Trabajo

Reductor de velocidades
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INDICE
Introduccin...............................................................................2
Objetivos....................................................................................3
Nomenclatura.............................................................................4
Memoria de Calculo...................................................................5
1. Clculo del engranaje el !i"n#########5
2. Clculo de los ejes##############...14
3. Clculo de rodamientos############...2$
4. %eleccin de c&avetas#############.23
5. 'ceites lubricantes24
Conclusin.......................................................................................25
(ibliogra)*a.......................................................................................2+
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Reductor de velocidades
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INTRODUCCION
,l !roecto consiste en dise"ar un reductor de velocidad !or medio de engranajes recto-
con los datos iniciales entregados tales como- la !otencia entregada !or el motor las
velocidades de giro en r!m del !i"n- relacin de transmisin distancia entre centros. .e
estas condiciones &acer res!ectivo clculos utili/ando ecuaciones todo el conocimiento de
resistencia ciencias de materiales !ara )abricar !ie/as engranajes !ara el dic&o
!roecto.
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O!ETI"O#
0rinci!almente el objetivo de este !roecto es dise"ar un reductor de velocidades de
engranajes rectos de una eta!a.
Com!render el )uncionamiento del !resente mecanismo- a!licando todo el conocimiento del
dise"o- resistencia de materiales ciencias de materiales- es decir &acer clculo de )uer/as
es)uer/os- determinar ti!o de materiales adecuados !ara su construccin- etc.#
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$/26

NO%ENC&'TUR'
#()bolo "ariable U*idades
n1 1elocidad de giro rbol de entrada r!m
n2 1elocidad rbol im!ulsor r!m
N 0otencia nominal 23
a 'ltura de cabe/a mm
b 'ltura de ra*/ mm
c ,s!aciamiento mm
0 0aso mm
& 'ltura total mm
'ngulo de ata4ue del engranaje 5
.!1 .imetro !rimitivo del !i"n mm
.!2 .imetro !rimitivo del engranaje mm
.i1 .imetro interior del !i"n mm
.i2 .imetro interior del engranaje mm
.e1 .imetro e6terior del !i"n mm
.e2 .imetro e6terior del engranaje mm
' .istancia central mm
71 N8mero de dientes del !i"n 99999
72 N8mero de dientes del engranaje 99999
m Modulo mm
b: ;ongitud del diente !ulg
<t <uer/a tangencial 4ue act8a en el diente N
<r <uer/a radial 4ue act8a en el diente N
< <uer/a resultante en el diente N
,s)uer/o M0a- 2si
i =elacin de transmisin 99999
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%E%ORI' DE C'&CU&O
1,Calculo del e*-ra*aje . el /i01*2
.atos>


%eg8n el gra)ico 11931- 0g 43? de Mott el mdulo adecuado !ara el dise"o es 2-5 4ue
corres!onde al modulo estndar.
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0or lo tanto n8mero de dientes seleccionados>
'dems
.imetros !rimitivos>
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Calculo ' >
1elocidad lineal>
<uer/a tangencial>
2$@
<t
<
<r
<uer/a radial>
%i consideramos AB2$@
<uer/a resultante>
Clculo del momento torsor>
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Clculo de elementos geomCtricos !ara el !i"n>

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Clculo de elementos geomCtricos !ara l corona>

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Clculos res!ectivos al los dientes del engranaje- se mantienen constantes con res!ecto al
!i"n
.eterminacin de es)uer/os en los dientes de engranajes>
0i"n>
1, 42551 11 1, 3
373, 81( ) 54216, 5( )
0, 552 302, 5 0, 3
t
p
w p
Ka F Ks Kb Km
Mpa psi
Kv b m J

%u!oniendo>
'nc&o de la cara>
12 122, 5 30( )
w
b m mm
<actor de a!licacin>
1, 4 Ka
DC&o4ue ligeroEF0g. 421- Gab.11913FMott.
<actor de dise"o> 1 Ks F0g. 422- Gab.11914FMott.
5 2, 5 5 m >
<actor de distribucin de carga>
1
30
0, 6
50
w
b
Km
Dp

BH
1, 3 Km
; 0g. 424- <ig.1192IFMott.
,s!esor de corona> 1 Kb F 0g. 425- <ig.1192?FMott.
<actor dinmico>
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0,825
60
0.552
60 3943,84
B
t
A
Kv
A v
_
_




+ +
,
,
F 0g. 42+- <ig.1192JFMott.
[ ] [ ]
3 3
max
( 3) 59,8 (6 3) 3943,84
min
t v
pies
v A Q
_
+ +

,
%eleccionar>
6
v
Q
DN8mero de nivel de !recisin de la transmisinE
5, 6, 7,
v
Q =>,ngranajes en a!licaciones comunes de dise"o de m4uinas.

( ) ( )
2 2
3 3
12 12 6
0,825
4 4
v
Q
B


50 56(1 ) 50 56(1 0,825) 59,8 A B + +
<actor de geometr*a>
0, 3
p
J
F 0g. 42$- <ig.1192+FMott.
,ngranaje>
1, 42551 11 1, 25
263( ) 38145( )
0, 552 302, 5 0, 41
t
e
w p
Ka F Ks Kb Km
Mpa psi
Kv b m J

1, 4 Ka F 0g. 421- Gab.11913FMott.
1, 05 Ks F 0g. 422- Gab.11914FMott.
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2
30
0,19
157, 5
w
b
Km
Dp

BH 1, 25 Km F 0g. 424- <ig.1192IFMott.


0,825
60
0.552
60 3943,84
B
t
A
Kv
A v
_
_




+ +
,
,
F 0g. 42+- <ig.1192JFMott.

0, 3
p
J
F 0g. 42$- <ig.1192+FMott.
Con los es)uer/os de tensin calculados se obtiene la dure/a K(>
0ara !i"n> 35$K(
0ara engranaje> 545K(
0g. 4$2- <ig.11914FMott.
.ise"o !ara .esgaste>
0i"n>
191 Cp F0g. 432- tab.11915FMott.
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0, 552 Cv Kv
1, 4 Ca Ka
1, 3 Cm Km
1 Cs Ks
0,105
p
I F0g. 432- tab.11915FMott.
1
1, 411, 32551
191 1395, 77( )
0, 55230500,105
t
p
w
Ca Cs Cm F
c Cp Mpa
Cv b Dp I

,ngranaje>
191 Cp
0, 552 Cv Kv
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1, 4 Ca Ka
1, 25 Cm Km
1 Cs Ks
1,122
p
I
2
1, 411, 252551
191 235, 9( )
0, 55230157, 51,122
t
e
w
Ca Cs Cm F
c Cp Mpa
Cv b Dp I

0or lo tanto- dure/a indicada en la su!er)icie de los dientes es 55 L +4K=C- 4ue debe ser
carburi/ado endurecido en su su!er)icie- en consecuencia material adecuado !ara )abricar
!i"n engranaje es 'I%I 432$F Condicin> %OM45$F =esistencia a la traccion>211D2siE-
145$DM!aEF =esistencia a !unto cedente> 1I3D2siE- 11J$DM!aEF .uctilidad> 12F K(> 415F
K=C>5J.
2, Calculo de los ejes
Calculo de reacciones>
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1+/26

0lano N97>
( 0)
Y
F

0
928, 48( )
y y
y y
y y
Ra Rb Fr
Ra Rb Fr
Ra Rb N
+
+
+


( 0)
0
2
928, 48
0
2
464, 24( ); 464, 24( )
A
y
y
y y
M
L
Fr Rb L
Rb
Rb N Ra N

.iagramas N97 DCorte- MomentoE

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0lano O9N>
( 0)
X
F

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0
2551( )
x x
x x
x x
Ra Ft Rb
Ra Rb Ft
Ra Rb N
+
+
+

( 0)
0
2
2551
2
1275, 5( ); 1275, 5( )
A
x
x
x x
M
L
Ft Rb L
Rb
Rb N Ra N

.iagramas O9N DCorte- MomentoE

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;uego- su!oner 4ue> ;B1+$DmmE- el momento m6imo en &ori/ontal vertical ser>


160
464, 24 37139, 2( ) 37,14( )
2 2
160
1275, 5 102040( ) 102, 04( )
2 2
H y
V x
L
M Ra N mm N m
L
M Ra N mm N m


0or lo tanto>
2 2 2 2
37139, 2 102040 108588, 5( ) 108, 58( )
H V
M M M N mm N m +
Calculo del dimetro>
0ara el ti!o de material de los ejes- seleccionar un acero %', 1$45 K=. .e la tabla de
acero>
82( )
r
!si 570( ) Mpa
45( )

!si 310( ) Mpa

'dems asignar un )actor de seguridad 2B3- !or lo tanto>
310
103, 3( )
3

a"m
Mpa
!

,je del !i"n>
'!licando la teor*a de )alla DGrescaE>
2
2 max
max
2
a"m


_
+

,
=
2
2
3
2 2
3 3 3
1106
326 1 2236
(2212) (326)
2
"
" " "
_

_
+ +


,

,
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max 4 3
108.58
1106
2
64

"
M c
" I "

max 4 3
64
326
2
32
t
"
Mt c
" J "

0or lo tanto>

3
6
2236
0, 0214( ) 20( ) 0, 787( lg)
103, 3 10
" m mm p#

.imetro de entrada>
0, 5 0, 5 570
95( )
3
r
a"m
Mpa
!

3
6
1664
0, 015( ) 15( )
95 10
" m mm

.imetro !ara el !i"n>

' $% Ks Ka Kc K" $ %
' 0, 5 0, 582 41; 200( ) $ % $r $r !si >

0,718
14, 4 82 0, 608
b
Ks a$r

D<actor de su!er)icieEF .onde
14, 4( )
0, 718
a !si
b


D;aminado en calienteE

0,1133 0,1133
0, 787
0, 874
0, 3 0, 3
"
Ka

_ _


, ,
D<actor de tama"oE 0,11 2( lg) " p# <
1 Kc D<actor de cargaE- <le6in
1, 01 K" D<actor de tem!eraturaE BH %i el reductor trabaja a una tem!eraturaB5$@C
' 0, 6080, 87411, 0141 22( ) 152( ) $% Ks Ka Kc K" $ % !si Mpa

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.imetro es>
1 1
3 3
2 2 2 2
6
32 323
64 108, 58 0, 024( ) 25( )
152 10
!
" Mt M m mm
$%
1 1
+ +
1 1

] ]
,je del engranaje>

'!licando teor*a de )alla DGrescaE>
2
2 max
max
2
a"m


_
+

,
=
2
2
3
2 2
3 3 3
1106
1023,12 1 2437,15
(2212) (1023,12)
2
"
" " "
_

_
+ +


,

,

max 4 3
108, 58
1106
2
64

"
M c
" I "

max 4 3
200, 89
1023,12
2
32
t
"
Mt c
" J "

0or lo tanto>
3
6
2437,15
0, 0261( ) 25( ) 0, 984( lg)
103, 3 10
" m mm p#

.imetro de salida>
0, 5 0, 5 570
95( )
3
r
a"m
Mpa
!

3
6
16200, 89
0, 022( ) 22( )
95 10
" m mm

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.imetro !ara el engranaje>

' $% Ks Ka Kc K" $ %
' 0, 5 ; 200( ) $ % $r $r !si >

0,718
14, 4 82 0, 608
b
Ks a$r

D<actor de su!er)icieEF .onde
14, 4( )
0, 718
a !si
b


D;aminado en calienteE

0,1133 0,1133
0, 984
0,856
0, 3 0, 3
"
Ka

_ _


, ,
D<actor de tama"oE 0,11 2( lg) " p# <
1 Kc D<actor de cargaE- <le6in
1, 01 K" D<actor de tem!eraturaE BH %i el reductor trabaja a una tem!eraturaB5$ @C
' 0, 6080,85611, 0141 21, 55( ) 148, 46( ) $% Ks Ka Kc K" $ % !si Mpa

.imetro es>
1 1
3 3
2 2 2 2
6
32 323
64 108, 58 0, 029( ) 30( )
148, 46 10
!
" Mt M m mm
$%
1 1
+ +
1 1

] ]
3,Calculo de roda)ie*tos
0ara calculo de rodamientos se utili/ara el catalogo %P<- adems su!oner 4ue Cstos
debern durar 2$$$$ &oras de servicio. 0ara este dise"o se escogern rodamientos r*gidos
de una &ilera de bolas de dic&a marca- a 4ue reciben solamente una carga radial.
=odamientos !ara el !i"n>
1elocidad de giro> 15$$ r!m
.imetro minimo de =odamiento> 2$ DmmE
;&> 2$$$$ DKrsE
<rB=aB4+2-24DNE
<tB=a6B12I5-5DNE
2 2 2 2
462, 24 1275, 5 1356, 67( ) 138, 43( ) & Fr Fr Ft N !' + +
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;uego utili/ando la ecuacin de la duracin en &oras de )uncionamiento
10
1000000
60
p
H
C
L
% &
_

,
0B3- !ara rodamientos de bolas- des!ejando la ca!acidad de base
dinmica>
3 3
10 1
3 3
60 20000601500138, 43
1684( ) 16, 5( )
1000000 1000000
H
L % &
C C !' !N >
0or lo tanto carga m6ima 4ue !uede so!ortar el rodamiento en movimiento seria de
1+?4D2gE
%eg8n el catalogo %P<
,l rodamiento 4ue !uede cum!lir con los !armetros esti!ulados anteriormente seria- un
=od. +3$4 el cual cuenta con las siguientes dimensiones>
Trabajo
Reductor de velocidades
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=odamientos !ara el engranaje>
1elocidad de giro> 4I+ r!m
.imetro minimo de =odamiento> 25 DmmE
;&> 2$$$$ DKrsE
<rB=aB33DlbEB4+2-24DNE
<tB=a6BJ$DlbEB12I5-5DNE
2 2 2 2
462, 24 1275, 5 1356, 67( ) 138, 43( ) & Fr Fr Ft N !' + +
;uego utili/ando la ecuacin de la duracin en &oras de )uncionamiento
10
1000000
60
p
H
C
L
% &
_

,
0B3- !ara rodamientos de bolas- des!ejando la ca!acidad de base
dinmica>
3 3
10 2
3 3
60 2000060476138, 43
1148, 57( ) 11, 25( )
1000000 1000000
H
L % &
C C !' !N >
,l rodamiento 4ue !uede cum!lir con los !armetros esti!ulados anteriormente seria- un
=od. +$$5 el cual cuenta con las siguientes dimensiones>
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Reductor de velocidades
2$/26

$, selecci1* de c7avetas
0ara el eje del !i"n>
.imetro de entrada B 15DmmE
%eg8n tabla de serie normal> la c&aveta adecuada es de +6+
.imetro de !i"n B 25DmmE
%eg8n tabla de c&avetas en cu"a> selecciona la c&aveta embutida de ?6I
0ara el eje del engranaje>
.imetro de salida B $.?J D!ulgE B 22DmmE
%eg8n tabla de serie normal> la c&aveta adecuada es de +6+
.imetro del engranaje B 3$DmmE
%eg8n tabla de c&avetas en cu"a> selecciona la c&aveta embutida de 1$6?
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Reductor de velocidades
2+/26

+, 'ceites lubrica*tes
D'C,IG, ,NQ='N'R,%E
,n cuanto al aceite !ara engranajes o aceite !ara transmisiones- la clasi)icacin %.'.,. se
basa en la viscosidad- estableciendo cinco n8meros %.'.,.
Grado SAE Viscosidad
Cinemtica cSt @
100C
70W 4,1
75W 4,1
80W 7,0
85W 11,0
90 13,5
140 24,0
250 41,0
%eleccionamos el aceite '0I9Q;91
'0I9Q;91> %ervicio caracter*stico de ejes con engranajes rectos- cnicos o &elicoidales
transmisiones manuales en condiciones suaves 4ue !ueden trabajar con aceite mineral
!uro re)inado. 0ueden llevar aditivos antio6idantes- 'nti&errumbre- anties!umantes
de!resores del !unto de congelacin.
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CONC&U#ION
0ara el !ro!sito de este dise"o )ue necesario recurrir a muc&os libros !ara los clculos
ecuaciones 4ue )inalmente )ue desarrollado con la necesidad de modi)icar algunas de las
condiciones dadas inicialmente como !or ejem!lo la distancia entre centro. ,l maor
!roblema )ue sin duda los clculos de engranajes- a 4ue )ue necesario determinar los
es)uer/os 4ue act8an en estos !ara determinar tanto el material utili/ado como los
tratamientos tCrmicos a los 4ue ser*an sometidos si esto )uese necesario- donde se
conclue 4ue el )actor mas im!ortante el mas com!licado adems )ue la determinacin de
los es)uer/os su!er)iciales a los 4ue estn sometidos los dientes debido al constante
contacto entre ellos !or largos tiem!os- siendo estas las mas )recuentes )allas de estos
elementos.
,n la actualidad reductor de velocidades- todos los clculos reali/ados en este !roecto es
innecesario- a 4ue &o en d*a todo se rige bajo la norma uno se debe seleccionar desde
un catalogo- !ero sin duda al reali/ar este !roecto !ermite am!liar mas la visin sobre este
mecanismo conocer muc&o mas sobre otras normas usados en el mundo.
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I&IO8R'9I'
9Mott- =obert ;- .ise"o de elementos de m4uina- 1a ed. es!a"ola. MC6ico> 0rentice9
Kall-c1JJ5- J+?9??$95I59$
9Kamroc2- (ernard R.- ,lementos de m4uinas- 1a ed. en es!a"ol.- MC6ico> McQra:9
Kill-c2$$$- JI$91$92IJJ9O
&tt!>SS:::.s2).comS!ortalSs2)S&omeS!roductsTmaincatalogueB1UlangBesUne:lin2B1V1V$