REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSION MERIDA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
ESTUDIO DEL MDULO PWM DEL MICROCONTROLADOR
PIC18F4431 PARA EL DISEO DE INVERSOR TRIFSICO PARA
CONTROL V/F EN LAZO ABIERTO DE MOTOR DE INDUCCIN AC
Fundacin Centro Nacional de Desarrollo e Investigacin en Tecnologas
Libres (CENDITEL).

Autor: George Cardozo

Mrida, Octubre de 2011
INTRODUCCION
CAPITULO I
LA EMPRESA
Resea Histrica de la Fundacin CENDITEL.
Descripcin de la Fundacin CENDITEL
Estructura Organizacional de la Fundacin CENDITEL
Descripcin del Departamento donde se realizo la Pasanta
Estructura Organizacional del Departamento.

1ustificacin de la Investigacin
Actualmente, en el mercado existen contadores electrnicos que emplean
tecnologas de punta para el funcionamiento de los mismos. Tal es el caso de
aquellos que emplean circuitos osciladores para generar pulsos digitales en un
tiempo determinado con el fin de obtener una relacin de medicin de
consumo de energa elctrica sustituyendo de esta manera elementos
electromecnicos. Sin embargo, dichos contadores se limitan nicamente a
medir el consumo en si del usuario sin existir la posibilidad de manipular
dicho dispositi!o para adecuarle un algoritmo que permita programar una
cantidad determinada de consumo "#$%h&.
'n este sentido, y sobre la base del control pre!io del consumo
energtico, la propuesta consta de un sistema digital programable que controle
el consumo de energa elctrica sin necesidad de deshabilitar las redes de
distribucin de energa elctrica en media y ba(a tensin, es decir, que en cada
punto de consumo, el contador programable ser capa) de suspender el
suministro de energa elctrica que exceda el consumo inicialmente
programado sin que ello signifique limitar las opciones de consumo de los
usuarios.
*a importancia de dise+ar este dispositi!o radica en el hecho de permitir
conocer con exactitud el consumo real de energa elctrica efectuado.
Adicionalmente, orienta a la sociedad en la concienti)acin del uso racional de
dicho recurso incidiendo en la adopcin de nue!os patrones de conducta
procli!e a la preser!acin del medio ambiente as como de ampliar la
posibilidad de profundi)ar el estudio a futuras in!estigaciones en el rea
dise+ando con el mismo enfoque sistemas de control de consumo de energa
elctrica para otros tipos de contadores electrnicos.
Alcance de la Investigacin
Segn Arias ",---&, el alcance o delimitacin de una in!estigacin esta
referida en trminos de alcance de contenido temtico, espacial, temporal y
poblacional. 'l alcance de contenido temtico de esta in!estigacin consiste
en el dise+o de un prototipo de contador electrnico programable
fundamentado en las necesidades requeridas en .ene)uela en cuanto al ahorro
energtico. 'n relacin al alcance espacial, la in!estigacin ser orientada al
estudio especfico de control del consumo de energa elctrica de tipo
monofsico de uso residencial
'n cuanto al alcance poblacional, como resultado de esta in!estigacin el
prototipo podr operarlo la empresa elctrica en cualquier parte del pas donde
se requiera el control del consumo energtico de tipo residencial. /or ultimo,
en cuanto al alcance temporal se refiere, se estima dar cumplimiento a todas y
cada una de las etapas de la in!estigacin, pre!iendo culminar el traba(o
especial de grado para mediados del mes de (ulio del !enidero a+o 01,0.
CAPITULO II
MARCO TERICO
El Motor Elctrico. Generalidades.
'l motor elctrico es una maquina elctrica rotatoria que transforma la
energa elctrica que absorbe entre sus bornes en energa mecnica.
A partir del tipo de corriente de alimentacin que utili)an se clasifican en2
Motores de Corriente Continua:
3e excitacin independiente.
3e excitacin serie.
3e excitacin "shunt& o deri!acin.
3e excitacin compuesta "compund&.
Motores de Corriente Alterna:
4otores sncronos
4otores Asncronos
Monofsicos:
5ni!ersal
3e bobinado auxiliar
3e espira en cortocircuito
Trifsicos:
3e rotor en cortocircuito "6aula de Ardilla&
3e rotor bobinado
*os motores sncronos de corriente alterna as como los de corriente
continua que se incluyen el la anterior clasificacin poseen una utilidad y
aplicacin especifica. *os motores elctricos de corriente alterna asncronos que
poseen una aplicacin mas generali)ada son los monofsicos y los trifsicos, por
ello que para fines de este informe se tratara nicamente los principios
fundamentales del motor de induccin trifsico.
*a !elocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna
esta definida por la expresin2
n 120 x f / P
donde2
n 7 8umero de re!oluciones por minuto
f 7 frecuencia de la red elctrica
/ 7 8umero de polos de la maquina

Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte
m!il gira a una !elocidad distinta a la del sincronismo.
*os motores asncronos son mquinas rotati!as de flu(o !ariable y sin
colector. 'l campo inductor est generado por corriente alterna. 9eneralmente, el
inductor est en el estator y el inducido en el rotor.
Son motores que se caracteri)an porque son mecnicamente sencillos de
construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren
mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan
arrancadores "arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin&
y no se !en sometidos a !ibraciones por efecto de la transformacin de energa
elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga
trifsica es constate e igual a la potencia acti!a. 'stas son las principales !enta(as
que hacen que sea ampliamente utili)ado en la industria.
:omo incon!enientes, podemos mencionar que son motores que tienen ba(os
pares de arranque, que presentan una )ona inestable de funcionamiento y que el
control de !elocidad en amplios rangos es comple(o.
Se pueden clasificar atendiendo a !arios criterios, as tenemos2
1. Segn el nmero de devanados en el estator:
; Monofsicos: tienen un slo de!anado en el estator.
; Bifsicos: tienen dos de!anados en el estator. 'stos de!anados estn desfasados
n/(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina. Se suelen utili)ar en
aplicaciones de control de posicin.
; Trifsicos: tienen tres de!anados en el estator. 'stos de!anados estn
desfasados 2n/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina. Se
suelen utili)ar en aplicaciones industriales2 mquinas;herramientas "tornos,
fresadoras, cepilladoras, etc.&, gras, bombas, compresores, !entiladores, etc.
Fig.2.1 Devanados del Estator del Motor de Induccin.
Fuente: CENDITEL
2. Segn el tipo de inducido:
; <otor de!anado2 los de!anados del rotor son similares a los del estator con el
que est asociado. 'l nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que
el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.
*os de!anados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre
el mismo e(e.
; <otor en (aula de ardilla2 es el ms utili)ado. *os conductores del rotor estn
igualmente distribuidos por la periferia del rotor. *os extremos de estos
conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del
de!anado del rotor con el exterior.
Fig.2.3 Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla) y esquema de rotor
devanado de dos fases
Fuente: CENDITEL
Fig.2.3 Despiece del Motor de Induccin Asncrono Trifsico.
Fuente: CENDITEL
Principio de Funcionamiento del Motor Asncrono Trifsico.

Supngase que se tiene un imn en mo!imiento a lo largo de una escalera
conductora. :uando este imn se despla)a a una !elocidad V pro!oca una
!ariacin de flu(o sobre cada uno de los recintos cerrados que conforman la
escalera. A partir de la ley de =araday, esta !ariacin de flu(o genera una f.e.m
definida por e7 ; "d % dt& que hace que circulen en dichos recintos una corriente
elctrica I que a su !es pro!oca la aparicin de una fuer)a sobre la escalera definida como
f7 i>"l x B& que hace que la escalera se mue!a en el mismo sentido con que lo hace el
imn.
Fig2.4 Principio de Funcionamiento del Motor Elctrico.
's e!idente que la escalera nunca podr despla)arse a la !elocidad del imn
debido a que existen perdidas por el ro)amiento que lo impiden y adems, si
en el caso supuesto de que se despla)ase a la misma !elocidad que la del imn,
seria nula la !ariacin del flu(o en los recintos cerrados de la escalera y por
ende la f.e.m, originando que de manera similar la fuer)a resultante tambin
sea nula.
/ara poder que la escalera se desplace en sentido contrario se requiere que
el imn tambin lo haga.
/ara conseguir similitud con el caso anteriormente expuesto para el motor
asncrono, notamos que la escalera no es ms que el rotor en (aula de ardilla en
desarrollo lineal. Ahora bien, para conseguir un campo giratorio de amplitud y
!elocidad de giro constante se utili)an corrientes trifsicas equilibradas.
Sean2
ia Iocos (e1t)
ib Iocos (e1t - 2n/3)
ic Iocos (e1t + 2n/3)
*as corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los
de!anados del motor.
'stas corrientes generan los siguientes campos magnticos2
ia Ba K iacos (0)
ib Bb K ibcos (0 - 2n/3)
ic Bc K iccos (0 + 2n/3)
'l campo magntico resultante es
BTOTAL Ba + Bb + Bc (3/2) KIo cos (p0 - e1t)
?ue es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KIo , y de !elocidad de
giro, alrededor del rotor, tambin constante y de !alor es e1 / P.
3onde e1 es el !alor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y
/ es el nmero de pares de polos de la mquina.
A es se le denomina !elocidad de sincronismo "es la !elocidad de giro del
campo giratorio&.
Cambio del Sentido de Giro de un Motor de Induccin Trifsico.

Al in!ertir el campo magntico giratorio, intercambiando dos fases cualesquiera
cambia tambin el sentido de giro del motor de induccin trifsico, de manera que
si las corrientes que entran a la maquina son de la forma
ia Iocos (e1t) ; se introduce por el devanado a
ib Iocos (e1t - 2n/3) ; se introduce por el devanado c
ic Iocos (e1t + 2n/3) ; se introduce por el devanado b
'stas corrientes generan los siguientes campos magnticos2
ia Ba K iacos (0)
ib Bb K ibcos (0 + 2n/3)
ic Bc K iccos (0 - 2n/3)
'l campo magntico resultante es2
BTOTAL Ba + Bb + Bc (3/2) KI0 cos (p0 + e1t),
?ue es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KIo , y de !elocidad
de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de !alor2
es e1 / P
/ero de sentido contrario al del caso anterior.
Fig.2.5. Cambio del Sentido de Giro de un Motor de Induccin Trifsico
Fuente: CENDITEL
El Deslizamiento.
:omo anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcan)ar por
s mismo la !elocidad de sincronismo. /ara medir la relacin entre la !elocidad de
giro del e(e del rotor y la !elocidad de giro del campo giratorio se define el
desli)amiento de la siguiente forma2
s es - e ] / es

3e donde, la !elocidad de giro de la mquina, e, puede escribirse como
e es(1 - s)
Tensiones y Corrientes en el Estator de los Motores Trifsicos.

Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella "todos los finales
conectados en un punto en comn, alimentado el sistema por los otros
extremos libres& o bien en triangulo "conectando el final de cada fase con el
principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin&.
'n la conexin estrella, la intensidad que recorre a cada fase coincide con la
intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es @A
!eces menor que la tensin de lnea.
'n la conexin delta la corriente que recorre cada fase es @A !eces menor
que la corriente de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada
fase coincide con la tensin de lnea.

Fig.2.6 Conexin de las Bobinas del Estator en el motor de Induccin
Trifsico.
Fuente: CENDITEL
El Par de arranque del Motor Elctrico de Induccin.
Se define un par de fuer)as como el con(unto de dos fuer)as de magnitudes
iguales pero de sentido contrario. 'l momento de par de fuer)as o torque, se
representa por un !ector perpendicular al plano del par.
'l par de arranque de la maquina elctrica rotatoria es el par que !a a
desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda
de esta manera comen)ar a operar.
'n este tipo de carga, a medida que aumenta la !elocidad, el par es
constante con el poder de forma lineal en aumento. :uando el par comien)a a
disminuir, el poder, entonces se mantiene constante. 3eba(o de la cur!a de
esta constante de energa, cargas de par constante.
Fig.2.7 Grafica par de arranque del motor de induccin
Fuente: CENDITEL.
Modulacin de Pulsos.
:uando !ariamos los parmetros como amplitud, frecuencia y fase de una
se+al portadora senoidal contina de acuerdo a una se+al moduladora de
informacin se habla de manera genrica de modulacin de ondas continuas.
'n la modulacin de pulsos, lo que se !ara es algunos de los parmetros de un
tren de pulsos uniformes, bien sea su amplitud, duracin o posicin. 3e esta
manera se distinguen dos clases, la modulacin analgica de pulsos, en que la
informacin se transmite bsicamente en forma analgica y a su !e) la
transmisin tiene lugar a inter!alos de tiempos discretos y la modulacin
digital de pulsos, en que la se+al de informacin es discreta, tanto en amplitud
como en tiempo, permitiendo la transmisin digital como una secuencia de
pulsos codificados todos de la misma amplitud. 's e!idente que este tipo de
transmisin es diferente al de los sistemas de onda continua ya que en estos el
ni!el de la se+al puede tener cualquier !alor real si bien la se+al es discreta, en
el sentido de que se presenta a inter!alos definidos del tiempo con amplitudes,
frecuencias o anchos de pulsos !ariables, mientras que en la modulacin
digital de pulsos la se+al de informacin es un flu(o binario compuesto de
se+ales binarias con dos ni!eles de !olta(e, es decir, ceros y unos.
*os esquemas de modulacin de pulsos ms importantes son2
B 4odulacin por amplitud de pulsos "/A4&.
B 4odulacin por duracin o anchura de pulsos "/C4 o /34&.
B 4odulacin por posicin de pulsos "//4&.
B 4odulacin por codificacin de pulsos "/:4&.

'l presente informe se basa en el estudio de la modulacin analgica por
duracin o anchura de pulsos "/C4&, siendo empleada con !enta(as propias y
di!ersos grados de dificultad en mecanismos de control de di!ersos in!ersores
trifsicos, que por lo general, para un me(or desempe+o implica un ni!el de
sofisticacin asociado al procesador como tambin una ele!ada carga de traba(o
que para este caso las muestras de la se+al se emplean para !ariar la anchura o
duracin de los pulsos.
Modulacin Sinusoidal de Ancho de Pulso (SPWM).

'n esta tcnica, un con(unto de !alores representati!os de la forma de onda
sinusoidal son almacenados en la memoria de un microcontrolador, que ledos
secuencialmente a cierta tasa del tiempo mltiple de un periodo /C4, genera el
ancho del pulso para dicho inter!alo. 5na !enta(a de esta tcnica es que el calculo
requerido es mnimo y al encontrarse las fases despla)adas ,01 grados elctricos
por lo general una sola tabla sinusoidal es suficiente.

*a figura 0.D muestra una se+al de modulacin /C4 y los diferentes !olta(es
promedio e instantneo capas de generar.
Fig.2.8 Onda Sinusoidal Generada por PWM
Fuente: Elaboracin propia a partir de fuentes documentales
Convertidores DC-AC Trifsicos. Variadores.

*os con!ertidores 3:;A: se conocen como in!ersores ya que pueden
tener la se+al de salida !ariable en !olta(e y frecuencia. *a se+al de salida
ideal debera ser una sinusoide sin embargo en la practica no es as ya que
poseen ciertos armnicos. 'stos armnicos de !olta(e pueden minimi)arse
significati!amente por tcnicas de conmutacin o suicheo. *a topologa del
in!ersor se define por el modo de conexin de los dispositi!os de conmutacin
que conforman el puente. :ada rama del puente esta conformada por dos
dispositi!os de conmutacin. Tres ramas son conectadas para conformar un
in!ersor trifsico.
'l propsito de un in!ersor trifsico es crear a partir de un !olta(e 3:,
una salida trifsica de corriente alterna y alta potencia cuyo !olta(e efica) en
cierta regin obser!ada, sea directamente proporcional a la se+al de control
disponible para dicha regin.
5n actuador trifsico lo conforman E transistores de potencia cuyos
patrones de conmutacin son generados por medio de una unidad de
procesamiento como decir, un microcontrolador. 'n todo momento solo tres
de los seis transistores se encuentran en conduccin ya sean uno superior y
dos inferiores o uno inferior y dos superiores. *as frecuencias de modulacin
son tan altas como 01 #h). y las conmutaciones producen ondas rectangulares
ricas en armnicos.
Fig.2.9. Ondas Sinusoidales Trifsicas y Seal de Control
Fuente: Elaboracin propia a partir de fuentes documentales

*a naturale)a inducti!a del estator del motor opera como un filtro para reducir
los armnicos en la obtencin de las corrientes sinusoidales. :uando los
transistores se desacti!an la naturale)a inducti!a se opone a los cambios bruscos
de direccin en los flu(os de corriente hasta que la energa almacenada se disipa y
para facilitar este proceso un diodo de marcha libre se conecta en los extremos de
cada interruptor.
*os transistores de cada rama no deben ser acti!ados al mismo tiempo, de lo
contrario se pondra en cortocircuito la fuente 3: de alimentacin. 5n tiempo
muerto de unos cuantos microsegundos se establece en cada transicin e!itando la
acti!acin simultnea.
Fig. 2.10 Inversor Trifsico Tpico.
Fuente: Elaboracin propia a partir de fuentes documentales.
*a funcin bsica de un !ariador de !elocidad es la de actuar como un
generador de frecuencia !ariable controlando as la !elocidad de motor ba(o el
comando de un usuario.
Algoritmo de Control. Control Escalar o Control V/F en Lazo Abierto.
's una estrategia de control con la que mediante una !ariacin de !olta(e y la
correspondiente frecuencia de las se+ales de !olta(e con las que son alimentadas
las bobinas del estator del motor se puede controlar la !elocidad y el par de la
maquina elctrica rotatoria.
'l control de la !elocidad de sincrona del motor es mediante !ariaciones en la
frecuencia del !olta(e del estator, y para controlar el par electromagntico se
regula la magnitud del !olta(e y la frecuencia en las terminales del estator.
'ste es el esquema que se presenta para poder operar en la)o abierto sin un
sensor de !elocidad, sin embargo presenta des!enta(as importantes debido a que
no se estn considerando las cadas de tensin en la maquina lo que a ba(as
frecuencias de operacin el par no es suficiente para !encer la inercia y se debe
compensar con !olta(e que depender del tipo de carga.
Fig. 2.11 Control V/F en Lazo Abierto
Fuente: Nota AN900 Microchip pg 3.
El Microcontrolador PIC18f4431 de Microchip.
'l microcontrolador "4:5& /F:,D=GGA, de D;bits en encapsulado G1;3F/
fabricado por 4icrochip Technology, posee una densa integracin de perifricos
que lo hacen una opcin ideal para aplicaciones de con!ersin de potencia y
control de motores.
*os siguientes mdulos especiales, integrados al microcontrolador y sus
caractersticas se describen a continuacin2
Mdulo de Control de Potencia PWM de 14-bits
3ispone de G canales con salidas complementarias de modulacin /C4.
Fmplementa la modulacin /C4 en modalidad simtrica o asimtrica.
/osee un generador de tiempo muerto programable para salidas de modulacin
complementarias.
Hfrece entradas digitales de proteccin contra fallas externas y la desacti!acin
instantnea de las se+ales /C4.
Interface para Encoder de Cuadratura
Soporta 0 entradas de fase y una de ndice. Fncluye filtros de recha)o para ruido de
alta frecuencia.
'fecta el seguimiento de posicin con interrupciones para cambio de direccin y
paro del motor.
<eali)a mediciones de !elocidad en rangos de alta y ba(a resolucin.
Convertidor Analgico-Digital de 10-bits y Alta Velocidad
3ispone de - canales analgicos para su con!ersin al dominio digital.
'fecta con un tiempo de adquisicin programableI tanto el muestreo simultneo
de 0 canales, como el secuencial, entre 0,A G canales.
/osee, adems de estos mdulos, las siguientes caractersticas2
:apacidad para e(ecutar ,1 millones de instrucciones por segundo con una
!elocidad de relo( de G14J).
,E #ilobytes de memoria =*ASJ de programa, KED bytes de memoria <A4 y
0LE bytes de memoria ''/<H4.
0 mdulos de comunicacin serial S/F F0: y 5SA<T
Fig.2.11 Caractersticas del microcontrolador PIC18f4431.
Fuente: Datasheet PIC18f4431 Microchip.
Fig. 2.12 Pines y Capsulado del Microcontrolador PIC18f4431
Herramientas para el Desarrollo de Proyectos con Microcontroladores.
Simuladores Electrnicos.
5n simulador de circuitos electrnicos es una herramienta de soft$are utili)ada
por profesionales en el campo de la electrnica y los estudiantes de las carreras de
tecnologas de la informacin ya que permite la creacin de algn dise+o de
circuito que se desee ensamblar, ayudando a entender me(or su mecanismo de
funcionamiento y a ubicar las fallas dentro de si mismo de manera mas fcil y
sencilla. 'stos cuentan con mltiples herramientas que permiten la reali)acin de
cualquier circuito desde los ms bsicos hasta el uso de microprocesadores as
como unidades de aritmtica y lgica.
'l uso de un simulador de circuitos permite al usuario reali)ar pruebas sin que
se corra el riesgo de da+ar algn circuito.
/or lo general si un circuito traba(a de manera satisfactoria en el simulador, ser
mucho ms fcil armarlo en una tabla de pruebas de circuitos "protoboard& ya que
se tiene un alto ni!el de confian)a de que el circuito funcionara correctamente.
:on el uso del simulador se puede hallar de manera sencilla errores y problemas
que surgen a la hora de emprender algn dise+o elctrico ya que incorporan
herramientas adicionales como multmetros, generadores de se+ales e inclusi!e
osciloscopios.
:omo des!enta(as podemos mencionar que algunos simuladores no estn
suficientemente actuali)ados, y no tienen incorporado en su dise+o todos los
componentes electrnicos del mercado generando contratiempos en el dise+ador.
's importante saber mane(ar el programa de simulacin, se debe estudiar de
manera completa todos los componentes y las opciones que tiene el programa de
no ser as se generaran retrasos en el dise+o.
El Simulador ISIS de PROTEUS VSM.

'l entorno de desarrollo /<HT'5S .S4 de *abcenter 'lectronics, ofrece la
posibilidad de simular cdigo de microcontrolador de alto y ba(o ni!el y de
manera simultanea con la simulacin en modo mixto de S/F:', lo que permite el
dise+o de prototipos tanto a ni!el de hard$are como de soft$are y reali)ar la
simulacin en un mismo y nico entorno de desarrollo. 'l simulador incluye tres
potentes subentornos como son el FSFS para el dise+o grafico, el .S4 ".irtual
System 4odelling& para la simulacin y el A<'S que se utili)a para el dise+o de
placas o tar(etas electrnicas.
'l entorno FSFS posee una muy buena coleccin de libreras de modelos para
simular y permite la creacin de nue!os componentes, su modeli)acin para su
simulacin e incluso la posibilidad de solicitar al fabricante la creacin de un
nue!o modelo.
Fig. 2.13 Entorno de Trabajo de PROTEUS
Fuente: Labcenter Electronics.
Fig 2.14 Ventana de Entorno de desarrollo VSM PROTEUS
Fuente: Labcenter Electronics.
Entorno de Desarrollo para Microcontroladores PIC. MPLAB IDE.
'l 4/*AM F3' es un paquete de soft$are gratuito, descargable de la pgina
de 4icrochip, que continuamente sus desarrolladores lo estn actuali)ando. 's de
tipo modular ya que puede traba(ar con muchos compiladores en con(unto, ya
sean para microcontroladores pic0G, dspic, pic ,D, etc.
'l 4/*AM F3' posee herramientas de compilacin, depuracin de errores,
simulacin, entre otras orientadas al desarrollo de aplicaciones con
microcontroladores de 4icrochip.
'l 4/*AM F3' no solo incluye soft$are sino tambin la posibilidad de usar
herramientas hard$are de 4icrochip. 'ntre los ms importantes tenemos el 4/*AM
/F:#FT, 4/*AM F:3, programadores que incluyen la posibilidad de reali)ar
depuracin en tiempo real, 4/*AM F:' G111 con caractersticas me(oradas para la
depuracin en tiempo real de programas.
Fig 2.15 Ventana del Entorno de Trabajo del MPLAB IDE
Fuente: MICROCHIP
Hardware de Programacin/Depuracin para Microcontroladores PIC.
*os microcontroladores /F: requieren adicionalmente de un circuito
electrnico auxiliar para poder cargarle desde la computadora el cdigo o
programa que pre!iamente se ha escrito para ellos.
4icrochip ha desarrollado distintos tipos de programadores con transmisin de
datos seriales, paralelos y usb. 9eneralmente los microcontroladores se programan
mediante un protocolo tipo serie donde se requieren dos tensiones de alimentacin
para poder programar, con un rango de G.L y L.L !oltios ".33& y otra se+al de
!olta(e entre ,0 y ,G !oltios ".//& que es la que le indica al microcontrolador que
!a a ser programado para que este cambie la funcin que reali)an los pines de
entrada y salida "F%H& implicados en la programacin.
*os pines implicados en la programacin regularmente !aran de un dise+o o
modelo de microcontrolador a otro, sin embargo los /F: que tienen un mismo
nmero de pines poseen los mismos pines asignados para programar lo que indica
que el programador se puede utili)ar para diferentes modelos de micros.
:on el programador se pasa el cdigo desde la computadora hasta la memoria
flash del pic, que es una memoria !oltil de ba(o consumo que se puede escribir y
borrar en el circuito integrado.
El Programador PicKit2.
'ste dispositi!o electrnico puede tanto programar y emular en tiempo real
distintos 4:5 "4icro :ontroler 5nit& de 4icrochip de las familias
,0=%,E=%,D=%ds/icA1=%ds/icAA=. /ara tareas mas exigentes utili)a una interfase
de L hilos incluyendo 983. 'sta interfase ICSP "Fn :ircuit Serial /rogramming&
/rogramacin Serial sobre el :ircuito es util para todos los dispositi!os que
estn al alcance del /ic#it0 sin mayor hard$are externo ni sistema de
alimentacin externa.
'l funcionamiento de un 4:5 en modo 3ebug "3epurador&, depende del
dispositi!o empleado. 'n general los dispositi!os de pocos pines poseen hard$are
limitado y por ello la depuracin o emulacin sobre el dispositi!o en tiempo real
requerira de hard$are adicionales comerciali)ados por 4icrochip. 3ispositi!os
con ms de 0D pines pueden depurarse sin complicacin con la interfase F:S/.
'l modo 3ebug permite intercalar un MreaNpoint en algn punto del programa y
correr en tiempo real, tal y como lo hara el microcontrolador normalmente, hasta
alcan)ar el MreaNpoint donde la e(ecucin se detiene, y el /ic#it0 toma el control
del 4:5. A partir de esto es posible !olcar el contenido de la memoria <A4 del
microcontrolador en la computadora para e!aluar el comportamiento del programa
que se esta e(ecutando.
Caractersticas del PicKit2:
/rogramador Fntegrado al 4/*AM.
Alimentacin desde el puerto 5SM.
/ro!ee alimentacin a la placa ba(o 3epuracin.
:omunicacin a dos Jilos.
.33 de los 4:5 desde O,,D. hasta OL..
3eteccin de cortocircuitos en .33 y .// del circuito ba(o prueba.
:ontempla las familias de microcontroladores /F:,1, /F:,0, /F:,E, /F:,D,
/F:0G, 3S/F:A1, 3S/F:AA.
/uede funcionar como programador STA83 A*H8' "sin /:&.
Soporta 0 MreaNpoint durante las sesiones de 3ebug.
'mulacin de las frecuencias de los 4:5 desde A0 #h).
's un dispositi!o 5SM JF3. *os dri!ers se cargan automticamente.

Fig. 2.16 Interfase del Pickit2 y pines de conexin ICSP
Fuente: Elaboracin Propia a partir de fuentes documentales
Fig. 2.17 Modelo de Hardware Programador
Fuente: Elaboracin propia a partir de fuentes documentales
CAPITULO III
EL PASANTE
Exposicin de motivos de la Pasanta.

:omo parte de los proyectos que se encuentra desarrollando la =undacin
:'83FT'* se destaca el desarrollo e implementacin de la con!ersin de un
!ehiculo con!encional de combustin interna a un !ehiculo elctrico, para ello la
=undacin busca incursionar en el rea de electrnica de potencia en la cual la
aplicacin de la electrnica de estado slido esta dirigida al dise+o de aplicaciones
para el control y con!ersin de la energa elctrica. 'l a!ance continuo del
desarrollo tecnolgico en dispositi!os de potencia y en microcontroladores hace
que la electrnica de potencia ocupe un lugar importante en la tecnologa moderna
in!olucrando a esta en una gran di!ersidad de productos de alta potencia como
controles de iluminacin, control de motores, fuentes de alimentacin, sistemas de
corriente directa de alto !olta(e "J.3:&, entre otros.