qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwert yuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopa DISEO ELCTRICO SIMULACIN PROTEUS Y EXPLICACIN sdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghj klzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklz xcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcv bnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq

wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwe rtyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg

21/08/2013 ALFREDO NARANJO HERNNDEZ.

Trama En nuestro proyecto es necesario implementar el uso del puente H Lm293 para el uso de un solo motor para el cerrado automtico de la puerta lateral del transporte pblico (Urban), por lo cual se realiz la siguiente investigacin. El bosquejo que se designa puente en H es el que vemos en la (Figura 1), recibiendo el nombre precisamente de la distribucin de los transistores. La clasificacin es de las ms usadas en el control de motores de corriente continua.

Figura 1 El movimiento es el siguiente: Si empleamos una seal positiva (1) en la entrada "Adelante" el transistor Q1 se pone en conduccin saturndose. La corriente de receptor de Q1 circula por la base de Q2 y la de emisor por la de Q5, lo que provoca que al terminal positivo del motor llegue VCC, debido a la saturacin de Q2, y que el negativo quede conectado a tierra por la saturacin de Q5. Si, en cambio, aplicamos seal positiva en la entrada "Atrs" conducir el transistor Q6, que cierra su corriente por las bases de Q4 y Q3. En este caso se aplica VCC al terminal negativo del motor y es el terminal positivo el queda conectado a tierra, haciendo que el motor gire en sentido contrario al anterior. Pero el puente en H no slo puede controlar el sentido de giro, tambin permite tcticas de frenado diferentes de la pasiva. As, es posible frenar el motor de forma dinmica, que provoca un frenado ms rpido del motor. Esta forma de frenado, en su forma bsica, consiste en forzar un frenado electromagntico mediante la creacin de un cortocircuito de los terminales del motor. La forma de cortocircuitar los terminales es sencilla: Adelante=Atrs=0. Otra forma de provocar el frenado rpido del motor (muy rpido en este caso) es mediante la inversin de la tensin en sus extremos durante el tiempo necesario para producir la parada del mismo. Mientras ms potente sea el motor menos aconsejable es este sistema de frenado.

La combinacin Adelante=Atrs=1 debe evitarse a toda costa, ya que Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, lo que provocar una corriente excesiva entre colector y emisor que los destruir. Incluso si la fuente no posee proteccin, tambin sta podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de evitar esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin y que se denominan de forma genrica "de interlock". Habitualmente son circuitos basados en puertas lgicas como el de la (Figura 2).

Figura 2 Puentes en H integrados. L293 y L293D Estos integrados sujetan cuatro circuitos (Figura 3) que reconocen manejar cargas de potencia media como pequeos motores y cargas inductivas. En la figura 3 observamos la distribucin o diagrama de pines del integrado, viendo a su derecha la tabla de la actividad de cada uno de los circuitos.

Figura 3 Las entradas son simultneas con niveles TTL incluso cuando cuidamos motores de tensiones no simultneos con niveles TTL. Para lograr esto el integrado dispone de pines de

alimentacin separados, uno para la lgica (VCC2, que debe ser de 5V) y otro para la alimentacin de la carga (VCC1, que puede variar entre 4,5V y 36V). Las emergidas se pueden habilitar por parejas mediante una seal TTL. Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los circuitos 3 y 4 con la seal 3,4EN. Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el circuito y facilitan el control de velocidad mediante PWM, como conoceremos posteriormente. Las salidas actan cuando su correspondiente seal de habilitacin est en alto. En estas condiciones, las salidas estn activas y su nivel vara en relacin con las entradas. Cuando la seal de habilitacin del par de circuitos de manejo est en bajo, las salidas estn desconectadas y en un estado de alta impedancia. En la (Figura 4) vemos el conexionado correspondiente a: Izquierda - motor con giro en ambos sentidos mediante puente en H. Derecha - dos motores con giro en sentido nico.

Figura 4

Para llevar a la terminacin de esta informacin muestro el circuito en Proteus (Figura 5) en el cual para el control del PWM use un PIC 16f84a 5 resistencias de 10k un puente h lm293

Figura 5 La funcin que la utilizacin del PIC 16F84a es la programacin para llevar acabo la regulacin de velocidad del motor para que no sufra daos la puerta para esto vamos a modular en ancho de pulso (PWM). Por las lneas de salida se genera una onda cuadrada de frecuencia constante a 100 Hz CODIGO .asm _CONFIG CP OFF & _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_ON&_XT_OSC LIST P=16F84A INCLUDE<P16F84A.INC>

CBLOCK 0X0C

CICLOS_ON CICLOS_OFF GUARDAENTRADA ENDC MAXIMAENTRADA EQU 10 ORG 0 INICIO BSF STATUS,RP0 MOVLW B00001111 MOVWF TRISA CLRF TRISB BCF STATUS, RP0 PRINCIPAL MOVF PORTA,W ANDLW B00001111 MOVWF GUARDAENTRADA BTFSC STATUS,Z GOTO DC_CEMPORCIENTO SUBLW MAXIMAENTRADA BTFSC STATUS,Z GOTO DC_100PORCIENTO BTFSS STATUS,C GOTO_0PORCIENTO MOVWF CICLOS-OFF MOVF GUARDA ENTRADA,W

MOVWF CICLOS-ON MOTOR_ON MOVLW B00010010 MOVWF PORTB CALL RETARDO_1MS DECFSZ CICLOS_ON,F GOTO MOTOR_ON+2 MOTOR_OFF CLRF PORTB CALL RETARDO_1MS DECFSZ CICLOS_OFF+1 GOTO FIN DC_CEROPORCIENTO CLRF PORTB GOTO FIN DC_100PORCIENTO MOVLW B0010010 MOVWF PORTB FIN GOTO PRINCIPAL INCLUDE<RETARDOS.INC> END