia fonte de
alimentao, e essa caracterstica resulta em economia de energia para sistemas de
transporte com paradas freqentes. Os choppers so usados em reguladores de tenso CC e
tambm com um indutor para gerar uma fonte de corrente CC, especialmente para os
inversores do tipo fonte de corrente.
A tcnica de chaveamento usada em choppers DC denominada
PWM(Modulao por largura de pulso).


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Chopper DC bsicos

Uma chave ligada em sria com a fonte da tenso DC e a carga. A chave S pode
ser um transistor de potncia, um SCR, ou um tiristor GTO. Supondo que as chaves sejam
todos ideais que possui as seguintes caractersticas:

- resistncia zero quando ligadas;
- Resistncia infinita quando desligadas;
- Podem chavear instantaneamente a partir de cada um dos dois estados.


Figura 1 Chopper DC bsico

CHOPPERS STEP-DOWN (BUCK)

O circuito da figura 1. Acima no muito prtico. Serve para alimentar cargas
resistivas, onde no necessrio uma corrente linear. Um arranjo muito mais prtico
mostrado na figura 2. Inclui um indutor L e um diodo D, acrescentados para eliminar as
pulsaes de corrente. Esse circuito fornece uma corrente DC linear para cargas prticas,
como um motor DC.

Figura 2 Circuito bsico de chopper step-down;
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Funcionamento

Quando a chave S for fechada, o diodo D ficar desligado, uma vez que est inversamente
polarizado. E permanecer assim durante todo o tempo em que S estiver ligada. A
configurao do circuito mostrada na figura 3 abaixo. A corrente na entrada cresce de
maneira exponencial e flui atravs do indutor L e da carga. A tenso de sada igual a Vi. A
chave S mantida ligada por um tempo Ton e depois passa para o estado desligado.


Figura 3 circuito equivalente para a chave ligada

Quando a chave aberta, a corrente no indutor comea a cair at se anular. Isso provoca, no
indutor, uma tenso induzida de polaridade oposta. A tenso no indutor polariza o diodo
diretamente e a corrente, agora fluindo no indutor, atua como retorno atravs do diodo D e
da carga. A finalidade do diodo, portanto, fornecer um caminho para a corrente na carga
quando S estiver desligada. Assim, ao desligar-se S, automaticamente liga-se D. A
configurao do novo circuito mostrada na figura 4. A tenso na carga nula e a corrente
cai a zero durante todo o tempo em que S permanecer desligada, isto , durante o perodo
Toof. A energia armazenada em L entregue carga. Este arranjo para o circuito permite o
uso de um filtro simples, como a indutncia L, para propiciar uma corrente DC linear
satisfatria na carga, para vrias aplicaes. Quando a freqncia de chaveamento for alta,
uma indutncia relativamente pequena ser suficiente para reduzir a ondulao a um grau
aceitvel
.
Figura 4 circuito equivalente para a chave desligada.
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Modo corrente contnua

A figura 5 mostra a forma de onda da tenso na carga, alm da tenso que aparece
em FWD (D). Ela igual tenso de entrada Vi quando a chave est ligada e quando o
diodo D se acha polarizado. No momento em que a chave aberta, a tenso de sada
mantm-se em zero pela ao do FWD, que fornece um caminho para a corrente na carga.
Como a tenso mdia no indutor L desprezvel quando no h componente resistiva a
tenso de sada deve ser a tenso mdia no diodo. Portanto, aqui, a equao abaixo tambm
se aplica.


Ainda na figura 5 temos a corrente no diodo. a mesma da carga durante Toff. Em
Ton, a corrente de sada io a mesma da entrada i1. Quando a chave for aberta (Toff), a
corrente na carga cair de seu valor mximo Imx a um valor final Imin. Durante esse
intervalo, ela fluir pelo indutor, pela carga e pelo FWD. Quando tiver cado a um valor
Imin, ocorrer o fechamento da chave. A corrente, no diodo, para de fluir nesse instante, a
corrente fornecida pela fonte, agora, Imin. Ela ento comea a aumentar e, quando alcana
o valor Imx, depois de um tempo Ton, provoca a reabertura da chave. O FWD fornece
outra vez o caminho para a corrente na carga e o ciclo se repete. A corrente, portanto oscila
entre Imx e Imin. A ondulao includa na corrente de sada reduz-se medida que a
freqncia de chaveamento do chopper aumenta. O valor mdio da corrente no indutor
dado por:

1.
Agora
2. 2
Portanto:
3.
4.




A tenso no indutor:
5.
6.

7. t
L
Vo
A = A
Com a chave aberta Toff
8. Toff
L
Vo
i ax = = A min Im
8


Somando as equaes 4 e 8 temos:
Tof f
L
Vo
R
Vo
ax
Tof f
L
Vo
R
Vo
ax
2
Im
2 Im 2
+ =
+ =

De modo semelhante Imin dado por:
= in Im Tof f
L
Vo
R
Vo
2
+

A corrente de ondulao pico a pico :

A corrente mdia no diodo :

Embora a corrente na carga de um chopper seja basicamente constante, na entrada
ela ainda consiste em um trem de pulsos agudos. No grfico abaixo mostra a forma de onda
para a fonte de corrente. Um filtro capacitivo costuma ser usado em paralelo com a fonte de
potncia de entrada, para manter a linearidade da corrente na entrada.


Figura 5. Formas de onda

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As formas de onda de corrente e de tenso mostradas acima pressupe uma
freqncia de chaveamento e uma carga, tal que T << . Aqui a constante de tempo do
circuito e depende da relao L/R. Observamos a variao de corrente linear e a ondulao,
bem pequena, por causa da constante de tempo grande. A corrente na sada io est sempre
presente, portanto este modo de operao se chama modo de corrente contnua de operao.
Ela contnua porque o indutor L absorve energia durante Ton e a descarregamento em
Toff.
Abaixo temos os valores mdios de tenso de sada, de potncia de sada e de
potncia de entrada dados por:

Como consideramos elementos ideais sem perdas, a potncia DC drenada da fonte deve ser
igual potncia DC absorvida pela carga.


Modo de corrente no contnua
Para valores abaixo, caso a indutncia seja baixa, a corrente diminui e pode cair a
zero durante a parte de cada ciclo em que a chave estiver ligada. Ela, porm, crescer de
novo, a partir de zero, quando a chave for ligada, no ciclo seguinte, Dizemos ento que a
carga no contnua. A figura 6 mostra as formas de onda de corrente e de tenso.


Figura 6. Formas de onda de tenso e de correne com Ton < Toff E Ton

Como pode ser visto, a corrente na carga flui em pulsos e o chopper opera no
modo no-contnuo. Essa uma operao indesejvel e pode ser evitada se a freqncia
apropriada de funcionamento do chopper ou um valor adequado de indutncia for escolhido.
O valor mnimo da indutncia, necessrio para garantir a corrente contnua, obtido com a
equao de Imin = 0.

ou


Portanto, contar com uma indutncia alta na carga desejvel, para evitar o modo
no-contnuo. Alm disso, a ondulao pico a pico na corrente da carga cair medida que
o valor da indutncia aumentar. Quando a indutncia da carta tornar idealmente infinita,
conseguiremos uma corrente sem ondulao (DC pura).



CHOPPER STEP UP (BOOSTER)

Neste tipo de circuito, a tenso de sada pode variar desde a fonte de tenso at
diversas vezes a fonte de tenso. O circuito bsico mostrado na figura 7. Usa-se o indutor
L para fornecer uma corrente linear na entrada.

Figura7. Circuito do chopper step-up (boost)

Um certo componente de ondulao est, na realidade, includo na corrente de
entrada, embora seja considerado desprezvel quando a ao de chaveamento repetida em
alta freqncia. A chave em estado slido, operada no estilo PWM, pode ser um transistor
ou um SCR.
Quando a chave S acionada, o indutor ficar[ conectado alimentao. A tenso
no indutor Vl pular no mesmo instante para a fonte de tenso Vi, mas a corrente no indutor
ii, aumentar de maneira linear e armazenar energia no campo magntico. Quando a chave
for aberta, a corrente cair de modo violento e a energia armazenada no indutor ser
transferida para o capacitor atravs do diodo D. A tenso induzida Vl no indutor mudar de
polaridade e a tenso no indutor se somar fonte de tenso, para assim aumentar a tenso
de sada. A energia armazenada no indutor ser liberada para a carga. Quando a chave S for
fechada, D se tornar inversamente polarizado, a energia do capacitor fornecer a tenso na
carga e o ciclo se repetir.


Figura 8. Circuito equivalente estado ligado.




Figura 9. Circuito equivalente estado desligado.
A tenso na carga e no capacitor :
Vo = Vi vl
Vo ser maior do que Vi porque a polaridade de Vl sempre igual de Vi.
A corrente no diodo id se comporta como se segue:
Id = 0 quando a chave fechada (ligada)
Id = i1 quando a chave fechada (desligada), assim a corrente no diodo pulsar como
mostrado na figura 10.
Se a indutncia L for muito grande, a fonte de corrente i1 no ter ondulao e
dever ser considerada constante. A energia armazenada no indutor durante o intervalo
(Ton), quando o chopper estiver ligado, ser: Won = Vi.Ii.Ton

Figura 10. Formas de onda de tenso e de corrente (d=0,5) para um chopper step-up
(booster).

De modo semelhante, supondo que a capacitncia seja grande o bastante para desprezar a
tenso de ondulao, a tenso de sada vo pode ser considerada constante. Durante o tempo
(Toff) em que o chopper estiver desligado, a energia transferida pelo indutor para a carga
ser: Woff = (Vo-Vi). Ii . Toff. Desprezando as perdas, a energia transferida pela indutncia
durante Toff deve ser igual energia ganha por ela durante o perodo Ton.
Se a chave estiver aberta (d=0), a tenso de sada ser igual tenso de entrada. A medida
que D aumentar, a tenso de sada se tornar maior do que a de entrada. Portanto, a tenso
de sada ou na carga ser sempre maior do que a tenso de entrada se a chave S for operada
em uma alta frequencia apropriada.

CHOPPER BUCK BOOST


O circuito chopper Buck-boost DC para DC combina os conceitos dos choppers
step-up e step-down. A tenso de sada pode ser mais alta, igual ou menor do que a tenso
de entrada. Uma inverso de polaridade na tenso de sada tambm pode ocorrer. A
configurao do circuito mostrada na figura 11. A chave pode ser qualquer dispositivo de
chaveamento controlado, como um transistor de potncia , um tiristor GTO ou um IGBT.

Figura 11. Chopper DC Buck-boost, b) circuito equivalente com a chave ligada; c) circuito
equivalente com a chave desligada.

Quando S estiver ligada, o diodo D ficar inversamente polarizado e id ser nula.
O circuito pode ser simplificado, como mostra a figura 11. A tenso no indutor igual a
tenso de entrada, e a corrente no indutor Il aumenta de modo linear com o tempo. Quando
S estiver desligada, a fonte ser desconectada. A corrente no indutor no poder variar de
imediato; logo, polarizar o diodo diretamente e fornecer um caminho para a corrente na
carga. A tenso de sada se tornar igual tenso no indutor. O circuito pode ser
simplificado, como mostra a figura 11.(c). as formas de onda de tenso e de corrente so
apresentadas na figura 12.

Figura 12.Formas de onda de tenso e de corrente para um chopper Buck-boost


Com a chave desligada (Toff),
Woff = Vo Ii Toff
Ignoradas as perdas,
Won = Woff
Vi Ii Ton = Vo Ii Toff

Toff
Ton
Vi Vo =
Agora,
T
Ton
d =
) 1 (
1
d T
T
Ton
T
Ton T Tof f
Tof f Ton T
T d Ton
=
|
.
|

\
|
=
= =
+ =
=


Substituindo em Vo
T d
dT
Vi Vo
) 1 (
=
Vi
d
d
Vo

=
) 1 (

A tenso de sada pode ser controlada com a variao do ciclo de trabalho d. Dependendo
do valor de d, a tenso de sada pode ser mais alta, igual ou menor do que a tenso de
entrada. Quando d>0,5, a tenso de sada ser maior do que a de entrada e o circuito
operar no modo step-up. Se d<0,5, a tenso de sada ser menor do que a de entrada e o
circuito atuar como um chopper step-down. O buck-boost pode passar do modo de
operao step-down para o step-up de modo muito suave e rpido. Basta variar os sinas de
controle para a chave S.

Da equao temos

A potncia mdia de entrada :

A potncia de sada :


Desprezadas as perdas de potncia, a potncia de entrada deve ser igual de sada:

Substituindo Vo da Equao

Temos:

Com a chave fechada (Ton),

Ou,

Somando as equaes:

E

teremos:

Imin dado por



A ondulao pico a pico da corrente na entrada Ii dada por:

Para condies de corrente contnua o valor mnimo da indutncia requerido obtido ao se
estabelecer a equao de Imin igual zero:

Resolvendo para L,



EXERCCIOS

1) Um buck DC alimenta uma carga com R = 20 e L = 25mH operando a
2kHz alimentado por uma fonte contnua de 120V. Sendo a tenso mdia de sada de
80V, determine:

a. O ciclo de trabalho.
b. Ton.
c. A tenso eficaz na carga.
d. Corrente mxima e mnima.
e. Potncia de entrada.
f. Corrente de ondulao pico a pico.
g. Corrente de ondulao pico a pico se a frequncia for aumentada para 4kHz.
h. Corrente de ondulao pico a pico se a indutncia for aumentada para 4kHz.



2) Um chopper step-down operando na frequncia de 5kHz a partir de uma fonte DC
de 50V alimenta uma carga resistiva de 2. Se a tenso de sada for de 30V e a
corrente for da forma no contnua, determine:

a. O ciclo de trabalho
b. O valor mnimo de L
c. A potncia da fonte
d. A potncia na carga
e. As correntes mxima e mnima


3) Um boost alimenta uma carga de 5 e L = 3mH com tenso DC de 100V.
Considere Ton= 2ms e a tenso de sada de 130V, determine:

a. O ciclo de trabalho
b. A frequncia de chaveamento
c. II(on) e I0(on)
d. Plote as formas de onda das correntes na chave, na carga e no diodo.




4) Para o circuito abaixo determine:


Dados:
R = 3,5
L = 0,5Mh
Vi = 30V
V0 = 50V
Ton = 2ms
a. A frequncia de chaveamento do
chopper
b. As correntes mxima e mnima
c. A corrente de entrada mdia
d. A corrente mdia no diodo
e. A ondulao pico a pico da corrente
de entrada
f. A indutncia mnima necessria para
operao em corrente contnua





















REFERNCIA BIBLIOGRFICA