Engranajes Hiperblicos

En la transmisin de movimientos de ejes que se cruzan se utilizan distintas soluciones: 1. Engranajes hiperblicos con ruedas cilndricas helicoidales. 2. Engranajes hiperblicos con ruedas cnicas. Engranajes Hipoide. Se trata de engranajes cnicos GLEASON sometidos a una talla especial. 3. Engranajes de rueda y tornillo sin fin. 4. Engranaje de rueda y tornillo glbico. Engranajes hiperblicos con ruedas helicoidales Consideremos la fig. 1, un plano ruleta C y un plano generador H, y supongamos un cilindro primitivo C1 tangente al plano C segn la recta AB, y un segundo cilindro primitivo C2 tangente tambin a C, pero segn la recta DE. Ambos cilindros seran tangentes en el punto M y sus ejes se cruzan segn el ngulo . La distancia mnima entre ejes ser d=R1+R2.

Figura 1. Al rodar el plano C sobre el cilindro C1 engendrar una superficie helicoidal S1 de ngulo de inclinacin aparente a1 cuyo plano de engrane ser el T1 (ABF) siendo la caracterstica de contacto, de S1 y H en el instante considerado la BF. De anloga manera, al rodar el plano C sobre el cilindro C2, engendrar otra superficie helicoidal S2, de ngulo de inclinacin aparente a2 y cuyo plano de engrane ser T2 (DLG). Siendo la caracterstica de contacto de S2 y H en el mismo instante considerado la GL. Por consiguiente, las dos superficies helicoidales S 1 y S2 se tocarn en este instante en el punto N de interseccin de ambas caractersticas BF y GL, y al moverse las dos ruedas alrededor de sus ejes, este punto de

contacto se desplazar sobre la recta NM, interseccin de los dos planos de engrane, T1 y T2 mientras el plano H se desplaza paralelamente a s mismo. La recta MN resulta ser la perpendicular a H, levantada desde M y el ngulo que forma esta recta con el plano C ser el ngulo de presin r (no indicado en la figura 1). Por consiguiente, dos ruedas helicoidales cilndricas sirven para transmitir el movimiento entre dos ejes que se cruzan segn un ngulo.

a1 a 2
Y cuya distancia mnima sea:

( a1 a 2 )

d=R1+R2 siendo R1 y R2 los radios de los cilindros primitivos C1 y C2 de las ruedas. Para deducir la relacin de transmisin que se establece entre ambas ruedas consideramos, fig. 2, el plano C y sobre l las rectas AB y DE de contacto de este plano con los cilindros primitivos C1 y C2, respectivamente, as como dos posiciones sucesivas de la traza del plano H, con una TS, cuando pasa por el punto M y otra, TS, anterior o posterior. La velocidad tangencial V1, del cilindro C1, ser igual a la velocidad de traslacin de la traza de H en la direccin MN1 normal a AB y as mismo la velocidad tangencial V2, del cilindro C2 ser igual a la velocidad de traslacin de la traza H en la direccin MM 2 normal a DE.

Figura 2. La primera velocidad ser. V1=1*R1

Y la segunda valdr: V2= 2*R2 Y ambas son respectivamente proporcionales a los segmentos MM1 y MM2, que corresponden a las traslaciones de la traza de H en las direcciones indicadas. Se tendr, por tanto:

1 R1 MM 1 2 R2 MM 2
Pero en el tringulo MM1M2, se tiene:
MM 1 sen(90 a 2 ) cos a 2 MM 2 sen(90 a1 ) cos a1

Luego:

1 R1 cos a 2 R cos a 2 , y de aqu: 1 2 2 R2 cos a1 2 R1 cos a1

Para que el engranaje sea posible es adems necesario, que el mdulo normal mn sea el mismo en ambas ruedas, y por tanto, si m a1 y ma2 son los mdulos aparentes de C1 y C2 respectivamente, se tendr:

mn ma1 cos a1 mn ma 2 cos a 2

De donde:

2 R1 cos a1 z1 2 R2 cos a 2 z2

igualndolas, queda:

2 R1 2R cos a1 2 cos a 2 , z1 z2

R cos a 2 z z1 R1 cos a1 y por tanto 1 2 2 2 z1 R1 cos a1 z2 R2 cos a 2

Frmula que nos dice, la relacin de transmisin en estos engranajes, como en todos los dems, es igual a la relacin inversa de los nmeros de dientes: La relacin:

1 R2 cos a 2 2 R1 cos a1

nos indica que una determinada relacin de transmisin se obtiene con distintas relaciones R1/R2, variando adecuadamente los ngulos a1 y a2; o sea, que con dos ruedas aparentemente iguales se pueden obtener relaciones

de transmisin muy distintas de la unidad, bastando para ello que los ngulos indicados sean muy distintos. Esta propiedad, permite realizar estas ruedas con un mdulo m n prefijado, y deducir los ngulos correspondientes mediante la construccin grfica de la fig. 3.

Figura 3. Tomemos dos ejes coordenados OX, OY, que formen entre s el mismo ngulo que formen los ejes de la transmisin. Normalmente a ellos tomemos las magnitudes OD y OE respectivamente proporcionales a los nmeros de dientes z1 y z2 de casa rueda; por los puntos D y E tracemos las paralelas DB y EB a los ejes; por el punto B, as definido, se hace pasar una recta de modo que limite entre los ejes un segmento AC=2d/m n siendo d=R1+R2 la distancia mnima entre los ejes de transmisin. De esta forma quedarn determinados los ngulos a1 y a2 que son los indicados en la figura 3. En efecto:
zm zm z2 z1 2d AB BC , 2d 2 n 1 n pero mn cos a 2 cos a1 cos a 2 cos a1

mn ma1 cos a1 ; mn ma 2 cos a 2 , z1 ma1 2 R1 y z2 ma 2 2R2

Luego:

2d z1 ma1 z2 ma 2 2( R1 R2 )
El problema de colocar el segmento AC=2d; mn en forma que se apoye en los ejes y pase por B, tiene en general dos soluciones, si bien puede dar lugar a una o ninguna.

De la observacin del tringulo OAC, se deduce que se verifica: a1+ a2= En el caso de ser =90, fig. 4, las frmulas y la construccin se simplifican, puesto que = a1+ a2=90.

1 z2 R2 cos a1 R2 sen a1 R2 R tan a1 2 cot a 2 2 z1 R1 cos a 2 R1 cos a1 R1 R1

En ambos casos, las longitudes de AB y BC multiplicadas por 0.5m n nos darn los radios R1 y R2.

Figura 4.