Bases tericas de la propulsin automotriz.

La potencia requerida para que un vehculo automotriz (cualquier medio con propulsin propia que se deslice sobre terreno) se pueda desplazar, depende del trabajo que debe hacer para desplazarse, vale decir las fuerzas que debe vencer en el recorrido y la velocidad a la cual se desplaza. El combustible consumido representa la ener a consumida, que para estos efectos es lo mismo que el trabajo efectuado por el motor equivalente a la inte racin de la potencia desarrollada por el motor en cada instante del recorrido considerado. El combustible consumido en un trayecto determinado va a depender de factores t!cnicos definidos como se e"plicar# m#s adelante que est#n condicionados por caractersticas t!cnicas del vehculo, del camino, ambientales, de operacin y del operador. Fuerzas que el vehculo debe vencer para desplazarse. La sumatoria de fuerzas que el vehculo debe vencer para desplazarse esta representada por la fuerza en la llanta Fll, que se aplica en la periferia de las ruedas o elemento motriz en su contacto con la calzada o suelo. La fuerza en la llanta Fll, obtiene al sumar las diferentes resistencias encontradas en el camino, que son la resistencia de rodadura Fr, la resistencia impuesta por el aire Fa, la resistencia impuesta por las pendientes Fp y la resistencia de inercia Fi en el caso de la aceleracin. $l unas de estas no e"isten como en el caso de caminos planos (% p&') o cuando se desplaza a velocidad constante (%i&'). Lue o(
%ll = %r +%a +%p +%i

La potencia en la llanta Pll, resulta de multiplicar la Fll por la velocidad de desplazamiento del vehculo V:
*ll = %ll )

La potencia que debe desarrollar el motor Pe es mayor que la potencia en la llanta, ya que debe suplir las p!rdidas en la transmisin desde el acoplamiento en el embra ue hasta el los semiejes que accionan las ruedas motrices. Las p!rdidas en los diferentes elementos de la transmisin se eval+an por intermedio del rendimiento de la transmisin trans. Lue o(
*e =

trans

*ll

$ continuacin se dan las e"presiones para el c#lculo de los diferentes par#metros antes definidos y se analizan a la vez. Fuerza de rodadura.

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La fuerza de rodadura se calcula a partir de la si uiente e"presin(

%r = *2) f

*2)( peso bruto vehicular, equivalente a la tara del vehculo mas la car a. f( factor de rodadura. El peso bruto del vehculo *2) es dependiente de la tara del vehculo, que representa una constante, mas la car a que puede variar desde un valor mnimo hasta completar la car a, lo que hace que la demanda del vehculo sea proporcional a la car a que transporta.

El factor de rodadura f, depende de una serie de factores que se listan a continuacin( 3ipo de calzada (concreto, asfalto, calidad de los mismos, tierra apisonada, tierra suelta, ripio, arena, etc.) 3ipo de neum#tico (radial, convencional, dibujo, fabricante, etc.) *resin de inflado. 4i#metro de la rueda. )elocidad Fuerza impuesta por el aire. La fuerza impuesta por el aire se calcula a partir de la si uiente e"presin(
%a = 1 / 5 " $ )rav /

6( Es la densidad del aire ambiente, la que a la vez depende de las condiciones ambientes, presin atmosf!rica, temperatura y humedad relativa. 5"( Es el coeficiente de penetracin o coeficiente aerodin#mico en el sentido de marcha y depende fundamentalmente de la forma aerodin#mica del vehculo base y de elementos favorables o perjudiciales que lo modifiquen $( $rea frontal del vehculo e"puesta al movimiento. )rav( )elocidad relativa del vehculo con respecto al aire por lo que se debe de sumar o restar la componente de la velocidad absoluta del viento en contra o a favor del vehculo respectivamente. 7n an#lisis de la e"presin de c#lculo de la resistencia impuesta por el viento y la dependencia de los factores que la conforman, esta queda sujeta a dos factores ambientales como son la densidad del aire y la velocidad del viento, que no son manejables a voluntad. 8e debe considerar que la velocidad antes indicada est# al cuadrado por lo que tiene una ran influencia en el valor resultante.
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Fuerza impuesta por las pendientes. La fuerza impuesta por las pendientes se calcula a partir de la si uiente e"presin(
%p = *2) sen

: $n ulo entre la horizontal y el plano de la pendiente.

4ado a los #n ulos 9 usuales son peque:os y es costumbre al hablar de pendientes, referirse a la pendiente en ;, que representa la tan ente del mencionado #n ulo multiplicada por 1'', se apro"ima a la si uiente e"presin (en #n ulos peque:os menores a <= el sen es i ual a la t , 1/;)(
%p = *2) i 1''

i( pendiente ( radiente) en ; 7n an#lisis de las e"presiones anteriores revelan que esta resistencia es considerable para los vehculos de car a y es muy diferente con car a o en vaco. Fuerza impuesta por la inercia. La fuerza impuesta por la inercia se calcula a partir de la si uiente e"presin(
%i = *2) (1 + m r ) a

( aceleracin de ravedad. mr( equivalente en masa que se desplaza linealmente de las masas en rotacin. a( aceleracin (cambios de velocidad del vehculo en la unidad de tiempo). 7n an#lisis de la e"presin anterior permite ver su relacin con las masas del vehculo y su forma de conduccin en cuanto a la brusquedad de los cambios de velocidad y mantencin de esta constante. P!rdidas en la transmisin. Las p!rdidas en la transmisin dependen del n+mero de elementos constituyentes de la cadena cinem#tica motor a ruedas, de la tecnolo a de los componentes y de las condiciones de operacin. La evaluacin de estas p!rdidas es posible solo con la informacin de rendimientos dados por el fabricante se +n condiciones de operacin o por ensayos efectuados e" profeso dificultosos de ejecutar. En atencin a lo indicado para cumplir
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con los requerimientos del presente trabajo se detallan a continuacin los diferentes componentes, variantes y condiciones de operacin que inciden en su comportamiento.

"mbra#ue El embra ue mec#nico convencional de disco simple o m+ltiple, de uso eneralizado en vehculos de transporte, no tiene p!rdidas en su condicin de embra ado (acoplado). Las p!rdidas e"isten solo en el transiente cuando se hace el cambio o se parte, que pueden variar por las caractersticas particulares de su uso por parte del conductor. El embra ue puede incluir una p!rdida al estar defectuoso y ten a un rado de resbalamiento constante que no le permitir# funcionar en estas condiciones por mucho tiempo. En el caso de uso de cajas de velocidades autom#ticas se tiene en vez del embra ue mec#nico convencional, un convertidor de torque, el que normalmente para cumplir su funcin incorpora un deslizamiento o diferencia de velocidad motor entrada de caja que incorpora una p!rdida que solo desaparece si tiene un dispositivo de bloqueo que act+a cuando no se requiere el efecto de convertidor de torque. $a%a de velocidades (5ajas de cambio) Las cajas de velocidades, sean estas mec#nicas, mec#nicas automatizadas o las llamadas cajas autom#ticas tienen todas como elementos comunes en ranajes, cojinetes de diverso tipo, ejes, dispositivos particulares y aceite, todos los cuales presentan una resistencia que se traduce en p!rdidas. Las p!rdidas evaluadas a trav!s de su rendimiento dependen del n+mero elementos que participan en la transformacin del torque vale decir de la cantidad de pares de en ranajes y ejes que son requeridos por cada posicin de cambio en particular, teni!ndose un rendimiento creciente si se considera por ejemplo super primera, un cambio intermedio o directa. El aceite lubricante de la caja representa una p!rdida importante en las cajas no autom#ticas sobre todo en aquellas que utilizan lubricantes de alta viscosidad, vi!ndose adem#s influida la p!rdida por su estado de temperatura. $nalizadas las caractersticas anteriores una caja de velocidades especfica incluye una p!rdida que va a depender del cambio en que transita y de la temperatura del lubricante si no est# en la de r! imen. $a%as au&iliares.

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4entro de esta cate ora se encuentran los duales, las cajas de transferencia para vehculos de traccin total o cualquier otro dispositivo que permita una transformacin del torque en la linea de transmisin. 8us caractersticas de p!rdidas y rendimiento tienen las mismas caractersticas de las cajas de velocidades.

"%es de transmisin (5ardanes). Los ejes de transmisin, constituidos por los ejes propiamente tales, la unin telescpica estriada y las juntas card#nicas, tambi!n aporta p!rdidas dependientes del n+mero de componentes y los #n ulos que se ori inan en cada junta card#nica. Puente motriz El puente motriz est# constituido por el diferencial que b#sicamente tiene el pi:n, la corona, sistema diferencial (sat!lites y planetarios) y en al unos casos una doble reduccin o dual, los semiejes y finalmente el cubo de la rueda donde tambi!n e"iste en al unos casos lo que se llama un reductor de cubo. $l i ual que para el caso de las cajas de velocidades las p!rdidas est#n condicionadas al n+mero de componentes que est#n actuando se +n la opcin en que se conduzca y la temperatura del lubricante si no est# en la de r! imen. 5abe mencionar que las p!rdidas del diferencial se multiplican cuando la confi uracin del vehculo contempla un se undo puente motriz y@o traccin delantera. P!rdidas en accionamiento de accesorios. E"iste una serie de elementos accesorios que son accionados por el motor que consumen ener a del mismo, la que no est# relacionada con el camino recorrido. Estos elementos son( bomba hidr#ulica para la direccin, compresor de aire para los frenos, compresor para el aire acondicionado, el alternador que debe suplir los m+ltiples y variados consumos el!ctricos P!rdidas por re#ulaciones defectuosas. 4entro de las p!rdidas por re ulaciones defectuosas, que son evitables y constituyen un defecto est#n la mala re ulacin de frenos y los errores de alineacin del tren delantero y falta de paralelelismo de los puentes. $onsideraciones sobre el motor ' su consumo. El consumo especfico de combustible, que es una representacin indirectamente proporcional a su rendimiento, no es un valor +nico y vara de acuerdo a las condiciones de car a y velocidad, por lo que dicho de otra forma el motor puede mejorar su rendimiento haciendo lo mismo pero en diferentes condiciones de velocidad y car a como
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sucede por lo eneral al mantener la velocidad del vehculo en un mismo camino pero pasando al cambio superior.

Funcionamiento en ralent. En el funcionamiento en ralent, el motor consume en funcin del tiempo y de los accesorios que est!n funcionando, pero como no recorre trayecto no queda relacionado con el camino recorrido si se toma este como par#metro de referencia.

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