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GEOMETRA ANALTICA

CONTENIDO

Capitulo
1.1

lgebra Lineal

VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

I.1.1 I.1. I.1." I.1.$ I.1.' I.1.) I.1.,


1.

Sistema cartesiano para los espacios de dos y tres dimensiones. Simetr!a de puntos . Se#mento diri#ido. Componentes escalares de un se#mento diri#ido so%re los e&es coordenados. Vector de posici(n . *(dulo de un +ector. El +ector como con&unto ordenado de n n-meros reales.

OPERACIONES CON VECTORES

I. I. I. I. I. I.
1."

.1 . ." .$ .' .)

I#ualdad de +ectores. Adici(n de +ectores. propiedades. *ultiplicaci(n por un escalar. Vector nulo y +ectores unitarios. Sustracci(n de +ectores. /istancia entre dos puntos como el modulo de la di0erencia de dos +ectores.

PRO/1CTO ESCALAR /E /OS VECTORES

I.".1 I.". I."." I.".$ I.".' I.".)


1.$

/e0inici(n y propiedades. Orto#onalidad. Componente +ectorial y escalar de un +ector so%re otro. An#ulo entre dos +ectores. Vectores unitarios i, j, k y 0orma trin(mica de un +ector. 2n#ulos y cosenos directores de un +ector.

PRO/1CTO VECTORIAL /E /OS VECTORES

I.$.1 I.$. I.$." I.$.$ I.$.' I.$.)

/e0inici(n y propiedades. Paralelismo. 2rea de un paralelo#ramo. Producto mi3to. Propiedades. Volumen de un paralelep!pedo. /o%le producto +ectorial.

Capitulo
II.1

II

La recta y el plano en el espacio

LA RECTA

II.1.1 II.1. II.1." II.1.$ II.1.' II.1.) II.1., II.1.5 II.

Ecuaci(n +ectorial de la recta. Ecuaciones param4tricas y en 0orma sim4trica de la recta. /istancia de un punto a una recta. An#ulo entre dos rectas. Perpendicularidad. paralelismo y coincidencia. /istancia entre dos rectas. Intersecci(n de dos rectas. 6amilias de rectas.

EL PLANO

II. II. II. II. II. II. II. II. II. II. II."

.1 Ecuaci(n +ectorial del plano y ecuaciones param4tricas. . Vector normal y ecuaci(n normal del plano. ." Ecuaci(n cartesiana del plano. .$ /istancia de un punto a un plano. .' An#ulo entre dos planos .) Perpendicularidad. paralelismo y coincidencia. ., /istancia entre dos planos. .5 Intersecci(n de dos planos. .7 Planos proyectantes de una recta. .18 6amilias de planos.

RELACIONES ENTRE PLANOS Y RECTA

II.".1 An#ulo entre una recta y un plano. II.". Paralelismo y perpendicularidad de un plano y una recta. II."." Intersecci(n de un plano y una recta.

Capitulo
III.1

III

Ecuaciones param tricas y ecuaciones en coor!ena!as

EC1ACIONES /E C1RVAS PLANAS

III.1.1 III.1. III.1." III.1.$ III.1.'

Ecuaciones +ectorial de una cur+a. Ecuaciones param4tricas. Inter+alo param4trico Ecuaci(n cartesiana de una cur+a Cur+as c(nicas.

"

III.1.) Ecuaciones param4tricas y +ectoriales de las c(nicas

III.

EC1ACIONES EN COOR/ENA/AS POLARES

III. III. III. III. III."

.1 . ." .$

Sistema de re0erencia en coordenadas polares. Trans0ormaci(n de ecuaciones cartesianas a polares y +ice+ersa. Ecuaciones en coordenadas polares de la recta y las c(nicas. /iscusiones param4tricas y +ectoriales de las c(nicas.

COOR/ENA/AS CIL9N/RICAS Y ES6:RICAS

III.".1 Sistema de re0erencia en coordenadas cil!ndricas y ecuaciones de trans0ormaci(n. III.". Sistema de Re0erencia en coordenadas es04ricas y ecuaciones de trans0ormaci(n. ;i%lio#ra0!a.

Capitulo

lgebra Lineal

La representaci(n de o%&etos #eom4tricos para el espacio de tres dimensiones. se simpli0ica #randemente si se utili<an las cantidades +ectoriales =+ectores> como apoyo para determinar las condiciones especiales ?ue de%er@n satis0acer los puntos ?ue permanecen a dicAo o%&eto. /ado ?ue la 0inalidad de estas notas. es el tratamiento de al#unos elementos de la #eometr!a anal!tica. desde un punto de +ista +ectorialB en los espacios de dos y tres dimensiones principalmente.

1.1

VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

I.1.1 Sistema cartesiano para los espacios de dos y tres dimensiones.


En un espacio de dos dimensiones. los puntos est@n de0inidos por una pare&a ordenada de n-meros realesB tienen dos coordenadas. Pueden representarse #eom4tricamente en un plano determinado por dos e&es perpendiculares llamados coor!ena!as. ?ue se cortan en un ori#en com-n. Por 0acilidad. se acostum%re a di%u&ar los e&es con direcciones Aori<ontal y +ertical. Aacia la derecAa y Aacia arri%a respecti+amenteB a dicAos e&es se les denomina por lo #eneral como e&es X y Y. A la distancia desde el e&e Y a cual?uier punto del plano. se llama la a%scisa del punto. A la distancia desde el e&e X a cual?uier punto del plano se le llama ordenada del punto. Las dos distancias &untas son llamadas las coordenadas del punto y se representan por el s!m%olo =3. y>. La a%scisa es positi+a cuando el punto est@ a la derecAa del e&e Y. y ne#ati+a cuando est@ a la i<?uierda. La ordenada es positi+a cuando el punto se locali<a arri%a del e&e C. y ne#ati+a cuando se locali<a a%a&o. En esta 0orma a cada punto del plano. puede Aacerse corresponder una pare&a ordenada de +alores =3. y>. y a cada pare&a ordenada de +alores =3. y> puede Aacerse corresponder un punto del plano. Al sistema descrito. se le conoce como sistema cartesiano en el espacio !e !os !imensiones . As! por e&emplo. los puntos P=1. ">. D=E . 8>. R =E1. E$> pueden representarse #eom4tricamente como se muestra en la 0i#ura 1.
Y P C R
6i#. 1 Representaci(n de puntos en el plano

"

'

En un espacio de tres dimensiones. los puntos est@n de0inidos por una terna ordenada de n-meros realesB tienen tres coordenadas. En este caso suele utili<arse como sistema de re0erencia para la representaci(n #eom4trica de un punto. el de0inido por tres e&es perpendiculares entre s! =cada uno de ellos perpendicular a los otros dos>. ?ue se cortan en un ori#en com-n. A este sistema se le conoce como sistema cartesiano en el espacio !e tres !imensiones. Los e&es se llaman coordenados y se desi#nan normalmente con las letras X, Y y <. Los e&es X y Y se acostum%ra di%u&arlos en un plano Aori<ontal y el e&e < ?ueda por lo tanto. +ertical. Si las direcciones positi+as de los e&es coordenados corresponden a las mostradas en la 0i#ura el sistema se le llama derecAo. 1n sistema i<?uierdo es el de la 0i#ura " en #eneral es m@s com-n utili<ar sistema coordenados derecAos.
F F

Y C 6i#. Sistema /erecAo Y

C 6i#. " Sistema I<?uierdo

Los tres e&es de0inen tres planos llamados Planos Coordenados. ?ue di+iden al espacio tridimensional en ocAo partes llamadas octantes. El plano CY contiene a los e&es C y Y. el plano CF contiene a los e&es C y F y el plano YF contiene a los e&es Y y F. 0i#ura $.
F

C
6i#. $ E&es y planos coordenados

1n punto cual?uiera del espacio tridimensional ?ueda de0inido si se conocen sus tres distancias diri#idas a los tres planos coordenados. La distancia del punto al plano YF se le llama a%scisa o coordenada CB su distancia a CF se llama ordenada o coordenada YB por -ltimo. su distancia al plano CY se llama cota o coordenada F. En esta situaci(n a cada punto del espacio puede Aacerse corresponder una terna ordenada de +alores =3. y. <>. y a cada terna de ordenada de +alores =3. y. <> puede Aacerse corresponder un punto del espacio. As! por e&emplo. la representaci(n #eom4trica del punto P de coordenadas = . ". ">. puede Aacerse como se muestra en la 0i#ura '.

P " Y "

6i#. ' Representaci(n de puntos en el espacio

Para espacios de m@s de tres dimensiones. los puntos no pueden representarse #eom4tricamente.

I.1.

Simetra de puntos

Para esta%lecer la simetr!a de puntos en el espacio de tres dimensiones. es necesario re+isar al#unos conceptos #eom4tricos. /E6INICIGN 1. /os puntos P y P 1 son sim4tricos con respecto a un tercero 8. si 4ste es un punto medio del se#mento PP1
P O P1

PO = OP1

6i#. ) Simetr!a con respecto a un punto

/E6INICIGN . /os puntos P y P 1 son sim4tricos con respecto a una recta L. si 4sta es mediatri< del se#mento PP1
P
78J

P* I *P1

P1 6i#. , Simetr!a con respecto a una recta

/E6INICIGN ". /os puntos P y P1 son sim4tricos con respecto a un plano H. si 4ste es normal %isector del se#mento PP1

P* I *P1
* 78J H P1

6i#. 5 Simetr!a con respecto a un plano

Con %ase en la de0inici(n uno. a todo punto P = 3. y. < > del espacio de tres dimensiones le corresponde un sim4trico P1 =E3. Ey. E<> con respecto al ori#en =0i#ura 7>
F P =3. y. <> Y C P1 =E3. Ey. E<>

6i#. 7 simetr!a con respecto al ori#en

Como consecuencia inmediata de la de0inici(n dos. a todo punto P=3. y. <> del espacio de tres dimensiones le corresponde un sim4trico P1=E3. Ey. E<> con respecto al e&e C =0i#ura 18>
F P =3. y. <> 78J Y C P1 =E3. Ey. E<> 6i#. 18 Simetr!a con respecto al e&e C

Los P =3. y. <> y P 1=E3. Ey. E<> son sim4tricos con respecto al e&e 3. pues este e&e es mediatri< del se#mento PP1. tam%i4n el punto P =3. y. <> tiene sus sim4tricos respecto a los e&es Y y F ?ue son P =E3. y. E<> y P"=E3. Ey. <>. Asimismo. como consecuencia de la de0inici(n tres a todo punto P =3. y. <> del espacio de tres dimensiones le corresponde un sim4trico P1=3. y. E<> con respecto al plano coordenado CY =0i#ura 11>.
F P =3. y. <> 78J Y C P1 =3. y. E<> 6i#. 11 Simetr!a con respecto al plano CY

Los puntos P=3. y. <> y P1=3. y. E<> son sim4tricos con respecto al plano CY. pues este plano es normal %isector del se#mento PP 1. Adem@s el punto P =3. y. <> tiene sus sim4tricos respecto a los planos YF y CF ?ue son P =3. Ey. E<> y P"=3. Ey. <> respecti+amente.
E&emplo 1

/ado el punto D =E1. E$. > encontrar sus sim4tricos respecto al ori#en. e&es y planos del sistema de re0erencia.
Soluci(n K
Respecto al ori#en. D1 =1. $. E > Respecto al e&e C. D =E1. $. E > Respecto al e&e Y. D" =1.E $. E > Respecto al e&e F. D$ =1. $. > Respecto al plano CY. D'=E1. E $. E > Respecto al plano YF. D) =1. E $. > Respecto al plano CF. DM =E1. $. >

I.1. "

Segmento dirigido

En in#enier!a es 0recuente encontrarse con cantidades ?ue poseen ma#nitud y direcci(nB entre 4stas se tienen la 0uer<a. la +elocidad. la aceleraci(n. el despla<amiento. etc. A este tipo de cantidades se les denomina cantidades +ectoriales o +ectores. Ca%e aclarar ?ue e3isten mucAos entes matem@ticos ?ue tam%i4n se de0inen como +ectores. pero en este curso el concepto de +ector lo restrin#iremos e3clusi+amente a las cantidades ?ue poseen ma#nitud y direcci(n. Para representar #eom4tricamente a un +ector se utili<a el segmento !irigi!o. el cual es un se#mento de recta entre dos puntos al ?ue se le asi#na un sentido de recorrido. Por e&emplo. en la 0i#ura 1 se muestra un se#mento diri#ido entre dos puntos P y DB a este se#mento diri#ido se le desi#na como PD. en donde la primera letra indica el punto inicial llamado origen y la se#unda el punto 0inal llamado e#tremo.

6i#. 1

Se#mento diri#ido

PD P =ori#en >

D =e3tremo>

Es 0@cil +er ?ue los se#mentos diri#idos presentan las caracter!sticas de un +ector a sa%erK direcci(n. dada por la direcci(n de la recta y el sentido de recorrido =la 0lecAa> y ma#nitud. dada por la lon#itud del se#mento. En adelante. por lo #eneral.. se usar@n letras min-sculas con una raya encima =testa> para desi#nar a los +ectores. por e&emploK L. %. c. etc. A 0in de descri%ir los +ectores desde un punto de +ista anal!tico. es con+eniente considerar ?ue dos +ectores son i#uales si tienen la misma ma#nitud y la misma direcci(n. es decir se esta%lece ?ue un +ector no se altera si se mue+e paralelamente a si mismo. 0i#ura 1".
6i#. 1" L I % L %

;a&o la consideraci(n anterior. el ori#en de cual?uier +ector L se puede Aacer coincidir con el correspondiente de un sistema coordenado rectan#ular. con lo ?ue es 0acti%le esta%lecer una descripci(n de un +ector en 0orma e3clusi+amente num4rica como se presenta a continuaci(n K

I.1.$

Componentes escalares de un segmento dirigido sobre los ejes coordenados

Consid4rese un +ector L representado #r@0icamente por un se#mento diri#ido cuyo punto inicial es el ori#en del sistema y con punto 0inal A =a1. a . a">. +4ase 0i#ura 1$

6i#. 1$ Componentes de un se#mento diri#ido

A los tres n-meros reales a1. a y a" se les denomina las componentes escalares del se#mento diri#ido NO so%re los e&es coordenadosB y dado ?ue NO representa #r@0icamente al +ector L. se dice ?ue estos n-meros son las componentes de dicAo +ector y en esta 0orma el +ector L se e3presa comoK L I =a 1. a . a">. donde a1 es la componente C. a es la componente Y y a" es la componente F. Si se considera aAora a un +ector % representado #eom4tricamente por el se#mento diri#ido RS. las coordenadas de R y S son respecti+amente =r 1. r . r"> y =s1. s . s">. entonces se dice ?ue dicAo +ector tiene por componente a. % I =s1 Pr1. s Pr . s" P y">. Como se puede o%ser+ar en la 0i#ura 1$. los +ectores L y % tienen la misma ma#nitud y direcci(n por lo ?ue son i#uales. y por otra parte de la misma 0i#ura se tiene ?ueK a1 I s1 P r1. a I s Pr. a" I s" P r"

En esta 0orma se puede esta%lecer ?ue si dos +ectores cuales?uiera son i#uales. tienen las mismas componentesB e in+ersamente. dos +ectores con las mismas componentes son necesariamente i#uales en ma#nitud y direcci(n. Asimismo se concluye ?ue un +ector ?ueda completamente determinado especi0icando. en 0orma ordenada. los tres n-meros reales ?ue constituyen sus componentes. 1na ecuaci(n +ectorial L I %. donde L I =a 1. a . a" > y % I =%1. % . %">. es una 0orma %re+e de representar las si#uientes tres i#ualdades entre n-meros realesK
a 1 E %1 . a P%. a" P %"

Para el caso de +ectores de0inidos en el plano. 4stos tienen dos componentes. As! por e&emplo en el +ector c I =c1. c >B c1 es la primera componente o componente C y c es la se#unda o componente Y. 0i#ura 1'.
Y C C C1 C

I.1.' Vector de posicin

6i#. 1' Vectores en el plano

18

/E6INICIGN. Sea el punto a en el espacio de tres dimensiones. cuyas coordenadas son =a 1. a . a" >B

se llama +ector de posici(n de este punto al representado por el se#mento diri#ido ?ue +a del ori#en del sistema a dicAo punto. /esi#nado por L al +ector de posici(n del punto A. sus componentes sonK L I NO I =a 1E 8. a E8. a" P 8> I =a1. a . a" >B entonces como se +e. las componentes del +ector de posici(n son siempre i#uales a las coordenadas del punto. como se ilustra en la 0i#ura 1).
F Y

A =a1. a . a" > L I NO =a1. a . a" > Y Y

8 Y C

6i#. 1) Vector de posici(n del punto A

Entonces puede esta%lecerse una relaci(n de correspondencia uno a uno entre el con&unto de puntos en el espacio de tres dimensiones. y el con&unto de +ectores de posici(n en el mismo espacio. Es decir a cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde uno y s(lo un +ector de posici(n. y +ice+ersa. Esta misma situaci(n se presenta para los con&untos de puntos y +ectores de posici(n en el plano. En #eneral esta correspondencia e3iste. cual?uiera ?ue sea la dimensi(n del espacio en ?ue se tra%a&e. Es importante mencionar. ?ue en el espacio de tres dimensiones. tanto los puntos como los +ectores est@n dados por una terna ordenada de n-meros reales. Sin em%ar#o la terna de n-meros reales ?ue representa a un punto determina la posici(n del punto en el sistema de re0erencia. Por otra parte. la terna ordenada de n-meros reales ?ue presenta un +ector son sus componentes. es decir. las proyecciones diri#idas del +ector so%re los e&es coordenados del sistema de re0erencia.

I.1.)

Mdulo de un vector

El m(dulo de un +ector. es la ma#nitud del mismo. El s!m%olo QLQ s utili<ar@ para denotar el m(dulo del +ector L. 1na 0orma simple de deducir la e3presi(n par calcular el m(dulo de un +ector a partir de sus componentes. es como se muestra a continuaci(n. Para el caso de un +ector de0inido en el espacio de tres dimensiones. +4ase la 0i#uraK Se tieneK
F Y L 8 Y * C a a" a1 N 6i#. 1, *(dulo de un +ector Y Y

/el tri@n#ulo rect@n#ulo O*N aplicando el teorema de Pit@#orasK

11

ON I R O* S *N

I R a 1S a

/el tri@n#ulo rect@n#ulo OAN. por el teorema de Pit@#orasK


QLQ I OA I RON S NA I R a 1 S a S a "

Por lo tanto. el m(dulo del +ector L. esK


Q L Q I R a 1S a S a "

Para el caso de +ectores de0inidos en el plano. como se o%ser+a de la 0i#ura 15 aplicando el teorema de Pit@#oras. el m(dulo del +ector c esK
Q c Q I R c 1S c
Y c

QcQ QcQ
c1 C
6i#. 15 *(dulo de un +ector en el plano

c1

E&emplo

/eterminar el m(dulo de los si#uientes +ectoresK L I =1. E'>.


Soluci(n K Q L Q I R=1> S= E'> I R ) Q % Q I R=E1> S =)> S =E > I R$1 Q c Q I R=7> S =8> S =8> I 7 E&emplo "

% I =E1. ). E >.

c I =7. 8. 8>

/emostrar ?ue los puntos A=,. '>. ;= . ">. C=). E,> son los +4rtices de un tri@n#ulo rect@n#ulo. 0i#ura 17.
Y A ;

6i#. 17 C

Soluci(n K

/e0iniendo los si#uientes +ectores so%re los lados del tri@n#uloK


L I A; I ; P A I = . "> P =,. '> I =E'. E > % I ;C I C P ; I =). E,> P = . "> I =$. E18> c I CA I A P ; I =,. '> P =). E,> I =1. 1 >

Los m(dulos de estos +ectores. o lon#itudes de los lados del tri@n#ulo. sonK
Q L Q I R=E'> S =E > I R 7 Q % Q I R=$> S =E18> I R11) Q c Q I R =1> S =1 > I R1$' Como se cumple ?ueK = QcQ > I = QaQ > S = Q %Q > ( 1$' I 7 S 11)

Entonces de acuerdo con el teorema de Pit@#oras. es un tri@n#ulo rect@n#ulo.

I. 1. ,

l vector como conjunto ordenado de n n!meros reales

El concepto de +ector. puede e3tenderse a espacios con m@s de tres dimensiones. no as! su representaci(n #eom4trica. En el espacio de n dimensiones un +ector se de0ine como si#ueK /E6INICIGN. 1n +ector en el espacio de n dimensiones se de0ine como una nEada de n-meros reales =a1. a . .......an>. Al iE4simo n-mero de este arre#lo. se llama la iE4sima componente del +ector. Al Con&unto de todos los +ectores de n dimensiones se le llama espacio de n dimensiones o simplemente. espacio n. O%s4r+ese ?ue la de0inici(n dada es consistente con la descripci(n #eom4trica. mencionada pre+iamente. para los +ectores en los espacios de dos y tres dimensiones. Asimismo el concepto de m(dulo de un +ector ?ue es la lon#itud p ma#nitud del mismo. se puede Aacer e3tensi+o para +ectores de0inidos en espacios mayores de tres dimensiones. En #eneral el m(dulo de un +ector en el espacio de n dimensiones. QLQ. se o%tiene comoK

QLQ I Ra 1 S a . ...........a n
Por e&emplo sup(n#ase ?ue tenemos un +ector L en el espacio de seis dimensiones .
L I = . E1. ". . E . $>

El m(dulo del +ector L est@ dado por la e3presi(nK


QLQ I R= > S =E1> S ="> S = > S =E > S =$> I R $ S 1 S 7 S $ S $ S1) I R"5 QLQ I R"5 I

En espacios mayores de tres dimensiones. los +ectores y sus caracter!sticas no tienen interpretaci(n #eom4trica.

1.

OPERACIONES CON VECTORES

1"

En esta parte se tratar@n solamente la suma de +ectores y la multiplicaci(n de un +ector por un escalar. En su%temas posteriores se anali<ar@n las operaciones de productos entre +ectores

I. .1 "gualdad de vectores
/E6INICIGN. /ados dos +ectores en el espacio de n dimensiones. L I =a 1. a . ....an> y % I =%1. % . .....%n>. L es i#ual a % si y s(lo si. sus componentes correspondientes son i#ualesB es decir. L I % si s(lo si a1 I %1. a I % ..... y an I %n Esta de0inici(n concuerda con el concepto de i#ualdad considerado pre+iamente. y ?ue dice ?ue dos +ectores son i#uales si sus respecti+os se#mentos diri#idos tienen la misma ma#nitud y direcci(n.

E&emplo

Veri0icar ?ue los +ectores L y % son i#uales. donde L parte del punto A y lle#a a ; y % parte de C y lle#a /B A =E1. ". $>. ; =$. . )>. C =1. E . E)>. / =). E". E$>
Soluci(nK L I A; I =$. . )> P =E1. ". $> I ='. E1. > % I C/ I =). E". E$> P =1. E . E)> I ='. E1. >

Como las componentes correspondientes de los +ectores L y % son i#uales. entonces se satis0ace la de0inici(n de i#ualdad entre +ectores.

I. .

#dicin de vectores , propiedades


/E6INICIGN. /ados dos +ectores en el espacio de n dimensiones. L I =a 1. a . .........an> y % I =%1. % . ......%n>. la suma L S % es el +ector ?ue se o%tiene sumando sus componentes correspondientes. As! se tieneK
L S % I =a1 S %1. a S % ..... y an S %n >

N(tese ?ue en esta de0inici(n se llama suma al +ector ?ue resulta de aplicar la operaci(n de adici(n entre los +ectores L y %B esto es ?ue la adici(n de +ectores es la operaci(n descrita en la de0inici(n. y la suma de +ectores es el resultado de esta operaci(n. Propiedades de la adici(n de +ectores. 1> Cerradura. Si L y % son dos +ectores del espacio de n dimensiones. entonces L S % tam%i4n es un +ector del espacio de n dimensiones. > Asociati+idad. Se cumple ?ueK L S =% S c> I =L S %> S c

1$

"> E3istencia del elemento id4ntico. Para la adici(n de +ectores e3iste un elemento id4ntico ?ue es el +ector cero. En este +ector. desi#nado por 8. todas sus componentes son i#uales a cero. As! 8 I =o. o. ...... o>. y tiene la propiedad ?ueK
L S 8 I 8 S L I L para todo +ector L

$> E3istencia de los in+ersos. Si se tiene un +ector L. el ne#ati+o PL. es un +ector tal ?ueK
E L I =Ea1. Ea . .....Ean>

Entonces siempre se cumple ?ueK

L S =EL> I =EL> S =L> I 8

O sea ?ue para cada +ector L siempre e3iste su in+erso PL. tal ?ue al sumarlos. el resultado es el +ector cero =elemento id4ntico>.

'> Conmutati+idad. Se cumpleK

LS%I%SL

La adici(n de +ectores en el espacio de tres dimensiones se puede interpretar #eom4tricamente. a partir del si#uiente ra<onamiento. Como es sa%ido el 0en(meno de despla<amiento de un cuerpo se puede interpretar matem@ticamente a tra+4s de +ectores. en esta 0orma si un o%&eto se despla<a en una trayectoria recta desde un punto R a un punto S. el 0en(meno ?ueda representado por el +ector RS. Si posteriormente el mismo o%&eto se mue+e en l!nea recta desde el punto S al punto T. el despla<amiento se representa por el +ector ST. 0i#ura 8
T

R S 6i#. 8 Resultante

Como se puede o%ser+ar en la 0i#ura anterior. el despla<amiento total corresponde a ?ue si se Au%iera e0ectuado uno s(lo desde el punto R al punto T. es decir el despla<amiento representado por el +ector RT. En otras pala%ras. la suma de los +ectores RS y ST es el +ector RT. por lo ?ue se denomina al +ector RT como resultante de los despla<amientos RS y ST. En la misma 0i#ura se o%ser+a ?ue RT es una dia#onal del paralelo#ramo de0inido por RS y ST. A 0in de +eri0icar. en 0orma sencilla. la consistencia de los conceptos de suma de +ectores desde los puntos de +ista anal!tica y #eom4trico. consid4rese el caso de la suma de dos +ectores alo&ados en el plano CY. L I =a1. a . 8> y % I =%1. % . 8>. 0i#ura 1.

a S% a1 a1 S %1 %1 r a L % % Y

1'

6i#. 1 Adici(n de +ectores

En la 0i#ura anterior se o%ser+a ?ue la resultante de la suma d los +ectores L y % es el +ector r. Asimismo. se tiene ?ue las componentes del +ector r. tam%i4n alo&ado en el plano CY. sonK
r I =a1 S %1. a S % . 8> I =a1. a . 8> S =%1. % . 8> I L S %

/e donde se concluye ?ue independientemente ?ue se e0ect-e la suma de +ectores en 0orma #eom4trica o anal!tica. se o%tiene el mismo resultado.

I. ." Multiplicar por escalar


/E6INICIGN. Si es un n-mero real =llamado com-nmente escalar> y L I =a 1. a . ....an> es un +ector en el espacio de n dimensiones. el producto L es el +ector o%tenido multiplicando cada componente de L por T. es decirK
TL I =Ta1. Ta . ......Tan>

Es importante seUalar ?ue al multiplicar un +ector por un escalar. da como resultado un +ector del mismo espacio. es decir se cumple la propiedad de cerradura. Propiedades de la multiplicaci(n por un escalar. Se puede +eri0icar 0@cilmente ?ue s! T 1 y T son escalares y L y % son +ectores del mismo espacio. se cumplen las si#uientes propiedadesK
1> T1 =L S %> I T1L S T % > =T1 S T > L I T1L S T L "> =T1 S T > L I T1 =T L> $> QT L Q I QTQ QLQ '> 8L I 8. 1L I L. =E1>L I EL.

E8 I 8

Si el escalar T es mayor ?ue uno el resultado de la multiplicaci(n ser@ un +ector con la misma direcci(n de L. pero con m(dulo mayor ?ue el de L. Si el escalar es mayor ?ue cero pero menor ?ue uno el resultado ser@ un +ector con la misma direcci(n de L. pero con m(dulo menor. Cuando el escalar es mayor ?ue menos uno pero menor ?ue cero se o%tendr@ un +ector paralelo al +ector L. pero con direcci(n opuesta y m(dulo menor. 6inalmente si el escalar es menor ?ue menos uno el resultado ser@ un +ector paralelo al +ector L. pero con direcci(n opuesta y m(dulo mayor. Lo anterior lo podemos representar #eom4tricamente como se muestra en la 0i#ura .

TL

TL

TL

TL

1)

TV1 =a>

8WTW1 =%>

E1 W T W 8 =c>

T W E1 =d>

6i#.

*ultiplicaci(n por un escalar

E&emplo

'

/ados los puntos A = . E1> y ; =8. E'. E$> y los +ectores p I = . . E1> y ? I =E . 8. ">. encontrar el +ectorK "p P ? S ';A S "% E L. siendo L y % los +ectores de posici(n de los puntos A y ;. respecti+amente.
Soluci(nK

/e acuerdo con la de0inici(n de la multiplicaci(n de un +ector por un escalarK


"p I "= . . E1> I =). ). E"> ? I =E . 8. "> I =E$. 8. )> ;A I = . E1. "> P =8. E'. E$> I = . $. ,> Por lo tantoK ';A I '= . $. ,> I =18. 8. "'> "% I "=8. E'. E$> I =8. E1'. E1 > L I = . E1. "> P =$. E . )>

Entonces por la de0inici(n de suma de +ectoresK


"p P ? S ';A S "% E L I =). ). E"> P =E$. 8. )> S =18. 8. "'> S =8. E1'. E1 > P =$. E . )> I =) S $ S 18 S 8 P $. ) P 8 S 8 P 1' S . =1). 1". 5> E&emplo ) E" P ) S "' P 1 P )> I

/ados tres puntos colineales en el espacio de tres dimensiones. P 1 =E . 1. E">. P =1. $. 8> y P" = . '. 1>. /eterminar el escalar T ?ue cumpla con la si#uiente condici(nK
T P 1P Soluci(nK IP1P"

Los se#mentos diri#idos P1P y P1 P" est@n de0inidos porK


P1P I =1. $. 8> P =E . 1. E"> I =". ". "> P1 P" I = . '. 1> P =E . 1. E"> I =$. $. $>

La condici(n ?ue se %usca esK


T P1P I P1P" ( T =". ". "> I =$. $. $>

Aplicando la de0inici(n de producto de un +ector por un escalar. se tieneK


="T. "T. "T> I =$. $. $>

Para ?ue dos +ectores sean i#uales. es necesario ?ue sus componentes sean i#uales. es decirK

1,

"T I $. E&emplo ,

de dondeK

T I $M"

/ado los +ectores L I =1. "> y % I =$. >. o%tener L S % #r@0icamente.


Soluci(nK

Aplicando la ley del paralelo#ramo.


Y L S % I ='. '> 6i#. " L 8 % C LS%

I. .$

Vector nulo y vectores unitarios

En el inciso I. . . para la tercera propiedad de la adici(n de +ectores. se mencion( la e3istencia de un elemento id4ntico para la adici(n de +ectores. desi#nado por 8. y ?ue es un +ector cuyas componentes son i#uales a ceroB esto es ?ue 8 I =o. o. o. .....o>. Este +ector tiene m(dulo cero. por lo ?ue se le llama +ector nuloB pero no se le asi#na nin#una direcci(n particular. Xeom4tricamente el +ector nulo puede ser considerado como un se#mento diri#ido para el cual el ori#en y el e3tremo son coincidentes. es decir. son lo mismo punto. Se puede o%ser+ar ?ue todo +ector di0erente del +ector nulo tiene un m(dulo positi+o. esto es. QLQ V 8 si L 8. Vectores unitarios. Se dice ?ue un +ector es unitario cuando su modulo es i#ual a la unidad. Para cual?uier +ector L 8. siempre es posi%le de terminar el +ector unitario en su misma direcci(n. Por e&emplo lo dado un +ector en el espacio de tres dimensiones L I =a 1. a . a"> el +ector unitario en la misma direcci(n est@ dado porK
Lu I a1 . a . a" QLQ QLQ QLQ I 1 =a1. a . a"> QLQ

Lu tiene la misma direcci(n de L ya ?ueK


Lu I 1 L y 1 es un escalar mayor ?ue cero. QLQ QLQ

Por otra parte determinando el m(dulo de QLuQ se tieneK


QLuQ I PeroK a1 S a S a" I a1 S a S a" I a1 S a S a" a1 . a . a" QLQ QLQ QLQ

15

QLQ

QLQ

QLQ

QLQ

QLQ Q LQ QLQ

QLQ I 1

QLQ

Con lo ?ue ?ueda demostrado ?ueK Q Lu Q I a1 . a . a" QLQ QLQ QLQ

Es un +ector unitario en la misma direcci(n de L I =a 1. a . a">.


E&emplo 5

Encontrar el +ector unitario en la misma direcci(n del +ector.


L I = . E". ,> Soluci(nK QLQ I = > S =E"> S =,> I $ S 7 S $7 I )

Por lo tanto el +ector unitario esK


Lu I R) E&emplo 7 .P " . , R) R)

/eterminar un +ector ?. con la misma ma#nitud del +ector p I "L P % S c y en direcci(n opuesta a la resultante de los +ectores d y Y. L I = . 1. E">. % I =E1. E1. 1>. c I =". E . $>. d I =1. E . 5> y Y I = . E1. ">
Soluci(nK

El +ector p esK

p I "L P % S c I " = . 1. E"> P p I =11. ". E">

=E1. E1. E1> S =". E . $>

La ma#nitud de p esK La resultante de d y Y esK

Q p Q I =11> S ="> S =E">

I 1"7

d S Y I =1. E . 5> S = . E1. "> I =". E". 11> Q d S e Q I R="> S =E"> S =11> " . E" . 11 R1"7 R1"7 R1"7 I R1"7

El +ector unitario en la direcci(n de d y YK

=d S Y>u I

por lo tanto el +ector unitario en la direcci(n opuesta esK


E =d S Y>u I E " . E" . 11 R1"7 R1"7 R1"7

y 0inalmente

? I E Q p Q =d S Y > u I R1"7

E " . " . E 11 R1"7 R1"7 R1"7 ? I =E". ". E11>

17

E&emplo

18

1na part!cula se mue+e con una rapide< de mMse#. en la direcci(n del +ector L I ='. E". >. /eterminar las componentes del +ector +elocidad. V.
Soluci(nK

El +ector V est@ dado por V I Lu I Por lo tantoK


VI

Lu I

= '. E". > R='> S =E"> S = >

I ='. E". > I '.E ". R "5 R"5 R"5 R"5

'.E ". R"5 R"5 R"5 18 . E ) . $ R"5 R"5 R"5

VI

I. .'. Sustraccin de vectores


/e0inici(n. La sustracci(n de +ectores L P %. se puede de0inir a partir de la adici(n comoK L P % I L S % I =a1 . a ...... an > S =E%1. E % . .... E%n > L P % I =a1 P %1. a P % ..... y an P %n > Al +ector ?ue resulta de la sustracci(n de dos +ectores se le conoce como la di0erencia de los +ectores L y %. La interpretaci(n #eom4trica de la sustracci(n de dos +ectores L y % se muestra en la 0i#ura $ en donde. como se o%ser+a. los +ectores L y % se consideran con ori#en com-n y la di0erencia L P % es el +ector ?ue +a del e3tremo de % al de L. Es decir se Aace la adici(n % S =L P %> I L.
F L LP % Y % C

6i#. $

Sustracci(n de +ectores

I. .)

$istancia entre dos puntos como mdulo de la di%erencia de dos vectores

/ado dos puntos en el espacio de tres dimensiones cuyas coordenadas sonK A =a 1 . a . a" > y ; =%1. % . %" >. Sus +ectores de posici(n son respecti+amente. L I =a 1 . a . a" > y % I =%1. % . %" >. El +ector L P % es el ?ue +a del

e3tremo de % al de L y su m(dulo QL P %Q ser@ i#ual a la distancia entre A y ; como se puede apreciarse en la 0i#ura '
F A L 6i#. ' /istancia entre dos puntos Y C LP % % ; dA; I d;A I QL P % Q

Es decirK
dA; I d;A I QL P % Q

/esarrollando la e3presi(n anteriorK


dA; I R =a1 P %1> S =a P % > S =a" P %">

Como se o%ser+a esta e3presi(n es la misma 0(rmula ?ue se o%tiene a tra+4s del teorema de Pit@#oras.
E&emplo 11

/emostrar ?ue los puntos P =". 8. ">. D =E". 8. E"> y R =E"R". 8. "R"> son +4rtices de un tri@n#ulo e?uil@tero.
Soluci(nK dPD I Qp P ?Q. p P ? dPD I R) S 8 S ) dPR I Qp P rQ. p P r I =". 8. "> P =E". 8. E"> I I R, I =". 8. "> P =E"R". 8. "R"> I I =" S "R". 8. " P " R"> =). 8. )>

dPR I R=" S "R"> S 8 S =" P " R"> dPR I R, dDR I Q? P r Q. ? P r I

R7 S 15R" S , S 8 S7 E15R" S ,

=E". 8. E"> P ="R". 8. "R"> I

I =E" S "R". 8. E " P " R">

dDR I R=E" S "R"> S 8 S =E" P " R"> dDR I R,

R7 P 15 R" S , S 7 S 15R" S ,

d PD I dPR I dDR con lo ?ue el tri@n#ulo PDR es e?uil@tero.

I." PRO/1CTO ESCALAR /E /OS VECTORES

I.".1

$e%inicin y propiedades 1

/e0inici(n. El producto escalar de dos +ectores en el espacio de n dimensiones L I =a 1 . a ...... an > y % I =%1. % . .... %n> denotado por L Z %. ?ue se lee L punto % se de0ine comoK
n

L Z % I [ a\%\ I a1%1 S a % S ..... San%n


\ I1

El resultado del producto escalar de dos +ectores es precisamente un escalar =n-mero real> y no un +ector. Al producto escalar tam%i4n se le conoce como producto interno o producto punto. Propiedades del producto escalar de dos +ectores. /ados los +ectores L. % . c. en el espacio de n dimensiones y el escalar T. el producto escalar tiene las si#uientes propiedadesK 1> L Z % I % Z L =propiedad conmutati+a>
> L Z =% S c> I L Z % S L Z c =propiedad distri%uti+a respecto a la suma de +ectores> "> =TL> Z % I T =L Z %>. T ] R $> L Z L V 8 si L ^ 8

/emostracionesK
Sean L I =a1 . a ...... an > % I =%1. % . .... %n> y c I =c1. c . .... cn>

1> L Z % I % Z L
n

L Z % I =a1 . a ...... an > Z =%1. % . .... %n> I [


\ I1

a\%\ I a1%1 S a % S ..... S an%n

/ado ?ue la multiplicaci(n es conmutati+a para los n-meros reales. tenemos ?ueK
n

a1 %1 S a % S ..... S an %n I

%1 a1 S % a S ..... S %n an> I [ I %\a\ I % Z a


\ I1

LZ %I % L > L Z =% S c> I L Z % S L Z c

E3presando los +ectores en 0unciones de sus componentesK


L Z =% S c> I =a1 . a ...... an > Z _=%1. % . .... %n> S =c1. c . .... cn>` I =a1 . a ...... an > Z =%1 S c1. % S c . .... %n S cn> I a1 =%1 S c1 > S a = % S c > S .... S an =%n S cn> I I a1%1 S a1c1 S a % S a c S an%n S an cn
n n

I =a1%1 S a % S...S an%n > S =a1c1 S a c S ...S an cn > I

I [
\ I1

a\%\ S [ a\c\ I = L Z %> S =L Z c>


\ I1

L Z =% S c> I = L Z %> S =L Z c> "> =TL> Z % I T =L Z %>. T ] R =TL> Z % I _T =a1 . a ...... an >` Z =%1. % . .... %n> I =T a1 . T a ...... T an > Z =%1. % . .... %n> I T a1%1 S T a % S ... S T an%n I
n

I T _a1%1 S a % S ... S an%n ` I [


\ I1

a\%\ I T =L Z %> =TL> Z % I T =L Z %>

$> L Z L V 8

si L ^ 8
n n

LZL I [
\ I1

a\a\ I [
\ I1

=a\> I a1 . a ...... an

/ado ?ue L ^ 8. al menos una de las componentes de L es di0erente de ceroB por lo ?ueK
n

[
\ I1

=a\> ^ 8

y como =a\> V 8 V a] R

Se tiene ?ue K
n

[
\ I1

=a\> V 8

LZL V8 E&emplo 1

si L ^ 8

Sean los +ectores L I = . 1. 1>. % I =". E1. E > y c I =E1. $. '> EncontrarK
a> c> LZ%I cZL

%> L Z c d> "% Z c I Soluci(nK a> c> L Z % I = . 1. 1> Z =". E1. E > I ) P 1 P I"

%> L Z c I = . 1. 1> Z =E1. $. '> I E S $ S ' I , c Z L I =E1. $. '> Z = . 1. 1> I E S $ S ' I , I =7. E". E)> Z =E . 5. 18> I P15 P $ P )8 I P 18 d> "% Z c I "=". E1. E > Z =E1. $. '> I

I.".

&rtogonalidad
Proposici(n. /os +ectores L y % son orto#onales si y s(lo si L Z % I 8

"

Compro%aci(nK Sean dos +ectores L y %. ?ue 0orman los catetos de un tri@n#ulo rect@n#ulo. como se o%ser+a en la 0i#ura ).

LS% 6i#. ) Orto#onalidad de +ectores L

Xeom4tricamente se puede esta%lecer ?ue L y % son orto#onales si y s(lo si en el tri@n#ulo descrito se cumple ?ueK
QLQ S Q%Q I QL S %Q

Sustituyendo a los +ectores por sus componentes se tieneK


a1 S a S a" S %1 S % S%" I =a1 S %1> S =a S % > S =a" S %">

/esarrollando los %inomiosK


a1 S a S a" S %1 S % S%" I a1 S a1%1 S %1 S a S a % S % S a" S a"%" S %" 8 I a1%1 S a % S a"%"

Cancelando t4rminos i#uales en am%os miem%rosK Es decirK /i+idiendo entre K


a1%1 S a % S a"%" I 8 a1%1 S a % S a"%" I 8

El primer miem%ro de la e3presi(n anterior es precisamente L % por lo ?ue se puede escri%irK


L% I 8

Con lo ?ue ?ueda demostrada la proposici(n. En el caso de ?ue los +ectores L o % ( am%os sean i#ual al 8. entonces necesariamente se cumple ?ue L % I 8. En esta situaci(n. como se mencion( anteriormente. el +ector 8 no tiene una direcci(n de0inidaK sin em%ar#o se Aa adoptado por con+enci(n ?ue el vector nulo es ortogonal a todo vector.
E&emplo 1"

/eterminar cu@les de los si#uientes pares de +ectores son orto#onalesK


L I =E . ). $>. % I =". b. 1> L I = . E'. 1>. % I =E". 8. )> L I =". E1>. Soluci(nK a> L % I =E . ). $> =". b. 1> I E) S " S $ I 1 ^ 8 no e3iste orto#onalidad %> L % I = . E'. 1> =E". 8. )> I E) S 8 S ) I 8 L% c> L % I =". E1> =$. E1 > I 1 S 1 I $ ^ 8 no e3iste orto#onalidad % I =$. E1 >

E&emplo 1$

Encontrar el +alor de cmd. de manera ?ue los +ectores L I =". 1. > y % I =E . m. 1> sean orto#anales.
Soluci(nK L d I =". 1. > =E . m. 1> I E ) S m S I mP$

Para ?ue L y d sea orto#onales. se de%e cumplir ?ueK


* P $ I 8 E&emplo 1' (

L % I8
m I $

de dondeK

/emostrar ?ue un @n#ulo inscrito en un semic!rculo es recto.


Soluci(nK
; 6i#. , An#ulo Ae;A recto

d EL C

% L

c A

Ae

Para ?ue el @n#ulo A;Ae sea recto se de%e cumplir ?ueK /e la 0i#ura y por lo mismo Por lo tantoK , y de acuerdo a la sustracci(n de +ectores K
d I % P =EL> I % S L c d I = % P L> = % S L>

c d I8 c I %PL

Por las propiedades del producto escalar de dos +ectoresK


c d I =% %> S =% L> P =L %> P =L L> c d I =% %> P =L L> PeroK Sustituyendo K % % I %1%1 S % % c d I = Q%Q > I =Q%Q> y L L I =QLQ>

P = QLQ >

Pero como de la 0i#ura se o%ser+a ?ue los +ectores L y % tienen la misma ma#nitud. ?ue es la correspondiente al radio de la circun0erenciaK
Q%Q Por lo ?ue K c d I = QLQ > I QLQ P = QLQ > I 8

Con lo cual. ?ueda demostrado ?ue un @n#ulo inscrito en un semic!rculo es recto.

I."."

Componente vectorial y componente escalar de un vector sobre otro

'

Sean dos +ectores cuales?uiera L y % en un espacio de tres dimensiones. A partir de 4stos se pueden de0inir los si#uientes elementosK 1n +ector unitario %u en la direcci(n de %. 1n escalar T tal ?ue el +ector L P T %u es orto#onal a %. La relaci(n #eom4trica entre los elementos mencionados se presenta en la si#uiente 0i#uraK
L g %u % T %u 78J

6i#.

Componentes de un +ector so%re otro

L P T%u

/E6INICIGN. La componente +ertical de un +ector L so%re otro +ector %. la cual se sim%oli<a Comp. Vec. %L. es un +ector T% u en el cual %u es un +ector unitario en la direcci(n de %. y T es un escalar tal ?ue L P T %u es orto#onal a %. Al escalar T se le llama componente escalar de L so%re %. la ?ue se sim%oli<a Comp.. Esc. %L. La componente +ectorial de L so%re % est@ dada por la e3presi(nK
Comp. Vec. %L I L % Q%Q Comp. Esc. %L I L % Q%Q % Q%Q

El escalar T. o sea la componente escalar de L so%re % est@ dada por la e3presi(nK

Compro%aci(nK El +ector L P T%u de%e ser orto#onal a % por lo ?ue se cumple ?ueK Aplicando las propiedades del producto escalar se tieneK despe&ando a TK T I L %f
%u % peroK por lo ?ueK %u I % f Q%Q T I L %f 1 =L %> Q%Q

=L P T% u> % I 8

=L % > P T =%u %> I 8

de dondeK

T I L %f 1 Q%Q Q%Q T I Comp. Esc. %L I L % Q%Q

o seaK

y dado ?ue la componente +ectorial de L so%re % es i#ual a T% u. se tiene 0inalmenteK


T I Comp. Vec. %L I L % Q%Q % Q%Q

con lo ?ue se completa la comparaci(n. Re#resando a la 0i#ura 5. en el tri@n#ulo rect@n#ulo se tiene ?ueK
Cos g I T Q%Q QLQ

Sustituyendo el +alor de T se tieneK


Cos g I de dondeK L % I QLQ Q%Q cos g B 8J g 158J

L % Q%Q L

Q%Q I L %f QLQ Q%Q

Esto si#ni0ica ?ue el producto escalar de dos +ectores di0erentes del +ector nulo. es i#ual al producto del m(dulo de L. por el modulo de %. por el coseno del @n#ulo entre L y %. Los m(dulos de L y % son no ne#ati+os pero cos g puede ser positi+o. ne#ati+o o cero. Por lo tanto el producto escalar L % es ne#ati+o -nicamente cuando cos g es ne#ati+o. es decir. -nicamente cuando 78J W g 158J. Tam%i4n se de%e notar ?ue cuando L y % son ortogonales =g I 78J>. se tiene ?ue cos g I 8 y por lo tanto L % I 8. Esto coincide con la proposici(n enunciada pre+iamente acerca de la ortogonali!a! de dos +ectores.
E&emplo 1)

En cada uno de los casos si#uientes calcular Comp. Esc. %L y Comp. Vec. %L
a> L I =E'. 5>. % I =1. 1> %> L I =1. . E"> % I =8. 8. 1> Soluci(nK a> Comp. Esc. % L I L% Q%Q I =E'. 5> =1. 1> I E' S 5 I " f R1 S 1 R R =1. 1> R I " =1.1> I ="M . "M >

Comp. Vec. % L I L % Q%Q %> Comp. Esc. % L I L % Q%Q Comp. Vec. % L I L % Q%Q E&emplo 1,

% I " Q%Q R

I =1. . E"> =8. 8. 1> I 8 S 8 P " I E " R8 S 8 S 1 R1 % I E" =8. 8. 1> I E" =8. 8. 1> I =8. 8. E"> Q%Q 1

El @n#ulo entre los +ectores L y % es 1 8J. Si QLQ I " y Q%Q I $ calcularK


a> L % Soluci(nK %> L L c> % %

a> c>

L % I QLQ Q%Q % % I Q%Q Q%Q

cos g I " 3 $ cos 1 8J I ="> =$> =E b > I E ) cos g I " 3 " cos cos g I $ 3 $ cos 8J I ="> ="> =1> I 7 8J I =$> =$> =1> I 1)

%> L L I QLQ QLQ

I.".$

#ngulo entre dos vectores


L % I QLQ Q%Q cos g B 8J g 158J

En el inciso anterior se lle#o a determinar la e3presi(nK 7


L 6i#. 7 2n#ulo entre dos +ectores L g %

En la cual el @n#ulo g es el @n#ulo ?ue 0orma los +ectores L y % al considerarlos en un ori#en com-n. 0i#ura

Si se despe&a de la e3presi(n anterior a cos g se tieneK


Es decir ?ueK g I an# cos L %f QLQ Q%Q

cos g I L % f QLQ Q%Q

La e3presi(n anterior nos permite calcular el @n#ulo ?ue 0orman dos +ectores al considerarlos en un ori#en com-n.
E&emplo 15

Calcular el @n#ulo ?ue 0orman los +ectoresK


Soluci(nK cos g I L % I = ". 8. E1 > = ). E . 8 > QLQ Q%Q R" S 8 S =E1> R) S =E > S 8 I

L I =". 8. E1> y % I =). E . 8>

15 I 15 I 15 I 7 R18 R$8 R$88 8 18 7 18

g I an# cos

I. ". '

Vectores unitarios i, j, k y %orma trinmica de un vector

En al#unas ocasiones es con+eniente e3presar un +ector L I =a 1. a . a"> en t4rminos de los +ectores unitarios i. &. \. ?ue se muestran en la 0i#ura "8B estos +ectores tiene la direcci(n de los e&es coordenados y su m(dulo es i#ual a 1.
F \

& Y i

6i#. "8 Vectores unitarios i. &. \

A los +ectores unitarios no se acostum%ra testarlos.

En t4rminos de sus componentes. los +ectores unitarios ?uedan e3presados comoK


i I =1. 8. 8> & I =8. 1. 8> \ I =8. 8. 1>

AAora %ien. el +ector L I =a1. a . a"> puede e3presarse comoK L I =a1. a . a"> I =a1. 8. 8> S =8.a . 8> S =8. 8. a">
L I a1 =1. 8. 8> S a =8. 1. 8> S a" =8. 8. 1> ( L I a 1i S a & S a "\

Esta e3presi(n de0ine al +ector L en la llamada 0orma trin(mica. As! por e&emplo. la $orma trin%mica de los +ectores p I = .E1.8>. ? I =$. E18. 7> son respecti+amente. p I i P &. ? I $i P 18& S 7\. /e a?u! en adelante se e3presar@ indistintamente a un +ector cual?uiera r. como r I =r 1. r . r"> o %ien r I r 1i S r & S r"\. Am%as notaciones son e?ui+alentes.

I.".)

'ngulos y cosenos directores de un vector

Para descri%ir la direcci(n de un +ector L I =a 1. a . a"> usualmente se Aace considerando tres @n#ulos h. i y j con0orme a la si#uienteK /E6INICIGN. Los @n#ulos directores de un +ector L. son los @n#ulos h. i y j ?ue respecti+amente 0orma el +ector L con los +ectores unitarios i. & y \.
\ j h i & i 6i#. "1 2n#ulos directores de un +ector L

Las e3presiones para calcular los @n#ulos directores de un +ector. se pueden o%tener a partir de la e3presi(n planteada en el inciso I.".$ para el @n#ulo entre +ectores. esto esK
h I an# cos L i QLQ QiQ i I an# cos L & QLQ Q&Q j I an# cos L \ QLQ Q\Q o sea o sea o sea h I an# cos a1 QLQ i I an# cos a QLQ j I an# cos a" QLQ

6recuente mente es m@s con+eniente tra%a&ar con los cosenos de estos @n#ulosB a dicAos cosenos se les llama cosenos !irectores del +ector L. los cuales est@n dados por las si#uientes e3presionesK
cos h I a1 B QLQ cos i I a B QLQ cos j I a" QLQ

Los cosenos directores de un +ector no pueden ser ar%itrariosB y su relaci(n se puede esta%lecer como si#ueK

cos h I a1 B QLQ

cos i I a B QLQ a1 QLQ

cos j I a" . QLQ S a S a" QLQ QLQ I QLQ QLQ (

Sumando se tieneK

cos h S cos i S cos j I

cos h S cos i S cos j I a1 S a S a" QLQ

de dondeK

cos h S cos i S cos j I 1

Due es la e3presi(n ?ue relaciona a los cosenos directores del +ector L.


E&emplo 17

Encontrar los @n#ulos y los cosenos directores de los si#uientes +ectoresK


a> L I =E). . "> %> % I =". 8. 8> Soluci(nK a> El m(dulo del +ector L esK L I R =E)> S = > S ="> I , cos h I E) , cos i I , i I an# cos , I )$J", I " cos i I 8 I 8. , cos j I 8 I 8 " I an# cos = 8 > I 78J cos j I " , I ,"J $ y I an# cos " I )$J", ,

Por lo tanto sus cosenos directores sonK Y sus @n#ulos directoresK

h I an# cos = E) > I 1$7J. , h I1$7J.

i I ,"J $.

%>

El m(dulo del +ector % es

Q%Q I R ="> S 8 S 8 cos h I " I 1. "

Por lo tanto sus cosenos directores sonK Y sus @n#ulos directoresK

h I an# cos = 1 > I 8J. h I 8J.

i I an# cos = 8 > I 78J y I 78J

i I 78J.

Due donde se o%ser+a ?ue el +ector % es paralelo al +ector i lo cual coincide con los +alores de las componentes del +ector. siendo la primera la -nica di0erente de 8.
E&emplo 8

kallar las componentes de un +ector L con m(dulo i#ual a " y cuyos @n#ulos directores son i#uales.
Soluci(nK h I i I " cos h I 1. cos h I l /e dondeK cos h I 1 cos i I cos j

"8

"

Lo ?ue indica ?ue Aay dos direcciones de +ectores ?ue satis0acen la condici(n de ?ue sus @n#ulos directores son i#uales. TomandoK
cos h I cos i I cos j I 1f "

Entonces las componentes del +ector L sonK


a1 I QLQ cos h I " a I QLQ cos i I " 1 I " " 1 I " " 1 I " "

a" I QLQ cos j I " /e dondeK L I = " " " >

I.$

PRO/1CTO VECTORIAL /E /OS VECTORES

I. $. 1

$e%inicin y propiedades

Otra operaci(n entre +ectores es la conocida como producto +ectorial o producto cru<. A di0erencia del producto escalar. el producto +ectorial s(lo se aplica%le a pare&as de +ectores. por e&emplo L y %. del espacio de tres dimensiones y se o%tiene como resultado otro +ector representado por L 3 %. tam%i4n del mismo espacio. /E6INICIGN. Sean L I a 1i S a & S a"\ y % I %1i S % & S %"\ dos +ectores en el espacio de tres dimensiones . el producto +ectorial L 3 %. ?ue se lee ca cru< %d. = en ese orden> est@ de0inido por el +ectorK L 3 % I =a %" P a"% >i S =a"%1 E a1%">& S =a1% E a %1>\ 1na representaci(n m@s 0@cil de recordar del producto +ectorial L 3 % es por medio de un determinante de tercer ordenK A?u! no se discutir@ m@s so%re los determinantes. ya ?ue el -nico prop(sito es contar con un dispositi+o -til para escri%ir ciertas 0(rmulas en 0orma resumida.
i & \ L 3 % I a1 a a" %1 % %" I =a %" P a"% >i S =a"%1 P a1%">& S =a1% P a %1>\

En el producto +ectorial L 3 % si L ( %. o am%os son i#uales al +ector 8 I =o. o. o> entoncesK


L 3 % I 8i S 8& S 8\ I =o. o. o> I 8

Propiedades del producto +ectorial.

"1

Si T es un escalar. y L y % son dos +ectores en el espacio de tres dimensiones. entonces se cumple ?ueK
1> L 3 % I E = % 3 L> =Anticonmutati+idad> > L 3 =% S c> I =L 3 %> S =L 3 c> =Ley distri%uti+a i<?uierda>

Tam%i4n se cumple una ley distri%uti+a derecAaK


=% S c> 3 L I =% 3 L> S =c 3 L> "> T =L 3 %> I =TL> 3 %

Adem@s si

L I =a1. a . a">

% I =%1. % . %"> entoncesK

L =L 3 %> I a1 =a %" P a"% > S a =a"%1 P a1%"> S a" =a1% P a %1> I I a1a %" P a1a"% S a a"%1 P a a1%" S a"a1% P a"a %1 I 8

Y tam%i4nK

% =L 3 %> I %1 =a %" P a"% > S % =a"%1 P a1%"> S %" =a1% P a %1> I I %1a %" P %1a"% S % a"%1 P % a1%" S %"a1% P %"a %1 I 8 Es decir ?ue el +ector L 3 % es perpendicular tanto a L como a %.

A continuaci(n se calcular@ el m(dulo del +ector L 3 %. /e acuerdo con la de0inici(n de m(dulo de un +ector. se tiene ?ueK
QL 3 %Q I R =a %" P a"% > S =a"%1 P a1%"> S =a1% P a %1> I R a %" S a" % I R a1 % S a1 %" P a %"a"% S a" %1 S a1 %" P a"%1a1%" S a1 % P S a %1 P a1% a %1 I

S a %1 S a %" S a" %1 S a" %

a1a %1% P a1a"%1%" P a a"% %"

Sumando y restando del radical a1 %1 . a % y a" %" K


QL 3 %Q I R a1 %1 S a1 % S a1 %" S a %1 S a % S a %" S a" %1 S a" % S a" %" P a1a %1% P a1a"%1%" P a a"% %"

I R =a1 a a" > =%1 % %" > P =a1 %1 S a %

S a" %" S a1a %1% S a1a"%1%" S a a"% %"

QL 3 %Q I R =a1 a a" > =%1 % %" > P =a1%1 S a % S a"%" >

PeroK
Por lo ?ueK

= QLQ > I a1 a a" .

= Q%Q > I %1 % %"

=L %> I =a1%1a % a"%">

QL 3 %Q I R = QLQ >

= Q%Q > P =L %> QL 3 %Q I R

Como

=L %> I QLQ Q%Q cos g. se tiene ?ueK


= Q%Q > P = 1 P cos g> QL 3 %Q I QLQ I

= QLQ > = Q%Q > P = QLQ > = |%Q > cos g


sen g

QL 3 %Q I R = QLQ > Por lo tantoK

R = QLQ > = Q%Q >

Q%Q sen g B 8J g 158J

Estas e3presiones representan el m(dulo del +ector L 3 %. En donde g es el @n#ulo entre los +ectores L y %. Cuando L o % son i#uales a 8. el @n#ulo g no tiene sentido. y en este caso el m(dulo de L 3 % es i#ual a cero.

"

INTERPRETACIGN XEO*:TRICA /EL PRO/1CTO VECTORIAL

Como ya se menciono pre+iamente. L 3 % es un +ector perpendicular tanto a L como a % y su m(dulo es i#ual a QLQ Q%Q sen g. Entonces. aparentemente. Aay dos se#mentos diri#idos con la direcci(n opuesta ?ue representa al +ector L 3 %. Sin em%ar#o. la de0inici(n presentada del producto +ectorial. est@ %asada en la regla !e la mano !erec&a. ?ue diceK Cuando L es #irado Aacia % de tal manera ?ue los dedos de la mano derecAa #iran en la direcci(n de la rotaci(n. entonces el dedo pul#ar indica la direcci(n del +ector L 3 %. 0i#ura " .

L3%

% L

6i#.

Producto +ectorial L3%

Con esto. ?ueda de0inido totalmente el +ector L 3 % desde el punto de +ista #eom4trico.
E&emplo 1

1n +ector c tiene como m(dulo ' y es perpendicular com-n a los +ectores L I $i P "& y % I E$i S )& S \ /eterminar sus componentes.
Soluci(nK L3% I i & \ $ E" 8 E$ ) 1 I E "i P $& S 1 \

1n +ector unitario en la direcci(n de L 3 % esK


QL 3 %Q I R =E"> S =E$> S =1 > I R 1)7 I 1"

=L 3 %>u I L 3 % f QL 3 %Q

=L 3 %> u I E"i P $& S 1 \ I f " i f $ & S 1 \ 1" 1" 1" 1"

y entoncesK
c I E" =' > i f $ =' > & S 1 =' > \ 1" 1" 1" c I P 1 i P 1) & S $5 \

La soluci(n tam%i4n puede ser c I 1 i S 1)& P $5\. ya ?ue es perpendicular a L y a % y su m(dulo es ' .

""

E&emplo

Calcular las componentes de un +ector L. tal ?ue sea perpendicular a los +ectores c I =8. . E > y ?ue L d I 1. donde d I =8. 1. 1>.
Soluci(nK L I QLQ Lu Lu I Q% 3 cQ I =% 3 c>u I % 3 cf Q% 3 cQ i & \ 1 8 8 E IE$i S & S \

% I =1. 8. > y

Q% 3 cQ I R=E$> S = > S = > Lu I f $ i S & S \ R $ R $ R $

IR $

Por otra parte L d I 1 ( QLQ Lu d I 1


QLQ E$ i S & R $ R $ S R $ \ =8i S & S \> I QLQ R $ S f R $

QLQ I R $ . $ QLQ I R $ $ f

por lo tantoK $ i S & S \ R $ R $ R $

L I Pi S b& S b\

I. $.

(aralelismo

La primera aplicaci(n del producto +ectorial ?ue se estudiar@ es la ?ue se re0iere al paralelismo entre +ectores. para lo cual se plantea la si#uiente condici(n K /os +ectores L y % en un espacio tridimensional. di0erentes del +ector nulo. son paralelos si s(lo si su producto +ectorial es i#ual a 8 o sea QL 3 %Q I 8 Esta a0irmaci(n se %asa en ?ue si en la e3presi(n QL 3 %Q I QLQ Q%Q sen g. los +ectores L y % no son nulos. para ?ue QL 3 %Q resultante cero. la -nica posi%ilidad es ?ue sen g sea i#ual a 8B o sea g i#ual a 8J ( 158J. En am%os casos los +ectores L y % son paralelos. s(lo ?ue cuando g I 8J los +ectores tienen la misma direcci(n. y cuando g I 158J tienen la direcci(n opuesta. /e lo anterior tam%i4n se deduce lo si#uienteK El producto +ectorial de cual?uier +ector L I =a1. a . a"> por s! mismo es i#ual a 8B L 3 L I 8

"$

E&emplo

"

1sando el producto +ectorial. demostrar ?ue los +ectoresK paralelos.


Soluci(nK

L I "i P & P \ y % I P 7i S "& S )\ son

Si

QL 3 %Q I 8. los +ectores L y % son paralelos.


% 3 L I i & " E1 E7 " \ E ) I 8i S 8& S 8\

por lo tanto. L y % son paralelos. E&emplo $

/emostrar ?ue siK L S % S c I 8 entoncesK


L 3 % I % 3 c I c 3 L

6i#. ""

L S % S c I 8

Soluci(nK

Por la propiedad de anticomutati+idad del producto +ectorialK ComoK EntoncesK


L S % S c I 8 LIP% Pc

L 3 % IP% 3 L

Sustituyendo en el se#undo miem%ro de la e3presi(n anterior K Por la ley distri%uti+a i'(uier!aK Pero se tiene ?ueK Por otro lado deK EntoncesK Sustituyendo enK Se tiene ?ueK Pero se tiene ?ueK Por lo tantoK
=P %> 3 =P %> I 8 y

L 3 % I P % 3 =P % P c>

L 3 % I =P % 3 P %> S =P % 3 P c> P% 3 Pc I % 3 c

Por lo tanto sustituyendo se tiene ?ueK


%ILPc

L 3 % I % 3 c

LS%ScI8

L 3 % IP% 3 L L 3 % I P =PL P c> 3 L I =L S c> 3 L L 3 % I =L 3 L> S =c 3 L>

Por la ley distri%uti+a !erec&aK

L 3 L I8 L 3 % I c 3 L

Con lo ?ue ?ueda demostrado ?ueK

L 3 % I % 3 c I c 3 L

"'

I. $. "

'rea de un paralelogramo

Por medio del producto +ectorial. se puede calcular el @rea de un paralelo#ramo. a partir del si#uiente ra<onamientoK Consid4rese un paralelo#ramo ?ue alo&a en dos de sus lados concurrentes a los +ectores L y %. tal como se muestra en la 0i#ura "$.
% 6i#. "$ @rea de un paralelo#ramo * L @rea I QLQ Q%Q sen g A I Q%Q sen g

Se o%ser+a ?ue la altura del paralelo#ramo est@ dada por Q%Q sen g. en tanto ?ue su %ase es i#ual a QLQ Q%Q sen g. ?ue al relacionarla con la e3presi(n QL 3 %Q I QLQ Q%Q sen g. se deduce ?ue el m(dulo del producto +ectorial L 3 % es i#ual al @rea del paralelo#ramo en cuyos lados se alo&an los +ectores L y % es decirK
2rea del paralelo#ramo I Q L 3 %Q I QLQ Q%Q sen g E&emplo '

Calcular el @rea del tri@n#ulo cuyos +4rtices sonK A I =1. E1. >.
Soluci(nK

; I =$. '. E,>

C I =E1. . 1>

kaciendoK EntoncesK

L I A; I =$. '. E,> P =1. E1. > I = ". ). E7> % I AC I =E1. . 1> P =1. E1. > I =E . ". 1> L 3 % I i " E & ) " \ E7 E1 I 1i S 1& S 1\

/e dondeK
QL3 %Q I R 1 S 1 S 1 I

R "= 1> I 1R "

Como el @rea del trian#ulo es i#ual a la mitad del @rea del paralelo#ramoK
2rea tri@n#ulo A;C I 1R" unidades cuadradas.

I. $. $

(roducto mi)to, propiedades

/E6INICIGN. /ados tres +ectores cuales?uiera L I =a 1. a . a">. % I =%1. % . %"> y c I =c1. c . c">. se llama producto mi3to de los tres +ectores a. %. c. al escalar L =% 3 c>. N(tese ?ue al calcular el producto mi3to. primero se de%e e0ectuar el producto % 3 c. ya ?ue si se asocia =L %> 3 c la e3presi(n no tiene si#ni0icado al#uno. dado ?ue L % es un escalar y el producto +ectorial est@ de0inido para dos +ectores. El producto mi3to. denominado tam%i4n como triple producto escalar. puede e3presarse en t4rminos de un determinante de tercer orden. En e0ectoK

")

L % 3 c I =a1. a . a"> =% c" P %"c . %"c1 P %1c". %1c P % c1> % %" L % 3 c I a1 c c" L % 3 c I a1 a %1 % c1 c a" %" c" L% 3 c I % c 3 L I c L 3 % Pa c1 c" %1 %" S a" c1 c %1 %

*ediante el c@lculo directo se puede demostrar ?ue K

En e0ecto. si en el determinante se intercam%ian dos +eces sus ren#lones se o%tiene el mismo resultadoB tam%i4n se o%tiene i#ual resultado al intercam%iar dos +eces m@s los ren#lones para calcular c L 3 %. Esto si#ni0ica ?ue el resultado del producto mi3to no se altera al cam%iar c!clicamente el orden de los +ectores. AAora %ien. como el producto escalar es conmutati+o. se puede escri%ir K L % 3 c I % c 3 L Cam%iando c!clicamente el orden de los +ectores K Por lo ?ue se tiene ?ueK
L% 3 c I L 3 % c % 3c L I c 3 L % IL 3 c %

Es decir. en el producto mi3to se pueden intercam%iar el punto y la cru<. sin ?ue se altere el resultado. Por esta ra<(n. en ocasiones se utili<a la notaci(n _L % c` para indicar el producto mi3to de los +ectores L. %. c. o seaK
_L % c` I L% 3 c I L 3 % c

I. $. '

Volumen de un paraleleppedo

Consid4rese tres +ectores cuales?uiera L. %. c. alo&ados en tres aristas concurrentes de un paralelep!pedo. como se muestra en la 0i#ura "'.

L3%

c % Jg L Volumen I L 3 % c 2rea de la %ase I Q L 3 % Q

6i#. "' Interpretaci(n #eom4trica del producto mi3to

Como ya se +io el @rea del paralelo#ramo en cuyos lados concurrentes se alo&an los +ectores L y %. es i#ual a Q L 3 % Q. Por otro lado la altura del paralelep!pedo de la 0i#ura "' es Q c Q cos . donde es el @n#ulo entre c y L 3 %. En la 0i#ura cos es positi+o por?ue 8 W 78J. Entonces el +olumen del paralelep!pedo est@ dado porK

",

Volumen + ,rea de la base ) altura + - . ) b -

- c - cos

Pero como se +io en el inciso I.".1 ?ue el producto escalar entre dos +ectores. es i#ual al producto de sus m(dulos multiplicado por el coseno del @n#ulo ?ue 0orma. se tiene ?ueK Volumen I =L 3 %> c I L % 3 c I_ L % c `

En otras pala%ras. el resultado del producto mi3to _ L % c ` es i#ual al +olumen del paralelep!pedo en tres de cuyas aristas concurrentes se alo&an los +ectores L. %. c. Cuando el @n#ulo entre L 3 % y c denominado es tal ?ue 78J W 158J. el producto _ L % c ` es el ne#ati+o del +olumen del paralelep!pedo. La interpretaci(n #eom4trica anterior conduce a la conclusi(n de ?ue la condici(n necesaria y su0iciente para ?ue tres +ectores. lle+ados a un ori#en com-n. est4n en un mismo plano es ?ue su producto mi3to sea i#ual a cero.
E&emplo )

/ados los puntos A =E1. 1. >. ; =8. . ">. C =1. 1. 1> y / =E1. ". ".>. si tres de las aristas de un paralelep!pedo son A;. AC. y A/. encontrar su +olumen.
Soluci(nK

kaciendoK

L I A; I =8. . "> P =E1. 1. > I =1. 1. 1> % I AC I =1. 1. 1> P =E1. 1. > I = . 8. E1> c I A/ I =E1. ". "> P =E1. 1. > I =8. . 1> V I L % 3 c I 1 8 1 1 8 E1 1 I 8 S $ S 8 P 8 P S I $

Por lo tantoK

V I $ unidades c-%icas.
E&emplo ,

Calcular el +olumen del prisma trian#ular . en tres de cuyas aristas concurrentes se alo&an los +ectores L I i S &. % I "i P & S \ y c I i S "& P $\
Soluci(nK

El +olumen del prima trian#ular es i#ual a la mitad del +olumen del paralelep!pedo ?ue tiene las mismas aristas concurrentes. por lo ?ue se puede escri%irK
V Ib=L % 3 c> I b 1 8 " E 1 " E$ I b = 1) S S 8 P 8 S1 P )> I1

V I 1 unidades c-%icas.
E&emplo 5

Calcular el +olumen del tetraedro de +4rtices A =1. 1. 8>. ; =". . E1>. C =E . 1. 1> y / = . E1. 8>

"5

Soluci(nK

Como el +olumen del tetraedro cuyas aristas concurrentes son A;. AC y A/. es i#ual a la se3ta parte del +olumen del paralelep!pedo ?ue tiene las mismas aristas. AaciendoK
L I A; I =". . E1> P =1. 1. 8> I = . 1. E1> % I AC I = . 1. 1> P =1. 1. 8> I =E". 8. E1> c I A/ I = . E1. 8> P =1. 1. 8> I =1. E . 8> Por lo tantoK V I 1M) = L % 3 c > I
1

M)

1 E1 E" 8 1 1 E 8

I 1M) = 8 S 1 P ) P 8 P 8 S $ > I E 1M)

V I 1M) unidades c-%icas. E&emplo 7

/emostrar ?ue los puntos A = . 1. ">. ; =". E'. E1>. C =E). ,. E7> y / =E . $. E"> son coplanares.
Soluci(nK kaciendoK L I A; I =". E'. E1> P = . 1. "> I =1. E). E$> % I AC I =E). ,. E7> P = . 1. "> I =E5. ). E1 > c I A/ I =E . $. E"> P = . 1. "> I =E$. ". E)> L % 3 c I 1 E) E$ E5 ) E1 E$ " E) I P ") P 55 S 7) P 7) S 55 S ") I 8

Por lo tantoK

Por lo tanto los puntos A. ;. C y / son coplanares.

I. $. )

$oble producto vectorial

Considerando los +ectores L I =a 1. a . a">. % I =%1. % . %"> y c I =c1. c . c">. Se puede 0ormar el producto L 3 =% 3 c>. Es importante Aacer notar ?ue el resultado. en #eneral. no es el mismo ?ue si se considera el producto =L 3 %> 3 c. Calculando el do%le producto +ectorialK L 3 =% 3 c>. se tieneK % 3 c I =% c" P %"c > i S =%"c1 P %1c"> & S =%1c P % c1> \ EntoncesK
L 3 =% 3 c> I i a1 % c" P %"c & a %"c1 P %1c" \ a" %1c P % c1

/esarrollandoK
L 3 =% 3 c> I _a =%1c P % c1> P a"=%"c1 P %1c">` i S _a" =% c" P %"c > P a1=%1c P % c1 >` & S _a1=%"c1 P %1c" > P a =% c" P %"c >` \ L 3 =% 3 c> I =a %1c P a % c1 P a"%"c1 P a"%1c"> i S =a"% c" P a"%"c P a1%1c P a1% c1 > & S =a1%"c1 P a1%1c" P a % c" P a %"c > \

Sumando y restando a la primera componente a1%1c1. a la se#unda a % c y a la tercera a"%"c"K

"7

L 3 =% 3 c> I =a1%1c1 S a %1c P a % c1 P a"%"c1 S a"%1c" P a1%1c1> i S =a % c S a"% c" P a"%"c P a1%1c S a1% c1 P a % c > & S =a"%"c"S a1%"c1 P a1%1c" P a % c" S a %"c P a"%"c"> \

6actori<ando como se muestra a continuaci(nK


L 3 =% 3 c> I _=a1c1 S a c S a"c">%1 P =a1%1 S a % S a"%">c1` i S _=a1c1 S a c S a"c">% P =a1%1 S a % S a"%">c >` & S _=a1c1 S a c S a"c">%" P =a1%1 S a % S a"%">c">` \

Reacomodando t4rminosK L 3 =% 3 c> I =a1c1 S a c S a"c"> =%1i S % & S %"\> P =a1%1 S a % S a"%"> =c1i S c & S c \>
O %ienK /e manera similar se puede demostrar ?ueK E&emplo "8 % I =1. 8. E > y y c I =". . 1> L 3 =% 3 c> I =L c>% P =L %> c =L 3 %> 3 c I =L c>% P =% c>L

Si L I = . 1. ">.

CalcularK a> L 3 =% 3 c>


Soluci(nK a> L 3 =% 3 c> I =L

%> =L 3 %> 3 c

Z c>% P =L %> c
S " I 11.

L c I = . 1. "> Z =". . 1> I ) S =L

Z c> % I 11=1. 8. E > I =11. 8. E >

L % I = . 1. "> Z =1. 8. E > I S 8 P ) I E$ =L %> c I E$ =". . 1> I =E1 . E5. E$>

Por lo tantoK L 3 =% 3 c> I =11. 8. E > P =E1 . E5. E$> I = ". 5. E15>
L 3 =% 3 c> I = ". 5. E15>

%> =L 3 %> 3 c I =L =L

Z c>% P =% c> L
I1

Z c>% I =11. 8. E >

% c I =1. 8. E > Z =". . 1> I " S 8 P =% c> L I 1= . 1. "> I= . 1. ">

Por lo tantoK

=L 3 %> 3 c I =11. 8. E > P = . 1. "> I =7. E1. E '> =L 3 %> 3 c I =7. E1. E '>

$8

Capitulo

II

La recta y el plano en el espacio

En el cap!tulo anterior. se estudiaron los aspectos %@sicos del @l#e%ra +ectorial. es decir desde el concepto de +ector. Aasta las operaciones ?ue se pueden e0ectuar con los +ectores. En este cap!tulo se representa la aplicaci(n del @l#e%ra +ectorial para la de0inici(n de la recta y el plano en el espacio de tres dimensiones. as! como las relaciones entre rectas y planos.

II.1

LA RECTA

II.1.1

cuacin vectorial de la recta.

La primera aplicaci(n del @l#e%ra +ectorial en este tema. ser@ para el estudio de la recta en el espacio de tres dimensiones. Sea un punto dado P8 =38. y8. <8> y sea m I =a. %. c> un +ector dado tal ?ue m 8. /E6INICIGN. 1na recta es el con&unto de puntos P =3. y. <> tales ?ue el +ector de posici(n p de cual?uiera de ellos se puede e3presar como la suma del +ector de posici(n p 8 del punto p8 m@s un +ector paralelo al +ector m.

F p8 p8 C

m p P p8 p

6i#. II.1

Si el +ector p P p 8 es paralelo a m. entonces por la condici(n de paralelismo entre +ectores. e3iste un escalar t ] IR tal ?ue p P p8 I tm. 6i#ura. II.1 Si EntoncesK
p P p8 I tm p I p8 S tm

Considerando ?ue p8 y m est@n 0i&os y ?ue el escalar t. al ?ue se llamar@ par@metro. puede tomar todos los +alores de IRB entonces se dice ?ue la recta ?ue contiene a p 8 y es paralela al +ector m. es el con&unto de todos los puntos p para los cuales sus respecti+os +ectores de posici(n p satis0acen la e3presi(n P I P 8 S tm. Esta e3presi(n es una ecuaci(n param4trica +ectorial o simplemente una ecuaci%n )ectorial de la recta LB 0i#ura II.1.

$1

La condici(n para ?ue un punto p permane<ca a la recta L. est@ dada porK P P8 pertenece a L si y s(lo si p P p8 es paralelo a m. El +ector m I =a. %. c> determina la direcci(n de la recta por lo ?ue sus componentes a. %. c se les llama n-meros directores de la recta. Cual?uier +ector paralelo a m determinar!a tam%i4n la direcci(n de la recta y podr!a utili<arse en lu#ar de m. Al +ector m se le llama +ector director de la recta L. /ado ?ue para dos +ectores paralelos sus componentes son proporcionales es decir m I =a. %. c> es paralelo a + I =c. d. e> si y s(lo si a I Tc. %I Td. c I Te en donde T ] IR. Se concluye ?ue cual?uier terna de n-meros proporcionales a n. %. c tam%i4n pueden utili<arse como n-meros directores de la recta.
E&emplo .1

A> kallar la ecuaci(n +ectorial de la recta ?ue contiene el punto Po = . E1. > y cuyos +ector director es

m I =". 1. E >. ;> O%tener dos con&untos de n-meros reales ?ue sean n-meros directores de esta recta.
Soluci(nK

A> P I = . P1. > S t =". 1. P > P I = S "t. P1 S t. P t>

;> N-meros directores dados _". 1. P ` otros n-meros directores _P1. P l. o` ( _). . P $`
E&emplo .

/eterminar si el punto P1 =". ,. ,> pertenece a la recta cuya ecuaci(n +ectorial es P I =' P t. 1 S "t. " S t>.
Soluci(nK

El +ector de posici(n de P1 I =". ,. ,> el cual de%e satis0acer la ecuaci(n de la recta


= ". ,. ,> I =' P t. 1 S "t. " S t>

Por la condici(n de i#ualdad entre +ectores se tiene K " I ' P tB

, I 1 S "tB

,I"S t

Las tres condiciones se cumplen para t I entonces p 1 satis0ace la ecuaci(n +ectorial de la recta. P1 pertenece a la recta

EC1ACIGN VECTORIAL /E LA RECTA D1E CONTIENE A /OS P1NTOS /A/OS

1no de los postulados de la #eometr!a eucl!dea esta%lece ?ueK cPor dos puntos dados cuales?uiera puede Aacerse pasar una recta. y s(lo unad. El cual tiene como consecuencia al corolario. c/os puntos determina una rectad. Sup(n#ase ?ue a partir de los puntos 0i&os Po =3 8. y8. <8> y P1 =31. y1 <1>. se ?uiere determinar la ecuaci(n +ectorial de la recta ?ue contiene a am%os puntos. 6i#ura II. .

Po

P P

P1 L P1 Y

Po

6i#. II.

Se de%e o%tener una ecuaci(n de la 0ormaK

p I p8 S tu

Para este caso el +ector de posici(n P 8 ya est@ de0inidoB 0alta por de0inir al +ector m ?ue determine la direcci(n de la recta L. para lo cual se puede tomar al +ector P 1 P P8 como +ector m. en donde P1 y P8 son los correspondientes +ectores de posici(n de los puntos P1 y P8 respecti+amente. ;a&o estas condiciones la ecuaci(n ?uedaK
P I P8 S t =P1 P P8>

La e3presi(n anterior es la +ectorial de la recta ?ue contiene a los puntos P 1 y P8. en esta ecuaci(n el +alor t I 8 corresponde al punto P 8. y el +alor T I 1 corresponde al punto P 1 B cuando t toma todos los +alores en el inter+alo _8. 1` . el punto p descri%e al se#mento de recta ?ue une P 8 y P1. Para +alores de t menores ?ue cero o mayores ?ue uno. se o%tienen los dem@s puntos de la recta.
E&emplo ."

/eterminar la ecuaci(n +ectorial de la recta ?ue contiene a los puntos P 8 = . P1. 1> y P1 =8. 1. P >.
Soluci(nK P I P8 S t =P1 P P8> P I = . P1. 1> S t _=8. 1. P > P = . P1. 1>` P I = . P1. 1> S t =P . . P"> PI= P t. P1 S t . 1 P "t>

II. 1.
Sea

cuaciones param/tricas y en %orma sim/trica de la recta


P I P8 S t m

La ecuaci(n +ectorial de una recta ?ue contiene al punto Po =3 8. y8. <8> y cuyo +ector director es m I =a. %. c> y sean P y P8 los +ectores de posici(n de los puntos P =3. y. <> y P8 respecti+amente. Si en la ecuaci(n se sustituyen los +ectores por sus respecti+as componentes. se tieneK
=3. y. <> I =3o. yo. <o> S t =a. %. c> I =3o. yo. <o> S =ta. t%. tc> I =3o S ta. yo S t%. <o S tc>

/e dondeK

3 I =3o S ta. yo S t%. <o S tc> 3 I 3o S ta. y I yo S t%. < I <o S tc>

Por i#ualdad de +ectores se tiene ?ueK

$"

Estas ecuaciones son las llamadas ecuaciones param4tricas de la recta ?ue contiene al punto Po y cuyo +ector director es m. La recta es el con&unto de puntos cuyas coordenadas =3. y. <> se determinan respecti+amente por las ecuaciones param4tricas cuando t toma todos los +alores reales . AAora %ien. si nin#una de las componentes a. %. c es cero. se puede despe&ar a t de las ecuaciones param4tricas. o%teniendoK
t I 3 P 3o. a t I y P yo. % t I < P <o. c

I#ual@ndolas se o%tienen las ecuacionesK


t I 3 P 3o I y P yo I < P <o. a % c

Due son las ecuaciones en 0orma sim4trica de la recta ?ue contiene a P 8 y ?ue es paralela a m Si una o dos de las componentes de m son nulas. se presentan casos particulares en estas ecuaciones. Por e&emplo si a I 8 entonces m I =8. %. c>. las ecuaciones sim4tricas sonK
3 I 3o. y P yo % I < P < o. c

/ado ?ue el +ector m es paralelo al plano YF entonces la recta tam%i4n es paralela al plano Y<. Si aI%I8 entonces m I =8. 8. c>
3 I 3o.

las ecuaciones se reducen aK


y I y o. < ]
IR

El +ector m es paralelo al e&e < por lo ?ue la recta es paralela al e&e < y en consecuencia es perpendicular al plano CY.
EC1ACIONES PARA*:TRICAS Y EN 6OR*A SI*:TRICA /E LA RECTA D1E CONTIENE A /OS P1NTOS /A/OS. SeaK P I P8 S t =P1 P P8>

La ecuaci(n +ectorial de la recta ?ue contiene a los puntos P 8 =3o. yo. <o> y P1 =31. y1. <1> y sean P. P8 y P1 los +ectores de posici(n de los puntos P=3. y. <>. P8 y P1 respecti+amente. Si en la ecuaci(n +ectorial sustituimos los +ectores por sus respecti+as componentes. nos ?uedaK
=3. y. <> I =3o. yo. <o> S t _=31. y1. <1> P =3o. yo. <o>` I =3o. yo. <o> S t =31 P 38. I =3o S t =31 P 38>. yo S t =y1 P yo>. <o S t =<1 P <o>> y1 P yo. <1 P <o> I

Por i#ualdad de +ectores se tieneK


3 I 3o S t =31 P 38>. y I yo S t =y1 P yo>. < I <o S t =y1 P yo>

?ue son las ecuaciones param4tricas de la recta ?ue tiene a los puntos P 8 y P1. Si 31 38. y1 yo. y <1 <o. se puede despe&ar a t de las ecuaciones param4tricasK

$$

t I 31 P 38. 31 P 38 I#ualandoK 31 P 38 31 P 38 I

t I y1 P yo. y1 P yo y1 P yo y1 P yo

t I <1 P <o. <1 P <o. I <1 P <o. <1 P <o.

Estas ecuaciones. son las ecuaciones en 0orma sim4trica de la recta ?ue contiene a los puntos P 8 y P1.
E&emplo .$

Sea una recta ?ue contiene al punto P8 =1. . "> y es paralela al +ector m I i P $& S "\
a> /eterminar la ecuaci(n +ectorial de la recta. %> kallar sus ecuaciones param4tricas. c> kallar sus ecuaciones en 0orma sim4trica. Soluci(nK a> P I =1. . "> S t = . E $. "> I =1. . "> S = t. E$t. "t> I p I = 1 S t. %> P $t. " S "t> P $t. P$t. +ectorial =1 S t. P $t. " S "t>

=3. y. <> I = 1 S t. 3 I 1 S t. yI

" S "t> param4tricas t I < P ". " 0orma sim4trica

< I " S "t

c>

/espe&ando a tK

t I 3 P 1B 3 P 1B I

t I yP B E$ yP B E$

I <P" "

E&emplo

.'

/eterminar las ecuaciones en 0orma sim4trica de la recta ?ue contiene al punto P 8 =E'. 8. "> y es paralela al +ector m I "& S '\
Soluci(nK

Las ecuaciones son de la 0ormaK

3 P 38. a

I y P yo. %

< P <o. c

Pero la primera componente de m es cero. o sea ?ue a I 8 por lo tanto las ecuaciones ?uedanK
3 I P '. E&emplo .) I y " I < P ". '

Si una recta contiene a los puntos P8 ='. 8. ,> y P1 ='. E". 11> de terminar sus ecuacionesK
a> Vectorial. %> Param4tricas. c> En 0orma sim4trica. Soluci(nK a> P I ='. 8. ,> S t _='. E". 11> ='. 8. ,>` I ='. 8. ,> S t =8. E ". $> I p I ='. P "t. , S $t> %> =3. y. <> I ='. P "t. , S $t> 3 I '. y I . P "t. < I , S $t param4tricas +ectorial ='. P "t. , S $t>

$'

c>

3 I '.

tI y . E"

t I < P ,. $ y E" I <P, $ 0orma sim4trica

3 I '.

Si aAora se toma P8 ='. E". 11> y P1 ='. 8. ,> otro con&unto de ecuaciones en 0orma sim4trica de la misma recta ser@K
3 I '. E&emplo ., yS" " I < P 11 E$

kallar las componentes de un +ector L ?ue es paralelo a la recta de ecuacionesK


3I Soluci(nK P "t. y I , S t. " < I "t

Las ecuaciones de la recta est@n dadas en 0orma param4trica


3 I 38 S ta. y I y8 S t%. < I <8 S tc

en donde a. %. c. son las componentes de un +ector paralelo a la recta. Por lo tanto una soluci(n del pro%lema ser@K a I P".
L I =E". . "> %I . cI"

II. 1. "

$istancia de un punto a una recta

Sea L una recta ?ue contiene al punto P 8 y es paralela a m. y sea D un punto 0i&o dado ?ue no pertenece a L. La distancia del punto D a la recta L es i#ual a la lon#itud del se#mento diri#ido ?ue es perpendicular a L y ?ue tiene como punto inicial a D y como punto 0inal un punto so%re la recta L. 6i#ura II."
F d I distancia de D a L P8 D d L m Y C 6i#. II." /istancia de un punto a una recta

Para calcular el +alor de la distancia d. se puede Aacer por distintos procedimientos. por e&emplo consid4rese la 0i#ura II. $
F ? P P8 P8 P8 ? D d P1

m Y

$)

6i#. II.$

En el tri@n#ulo rect@n#ulo P8 P1 D se tiene ?ueK

sen I

d . Q? P p8Q

en donde ? y p8 son los +ectores de posici(n de los puntos ? p8 respecti+amente. /espe&ando a d se tiene d I Q? P p8Q sen El @n#ulo lo 0orman la recta y el se#mento P 8D y es el mismo ?ue 0orma el +ector ? P p 8 con el +ector m. Como se +io en el tema I el @n#ulo entre dos +ectores esta dado porK
I an# sen = ? P p8 > 3 m . Q? P p8Q QmQ

de dondeK
sen I = ? P p8 > 3 m . Q? P p8Q QmQ d I Q? P p8Q = ? P p8 > 3 m . Q? P p8Q QmQ

Sustituyendo en la e3presi(n ?ue se o%tu+o para dK La cual se reduce 0inalmente aK

d I = ? P p8 > 3 m . QmQ

Esta e3presi(n permite calcular la distancia de un punto 0i&o D a una recta ?ue pasa por el punto P 8 y es paralela a m. aplicando el producto +ectorial. Otro procedimiento para calcular d. ser!a aplicando el teorema de Pit@#oras en el tri@n#ulo rect@n#ulo P 8 P1 D de la 0i#ura II.$. Esto es ?ueK
Q P8D Q I QP8P1 Q S Q DP1 Q

Pero el se#mento P8D es representaci(n del +ector ? P p8. el m(dulo DP1 es la distancia ?ue se re?uiere calcular. y QP8P1Q es la componente del se#mento P8D so%re la recta L. ?ue es e?ui+alente a la componente escalar de ? P p8 so%re m. En el tema I se +io ?ue esta componente se puede calcular porK
Com. Esc. m = ? P p8 > I = ? P p8 > m m

Por lo anterior para el tri@n#ulo P8 P1 D se tieneK de dondeK


d I Q? P p8 Q f = ? P p8 > m m

Q? P p8 Q I

= ? P p8 > m m

S =d>

Con esta e3presi(n se puede calcular la distancia del punto D a la recta L ?ue contiene a P 8 y cuyo +ector director es m. aplicando el producto escalar.
E&emplo .5

Calcular la distancia ?ue e3iste entre el punto D = . 1. E > y la recta cuyas ecuaciones sonK

$,

3 P " Soluci(nK

<P B "

y I 1

Primer procedimientoK /e las primeras ecuaciones de la recta se o%tiene directamente un punto de ellas P 8 =". 1. > y un +ector paralelo m I = . 8. "> por lo ?ue la distancia de pedida est@ dada porK
d I Q = ? P p8 > 3 m Q QmQ en dondeK ? I = . 1. E >. ? P p8 I =E1. 8. E$> = ? P p8 > 3 m I Q P '& Q I ' m I R = > S ="> dI ' . R 1" d I Q? P p8 Q f = ? P p8 > m m S 8 P1 I P 1$ I R 1" i E1 & \ 8 E$ 8 " IP ' P8 I =". 1. > y m I = . 8. ">

Se#undo procedimientoK

Q? P p8 Q I =P1> S =8> S =P $> I 1, = ? P p8 > m I d I 1, f dI dI P 1$ R 1" '. 1" ' . R 1" =P1. 8. P $> = . 8. "> I P I 1, f 17) I ' . 1" 1"

II. 1. $

'ngulo entre dos rectas

Sea L1 una recta ?ue contiene al punto P 81 y es paralela a m 1. y sea L una recta ?ue contiene al punto P 8 y es paralela a m . Ver 0i#ura II.'.
F P8 P81 g m L Y C L1 m1

6i#. II. ' 2n#ulo entre dos rectas

$5

m1

/E6INICIGN. El @n#ulo g ?ue 0orma dos rectas L 1 y L en el espacio de tres dimensiones. es el @n#ulo ?ue 0orma sus respecti+os +ectores paralelos m 1 y m . /e acuerdo a la de0inici(n anterior y a la de0inici(n +ista en el tema I so%re @n#ulo entre +ectores. g estar@ dado por las e3presionesK
g I an# cos m1 m . Qm1Q Qm Q

E&emplo

.7

/eterminar el @n#ulo ?ue 0orman las rectas L1 y L . sa%iendo ?ue L1 es paralela al +ector.
LI y L es paralela al +ector % I 1 i P 1 & S 1 \ R" R" R" 1 "R" P ' "R " S 1 . "R "

Soluci(nK

g I an# cos

L %P QLQ Q%P Q 1 "R " Q%QI P ' "R " S 1 "R " I 1 P ' S 1 I P 1. 7 7 7 "

L %I

1 P 1 S 1 R" R" R" I 1

QL QI

1 S 1 S 1 " " " g I an# cos

1 S ' S , , f 1 "

1 I 1 ,

P l I an# cos 131

II. 1. '

(erpendicularidad, paralelismo y coincidencia

Sean las rectas L1 y L paralelas a los +ectores m1 y m respecti+amente. (erpendicularidad.E En el inciso anterior se de0ini( el @n#ulo ?ue 0orman dos rectas. como el @n#ulo entre sus +ectores directores. Si se dice ?ue dos rectas son perpendiculares se est@ re0iriendo al caso particular de ?ue el @n#ulo ?ue 0orman es de 78J. esto es ?ue L 1 es perpendicular a L si s(lo si el @n#ulo g ?ue 0orman m 1 y m es i#ual a 78J. Esto lle+a a ?ue si la e3presi(nK
cos g I m1 m . Qm1Q Qm Q

consideramos a g I 78J. entonces cos g I 8. de dondeK


8 I m1 m . Qm1Q Qm Q m1 m I 8

/e a?u! la si#uiente condici(nK

$7

/os rectas L 1 y L son perpendiculares si s(lo si el producto escalar entre sus respecti+os +ectores directores es i#ual a cero.
m1 m I 8

(aralelismo.E Si L1 es paralela a m1 y L es paralela a m . y a su +e< L1 es paralela a L entonces m1 y m son +ectores paralelos. de donde el @n#ulo entre m 1 y m es i#ual a 8J ( 158J.
Si la e3presi(nK sen g I Qm1 3 m Q . Qm1Q Qm Q 8 I Qm1 3 m Q . Qm1Q Qm Q

Se considera ?ue g I 8J ( 158J. entonces sen g I 8 por lo ?ueK Qm1 3 m Q I 8

de dondeK

m1 3 m I 8

/os rectas L1 y L son paralelas si y s(lo si el producto +ectorial entre sus respecti+os +ectores directores es i#ual al +ector cero.
m1 3 m I 8

Si se considera ?ue m1 I =a1. %1. c1> y m I =a . % . c > entoncesK


m1 3 m I i a1 a & \ %1 c1 % c I 8i S 8& S 8\

1na de la propiedades elementales de los determinantes es ?ue si dos ren#lones o dos columnas de un determinante son i#uales o proporcionales el determinante es nulo. /e%ido a esto precisamente es por lo ?ue el producto +ectorial entre dos +ectores paralelos da por resultado al +ector nulo. ya ?ue como se +io en el tema I dos +ectores son paralelos si sus componentes respecti+as son proporcionales. Esto se e3presa comoK
m1 Q Q m W I V T ] IR Q m1 I T m c1 I T c .

lo ?ue da por resultado ?ueK

a1 I T a .

%1 I T % .

Aplicando esto a la condici(n de paralelismo entre rectas. se puede a0irmar tam%i4n ?ue la recta L 1 es paralela a la recta L . si las componentes de sus respecti+os +ectores directores. son proporcionales. Coincidencia.E Si para las rectas L 1 y L se satis0ace la condici(n de paralelismo. y adem@s un punto cual?uiera P=3. y. <> de L1. pertenece tam%i4n a L . entonces las rectas son coincidentes. 6i#ura II. ).
F L1 L

P8

L1 Q Q L P8 L1 P8 L

Y C 6i#. II. ) Rectas coincidentes

E&emploK

. 18

'8

kallar la ecuaci(n de la recta L ?ue contiene al ori#en y es perpendicular a las rectas L 1 y L en donde L. es paralelas a m1 I =$. . 1> y L tiene la ecuaci(nK
3 S P" Soluci(nK I y P I <P" 1

Si la recta %uscada es perpendicular a L 1 y L . entonces ser@ paralela a un +ector perpendicular a am%as rectas.
L Q Q m1 3 m I i & $ E" E \ 1 1 I = S >i P =$ S ">& S =E5 S )>\ I I $ i P ,& P \ I m"

L es paralela a m" I = $. E,. E >

Si adem@s contiene a 8 =8. 8. 8> entonces su ecuaci(n +ectorial esK


P I =8. 8. 8> S t =$. E, . E > P I =$t. E,t . E t> Ecuaci(n +ectorial de la recta ?ue contiene al ori#en y es perpendicular a L1 y L .

Compro%aci(nK Si L es perpendicular a L1 y L . entonces m" de%e ser perpendicular a m1 y a m .


m" m1 I m" m I 8 =$. E,. E > =$. . 1> I 1) P 1$ P E&emplo . 11 I8 I8 =$. E,. E > =E". E . 1> I P 1 S 1$ P

/emostrar ?ue las rectas L 1 y L son paralelas.


L1 K 3 P " L K Soluci(nK I yP $ I 5P< $

3 I yS 1 I <S E,.' E 18 18

Si son paralelas. sus respecti+os +ectores paralelos. de%er@n ser tam%i4n paralelos y se cumplir@ ?ueK
m1 3 m I 8 m1 3 m I m1 I =". $. E$> i & \ " $ E$ E,.' E18 18 m I =E,.'. E18 . 18> I =$8 P $8>i P ="8 P "8>& S =E"8 P "8 >\ I 8 i P 8& P 8\ I 8

L1 y L son paralelas E&emplo .1

/emostrar ?ue las rectas L 1 y L son coincidentes.


L1 K 3 P " L K 3S1 E1 I yS $ I <P5 E$

I yS ) I <P1 E$ $

'1

" Soluci(n K

"

(rimero se de%er@ cumplir la condici(n de paralelismo.


m1 3 m I 8. m1 3 m I m1 I =". $. E$>. i " E1 & $ E$ " \ E$ $ " m I =E1. E$. $ > " " I =1)M" P 1)M"> I i P =$ P $> & S =E$ S $> \ I 8 i P 8& P 8\ I 8

/e donde se comprue%a ?ue L1 y L cumplen con la condici(n de paralelismo. Segundo. 1n punto cual?uier de una de las rectas de%er@ pertenecer a la otra recta. Esto es e?ui+alente a ?ue un punto de una de las rectas satis0a#a las ecuaciones de la otra recta. 1n punto de L1 es P= . E . 5> Este punto P de%e satis0acer las ecuaciones de L .
S1 E1 I E S ) I 5P1 E$ $ " " E" I E" I E"

La ecuaci(n se satis0aceK
L1 y L son coincidentes

II. 1. )

$istancia entre dos rectas

Sea L1 una recta ?ue contiene al punto P81 y es paralela al +ector m1. y sea L una recta ?ue contiene a P8 y es paralela a m . Ver 0i#ura II.,. /E6INICIGN. La distancia entre dos rectas en el espacio de tres dimensiones. es la m!nima lon#itud ?ue e3iste entre am%as. medida so%re una perpendicular com-n.

F L m P8 C d m1 L1 C 6i#. II., /istancia entre dos rectas C1 P81

L m

d I distancia entre L1 y L p I perpendicular com-n a L1 y L

'

Si L es perpendicular a L 1 y L . entonces un +ector director de L. ?ue la 0i#ura aparece como m. es tam%i4n perpendicular a m1 y m . de donde K
m I m1 3 m

Consid4rese el +ector =P8 P P81>. en donde P81 y P8 son los +ectores de posici(n respecti+amente de los puntos conocidos de L1 y L . El +ector =P8 P P81> se traslada paralelamente. de tal 0orma ?ue su punto inicial coincida con el punto C 1 =intersecci(n de L con L1>. Ver 0i#ura II.5.
L m P8 P8 F L m I m1 3 m C d C1 P81 C 6i#. II.5 Y

P8 P81 m1 L1 P81

Entonces resulta ?ue la distancia d es i#ual al +alor a%soluto de la componente escalar del +ector =P 8 P P81> so%re la direcci(n de L. lo ?ue es e?ui+alente aK
d I Q Comp. Esc. p =P8 P P81> Q I Q Comp. Esc. p 1 C p =P8 P P81> Q

/e dondeK
d I Q=P8 P P81> =m1 3 m > Q Q m1 3 m Q

Esta e3presi(n permite calcular la distancia entre dos rectas ?ue se cru<an o se intersectanB en este -ltimo caso la distancia es cero. Si las rectas son paralelas. la e3presi(n no tiene soluci(n. ya ?ue el producto +ectorial m 1 3 m es i#ual a cero. En este caso la distancia entre las rectas es i#ual a la distancia de una de ellas a un punto cual?uiera de la otra.
E&emplo . 1"

Calcular la distancia entre la recta L1 y L . cuyas ecuaciones sonK


L1 K 3 P 1 L K Soluci(nK I yS1 I < " y I P" P t. < I 5 S "t

3 I P 5 S t.

1n punto de L1 es P81 =1. E1. 8> y un +ector paralelo es m1 I = . 1. "> 1n punto de L es P8 =E5. E". 5> y un +ector paralelo es m I =1. E . ">
m1 3 m I i & 1 \ " =" S )> i P =) P "> & S =E$ P 1> \ I

'"

"

I 7 i P "& P '\

m1 3 m 8 por lo tanto las rectas no son paralelas.


=P8 P P81> I =E5. E". 5> P =1. E1. 8> I =E7. E . 5> d I Q=P8 P P81> =m1 3 m > Q I =P 7. P . 5> =7. P ". P '> I Q P 51 S ) P $8 Q I 11' I 11' Q m1 3 m Q =7> S =P"> S =P'> 51 S 7 S ' 11' d I 11' 1 E&emplo . 1$

/eterminar la distancia ?ue Aay entre la recta L 1 ?ue contiene al punto P81 = . E1. > y es paralela al +ector m I =1. E . 1> y la recta L cuyas ecuaciones sonK
3 P " Soluci(nK I y S 7 I < P"

/e L1 se tiene ?ue P81 = . E1. > y m1 I =1. E . 1> /e L se o%tiene P8 =". E7. "> y m I = . . >
m1 3 m I i 1 & E m1 3 m 8 por lo tanto L1 y L no son paralelas. =P8 P P81> I =". E7. "> P = . E1. > I =1. E 5. 1> d I Q =1. P 5. 1> =P ). 8. )> Q I P ) S ) I 8 =P )> S =)> , Si E&emplo . 1' d I 8 las rectas L1 y L se intersectan \ 1 I =E$ P > i P = P > & S = S $> \ I I P )i S )\

/eterminar la distancia ?ue Aay entre las rectas L 1 y L cuyas ecuaciones son respecti+amenteK
3 3 S E) Soluci(nK I y P 1 I < S " " I y S 1 I < E" 7

/e L1. P81 =8. 1. E">. m1 I = . 1. "> /e L . P8 =E . E1. 8>. m I =E). E" E7> Las componentes de m1 y m son proporcionales ya ?ue m I E" =m1 >.

Por lo ?ue se concluye ?ue m 1 es paralelo a m y en este caso la e3presi(n para calcular la distancia no tendr!a soluci(n. Pero en este caso se puede determinar la distancia entre las rectas como la distancia de un punto cual?uiera de una de ellas a la otra recta.

'$

Se toma P81 = 8. 1. E"> y se calcula la distancia a L . Esta distancia est@ dada porK
d I Q =P81 P P8 > 3 m Q Qm Q =P8 P P81> I =8. 1. E"> P =E . E1. 8> I = . . E"> =P81 P P8 > 3 m I i E) & E" \ E" E7 I =P15 P 7>i P =P15 P15>& S =P) S 1 >\ I P ,i P ")& S )\ I 8)1 I 1 ) 7 1$

Q =P81 P P8 > 3 m Q I =P ,> S =P")> S =)> Q m Q I =P)> S =P"> S =P7> d I 8)1 1 ) dI

d I $.8$ u

NotaK En este caso si la distancia 0uera i#ual a cero. las dos rectas ser!an coincidentes.

II. 1. , "nterseccin entre dos rectas


En el e&emplo . 1$ al calcular la distancia entre dos rectas dadas. se lle#a al c@lculo de una distancia i#ual a cero. y dado ?ue las rectas no son paralelas. se concluye ?ue se intersectan. es decir ?ue tienen un punto en com-n. En el caso de ?ue sean paralelas y la distancia entre ellas sea i#ual a cero. entonces todos sus puntos son comunes. es decir las rectas son coincidentes. AAora %ien cuando se sa%e ?ue dos rectas se intersectan. se puede determinar el punto de intersecci(n. No e3iste una e3presi(n #eneral para Aallar este punto. sin em%ar#o a continuaci(n se descri%e un m4todo para determinarlo. Sean las rectasK
L1K 3 I 31 S t1 a1 y I y1 S t1 %1 < I <1 S t1 c1 B LK 3 I3 S t a y Iy S t % < I< S t c

Si el punto P=3. y. <> es el punto de intersecci(n. entonces sus coordenadas de%en satis0acer simult@neamente a las ecuaciones de las rectasB en tal caso se puede Aacer la si#uiente i#ualaci(n.
31 S t1 a1 I 3 S t a y1 S t1 %1 I y S t % <1 S t1 c1 I < S t c

Siendo datos 31. y1. <1. 3 . y . < . a1. %1. c1. entonces las inc(#nitas son los par@metros t 1 y t . Esto implica ?ue se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos inc(#nitas. el cual tiene soluci(n -nica o no tiene soluci(n.

''

Si se resuel+e para dos de las ecuaciones y los +alores de t 1 y t satis0acen la tercera ecuaci(n. entonces esos +alores de t1 y t son la soluci(n al sistema. Si no se satis0ace la tercera ecuaci(n entonces el sistema no tiene soluci(n y en consecuencia las rectas no se intersectan. Si e3iste la soluci(n. entonces al sustituir el +alor de t 1 en las ecuaci(n de L1K o el de t en las ecuaciones de L . se o%tendr@n los +alores de 3. y. < correspondientes a las coordenadas del punto de intersecci(n.
E&emplo . 1)

O%tener el punto de intersecci(n de las rectas del e&emplo . 1$


Soluci(nK

L1 contiene a P81 = . P1. > y es paralela a m1 I =1. P . 1>


LK 3 P " I y S 7 I < P"

Se o%tienen las ecuaciones param4tricasK


L1K =3. y. <> I = . P1. > S t1 =1. P . 1> I = S t1. P1 P 3I LK 3 P "t. S t1. y S 7t. t1 . S t1> t1 . < I S t1 y I P1 P

< P"t < I"S t

3 I " S t.

y IP7S t.

I#ualandoK
S t1 I " S t P1 P t1 I P 7 S t S t1 I " S t

Se toma la se#unda y tercera ecuaci(nK


P1 P t1 S 7 P t I 8 S t1 P " P t I 8

kaciendo operaciones y multiplicando la se#unda por =E1>


P t1 P t S 5 I 8 P t1 S t S 1 I 8 P "t1 S7I8 P " S t S1I8

SumandoK Sustituyendo t1 I " en la terceraK

t1 I " t I1

Los +alores de t1 I " y t I 1 de%en satis0acer la primera ecuaci(nK


S ="> I " S =1> 'I'

S! se satis0ace. por lo ?ue el sistema tiene soluci(n. Para o%tener las coordenadas del punto de intersecci(n se sustituye t1 y t en las ecuaciones de L1 y L respecti+amente. Se toma t1 I " Si EntoncesK
3 I S t1. y I P1 P t1. y I P1 P ). <I S " <I S t1 3I S"

')

Por lo tanto el punto de intersecci(n esK


P='. P,. '>

Compro%aci(nK Se tomaK t I 1 en las ecuaciones de L K


3I"S t. 3I"S . /e dondeK 3I'. yIP7S t . y I P7 S . <I' P='. P,. '> <I " S t. <I" S

y I P ,.

II. 1. 5

0amilia de rectas

En los incisos anteriores se Aa +isto ?ue una recta ?ueda de0inida si se conocen su direcci(n y un punto de ella. Incluso si se conocen dos puntos de la recta. am%os puntos determinan su direcci(n. e independientemente cual?uiera de los dos se utili<a como punto conoci!o de la recta. AAora %ien. si se parte de una sola de las dos condiciones ?ue de0inen a una recta. entonces lo ?ue se de0ine es un con&unto de rectas ?ue cumplen con esa condici(n. Por e&emplo si se tiene el si#uiente enunciado sea la recta L (ue contiene al punto P1=31. y1. <1>. dado ?ue no est@ esta%leciendo la direcci(n. entonces el enunciado no se re0iere a una sola recta. sino a un con&unto in0inito de rectas ?ue cumplen con la condici(n dada. 6i#ura II. 7
F

P1

Y C
6i#. II.7

Con0orme a lo anterior se 0ormula la si#uienteK /E6INICIGN. Se llama 0amilia de rectas. al con&unto 0ormado por todas las rectas ?ue satis0acen una sola condici(n #eom4trica. de tal 0orma ?ue al esta%lecer otra condici(n se de0inir!a una y s(lo una de las rectas ?ue pertenecen a la 0amilia. Se#-n esto. el enunciado de nuestro e&emplo de%e decir sea L la $amilia !e rectas (ue contiene al punto P1=31. y1. <1>. Esta 0amilia s puede e3presar con notaci(n de con&untos comoK
L I q rectas ?ue pasan por P8=38. y8. <8>r

Anal!ticamente tam%i4n se tienen e3presiones ?ue la de0inen. Por e&emplo las ecuaciones en 0orma sim4trica de una recta son la de la 0ormaK
3 P 38 I y P y8 I a % < P < 8f c

',

Si en estas ecuaciones se sustituyen las coordenadas de P 1 entonces ?uedaK


3 P 31 I y P y1 I a % < P < 1f c

?ue son las ecuaciones en 0orma sim4trica de la 0amilia de rectas ?ue contienen a P 1=31. y1. <1>B en donde como a. % y c no est@n de0inidos. ?ueda como par@metros de la 0amilia de rectas.
E&emplo .1,

/eterminar las ecuaciones de la 0amilia de rectas ?ue contienen al punto P 1=1. E". >
Soluci(nK

En 0orma sim4tricaK
E&emplo .15

3 P 1 I a

y S " I %

< P c

kallar las ecuaciones de la 0amilia de rectas ?ue son paralelas al +ector m I =". . E1>.
Soluci(nK

En 0orma sim4tricaK
E&emplo .17

3 P 38 I "

y P y8 I < P <8f P1

/eterminar las ecuaciones de la 0amilia de rectas ?ue contienen al ori#en.


Soluci(nK

En 0orma sim4tricaK
E&emplo .18

3 I y a %

I < c

sCu@les son las ecuaciones de la 0amilia de rectas ?ue son paralelas al e&e Ct
Soluci(nK Param4tricas 3 I 38 S t y I y8 < I <8

II.

EL PLANO

II. .1

cuacin vectorial del plano y ecuaciones param/tricas

En el su%tema II.1 se de0ini( a la recta en el espacio. como el con&unto de puntos P para los cuales. el +ector de posici(n p de cual?uiera de ellos puede e3presarse. como la suma del +ector de posici(n p 8 de un punto dado m@s un +ector paralelo a un +ector dado mB lo cual se e3presa anal!ticamente como p I p 8 S tm.

'5

En 0orma an@lo#a se de0inir@ el plano. pero con la di0erencia de ?ue al +ector p 8 se le suman dos +ectores paralelos a dos +ectores dados a m1 y m respecti+amente. Se partir@ de las si#uientes condicionesK Sea P8=38. y8. <8> un punto en el espacio y sea m 1 I =a1. %1. c1> y m I =a . % . c > dos +ectores no paralelos. /E6INICIGN. 1n plano es el con&unto de puntos P =3. y. <> tales ?ue el +ector de posici(n de cual?uiera de ellos se pude e3presar como la suma del +ector de posici(n p 8 del punto P8 m@s dos +ectores paralelos a los +ectores m1 y m respecti+amente. Lo anterior ?ueda e3presado por la si#uiente ecuaci(n +ectorialK
p I p8 S rm1 S sm B r. s ]
IR

Si r I s I 8 entonces la ecuaci(n se reduce a p I p 8 . lo cual indica ?ue el punto P8 pertenece al plano. La interpretaci(n #eom4trica de la de0inici(n de plano aparece en la si#uiente 0i#uraK
F r m1 r m1 S sm m Y C 6i#. II.18 m1

sm P

P8 P8 p

Ya ?ue en el plano contiene a P 8. y todos sus puntos se pueden de0inir a partir de las direcciones de m 1 y m . a la ecuaci(nK
p I p8 S rm1 S sm B r. s ]
IR

Se le llama ecuaci(n +ectorial del plano ?ue contiene al punto P 8 y ?ue es #enerado por los +ectores m1 y m .
E&emplo . 1

/etermine la ecuaci(n del plano H ?ue contiene al punto P 8 =1. . E1> y ?ue se #enera por m 1 I =8. . E > y m I =1. 1. >.
Soluci(nK p I =1. . E1> S r =8. . E > S s =1. 1. > I =1. . E1> S =8. r. E r> S =s. s. s> I =1 S s. S r S s. P1 P r S s> S r S s. P1 P r S s>

p I =1 S s.

Ecuaci(n +ectorial del plano

'7

Si en la ecuaci(n +ectorial del plano p I p 8 S rm1 S sm se sustituyen los +ectores por sus respecti+as componentes se tieneK
=3. y. <> I =38. y8. <8> S r =a1. %1. c1> S s =a . % . c > I =38. y8. <8> S =ra1. r%1. rc1> S =sa . s% . sc > I I =38 S ra1 S sa . =3. y. <> I =38 S ra1 S sa . y8 S r%1 S s% . y8 S r%1 S s% . <8 S rc1 S sc > <8 S rc1 S sc >

Por i#ualdad de +ectores se tieneK


3 I 38 S ra1 S sa y I y8 S r%1 S s% < I <8 S rc1 S sc r. s ]
IR

?ue son las ecuaciones param4tricas del plano ?ue contiene al punto P 8 y ?ue se #enera por m1 y m .
E&emplo .

kallar las ecuaciones param4tricas del plano de0inido en el e&emplo . 1.


Soluci(nK

La ecuaci(n +ectorial esK /e dondeK

p I =1 S s.

r S s. P1 P r S s> s>

=3. y. <> I =1 S s.

S r S s. P1 P r S

Por la condici(n de i#ualdad de +ectores se tieneK


K E&emplo . " 3I1Ss yI S r S s < I P1 P r S s Ecuaciones param4tricas

Veri0icar si el punto P1=". ). 1> pertenece al plano cuyas ecuaciones param4tricas sonK
K Soluci(nK 3I1Ss yI S r S s < I P1 P r S s

Si el punto P1 pertenece al plano. entonces sus coordenadas de%er@n satis0acer las ecuaciones de K
"I1Ss )I S r S s 1 I P1 P r S s

/e la primera ecuaci(n se tiene ?ue s I . sustituyendo en la se#unda ?ueda r I 1 y sustituyendo am%os +alores en la terceraK
1 I P1 P =1> S = > 1 I P1 P S $ 1 I 1

Las coordenadas del punto satis0acen las ecuaciones del plano. por lo ?ue se concluyeK
P1 =". ). 1> pertenece al plano

)8

Plano de0inido por dos rectas ?ue se intersectan. Cuando en la ecuaci(n +ectorial del plano p I p8 S rm1 S sm . s toma el +alor cero entonces la ecuaci(n se reduce a p I p 8 S rm1 ?ue es la ecuaci(n de una recta ?ue contiene a P8. es paralela m1 y est@ contenida en el plano. Si aAora r es el ?ue se anula. entonces ?ueda p I p8 S sm ?ue es la ecuaci(n de una recta ?ue contiene a P 8. es paralela a m y tam%i4n est@ contenida en el plano. 6i#ura II.11

F P8

m1 p I p8 S rm1

p I p8 S sm P8 Y C 6i#. II.11 m

En este caso se Aan de0inido dos rectas ?ue est@n contenidas en el plano. ?ue se intersectan en P 8 y cuyos +ectores directores son respecti+amente los +ectores ?ue #eneran al plano. Contrariamente dos recta no coincidentes. ?ue se intersectan en un punto. de0inen a un plano cuyos +ectores #eneradores son respecti+amente los +ectores directores de las rectas.
E&emplo II. $

/eterminar la ecuaci(n +ectorial y las ecuaciones param4tricas de un plano de0inido por las rectas cuyas ecuaciones sonK
L1K LK Soluci(nK 3 P " 3 P I y I < P1

I P y I < P1 $

/e la ecuaci(n de L1 se tiene ?ue P81 = . 8. 1> y m1 I =". . 1> /e la ecuaci(n de L P8 = . 8. 1> y m I = . P1. $>

Por lo ?ue las rectas se intersectan en P8 = . 8. 1> ?ue es un punto tam%i4n del plano . Los +ectores m1 y m son dos +ectores ?ue #eneran a . por lo ?ue la ecuaci(n +ectorial del plano esK
p I = . 8. 1> S r =". . 1> S s = . P1. $> I = . 8. 1> S ="r. r. r> S = s. Ps. $s> I = S "r S s. pI= r P s. 1 S r S $s> s. r P s. 1 S r S $s> S "r S

Las ecuaciones param4tricas sonK


3 I S "r S s yI r P s < I 1 S r S $s

)1

Plano de0inido por tres puntos no colineales. Sean tres puntos P 8 =38. y8. <8>. P1 =31. y1. <1> . P =3 . y . < > ?ue no pertenecen a una misma recta =no colineales>. TeoremaK Si P 8. P1 y P son tres puntos no colineales. e3iste un plano H y s(lo uno ?ue contiene a los tres puntos. /E*OSTRACIGN Sup(n#ase ?ue uno de los tres puntos es el ori#en. por e&emplo P 8. entonces los +ectores de posici(n p 1 y p ?uedan como +ectores #eneradores de un plano H 1 ?ue contiene al ori#en y ?ue contiene a los puntos P 1 y P . 0i#ura II.1 .
F

P1 O P1 P

H1 Y P

6i#. II.1

La ecuaci(n +ectorial de este plano esK

H 1K

p I rp1 S sp

r. s ]

IR

Sup(n#ase aAora ?ue se tiene otro plano H ?ue contiene al ori#en y ?ue contiene a P 1 y P . Ecuaci(n ser@ de la 0orma.
H1K p1 I rm1 S sm r. s ]
IR

Si este plano contiene a P1 y P entonces por de0inici(nK


p1 I am1 S %m

m 1 no paralelo a m
p I cm1 S dm

en donde a. %. c. d son ciertos escalares. /e a?u! ?ue la ecuaci(n +ectorial de H 1 se pueda e3presarK
p I r =am1 S %m > S s =cm1 S dm >

?ue rea#rupando ?uedaK


H1K p I =ra S sc> m1 S =r% S sd> m

Lo ?ue indica ?ue cual?uier punto de H 1 se puede de0inir a partir de los +ectores #eneradores de H . por lo ?ue se concluye ?ue el plano H1 est@ contenido en el plano H . AAora si en las e3presionesK
p1 I am1 S %m p I cm1 S dm

*ultiplicando la primera ecuaci(n por d y la se#unda por % se tieneK


dp1 I adm1 S %dm %p I %cm1 S %dm

Rest@ndolas ?ueda

dp1 P %p I adm1 P %cm1

/e dondeK

d p1 P % p I m1 ad P %c ad P %c d p1 P % p Im %c P ad %c P ad

En 0orma similar se o%tieneK

Esto implica ?ue la ecuaci(n +ectorial de H se puede e3presarK


H1K p I rd ad P %c S sc %c P ad p1 S f r% P sa ad P %c %c P ad p

Lo ?ue implica ?ue cual?uier punto de H se puede de0inir a partir de los +ectores #eneradores de H 1. por lo ?ue se concluye H est@ contenidos en el plano H1. 6inalmente H1 c H y H c H1 W I V H1 I H

Con lo ?ue se completa la demostraci(n. Para o%tener la ecuaci(n +ectorial de un plano de0inido por tres puntos. los +ectores #eneradores se pueden determinar restando los respecti+os +ectores de posici(n de los tres puntos. por e&emploK
m1 I p1 P p8B m I p P p8

con los cuales la ecuaci(n +ectorial del plano ?uedaK


p I p8 S r = p1 P p8 > S s = p P p8 > E&emplo . '

/eterminar la ecuaci(n +ectorial y las ecuaciones param4tricas del plano de0inido por los puntos
P8 =1.8. >. Soluci(nK p I =1. 8. > S r _=1. . 8> P =1. 8. >` S s _=E1. E . E"> P =1. 8. >` I I =1. 8. > S r =8. . E > S s =E . E . E'> I =1 P s. p I =1 P s. r P s. P r P 's> r P s. P r P 's> P1 =1. . 8> y P =E1. E . E">

Ecuaci(n +ectorial

3I1P s yI r P s < I P r P 's

Ecuaciones param4tricas

II. .

Vector normal y ecuacin normal del plano.

)"

/E6INICIGN. Sea p I p 8 S rm1 S sm un plano de H ?ue contiene al punto P 8 y es #enerado por m1 y m . 1n +ector N ?ue es orto#onal simult@neamente a m 1 y m es tam%i4n orto#onal al plano HB a este +ector N se le llama +ector normal al plano H. 6i#ura II.1"

F N 78J 78J P8 78J 8 m1 Y m

6i#. II. 1" +ector normal a un plano

Recu4rdese ?ue en el tema I se +io ?ue el producto +ectorial entre dos +ectores da por resultado un +ector orto#onal a los +ectores ?ue se est@n operando. La aplicaci(n de esto lle+a a ?ue se pueda o%tener un +ector N normal al plano H comoK
N I m1 3 m

Por de0inici(n m1 y m son +ectores no paralelos. lo ?ue #aranti<a ?ue m 1 3 m 8. Con %ase en lo anterior se enuncia el si#uiente K TEORE*A. /ado un plano H ?ue contiene al punto P 8. es #enerado por los +ectores no paralelos m1 y m . y cuya ecuaci(n +ectorial es p I p 8 S rm1 S sm . Sea m1 3 m I N. entoncesK el plano H es el con&unto de todos los puntos P tales ?ue sus respecti+os +ectores de posici(n satis0acen la ecuaci(nK =p P p 8> u N I 8 /emostraci(nK
m1 I =a1. %1. c1>. m I =a .% . c > N I m1 3 m I _=%1c P % c >. =a c1 P a1c >. =a1% P a %1>`

/e la ecuaci(n +ectorial del plano se tieneK p I p8 S rm1 S sm /e dondeK p I p8 S rm1 S sm I =ra1 S sa .


r%1 S s% . rc1 S sc > =p P p8> N I =rm1 S sm > =m1 3 m > I I ra1%1c P ra1% c1 S sa %1c P sa % c1 S ra1%1c1 P ra1%1c S S sa % c1 P sa1% c S ra1% c1 P ra %1c1 S sa1% c P sa %1c I 8

)$

A la ecuaci(nK

=p P p8> N I 8

se le llama Ecuaci%n normal del plano ?ue contiene al punto P8 y cuyo +ector normal es N. Si el plano est@ de0inido por dos rectas L 1 y L cuyos +ectores paralelos son respecti+amente m 1 y m y ?ue se intersectan en el punto P8. la ecuaci(n normal del plano estar@ dada porK
=p P p8> =m1 3 m > I 8

6inalmente si el plano est@ de0inido por tres puntos P 8. P1. P no colineales. la ecuaci(n normal del plano se o%tiene comoK
=p P p8> ==p1 P p8> 3 =p P p8>> I 8

II. ."

cuacin cartesiana del plano

Sea un plano H ?ue contiene al punto P8 =38. y8. <8> y cuyo +ector normal es N I =A. ;. C>. La ecuaci(n normal del plano H es de la 0orma K
=p P p8> N I 8

en donde p es el +ector de posici(n de un punto cual?uiera P =3. y. <> ?ue pertenece al plano H. Por las propiedades del producto escalar. la ecuaci(n normal se puede e3presarK
( p N P p8 N I 8 N p P N p8 I 8

Sustituyendo a los +ectores por sus respecti+as componentes se tieneK


=A. ;. C> =3. y. <> P =A. ;. C> =38. y8. <8> I 8

E0ectuando los productosK Si se AaceK DuedaK

A3 S ;y S C< P =A38 S ;y8 S C<8> I 8

/ I P =A38 S ;y8 S C<8> A3 S ;y S C< S / I 8

?ue es la ecuaci(n cartesiana dada en 0orma #eneral del plano H.


E&emplo .1)

kallar la ecuaci(n del plano ?ue contiene al punto P 8 = . 1. E"> y es normal al +ector L I i P "& S \
a> En 0orma normal. %> En 0orma cartesiana. Soluci(nK a> N I L I = . E". >

= p P = . 1. E"> > = . E". > I 8

)'

%> = =3. y. <> P = . 1. E"> > = . E". > I 8 3 P "y S < P =$ P " P )> I 8 3 P "y S < S ' I 8 E&emplo . ,

/eterminar la ecuaci(n cartesiana del plano ?ue est@ de0inido por las rectas
L1K y LK 3 P 1 I y S " ' f " I " P < 1

3 I y P $ I < P 1 " "

?ue se intersectan en el punto P8 ='. $. 1>


Soluci(nK =p P p8> =m1 3 m > I 8

de L1 se tiene ?ue m1 I = . ". E1> y de L . m I =E". . "> por lo ?ueK


= =3. y. <> P ='. $. 1> > = = . ". E1> 3 =E". . "> > I 8 = 3 P '. y P $. < P 1> = . ". E1> 3 =E". . "> I 8

Se trata de un producto mi3toK


3P' P" yP$ " <P1 I =3 P '> 11 P =y P $> " S =< P 1> 1" P1 " I 11 3 P "y S 1"< P ') I 8

11 3 P "y S 1"< P ') I 8 E&emplo . 5

O%tener la ecuaci(n cartesiana del plano ?ue contiene a los tres puntos no colineales L = . . 1>. * =". ". "> y D =1. 8. >.
Soluci(nK =p P p8> (=p1 P p8> 3 =p P p8>) I 8

Se toma D como P8 entonces p8 I =1. 8. > a L como P1 entonces p1 I = . . 1> y a * como P entonces p I =". ". "> P tiene las coordenadas =3. y. <>
( =3. y. <> P =1. 8. > ) ( ( = . . 1> P =1. 8. > ) 3 ( =". ". "> P =1. 8. > ) ) I 8 ( =3. y. <> P =1. 8. > ) =1. . E1> 3 = . ". 1> I 8 3P1 1 y " <P P1 1 I =3 P 1> ' P "y S =< P > =P 1> I 8 I '3 P "y P < P " I 8 I8

'3 P "y P < P "

))

II. .$

$istancia de un punto a un plano

Sea un plano ?ue contiene al punto P8 y cuyo +ector normal es N. y sea D un punto ?ue no pertenece al plano. /E6INICIGN. La distancia de un plano a un punto D. es la lon#itud del se#mento diri#ido orto#onal al plano . y cuyo punto inicial es un punto del plano y un punto 0inal es D. Xr@0icamente se representa en la 0i#ura II.1$.
F ? P p8 P8 P8 d ? P1 Y C D N

d I distancia de a D d I QP1DQ B P1D normal a

6i#. II.1$ /istancia de un punto a un plano

Es claro ?ue la distancia d es i#ual al +alor a%soluto de la componente escalar del +ector ? P p 8 so%re el +ector N. o sea
d I Q Comp. Esc. N ? P p8 Q /e dondeK E&emplo . 7 d I Q =? P p8> N Q QNQ

Si un plano contiene al punto P 8 =1. E1. 8> y su +ector normal es N I =). $. E5>. Calcular la distancia del plano D =1 . . 1$>.
Soluci(nK K d I Q = =1 . . 1$> P =1. E1. 8> > =). $. E5> Q =)> S = $> S =E5> I Q =11. ". 1$> =). $. E5> Q I S ) ),) ) d I1u E&emplo ."8

Si la ecuaci(n de un plano es )3 S $y P 5< P ,5 I 8. sCu@l ser@ la distancia del plano al punto D =E). E5. $>t
Soluci(nK

Para aplicar directamente la e3presi(n de distancia de un punto a un plano. 0alta determinar un punto del plano. lo cual se puede Aacer 0i&ando el +alor de dos de las +aria%les de la ecuaci(n del plano. y calcular el +alor de la tercera +aria%le. Pero tam%i4n se puede proceder de la si#uiente maneraK

),

El numerador de la ecuaci(n para calcular la distancia esK


Q =? P p8> N Q

El cual se puede e3presar comoK


Q N ? P N p8 Q

Recu4rdese ?ue en el inciso II. ." se esta%leci( ?ue la / de la ecuaci(n cartesiana del plano es / I P =N p8> ?ue para este caso +ale P ,5. Por otra parte = N ? > I A?1 S ;? S C?". ?ue para este caso ?ueda N ? I ) =P )> S $ =P 5> P 5 =$> de dondeK
d I Q )=P )> S $ =P 5>. P 5=$> P ,5 Q I ""5 =)> S = $> S =P5> ) d I 1" u

Se anali<a aAora el caso particular de encontrar la distancia de un plano al ori#en. Sea un plano ?ue contiene al punto P8 y cuyo +ector normal es N. Si se ?uiere determinar la distancia de al ori#en. se o%tendr!a porK
d I Q =8 P p8> N Q I Q P =p8 N > Q QNQ QNQ

Recu4rdese nue+amente ?ue P =p 8 N> I / lo ?ue implica ?ue si el plano est@ dado por su ecuaci(n cartesiana. entonces la distancia del ori#en al plano est@ dada porK
dI Q/Q QNQ

AAora %ien si el plano contiene al ori#en. entonces esta distancia +ale cero. o sea ?ueK
8I Q/Q QNQ

Esta e3presi(n se cumple s(lo cuando / I 8. /e donde se concluye ?ue si en la ecuaci(n cartesiana de un planoK
A3 S ;y S C< S / I 8

el termino / es nulo. entonces el plano contiene al ori#en del sistema re0erencia.

II. . '

#ngulo entre dos planos )5

Sea P 81 y N1 el punto y el +ector normal ?ue de0ine a un plano 1 y sea P8 y N el punto y el +ector normal ?ue de0ine a otro plano . /E6INICIGN. El @n#ulo entre los planos 1 y es el @n#ulo ?ue 0orman sus respecti+os +ectores normales N1 y N .

N1

78J 1

78J

6i#. II.1' An#ulo entre dos planos

Por la e3presi(n para calcular el @n#ulo entre dos +ectores +ista en el tema I. tenemos ?ue el @n#ulo entre el plano 1 y el plano est@ dado porK
g I an# cos E&emplo ."1 N1 N Q N1 Q Q N Q

Calcular el @n#ulo ?ue 0orman los planos


H1K HK Soluci(nK N1 I =". E'. )>. g I an# cos N I =1. ". E'> "3 P 'y S )< I 1' 3 S "y P '< I

R ="> S =E'> S =)>

=" . E'. )> =1. ". E'> f I " P 1' P "8f R =1> S ="> S =E'> R ,8 R "'

g I an# cos P $ f I an# cos P $ f R $'8 , R'8 g I 1$5. 8'J

II. .)

(erpendicularidad, (aralelismo y coincidencia )7

Sea el plano H 1 de0inido por el punto P81 y por el +ector normal N 1. sea tam%i4n el plano H de0inido por el punto P8 y por el +ector normal N . PERPEN/IC1LARI/A/

/E6INICIGN. /os planos H1 y H son perpendiculares si y s(lo si sus respecti+os +ectores normales N1 y N son orto#onales. /e esta de0inici(n se si#ue ?ue dos planos H 1 y H son perpendiculares si y s(lo si sus respecti+os +ectores normales N1 y N 0orman un @n#ulo i#ual a 78J. /e la e3presi(n de @n#ulo entre planos estudiada en el inciso anterior se tieneK
I an# cos o seaK cos 78J I N1 N N1 N I 8 Q N1 Q Q N Q I8 N1 N I 78J Q N1 Q Q N Q

/e donde la si#uiente condici(nK /os planos H1 y H son perpendiculares si y s(lo si para sus respecti+os +ectores normales N 1 y N se cumple ?ueK
N1 N I8

La interpretaci(n #ra0ica de la perpendicularidad entre planos est@ en la si#uiente 0i#uraK


N H1 g N1 H

* I 78J

6i#.

II.1)

Planos perpendiculares

E&emplo

."

/eterminar la ecuaci(n cartesiana del plano H1 ?ue es perpendicular simult@neamente a los planos
HK H"K 3 P y S "< P 1 I 8 P8" =1. E1. 1> N" I =1. 8. >

Y ?ue contiene al punto P81 =8. 8. >


Soluci(nK

,8

Si H1 tienen ?ue ser perpendicular a H 1 y H simult@neamente. entonces su +ector normal N 1 tiene ?ue ser orto#onal simult@neamente a los respecti+os +ectores normales de H 1 y H . El +ector normal de H es N I =1. E . "> y el de H" es N" I =1. 8. >. Aplicando el producto +ectorialK
N1 I N 3 N" I i 1 1 & P 8 \ 8 I P $i P =P1>& S \

N1 I =P $. 1. >

Como el plano H1 contiene al punto P81 =8. 8. > entonces su ecuaci(n normal ser@K
=p P = 8. 8. > > =P $. 1. > I 8

/e dondeK
=3. y. < P > =P $. 1. > I P $3 S y S < P $ I 8 P $3 S y S < P $ I 8

Este pro%lema se puede resol+er aplicando la de0inici(n de perpendicularidad. Si H1 es perpendicularidad simult@neamente a H y H" entonces se de%er@ cumplirK
N1 N N1 N" I8 I8

Sup(n#ase ?ueK
N1 I =a. %. c>

EntoncesK
=a. %. c> =1. P . "> I 8 =a. %. c> =1. 8. > I 8

o seaK
a P % S "c I 8 a S c I8

Con lo ?ue se o%tiene un sistema de dos ecuaciones con tres inc(#nitas. el cual no tiene soluci(n -nica. Para o%tener una soluci(n del sistema se 0i&a una de las +aria%les. por e&emploK
a I 5

Y resuel+e el sistemaK
5 P % S "c I 8 S 5 S c I8

/e la se#unda ecuaci(n se ?ue c I P $. sustituyendo en la primeraK


5 P 5 P % S "=$> I 8 % P 1 I8 P ) P $ I 8 % IP

/e dondeK Por lo ?ueK


N1 I =5. P . P $>

El cual con el punto dado P81 =8. 8. > de0ine al plano cuya ecuaci(n normal esK

,1

=p P = 8. 8. > > =5. P . P $> I 8

Y cuya ecuaci(n cartesiana esK


53 P y P $< S 5 I 8

CASOS PARTIC1LARES Sea un plano H perpendicular al plano coordenado 3y.

Y C

6i#.

II.1, Plano perpendicular al 3y

Como el plano H es perpendicular al plano 3y. el +ector normal de H de%e ser orto#onal a cual?uier +ector normal a 3y. pero a su +e< cual?uier +ector normal al plano 3y es paralelo a la direcci(n del e&e <. /e donde el +ector normal a H es orto#onal a la direcci(n de <. por lo ?ue su tercera componente es nula. Esto si#ni0ica ?ue el +ector normal a H es del tipo N I =A. ;. 8> por lo ?ue la ecuaci(n cartesiana del plano es de la 0ormaK
A3 S ;y S / I 8

/e donde se concluye ?ue si en la ecuaci(n cartesiana de un plano H. el coe0iciente de la +aria%le y o el de la +aria%le 3 es cero. entonces el plano es perpendicular al plano coordenado 3< o al y< respecti+amente.
PARALELIS*O

/E6INICIGN. /os planos H1 y H son paralelos si y s(lo si sus respecti+os +ectores normales N 1 y N son paralelos. En el tema I para la condici(n de paralelismo entre +ectores se +io ?ue dos +ectores son paralelos si su producto +ectorial es i#ual a cero. lo cual es consecuencia de ?ue sus respecti+as componentes sean proporcionales. Aplicando esto al paralelismo entre planos. se tiene la si#uiente condici(nK $os planos 12 y 13 son paralelos si y slo si sus respectivos vectores normales 4 2 y 43 se cumple 5ue6
N1 3 N I8

Lo cual e?ui+ale ?ue se cumpla tam%i4n ?ueK

N1 I \ N

\ ]

IR

\ 8

El paralelismo entre planos est@ representado #r@0icamente en la si#uiente 0i#uraK


1 N N1 N1 Q Q N

1 Q Q

6i#. II. 15

E&emplo

.""

O%tener la ecuaci(n cartesiana del plano ?ue contiene al punto P =$. . E)> y ?ue es paralelo al plano cuya ecuaci(n esK
183 P $y S 5< P 15 I 8 Soluci(nK

La normal al plano es N1 I =18. E$. 5> Se supone la norma al plano pedido N I =A. ;. C> Por la condici(n del paralelismoK
A I 18\. ; I P $\. ; I P $. C I 5\. CI5 \8

Si se toma \ I 1. entoncesK
A I 18.

/e donde un +ector normal al plano pedido es N I =18. E$. 5> y como contiene al punto P =$. . E)> la ecuaci(n cartesiana del plano est@ dada porK
183 P $y S 5< S / I 8

de dondeK
/ I P =$ 8 P 5 P $5 I 1)

6inalmenteK
183 P $y S 5< S 1) I 8 CASOS PARTIC1LARES

Sea un plano paralelo al plano coordenado 3y. 6i#ura II.17


F

6i#. II.17 Plano paralelo al CY

,"

/ado ?ue paralelo al plano 3y. el +ector normal a de%e ser paralelo a cual?uier +ector normal a 3y. pero a su +e< cual?uier +ector normal al plano 3y es paralelo a la direcci(n del e&e F. Por lo ?ue el +ector normal a es paralelo a la direcci(n del e&e F y como consecuencia es orto#onal a la direcci(n del e&e C y a la direcci(n del e&e Y. de donde sus dos primeras componentes son nulas. es decir N I =8. 8. C>. La ecuaci(n cartesiana del plano paralelo al 3y. es de la 0ormaK
CF S / I 8

/e dondeK
F I P/ C

PeroK
/ I P =A38 S ;y8 S C<8> / I P C<8 A I8 ;I8

Sustituyendo se tieneK
F I F8

/e donde F8 es la cota de todos los puntos del plano. Se concluye ?ue un plano paralelo al plano 3y tiene una ecuaci(n de la 0ormaK
F I\ \ I constante

En 0orma an@lo#a un plano paralelo al y< tiene una ecuaci(n de la 0orma K


3 I\ \ I constante \ I constante

y un plano paralelo al 3<


y I\ CONCI/ENCIA

/E6INICIGN. /os planos H1 y H son coincidentes si y s(lo si sus respecti+os +ectores normales N1 y N son paralelos. y adem@s e3iste al menos un punto ?ue est@ contenido en H 1 y H. Si sus respecti+os +ectores normales son paralelos entoncesK
N1 I \ N \ ]
IR

\ 8

Sup(n#ase ?ue H1 tiene de ecuaci(nK


A13 S ;1y S C1< S /1 I 8 y HK A3 S ;y S C< S / I 8

Entonces por condici(n de paralelismo entre sus +ectores normales se tiene ?ueK
A1 I \ A ;1 I \ ; C1 I \ C \ 8

AAora %ien sup(n#ase ?ue e3iste un punto P8 =38. y8. <8> contenido en am%os planos. P8 de%e satis0acer las ecuaciones de H1 y H .esto esK

,$

A138 S ;1y8 S C1<8 S /1 I 8 A 38 S ; y8 S C <8 S / I 8

pero por la proporcionalidad de los coe0icientes A. ;. C. se puede escri%irK


\ A 38 S \; y8 S \C <8 S /1 I 8 A 38 S ; y8 S C <8 S / I 8

/e dondeK

/1 I P =A 38 S ; y8 S C <8> \ / I P =A 38 S ; y8 S C <8>

Lo ?ue implica ?ueK


o seaK

/1 I / \ /1 I \ /

Lo ?ue lle+a a la conclusi(n de ?ue si en las ecuaciones cartesianas de dos planosK


H1K HK A13 S ;1y S C1< S /1 I 8 A3 S ;y S C< S / I8

Se cumple ?ue A1 I \ A . ;1 I \ ; . C1 I \ C . /1 I \ / en donde \ es una constante di0erente de cero. entonces los planos H1 y H son coincidentes.

II. .,

$istancia entre dos planos

En el espacio. dos planos se intersectan o son paralelos. En caso de ser paralelos. la distancia entre am%os estar@ dada por la distancia de uno de los plano a un punto del otro plano. la cual se puede calcular por la e3presi(n correspondiente estudiada en el inciso II. .$. En caso de intersectarse se considera ?ue la distancia es nula.
E&emplo ."$

/eterminar la distancia entre los planosK


H1K 3 P "y S )< I 8 H K P )3 S 7y P 15< S I 8 Soluci(nK

La distancia entre un punto D y un plano ?ue contiene a un punto P 8 y cuyo +ector es N. esta dada porK
d I Q =? P p8> N Q QNQ

Para aplicarla. se considera a D un punto cual?uiera de uno de los planos. por e&emplo H . Para determinar las coordenadas de D. se 0i&a ar%itrariamente el +alor de dos de las +aria%les en la ecuaci(n H B por simplicidad se Aace y I 8. < I 8 entoncesK
H K P )3 S 7=8> P 15=8> S I8

,'

/e dondeK de a?u!K
D =1M". 8. 8>

3I 1 "

y su +ector de posici(n es ? I =1M". 8. 8> AAora se necesita un punto P 8 de H1. el cual se podr!a o%tener por el mismo procedimiento por el ?ue se o%tu+o a D. pero n(tese ?ue en la ecuaci(n de H 1E el termino / no e3iste. por lo ?ue se#-n lo +isto en el inciso II. .$ esto si#ni0ica ?ue H 1 contiene al ori#en. Entonces se puede tomar P 8 =8. 8. 8> y la distancia se calcula a partir deK
d I Q _ =1M". 8. 8> P =8. 8. 8>` = . P". )> Q I =1M". 8. 8> P = . P". )> I o = > S =P "> S =)> $7 , dI o u 1

II. .5

"nterseccin de dos planos


/E6INICIGN. La intersecci(n de dos planos H 1 y H es el con&unto de todos los puntos ?ue pertenecen al plano H1 y al plano H .

Si cada punto de la intersecci(n de dos planos est@ contenido en am%os. entonces cual?uier punto de la intersecci(n de%er@ satis0acer las ecuaciones de los dos planos. Las caracter!sticas de la intersecci(n entre dos planos est@n dadas por el si#uienteK Teorema.E Para dos planos H1 y H se tiene ?ueK a> Si H1 y H son paralelos no coincidentes. entonces su intersecci(n es el con&unto +ac!o H1 v H I %> Si H1 y H son coincidentes entonces H 1 v H I H1 I H c> Si H1 y H no son paralelos ni coincidentes. entonces su intersecci(n es una recta. /E*OSTRACIGN
Sea H1K p I p1 S rm1 S sm B y HK =p P p> N I 8 m1 || m B r. s ]
IR

1n punto p de H 1 pertenece a H si s(lo si dado por su +ector de posici(n p I p 1 S rm1 S sm se cumple ?ueK
= = p1 S rm1 S sm > P p > N I 8 o seaK = = p1 P p > S rm1 S sm > N I 8

Por las propiedades del producto escalar se tiene ?ueK


= p1 P p > N S r =m1 N > S s =m N > I 8 o %ienK r =m1 N > S s =m N > I = p1 P p > N =1>

,)

a> Si H1 y H son paralelos no coincidentes. entonces m 1 N I 8.

m N I 8 y = p1 P p > N 8. por lo ?ue no Aay nin#una pare&a de n-meros reales r. s ?ue satis0a#a la e3presi(n =1>. lo ?ue implica ?ue no e3iste nin#-n punto P cuyo +ector de posici(n sea p I p 1 S rm1 S sm ?ue pertene<ca a H1 y H B H1 v H I .

%> Si H1 y H son coincidentes entonces m1 N I 8. m N I 8 y = p1 P p > N I 8 por lo ?ue cual?uier pare&a de n-meros reales r. s satis0acen la e3presi(n =1>B lo ?ue implica ?ue cual?uier punto P cuyo +ector de posici(n sea p I p 1 S rm1 S sm y ?ue pertene<ca a H 1. pertenece tam%i4n a H o sea H1 c H . En 0orma an@lo#a se demuestra ?ue H c H1 por lo ?ue H1 I H . d> Si H1 y H no son paralelos ni coincidentes. al menos uno de los dos productos m 1 N ( m N es di0erente de cero. Entonces en la e3presi(n =1> se puede suponer ?ue m 1 N 8B de donde los n-meros reales r ?ue satis0acen ?uedan representados por.
r I = p1 P p > N P s =m N >f m1 N

de a?u! ?ue un punto p pertenece a H1 y a H si s(lo si su +ector de posici(n ?ueda e3presado porK
p I p1 S o %ienK p I p1 S en donde = p1 P p > N m1 N = p1 P p > N m1 N m S s m P m N m1 N m1 = > = p1 P p > N P s =m N >f m1 N m1 S sm

m1 es un +ector paralelo a m1 ?ue al sumarse al +ector de posici(n p1 da por resultado

otro +ector de posici(n ?ue se llamar@ p" Por otra parte m P m N m1 N m1 da por resultado otro +ector al ?ue se llamar@ m.
P I P" S sm s ]
IR

Entonces la e3presi(n = > se reduce aK

?ue es la ecuaci(n de una recta. Lo ?ue completa la demostraci(n. AAora %ien de la demostraci(n del teorema anterior se tiene ?ue el +ector m al cual es paralela la recta de intersecci(n. es i#ual aK
mIm P m N m1 m1 N o sea peroK de dondeK m I =m1 N > m P =m N > m1 m1 N =m1 N > m P =m N > m1 I m1 3 m 3 N mI 1 =m1 3 m > 3 N m1 N

,,

Si consideramos ?ue para el plano H1. m1 3 m I N1


EntoncesK m I \ =N1 3 N >

en donde \ es una constante di0erente de cero. /e lo anterior se concluye ?ue si N 1 y N son respecti+amente los +ectores normales a dos planos ?ue se intersectanB entonces el +ector m al cual es paralela la recta de intersecci(n. es orto#onal a N 1 y N .
E&emplo .")

/eterminara la ecuaci(n de la recta de intersecci(n de los planos no paralelos ni coincidentesK


H1 K de0inido por P1 = . ". E > y N1 I = . E". )> H K de0inido por P = . ". E > y N I =1. E1. > Soluci(nK

E+identemente P1 I P por lo ?ue es un punto de la intersecci(n. Por otra parte un +ector m al cual es paralela la recta de intersecci(n est@ dado porK
m I m1 3 m i 1 & P" P1 \ ) I =P ) S )> i S =)P $> & S =P S ">\ I I &S\

entonces la recta de intersecci(n tiene como ecuaci(n +ectorialK


p I = . ". P > S t =8. P . 1> p I = . " P t. P S t > E&emplo . ")

/eterminar. si e3iste la intersecci(n de los planosK


H1 K H K Soluci(nK 3 P "y S < P 1 I 8 3 S "y P < P ' I 8

Para H1 se tiene N1 I = . P". 1> Para H . N I =1. ". P > /ado ?ue N1 \ N los planos no son paralelos ni coincidentes. entonces su intersecci(n es una recta L. 1n +ector de direcci(n de la recta L est@ dado porK
m I N1 3 N i 1 & P" " \ 1 P I =) P "> i S =1 S $> & S =) S ">\ I I "i S '& S 7\

AAora se necesita un punto de la intersecci(n de H 1 y H B para lo cual se puede se#uir el si#uiente procedimientoK

,5

En las ecuaciones de los planos se 0i&a ar%itrariamente una de las +aria%les. por e&emplo F I 8 entoncesK
3 P "y P 1 I 8 3 S "y P ' I 8

Resol+iendo el sistemaK 3 I . y I 1K entonces un punto de la intersecci(n es P = . 1. 8>. de donde la recta de intersecci(n tiene como ecuaci(nK
p I = . 1. 8> S t =". '. 7> p I = S "t. 1 S 't. 7t >

CASOS PARTIC1LARES Casos particulares de la intersecci(n entre planos son las intersecciones de un plano cual?uiera con los planos coordenados. 6i#ura II. 8
F

Y C

6i#. II. 8 Tra<as de un plano

A las intersecciones de un plano con los planos coordenados se les llama tra<as del plano . Sea un plano cuya ecuaci(n cartesiana es A3 S ;y S C< S / I 8 La tra<a del plano so%re el plano 3y. es una recta contenida en el plano 3yB la cota de cual?uier punto contenido en 3y es i#ual a cero. por lo ?ue Aaciendo < I 8 en la ecuaci(n cartesiana del plano se o%tieneK
A3 S ;y S C< S / I 8 <I8

?ue son las ecuaciones de la tra<a del plano so%re el plano 3y.
An@lo#amenteK A3 S ;y S C< S / I 8 yI8

son las ecuaciones de la tra<a del plano so%re el plano 3<.


6inalmenteK A3 S ;y S C< S / I 8 3I8

ecuaciones de la tra<a del plano so%re el plano y<.

II. .7

(lanos proyectantes de una recta

,7

En el inciso II. 5 se +io ?ue la intersecci(n de dos planos no paralelos y no coincidentes. es una recta. /ado ?ue en estas condiciones la recta de intersecci(n es -nica. se puede considerar ?ue otra 0orma de representar a una recta. es a partir de dos planos di0erentes ?ue la conten#anB es decir ?ue una recta L se de0inir!a comoK
A13 S ;1y S C1< S /1 I 8 LK A3S;ySC<S/ I8

A este par de ecuaciones se le llama ecuaciones #enerales de la recta L. /ado ?ue e3isten una in0inidad de pares de planos di0erentes ?ue de0inen a la recta L como su intersecci(n. com-nmente se esco#en planos ?ue contienen a la recta y ?ue son perpendiculares a los planos coordenadosB a estos planos se les llama proyectantes de la recta L. 6i#ura II. 1.

F " L

Y 6i#. II. 1 Planos proyectos de una recta

En la 0i#ura II. 1 el plano 1 es perpendicular al 3y y contiene a L. el es perpendicular a 3< y el " es perpendicular a y<. AAora %ien. en el inciso II.1. se estudiaron las ecuaciones sim4tricas de una recta L. ?ue son de la 0ormaK
3 P 38 I y P y8 I < P <8 a % c Las ?ue se pueden e3presar comoK 3 P 38 I y P y8 a % y P y8 I < P <8 % c 3 P 38 I < P <8 a c

o %ienK

%3 P ay P %38 S ay8 I 8 cy P %< P cy8 S %<8 I 8 c3 P a< P c38 S a<8 I 8

Se#-n lo +isto en el inciso II. .). la primera ecuaci(n corresponde a un plano perpendicular al plano 3y. la se#unda a un plano perpendicular al plano al y< y la tercera a un plano perpendicular al 3<.

58

Adem@s la recta L est@ contenida en cada uno de estos planos. Esto se puede pro%ar de la si#uiente maneraK Las ecuaciones param4tricas de L sonK
3 I 38 S taB y I y8 S t%B < I <8 S tc

Si L est@ contenida en plano %3 P ay P %3 8 S ay8 I 8. sus ecuaciones param4tricas de%er@n satis0acer la ecuaci(n del plano. o seaK
%=38 S ta> P a =y8 S t%> P %38 S ay8 I 8 %38 S ta% P ay8 S ta% P %38 S ay8 I 8 8 I 8

En 0orma an@lo#a para el plano cy P %y P cy8 S %<8 I 8 se tiene ?ueK


c=y8 S t%> P %=<8 S tc> P cy8 S %<8 I 8 cy8 S t%c P %<8 S t%c P cy8 S %<8 I 8 8 I 8

Y para el plano c3 P a< P c38 S a<8 I 8


c=38 S ta> P a=<8 P tc> P c38 S a<8 I 8 c38 S tac P a<8 P tac P c38 S a<8 I 8 8 I 8

Por lo ?ue se concluye ?ue los tres planos o%tenidos de las ecuaciones sim4tricas de la recta L son sus planos proyectantes.
E&emplo .",

O%tener los planos proyectantes de la recta L


LK Soluci(nK 3 P " 3 P " I y B " I y I " P < " y I " P <B " y I 7 P "< B 3 P " I " P <

"3 P ) I "y B

3 P $ I 7 P "<

"3 P ) P "y I 8 y S "< P 7 I 8 3 S "< P 1" I 8

E&emplo

."5

O%tener las ecuaciones sim4tricas de la recta de0inida por sus planos proyectantes
$3 P y P 11 I 8 LK 3 P < P Soluci(nK I8

La direcci(n de la recta est@ dada por el +ectorK

51

m I

i $

& P1 8

\ 8 P1

I i S $& S \

kaciendo 3 I en las ecuaciones. se tieneK


$= > P y P 11 I 8 = > P < P I8

de dondeK
y I P" < I

1n punto de la recta es p = . E". > por lo ?ue las ecuaciones sim4tricas de la recta sonK
3 P I y S " I < P $

II. .18 0amilia de planos


/e la misma 0orma ?ue en el inciso II.1., se consideraron 0amilias de rectas. aAora se de0inir@ 0amilia de planos. /E6INICIGN. Se llama 0amilia de planos al con&unto de planos ?ue satis0acen una condici(n #eom4trica. de tal 0orma ?ue al esta%lecerse otra condici(n. se de0ine uno y s(lo un plano de la 0amilia. Por e&emplo. sea la 0amilia PL de planos paralelos al plano de ecuaci(n A3 S ;y S C< S / I 8 El con&unto de planos ?ue 0orma esta 0amilia se puede e3presar por compresi(n comoK PL I q M es un plano paralelo al plano A3 S ;y S C< S / I 8 r Tam%i4n se puede o%tener una ecuaci(n ?ue representa a esta 0amilia de planos. Para la cual se puede ra<onar de la si#uiente maneraK Si cada plano es paralelo al plano dado. entonces por lo +isto en el inciso II. .). los +ectores normales de los planos de%er@n ser paralelos al +ector normal del plano dado. /e donde los t4rminos A13. ;1y. C1< de la ecuaci(n de cada plano . se puede considerar i#uales a los t4rminos A3. ;y. C< respecti+amente de la ecuaci(n del plano dado. Pero el t4rmino /. de las ecuaciones de los planos . no est@ de0inido. ya ?ue su +alor depende de las componentes del +ector normal y de las coordenadas de un punto del planoB por lo ?ue este t4rmino ?ueda como par@metro de la ecuaci(n de la 0amilia de planos.
A3 S ;y S C< S / I 8 \ ]
IR

Cuando se le da +alor a \. entonces se de0ine uno y s(lo un plano de esta 0amilia.


E&emplo ."7

/eterminar una ecuaci(n de la 0amilia de planos paralelos al plano "3 P y S $< S 1 I 8


Soluci(nK

"3 P y S $< S \ I 8 E&emplo .$8

O%tener la ecuaci(n de la 0amilia de planos ?ue contiene al ori#en.


Soluci(nK

Recu4rdese ?ue si un plano contiene al ori#en. entonces en su ecuaci(n cartesiana el t4rmino / +ale cero.
A3 S ;y S C< S / I 8

En este caso. cuando se determina el +ector normal N I =A. ;. C> entonces se de0ine un solo plano de la 0amilia.

II."

RELACIONES ENTRE PLANOS Y RECTAS

II.". 1

#ngulo entre una recta y un plano

Sea una recta L de0inida por un punto P 8 y su +ector director m I =u 1. u . u">. y sea un plano H de0inido por un punto P1 y su +ector normal N I =A. ;. C>. /E6INICIGN. El @n#ulo entre el plano H y la recta L. es el @n#ulo ?ue 0orma la recta L con su proyecci(n orto#onal so%re el plano H. Se entender@ por proyecci(n orto#onal de la recta L so%re el plano H. la intersecci(n de H con un plano perpendicular a H y ?ue contiene a la recta L. 6i#ura II. .
H1 L g N 78J H

m L1

6i#. II.

Proyecci(n orto#onal de una recta so%re un plano

En esta 0i#ura H 1 es un plano perpendicular al plano H y ?ue contiene a la recta L. la intersecci(n del plano H 1 y H se Aa representado por L1. el @n#ulo entre H y L es el @n#ulo g ?ue Aay entre las rectas L y L 1. N(tese ?ue el @n#ulo es complementario al ?ue 0orma los +ectores m y N. 6i#ura II. " .
N

5"

m L1

6i#.

II. "

As! se tiene ?ueK

I 78J P g

Recu4rdese ?ue para calcular se o%tu+o la e3presi(nK


cos I N mf QNQ QmQ N m QNQ QmQ

/e dondeK
Cos =78J P g>

PeroK
Cos =78J P g> I cos 78J cos g S sen g I sen g

6inalmenteK
sen g (K g I an# sen N mf QNQ QmQ I N mf QNQ QmQ

Esta e3presi(n permite calcular el @n#ulo entre una recta y un plano.


E&emplo .$1

O%tener el @n#ulo entre el plano "3 S y P "< P ' I 8 y la recta


3 S " I y P $ " Soluci(nK I <

/e la ecuaci(n del plano N =". . E"> /e las ecuaciones de la recta m I =$. ". >
g I an# sen I an# sen R g 5.")J =". . E"> R ="> S = > S =E"> 1 R 7 =$. ". > f R =$> S ="> S = > 1 f R )"5

f I an# sen

II.".

(aralelismo y perpendicularidad de un plano y una recta

Sea un plano H de0inido por un punto P 1 y su +ector normal N I =A. ;. C>. y sea una recta L de0inida por un punto P8 y su +ector director m I =u1. u . u">

5$

PARALELIS*O El plano H y la recta L son paralelos si y s(lo si el +ector normal N del plano es orto#onal al +ector director m de la recta. L
H m 78J N

6i#. II. $

Recta paralela a un plano

Por la condici(n de orto#onalidad entre +ectores. se tiene ?ueK


H wwL W I V N m I 8

PERPEN/IC1LARI/A/ El plano H y la recta L son perpendiculares si y s(lo si el +ector normal N del plano es paralelo al +ector director m de la recta.
H N m

6i#. II. '

Recta perpendicular a un plano

Por la condici(n de paralelismo entre +ectores se tiene ?ueK


H L W I V N I \ m E&emplo .$ ) I "y S 1 I 1 P < P) " \ ]
IR.

\8

/emostrar ?ue la recta LK 3 P

y el plano HK 3 P " y S )< S " I 8 son paralelas y determinar la distancia entre ellos.
Soluci(nK

Las ecuaciones de la recta se pueden e3presar comoK


3P ) I y S l I <P1 P P"

Por lo ?ue el +ector de direcci(n de la recta esK

5'

m I =). E . E">

La normal al plano esK


N I = . E". )>

y como m y N de%en ser perpendiculares. se cumplir@ ?ue m N I 8


m N I =). E . E"> = . E". )> I 1 S ) P 15 I 8 la recta L y el plano son paralelos

Para determinar la distancia entre ellos. el pro%lema se reduce a calcular la distancia de un punto de la recta L al plano . 1n punto de la recta est@ dado en sus ecuaciones sim4tricas. y es P = . E1M". 1>B de donde y aplicando lo +isto en el inciso II. .$ se tieneK
d I = > P "=E1M"> S )=1> I $ S 1 S ) S " I 1$ I R = > S =E"> S =)> R $ S 7 S ") , d I

II."."

"nterseccin de un plano y una recta

TEORE*A Para un plano y una recta se tiene. A> Si y L son paralelos y L no est@ contenida en . su intersecci(n es el con&unto +aci(.
vLI

;> Si y L son paralelos y L est@ contenida en . su intersecci(n es i#ual a L.


vLI L

C> Si y L no son paralelos. su intersecci(n es un punto. PR1E;A


SeaK YK K =p P p8> N I 8 LK p I p1 S tm

1n punto p de L est@ contenido en si y s(lo si dado por su +ector de posici(n p P p1 S tm se cumple ?ueK
( =p1 S tm> P p8) N I 8

o seaK por las propiedades del producto escalarK

( =p1P p8> S tm) N I 8

=p1P p8> N S t =m N> I 8

o %ienK

t =m N> I =p8 P p1> N

= >

A> Si y L son paralelos y L no est@ contenida en . entonces m N I 8 y =p8 P p1> N 8 por lo ?ue no Aay
nin#-n +alor real de t ?ue satis0a#a la e3presi(n = >. lo ?ue implica ?ue no e3iste nin#-n punto cuyo +ector de posici(n sea p I p1 S tm ?ue est4 contenido en y en L.
vLI

5)

;> Si y L son paralelos y L est@ contenida en . entonces m N I 8 y =p8 P p1> N I 8 por lo ?ue cual?uier
+alor real de t satis0ace la e3presi(n = > y esto implica ?ue cual?uier punto cuyo +ector de posici(n sea p I p1 S tm ?ue pertenece tam%i4n a
vLI L

C> Si y L no son paralelos entonces m N 8 y los +alores de t ?ue satis0acen la e3presi(n = > est@n dados
porK
t I =p8 P p1> N m N

de a?u! ?ue un punto pertenece a y L si s(lo si su +ector de posici(n ?ueda e3presado porK
p I p1 S =p8 P p1> N I m m N =">

en donde

=p8 P p1> N m es un +ector paralelo a m ?ue al sumarse al +ector de posici(n de p 1 da por


m N

otro +ector de posici(n ?ue se llamar@ p . Entonces la e3presi(n ="> se reduce aK


pIp

Due de0ine a un solo punto. Lo ?ue completa la demostraci(n.


E&emplo .$"

/eterminar la intersecci(n del plano de0inido por el punto P 8 = . ". E1> y su +ector normal N I =$. E". >. con la recta de ecuaci(nK
3P" I P ' Soluci(nK Py IP

El +ector normal del plano es N I =$. E". > y el +ector de direcci(n de la recta es m I ='. E1. 1> entoncesK
N m I =$. E". > ='. E1. 1> I ' 8

lo ?ue indica ?ue el plano y la recta no son paralelos. entonces su intersecci(n es un punto. La ecuaci(n normal del plano esK
= p P = . ". E1> > =$. E". > I 8

y la ecuaci(n +ectorial de la recta esK


p I =". E . > S t ='. E1. 1> p I =" S ' t. P P t. S t>

Al Aacer simult@neamente las ecuaciones del plano y la recta se tieneK


_ = " S ' t. P P t. S t> P = . ". P1>` =$. P". > I 8

= 1 S ' t. P' P t. " S t> =$. P". > I 8 $ S 8t S 1' S "t S ) S t I 8 't S ' I 8 t I1

5,

Sustituyendo t en la ecuaci(n de la rectaK


p I =" S ' =1>. P =P 1>. I =P . P 1. 1> S =P1>>

el punto de intersecci(n esK


P =P . P 1. 1> E&emplo .$$

/eterminar la intersecci(n del plano y la recta L. cuyas ecuaciones sonK


K $3 P "y S < S " I 8 LK Soluci(nK 3 I 1$ S "t yIP1Pt <I,S t

El punto de intersecci(n P =3. y. <> pertenece al plano y a la recta L. por lo ?ue sus coordenadas de%en satis0acer la ecuaciones de y de L. Por lo ?ue se puede Aacer las si#uientes sustitucionesK
$ =1$ S "t> P " =P 1 P t> S =, S t> S " I 8

lo cual determina una ecuaci(n con una inc(#nita. Resol+iendo la ecuaci(n se tieneK
') S 1 t S " S "t S 1$ S $t S " I 8 17t S ,) I 8

de dondeK
tI P$

El +alor de t o%tenido corresponde al punto de la recta ?ue tam%i4n pertenece al planoB es decir corresponde al punto de intersecci(n. el cual se o%tiene sustituyendo t en las ecuaciones L.
3 I 1$ S " =P $> I y I P 1 P =P $> I " < I,S =P $> I P 1

Por lo ?ue el punto de intersecci(n esK


P I = . ". P 1>

Compro%aci(n. Las coordenadas de P de%en satis0acer la ecuaci(n del plano.


$ = > P " ="> S =P 1> S " I 8

55

5P7P

S"I8 con lo ?ue se comprue%a el resultado.

8I8

Capitulo III *olares

Ecuaciones *aram tricas + Ecuaciones En Coor!ena!as

En el cap!tulo anterior se aplic( el concepto de +ector para determinar las di0erentes ecuaciones de la recta y el plano =+ectorial. param4tricas y cartesianas>. En este cap!tulo se estudiar@n las ecuaciones +ectoriales y param4tricas de las cur+as c(nicas. as! como las ecuaciones de cur+as en coordenadas polares.
III.1 EC1ACIONES /E C1RVAS PLANAS

III.1.1

cuaciones vectorial de una curva

Sean 01=t>. 0 =t> y 0"=t> tres 0unciones reales de una +aria%le real t. cuyos dominios son x 1. x y x" respecti+amente. EntoncesK
C I q =3. y. <>w 3 I 01=t>. y I 0 =t>. < I 0"=t>B t ] x1 vx vx" r

es un con&unto de ternas ordenadas con una #r@0ica en el sistema cartesiano 3. y. <. Para todo n-mero t en la intersecci(n de x1. x y x" e3iste un +ector r de0inido porK
r I 01=t> i S 0 =t>& S 0"=t> \

Para cada +alor de t. r de0inir@ el +ector de posici(n de un puntoB cuando t toma todos los +alores en la intersecci(n de x1. x y x". el punto 0inal de la representaci(n de posici(n del +ector r tra<a una cur+a C. =6i#ura III.1>.
F =01=>. 0 =>. 0"=> > C r

Y 6i#. III.1 Cur+a tra<ada por r

57

La ecuaci(n r I 0 1=t> i S 0 =t>& S 0"=t> \ se denomina ecuaci(n +ectorial de la cur+a C. Para cur+as situadas en el plano 3. y la componente dada por 0"=t> es siempre cero.

III.1.

cuaciones param/tricas

En la 0i#ura III.1 se represent( la #r@0ica de una cur+a C. cuya ecuaci(n +ectorial es r I 0 1=t> i S 0 =t>& S 0"=t> \. Es e+idente ?ue un punto de la cur+a C tiene la representaci(n cartesiana =3. y. <>. dondeK
3 I 01=t> y I 0 =t> < I 0"=t>

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones param4tricas de la cur+a C. a la +aria%le t en 0unci(n de la cual est@n de0inidas las +aria%les 3. y y <. se le llama par@metro. En la ecuaci(n +ectorial de una cur+a. as! como en sus param4tricas. podemos dar el par@metro t distintas intersecciones. por e&emplo si se piensa ?ue la cur+a est@ tra<ada por una part!cula en mo+imiento. se puede considerar la direcci(n positi+a a lo lar#o de la cur+a como la direcci(n en la cual se mue+e la part!cula cuando el par@metro t crece. En un caso como 4ste. t se puede tomar como medida del tiempo y la cur+a dada por las ecuaciones +ectoriales o param4tricas representa la trayectoria de un m(+il. cuya posici(n en cual?uier instante estar@ dada por el +ector de posici(n r o por las coordenadas 3. y. < dependiendo de ?ue. para determinarlo. se utilice la ecuaci(n +ectorial de C o las param4tricas. En otros casos. es posi%le dar una interpretaci(n #eom4trica al par@metro tB esto se ilustrar@ m@s adelante cuando se +ean las ecuaciones +ectoriales y param4tricas de las cur+as c(nicas.

III.1."

Inter+alo param4trico

Como se menciono en la secci(n III.1.1. una ecuaci(n del tipo r I 01=t> i S 0 =t>& S 0"=t> \ se denomina ecuaci(n +ectorial de una cur+a C. N(tese ?ue est@ e3presi(n representa una 0unci(n cuyo dominio es un con&unto de n-meros reales /r I q t w t ] x 1 vx vx" t ] IRr en donde x1 vx vx" son los respecti+os dominios de 01=t>. 0 =t> y 0"=t> y el ran#o de la 0unci(n es un con&unto de +ectores =estas 0unciones llamadas 0unciones +ectoriales de +aria%le escalar. ser@n estudiadas a detalle en el curso de c@lculo +ectorial>. Se llamar@ Inter)alos *aram trico. al con&unto de +alores de t para los cuales est@ de0inida la 0unci(n r. es decir es el con&unto de +alores de t ?ue pertenecen al dominio de la 0unci(n r. Inter+alo param4trico I q t w t ] x1 vx vx" t ] IRr
E&emplo ".1

/ada la ecuaci(n +ectorial r I t P indicar el inter+alo param4trico.


Soluci(nK

i S

1 &. plantear las correspondientes ecuaciones param4tricas e tP"

78

Ecuaciones param4tricasK

3 ItP 01=t> est@ de0inido para t P 8 o sea t 0 =t> est@ de0inido para t P 8 o sea t 0"=t> est@ de0inido para 8t I 8 o sea t IR

yI

1 & tP"

<I8

t IR _ . >. t " inter+alo param4trico.

III.1.$

cuacin cartesiana de una curva

kay otra manera d de0inir una cur+a en el espacio de tres dimensiones. Al#unas +eces se puede eliminar t entre las ecuaciones param4tricas. o%teniendo dos ecuaciones en 3. y y <.
6 = 3. y. < > I 8 y X =3. y. <> I 8

1n par de ecuaciones como 4stas se denomina representaci(n cartesiana o impl!cita de la cur+a Para una cur+a situada en el plano 3. y se tiene < I 8 y s(lo es necesario considerar las dos primeras ecuaciones param4tricasB de tal manera ?ue eliminando t entre estas dos. se lle#a a una ecuaci(n de la 0orma 0=3. y> I 8 ?ue es satis0ecAa por todos los puntos de la cur+a.
E&emplo ".

/ada la ecuaci(n +ectorial r I t i S t & a> O%tener las ecuaciones param4tricas. %> Indicar el inter+alo param4trico. c> O%tener la ecuaci(n cartesiana. d> Indicar los inter+alos de +ariaci(n de las +aria%les 3 y y. e> Xra0icar la cur+a.
Soluci(nK

a> %>

3It

yI t

ecuaciones param4tricas. t ]

/e am%as ecuaciones se o%tiene ?ueK


IR

o sea

t ] =P y.y>

inter+alo param4trico.

c> Para eliminar t. se despe&a de las ecuaciones param4tricas y se i#ualanK de 3 I t se tiene ?ue t I 3

71

de y I t

se tiene ?ue t I y

i#ualando 3 I y ele+ando al cuadrado 3 I y $ 0inalmente $3 I y ecuaci(n cartesiana. d> Se tiene ?ue t I 3 Por lo ?ue 3 8 inter+alo de +ariaci(n de la +aria%le 3. inter+alo

Adem@s t I y . por lo ?ue y puede tomar cual?uier +alor real. esto es ?ue P W y W de +ariaci(n de la +aria%le y. e> Para #ra0icar la cur+a. se puede utili<ar la si#uiente ta%laK

t P" P P1 8 1 "
Y ) $

3It 7 $ 1 8 1 $ 7

yI t P) P$ P 8 $ )

P P$ P)
6i#. III. Xr@0ica de la cur+a

Puede suceder ?ue la eliminaci(n del par@metro nos d4 una ecuaci(n cartesiana cuya #ra0ica conten#a m@s puntos ?ue la #r@0ica de0inida en la ecuaci(n +ectorial o en las ecuaciones param4tricas.

Por e&emplo. si las dos ecuaciones param4tricas sonK 3 It. yIt

la eliminaci(n de t conduce a la ecuaci(n cartesiana y I 3 . O%s4r+ese ?ue la presencia de t implica ?ue t s(lo puede tomar +alores no ne#ati+os. lo ?ue implica ?ue 3 e y tomaran tam%i4n +alores no ne#ati+os. A pesar de ?ue la ecuaci(n cartesiana y I 3 es +@lida aun siendo 3 ne#ati+oB por lo tanto la ecuaci(n cartesiana ?ue corresponde a las param4tricas del e&emplo. ser@K yI3 .
E&emplo "."

38

/ada la ecuaci(n +ectorial r I =cos t> i S =sec t> & a> O%tener sus ecuaciones param4tricas. %> O%tener su ecuaci(n cartesiana.
Soluci(n. a> 3 I cos t y I sec t ecuaciones param4tricas. %> 1tili<ando la identidad sec I 1 se tiene ?ue y I 1 y como cos cos t 3y I 1 3 I cos t entonces y I 1 3

Si se o%ser+an cuidadosamente las ecuaciones param4tricas del e&emplo. se +e ?ue para cual?uier +alor de t. el +alor de 3 ?ueda comprendido entre P1 y 1 no sucediendo lo mismo con la e3presi(n cartesiana la cual es +@lida para cual?uier +alor de 3 di0erente de cero. dentro del con&unto de los n-meros reales. Por lo ?ue la ecuaci(n cartesiana ser@ 0inalmenteK
3y I 1. P1 3 1 3 8 ecuaci(n cartesiana.

kasta a?u! se Aa planteado la trans0ormaci(n de ecuaciones +ectoriales o param4tricas a cartesianas. Se estudiar@ aAora el pro%lema in+erso. esto es. la determinaci(n de la ecuaci(n +ectorial o de las ecuaciones param4tricas de una cur+a plana. a partir de su ecuaci(n cartesiana. Se puede plantear el pro%lema en estos t4rminosK Sea una cur+a en el plano 3y. cuya ecuaci(n cartesiana es 0=3. y> I 8. Encontrar un par de ecuaciones param4tricasK
3 I 01=t> y I 0 =t>

o una ecuaci(n +ectorial r I 01=t> i S 0 =t>& ?ue representen a la misma cur+a. La soluci(n a este pro%lema no es -nica. ya ?ue el procedimiento para resol+erlo. consiste en plantear una de las ecuaciones param4tricas se#-n con+en#a al pro%lema y o%tener la otra por medio de la ecuaci(n cartesiana. Por e&emplo si la ecuaci(n cartesiana es 3 S y I '. y 8. se puede esta%lecer la primera ecuaci(n param4trica simplemente como 3 I t. de donde en la ecuaci(n cartesiana se tiene ?ueK

7"

t S y I '

y8

/espe&ando a y se tieneK
y I 'Pt

En este caso las ecuaciones param4tricas sonK


3It y I 'Pt

La ecuaci(n +ectorial esK


r I ti S = ' P t > &

otra soluci(n esK


3I 'Pt y I t. t 8 ecuaciones param4tricas

r I = ' P t > i S t & ecuaci(n +ectorial.

Otra soluci(nK
Si 3 I ' cos t

Se tiene ?ueK
= ' cos t > S y I '

/espe&ando a y ?uedaK
y I ' P ' cos t Como cos t I 1 P sen t

SustituyendoK
y I ' P ' =1 P sen t>

6inalmenteK
y I ' sen t

Por lo ?ueK
3 I ' cos t y I ' sen t 8t ecuaciones param4tricas

r I =' cos t> i S =' sen t> &

ecuaci(n +ectorial.

III.1.'

Curvas cnicas

1n cono circular recto es una super0icie tridimensional. #enerada por una recta m(+il X =llamada #eneratri< del cono> ?ue corta a una recta 0i&a A=llamada e&e del cono> en un punto P= llamado +4rtice del cono>. 0ormado un @n#ulo constante . siendo 8W W M .
A
X =#eneratri<>

ko&a superior

g
P =+4rtice> ko&a in0erior

6i#. III." Cono circular recto

7$

Si la recta A es +ertical. se tiene dos porciones del cono. una superior y una in0erior unidas en el +4rtice. Am%as porciones del cono se llaman Ao&as del cono. /E6INICIGN. 1na cur+a c(nica es la intersecci(n de un plano con un cono circular recto de dos Ao&as.

6i#. III.$ Par@%ola

6i#. III.' Elipse y circun0erencia

6i#. III.$ kip4r%ola

Las cur+as c(nicas sonK la par@%ola. la elipse y la Aip4r%ola. La cur+a de intersecci(n es una par@%ola cuando el plano ?ue intersecta al cono es paralelo a una sola posici(n de la #eneratri< =+er 0i#ura III.$>. Si el plano contiene al +4rtice del cono y a la #eneratri< en una sola posici(n entonces se tiene una l!nea recta llamada *ar,bola !egenera!a. Si el plano no es paralelo a nin#una posici(n de la #eneratri< la cur+a de intersecci(n es una elipse =+er 0i#ura III.'>. Si el plano contiene al +4rtice del cono. pero no contiene a la #eneratri< en nin#una posici(n. entonces se tiene un punto ?ue corresponde a una elipse !egenera!a. Si el plano es perpendicular al e&e del cono. y no contiene al +4rtice. entonces tenemos un caso particular de elipse a la ?ue se llama circun0erencia =+er 0i#ura III.'>. 6inalmente si el plano cortante es paralelo al e&e del cono circular recto. entonces intersecta al cono en sus Ao&as y la cur+a de intersecci(n es la Aip4r%ola =0i#ura III.)>. El caso de Aip4r%ola de#enerada corresponde a dos rectas ?ue se cortan. y se presenta cuando el plano contiene al +4rtice de cono y a la #eneratri< en dos posiciones. La de0inici(n anal!tica de cada una de estas cur+as corresponde a cursos anteriores de Xeometr!a Anal!tica Plana. En este cap!tulo se de0inir@ en 0orma #eneral a las c(nicas de acuerdo a una propiedad com-n de todas ellas. /E6INICIGN. Sea un punto 0i&o 6 al ?ue se llamar@ 0oco y una recta 0i&a L. a la ?ue se llamar@ directri<. ?ue no contienen a 6.

7'

1na cur+a c(nica es el con&unto de todos los puntos P contenidos en un plano ?ue satis0acen la condici(n de ?ue la distancia no diri#ida de cada punto P al punto 0i&o 6 est@ en ra<(n constante a la distancia no diri#ida al punto P a la recta 0i&a L. A la ra<(n constante mencionada se le llama e3centricidad. y se sim%oli<a por e. La e3centricidad es un n-mero no ne#ati+o dado ?ue pro+iene de la ra<(n de dos distancias no diri#idasB cuando eV 1 la cur+a es una Aip4r%ola. cuando e I 1 es una par@%ola. si e W 1 se trata de una elipse =el caso particular de la circun0erencia corresponde para e I 8>.

III.1.)

cuaciones param/tricas y vectoriales de las cnicas

A continuaci(n se +er@ c(mo pueden deducirse pare&as de ecuaciones param4tricas para al#unos casos particulares de cur+as c(nicas en un espacio de dos dimensiones. as! como sus respecti+as ecuaciones +ectoriales. Elipse.E Consid4rese dos circun0erencias conc4ntricas de radio a y %. con centro en el ori#en. siendo aV%. Se tra<a una recta cual?uiera L ?ue pasa por el ori#en. 0ormando un @n#ulo con la parte positi+a del e&e 3. Esta recta corta a las dos circun0erencias en los puntos A y ;. Se %a&an desde A y ; perpendiculares al e&e C. de0iniendo as! los puntos C y /. Se pasa por A una paralela al e&e C. ?ue corta al se#mento ;/ en el punto P. Puede demostrarse ?ue el punto P es un punto de la elipse con centro en el ori#en. semie&e mayor =Aori<ontal> a semie&e menor %. =+er 0i#ura III.,>.
Y ; a % g 8 C / C L P =3 . y>

6i#. III., Elipse

/e la 0i#ura se tiene ?ueK


3 I 8/ I 8; cos I a cos y I /P I CA I8A sen I % sen

o sea ?ueK
3 I a cos y I % sen ecuaciones param4tricas de la elipse de la 0i#ura.

Si se llama p al +ector de posici(n del punto P. se puede plantear la ecuaci(n +ectorial correspondiente.
p I =a cos > i S =% sen > &

7)

Para eliminar el par@metro de las ecuaciones param4tricas se puede proceder de la si#uiente 0ormaK
3 I a cos y I % sen

Ele+ando al cuadrado am%as e3presionesK


3 I a cos y I % sen

/espe&andoK
cos y sen 3 I cos a y I % sen %

Sumando estas e3presiones se tieneK


3 a S y I cos S sen %

Aplicando la identidad sen g S cos g I 1 ?uedaK


3 a S y I1 %

?ue es precisamente la ecuaci(n cartesiana de la elipse con el centro en el ori#en. seme&ante mayor =Aori<ontal> a y semie&e menor %. Circun0erencia.E Sea una circun0erencia con centro en el ori#en y radio a. Sea p el +ector de posici(n de un punto P=3. y> de la circun0erenciaB se desi#na con el g al @n#ulo ?ue 0orma el +ector p con la parte positi+a del e&e C =+er 0i#ura III.5>
Y P =3 . y> p g a 3 y C

6i#. III.5 Circun0erencia

/e la 0i#ura se tieneK
3 I QpQ cos y I QpQ sen

Pero QpQ I a

7,

Por lo ?ueK
3 I a cos y I % sen ecuaciones param4tricas de la circun0erencia.

La ecuaci(n +ectorial correspondiente esK


p I =a cos > i S =% sen > &

*ediante un proceso similar al aplicado en las ecuaciones param4tricas de la elipse. se puede eliminar el par@metro en las ecuaciones de la circun0erencia y o%tener la ecuaci(n cartesiana.
3 S y Ia

kip4r%ola.E /e la misma 0orma ?ue para la elipse. se consideran dos circun0erencias conc4ntricas. con centro en el ori#en y radios a y % respecti+amente. siendo a V %. Se tra<a una recta * ?ue pasa por el ori#en y ?ue 0orma un @n#ulo g con el e&e C. Sea C el punto de intersecci(n de dicAa recta con la circun0erencia de radio mayorB se pasa por C la tan#ente de dicAo c!rculo. ?ue corta al e&e C en el punto /. Por el punto ; se tra<a una paralela al e&e Y. ?ue corta a la recta * en el punto E. Se pasa por / una paralela al e&e Y y por E una paralela al e&e C. rectas ?ue se cortan en el punto P. el cual pertenece a la Aip4r%ola con centro en el ori#en y e&e 0ocal coincidente con el e&e C =6i#ura III.7>.

* C E g P ;

6i#. III.7 kip4r%ola

/el tri@n#ulo rect@n#ulo 8C/K


3 I 8/ I 8C sec I a sec

del tri@n#ulo rect@n#ulo 8;EK


y I /P I ;E I 8; tan I % tan

Por lo ?ueK
3 I a sec y I % tan ecuaciones param4tricas de la Aip4r%ola.

Si p es el +ector de posici(n del punto P. la ecuaci(n +ectorial correspondiente esK

75

p I =a sec > i S =% tan > &

Eliminando el par@metro g de las ecuaciones param4tricas =mediante la tri#onometr!a sen g P tan g I 1>. se o%tiene la ecuaci(n cartesiana
3 a P y I1 %

?ue corresponde precisamente a la Aip4r%ola mostrada en la 0i#ura III.7. Par@%ola.E Sea una par@%ola con +4rtice en el ori#en. cuya ecuaci(n cartesiana esK
y I $p 3 yz8

Si se llama h al @n#ulo de inclinaci(n de la tan#ente a la cur+a en cual?uier punto. +er 0i#ura III.18
Y

P =3. y> h

6i#. III.18 Par@%ola

Aplicando la deri+ada como tan h. se tieneK


y y I $p tan h I y e I $ P I P . y ^ 8 y y

O sea ?ueK
tan h I P . y^8 y P cot h

/espe&ando a yK
y I P I tan h

Sustituyendo en la ecuaci(n cartesiana de la par@%ola. se tieneK


= P cot h > I $ P3

/e dondeK
3 I $ p cot h I P cot h P

6inalmenteK
y I P cot h 3 I P cot h ecuaciones param4tricas de la par@%ola.

La ecuaci(n +ectorial correspondiente. est@ dada porK


p I =P cot h> i S = P cot h> &

III.

EC1ACIONES EN COOR/ENA/AS POLARES

77

III. .1

Sistema de re%erencia en coordenadas polares

La locali<aci(n de un punto en el plano puede ser determinada por otros sistemas di0erentes al de coordenadas rectan#ulares. Se cuenta por e&emplo con el sistema de coordenadas polares. el cual se puede 0undamentar utili<ando el concepto de +ector en el plano. como se muestra a continuaci(n. 1n +ector en el plano se de0ine anal!ticamente por medio de una pare&a ordenada de n-meros reales =3. y>. los cuales son llamados los componentes del +ectorB pero dicAo +ector puede de0inirse tam%i4n si se conoce su ma#nitud r y su @n#ulo de inclinaci(n g =+er 0i#ura III.11>.
Y P =r cos g. r sen g> r g r cos g C

r sen g

r V8

6i#. III.11 Representaci(n de la pare&a =r cos g. r sen g>

En tales condiciones al +ector de ma#nitud r y @n#ulo de inclinaci(n g le corresponden las componentes =r cos g. r sen g>. La ma#nitud de un +ector es un n-mero no ne#ati+o. sin em%ar#o para e0ecto de estructura el sistema polar de re0erencia. se puede interpretar la ma#nitud ne#ati+a de un +ector. como si#ueK Si r W 8 entonces se considera ?ue =r cos g. r sen g> es el +ector =P r cos . P r sen > tal ?ue I g S H. es decir es el +ector de ma#nitud Pr y @n#ulo de inclinaci(n g S H =+er 0i#ura III.1 >.
Y =P r cos g. P r sen g > Pr g C H r =r cos g. r sen g> I I =P r cos =g S H>. P r sen =g S H>> 6i#. III.1 Representaci(n de la pare&a =P r cos g. P r sen g> rW8

Resumiendo se tieneK
a>

Si r V 8 entonces =r cos g. r sen g> es el +ector de ma#nitud r y @n#ulo de inclinaci(n g.

%> Si r W 8 entonces =r cos g. r sen g> es el +ector de ma#nitud Pr y @n#ulo de inclinaci(n g S H.

Los +ectores representados en las 0i#uras III.11 y II.1 son +ectores de posici(n. de%ido a lo cual si P=3. y> es el punto 0inal del +ector representado. entonces e3iste una relaci(n entre la pare&a ordenada =r. g> y las coordenadas =3. y> del punto P. esto es ?ueK
3 I r cos gB y I r sen g

188

Todos los pares ordenados de n-meros reales =r. 8> con r V 8 ?ue satis0acen estas ecuaciones se denominan coor!ena!as polares de P. El n-mero positi+o r se denomina distancia radial de P y g @n#ulo polar o ar#umento. el cual #eneralmente se e3presa en radianes =+er 0i#ura III.1">. El @n#ulo polar no es el -nico. ya ?ue si g satis0ace las ecuaciones 3 I r cos g y y I r sen g. tam%i4n satis0acen g S nH. n]F. Sin em%ar#o al#unas +eces es con+eniente restrin#ir el +alor de g de tal manera ?ue pertene<ca al inter+alo _8. H`. en cuyo caso a g se le llama argumento principal.
P =r. g> r 8 g L

6i#. III.1" Coordenadas polares

Al e&e Aori<ontal 8L a partir del cual se mide el @n#ulo g. se le llama e-e polar. al ori#en de este mismo sistema se le conoce como polo. As! por e&emplo. el punto P = $. { H> se locali<a en un sistema de coordenadas polares. di%u&ando primero el @n#ulo cuya medida en radianes es { H a partir del e&e polar. en sentido contrario al de las manecillas del relo& y con +4rtice en el poloB so%re esta l!nea. a cuatro unidades a partir del polo se locali<a al punto P. =Ver 0i#ura III.1$>.
P =$. { H> {H 6i#. III.1$ Locali<aci(n de P=$. "H > $ 8

Se encuentra a continuaci(n la relaci(n entre las coordenadas polares y cartesianas. Sup(n#ase el e&e polar superpuesto con el e&e C y al polo coincidiendo con el ori#en. Se llamar@ e&e copolar a la recta perpendicular al e&e polar. ?ue pasa por el polo. En este caso el e&e copolar coincide con el e&e Y =Ver 0i#ura III.1'>
Y P =3. y> P =r. g> r g 3 C y

6i#. III.1' Sistema polar y sistema cartesiano

/e la 0i#ura se deduce las si#uientes relacionesK


3 I r cos gB r I R3 S y B y I r sen g g I an# tan y 3 =a> =%>

Las e3presiones =a> permiten calcular las coordenadas cartesianas de un punto a partir de sus coordenadas polares. en tanto ?ue las e3presiones =%> se utili<ar@n para determinar las coordenadas polares a partir de las cartesianas.
E&emplo ".$

kallar las coordenadas rectan#ulares del punto cuyas coordenadas polares son P=). 'M) H>

181

Soluci(nK 3 I ) cos ' H I ) PR" ) IP"R"

y I ) sen ' H I ) 1 I " ) P =P " R ". "> E&emplo ".'

kallar un par de coordenadas polares del punto cuyas coordenadas cartesianas son P =). E)>
Soluci(nK r I R) S =P)> I R , g I sen tan P ) ) I I )R , H $

P =) R . , H > $ Otra soluci(nK rI )R gI , HS $ H I 1' H $

P =) R . 1' H > $

Recu4rdese ?ue a cada pare&a ordenada de n-meros reales le corresponde un -nico punto. en tanto ?ue. como se Aa +isto. a un punto particular en coordenadas polares le pueden ser asi#nadas un n-mero ilimitado de pare&as ordenadas de n-meros reales.
E&emplo ".)

Locali<ar en un sistema de coordenadas polares al punto P =P). ' H> y encontrar sus coordenadas rectan#ulares. $
Soluci(nK
P =P). ' H> $ 'H $ L 6i#. III.1) Locali<aci(n de P =P). ' H> $

3 I ) cos ' H I " R $ y I P) sen 'H I"R

18

$ P =" R . " R

III. .

7rans%ormacin de ecuaciones cartesianas a polares y viceversa

1na cur+a en el plano se puede de0inir por medio de una ecuaci(n polar es decir. una ecuaci(n de la 0orma 0=r. g> I 8 a la ?ue Aan de satis0acer las coordenadas polares de cada uno de sus puntos. Para al#unas cur+as la ecuaci(n polar es m@s 0@cil de o%tener y m@s con+eniente para su utili<aci(n ?ue la ecuaci(n cartesiana. Por medio de las ecuaciones de trans0ormaci(n. es posi%le plantear la ecuaci(n polar de una cur+a. a partir de su ecuaci(n cartesiana. y +ice+ersa.
E&emplo ".,

/ada la ecuaci(n cartesiana 3 S y S 1)3 P "y S I 8. tras0ormar a polar


Soluci(nK 3 Sy Ir 3 I r cos g y I r sen g

sustituyendoK
r S 1)r cos g P "r sen g S I 8 E&emplo ".5

/ada la ecuaci(n polar r I


Soluci(nK

$
) P cos g

o%tener la ecuaci(n cartesiana.

)r P r cos g I $ r IR3 Sy B 3 I r cos g

sustituyendoK
)r I R 3 S y P3 I $ )r I R 3 S y I 3 S $

Ele+ando al cuadradoK
") I =3 S y > I =3 S $>

/esarrollandoK
"'3 S ")y P 53 P 1) I 8

III. ."

cuacin en coordenadas polares de la recta y las cnicas

EC1ACIGN POLAR /E LA RECTA

1na l!nea recta en el plano. tam%i4n se puede de0inir por medio de una ecuaci(n polar. Consid4rese una recta R ?ue no contiene al polo. y un punto p cual?uiera de ellas. cuyas coordenadas en el sistema de re0erencia polar ser@n =r. g>. como se muestra en la 0i#ura III.1,.

18"

P =r. g> N=p. h> r P h g R L 78J

6i#. III.1, La recta en el sistema polar

Para determinar la ecuaci(n polar de R se de0ine al punto N =p. h> ?ue es la intersecci(n de la perpendicular a R y ?ue contiene al polo. N(tese ?ue las coordenadas de N son una particularidad de la recta R ?ue la identi0ican plenamente. ya ?ue p resulta ser la distancia del polo a la recta y h es el @n#ulo ?ue 0orma la perpendicular a R ?ue pasa por el polo y el e&e polar. En la 0i#ura o%s4r+ese ?ue para el tri@n#ulo 8NP se puede esta%lecer la si#uiente relaci(nK
cos =g P h> I P r

/e dondeK
rI P f cos =g P h>

La e3presi(n anterior se conoce como ecuaci(n #eneral de la recta en coordenadas polares o ecuaci(n polar de la recta. Si la ecuaci(n polar de la recta se trans0orma a una ecuaci(n cartesiana. se o%tendr@ la ecuaci(n cartesiana de una recta. En e0ecto. seaK o seaK PeroK Por lo ?ueK
r I p f cos =g P h>

r cos =g P h> I p cos =g P h> I sen g sen h S cos g cos h r sen g sen h S r cos g cos h I p

Pero las ecuaciones de trans0ormaci(n de coordenadas polares a cartesianas. se tiene ?ueK


3 I r cos g y I r sen g

SustituyendoK /espe&ando a yK

y sen h S 3 cos h I p y I P cos h 3 S p f sen h sen h


C

% 78Jh 8 h 6i#. P

N 78J

i R L

18$

III.15

/e la 0i#ura III.15 se tieneK


i I 78J S h por lo ?ue h I i P 78J I P cot h I P cot =i P 78J>

Adem@s
P cos h sen h

PeroK 1tili<ando la identidadK

P cot h

P cot =i P 78J> I P cot i cot 78J S 1 cot 78J P cot i

Y considerando ?ue cot 78J I 8 ?uedaK


P cot =i P 78J> I P 1 I tan i P cot i

Sustituyendo este resultado en la e3presi(nK


y I P cos h 3 S p f sen h sen h Se lle#a aK y I tan i 3 S p f sen h

Por otra parte en la 0i#ura III.15 para el tri@n#ulo 8NC se puede esta%lecer ?ueK
cos =78JP h> I p f %

PeroK

cos =78JP h> I cos 78J cos h S sen 78J sen h

ComoK cos 78J I 8 y sen 78J I 1 DuedaK cos =78J P h> I sen h Sustituyendo en la e3presi(nK cos =78J P h> I p f DuedaK o sea ?ueK por lo ?ue la ecuaci(nK 6inalmente ?uedaK
% sen h I p f % %I p f sen h p f sen h

y I tan i 3 S y I tan i 3 S %

18'

Due es la ecuaci(n cartesiana de la recta del tipoK


y I m3 S %. E&emplo ".7

/eterminar la ecuaci(n de la recta paralela al e&e polar. ?ue contiene al punto ;=P". P HM)>.
R
; =f ". f H> )

"
H )

p h 8
fH )

6i#. III.17 Recta paralela al e&e polar

Soluci(nK

/e la 0i#ura se deduce ?ue p I " sen HM) I "=1M > I " Sustituyendo en la ecuaci(n #eneral de la rectaK
r I "M cos =g P HM > I cos g cos HM "M S sen g sen HM r I E&emplo ".18 "M f sen g I

adem@sK h I HM

"M f sen g

/eterminar la ecuaci(n de la recta R ?ue contiene al punto C =5. "M$H> si 8C es perpendicular a R .


Soluci(nK
R C=5. " H> $ 5 "H $ 8 L

6i#. III. 8 Representaci(n de la recta R

Como se o%ser+a en la 0i#ura. se tiene ?ueK


P I 5. hI{H

Al sustituir en la ecuaci(n #eneral de la recta. ?uedaK


r I 5 I 5 I 5 I 1) I

18)

cos =g P " HM$> I R R

cos g cos " HM$ S sen g sen " HM$

R cos g S R sen g

R sen g P R cos g

1) I sen g P R cos g r I 5 R f sen g P cos g

Se +er@n aAora al#unos casos particulares de la ecuaci(n polar de la recta. Para el caso de una recta ?ue contiene al polo. en la 0i#ura III. 1 se +e ?ue p I 8 y h no est@ de0inido. Por otra parte para cual?uier punto P=r. g> ?ue pertene<ca a la recta. r coincide con la recta y g resulta ser el @n#ulo ?ue la misma 0orma con la parte positi+a del e&e polar.

P =r. g> * 8 6i#. III. 1 Recta ?ue pasa por el polo R L

/e a?u! ?ue para tener de0inida una recta ?ue contiene al polo. ser@ su0iciente conocer el @n#ulo ?ue 0orma con la parte positi+a del e&e polarB lo cual lle+a a la e3presi(nK
g I\ \ I constante

Esta e3presi(n es la ecuaci(n polar de la recta ?ue contiene al polo. El si#uiente caso particular es el de la recta paralela al e&e polar. Sea la recta R. paralela al e&e polar y ?ue contiene al punto P=r 1. g1>. =6i#ura III. >

P=r1. g1> P h g1 8 6i#. III. Recta paralela al e&e polar L r1

En la 0i#ura se o%ser+a ?ueK


P I r1 sen 1 I M

Por ser perpendicular al e&e polarB as! ?ue sustituyendo +alores en la ecuaci(n #eneral de la recta. se tieneK

18,

rI

p cos = P >

r1 sen f cos = P M >

peroK

cos = P M > I sen rI r1 sen 1 f sen

Esta ecuaci(n es la ecuaci(n polar de la recta paralela al e&e polar y ?ue contiene al punto P=r 1. 1>
E&emplo ".11

/eterminar la ecuaci(n polar de la recta. ?ue es paralela al e&e polar y ?ue contiene al punto P=E . M$>.
Soluci(nK pIP I" rI
E P=E . > $ 8

sen $
$

P M p sen

f sen f sen

rI f

6i#. III. " Recta paralela al e&e polar

Sea el caso de la ecuaci(n polar de la recta normal al e&e polar y ?ue contiene al punto P=r 1. 1>. 6i#ura III. $
P=r1. 1> r1 1 8 6i#. III. $ Recta normal al e&e polar p R L

Para este casoK


P I r1 cos 1 I8

Sustituyendo en la ecuaci(n #eneral de la recta en coordenadas polares se tieneK


rI p cos = P > rI I r1 cos f cos = P 8 >

r1 cos 1 f cos

Due es la ecuaci(n polar de la recta normal al e&e polar y ?ue contiene al punto P=r 1. 1>.
E&emplo ".1

185

/eterminar la ecuaci(n de la recta. ?ue es normal al e&e polar y ?ue contiene al punto P=P . P M$>
R P=E". E > $ I 8 P $ L

6i#. III. ' Recta normal al e&e polar

rI

P " cos P = M$> cos rI f

P " =1M > f cos

" f cos

EC1ACION POLAR /E LAS CONICAS

En el inciso III.1.' se de0inieron las cur+as c(nicas. y en el inciso III.1.) se o%tu+ieron sus ecuaciones param4tricas y +ectoriales. En esta parte del tema se determinar@ las ecuaciones polares de las c(nicas. es decir las ecuaciones de estas cur+as re0eridas al sistema polar. Ecuaci(n polar de la circun0erencia.E Sea una circun0erencia de radio a y centro de coordenadas =A. \> cuya ecuaci(n cartesiana esK
=3 P A> S =y P \> I a

Sea la misma circun0erencia pero re0erida al sistema de coordenadas polares. en donde a es el radio y el centro tiene por coordenadas polares =c. >. Sea un punto cuales?uiera de la circun0erencia. el cual tiene como coordenadas cartesianas =3. y> y como coordenadas polares =r. >. =Ver 0i#ura III. )>.

187

Y y r \ C a 8

P=3.y> P=r. >

C=|. \> C=c. >

| 3 L

6i#. III. )

La relaci(n ?ue e3iste entre las coordenadas cartesianas y polares del centro de la circun0erencia est@ dada por las si#uientes e3presionesK
c IA S\ A I c cos \ I c sen

La relaci(n ?ue e3iste entre las coordenadas cartesianas y polares de un punto cual?uiera de la circun0erencia est@ dada porK
r I3 Sy 3 I r cos y I r sen

Si se utili<an estas e3presiones para trans0ormar la ecuaci(n cartesiana de la circun0erencia en una ecuaci(n polar. se tieneK
=3 P A> S =y P \> I a

desarrollandoK
3 P 3A S A S y P y\ S \ I a

a#rupando y 0actori<andoK
=3 S y > S =A S y > P =3A S y\> I a

sustituyendoK
r Sc P =r cos c cos S r sen c sen > I a

0actori<ando rcK
r S c P rc = cos cos S sen sen > I a

aplicando la identidad cos cos S sen sen I cos = P > se lle#a a la e3presi(nK
r S c P rc cos = P > I a

a la cual se le conoce como la ecuaci(n #eneral polar de la circun0erencia con radio a y centro de coordenadas =c. >.
E&emplo ".1"

/eterminar la ecuaci(n polar de la circun0erencia con centro en ='. M$> y radio .


Soluci(nK

Al sustituir los datos en la ecuaci(n #eneral polar se tieneK

118

r S ' P ='> r cos = P M$> I r S ' P 18 r =cos cos M$ S sen sen M$> I $ r S ' P 18 r =cos = M > S sen = M >> I $ r S ' P 18 = M > r =cos S sen > I $

6inalmente se lle#a aK
r P ' E&emplo ".1$

r =cos S sen > S 1 I 8

/eterminar la ecuaci(n de la circun0erencia ?ue tiene su centro en el polo y de radio a. 6i#ura III. ,

C =8.8>

6i#. III. , Circun0erencia con centro en el polo y radio a

Soluci(nK

Sustituyendo los datos del pro%lema en la ecuaci(n #eneral polar de la circun0erencia. se tieneK
a I r S 8 P =8> r cos = P 8> a I r r I a

La e3presi(n anterior es la ecuaci(n polar de una circun0erencia con centro en el ori#en y radio a.
E&emplo ".1'

/eterminar la ecuaci(n de la circun0erencia de radio a. ?ue contiene al polo y cuyo centro se locali<a so%re el e&e polar =0i#ura III. 5>.

111

a C =a.8> L

6i#. III. , Circun0erencia con centro so%re el e&e polar y ?ue contiene al polo.

Soluci(nK

Para este caso se tieneK


a I r S a P ar cos = P 8> 8 I r P ar cos = P 8> r I ar cos

/e dondeK
r I ar cos

Ecuaci(n polar de la circun0erencia ?ue contiene al polo. con centro en el e&e polar y radio a.
EC1ACIGN POLAR /E LA PARA;OLA. LA ELIPSE Y LA kIPER;OLA

Las ecuaciones polares de estas cur+as se o%tienen a partir de las caracter!sticas comunes ?ue #uardan entre ellas. es decir se o%tendr@ una e3presi(n #eneral a la ?ue se le llama Ecuaci%n *olar !e las C%nicas . de la cual se o%tendr@ las e3presiones particulares correspondientes a la par@%ola. la elipse y la Aip4r%ola. En el inciso III.1.' se de0ini( c%nica como el con&unto de todos los puntos contenidos en un plano. tales ?ue la distancia no diri#ida de cada punto a un punto 0i&o est@ en ra<(n constante a la distancia no diri#ida a una recta 0i&a ?ue no contiene al punto 0i&o. La ra<(n constante mencionada en la de0inici(n de c(nica se le llama e3centricidad. y se sim%oli<a con e. Sea una c(nica en la cual un 0oco coincide con el polo. su e&e 0ocal coincide con el e&e polar y la directri< del 0oco considerando est@ ala i<?uierda de 4l. 6i#ura III. 7
R =directri<> / p r 8 N 6 =0oco> S E&e polar P=r. >

6i#. III. 7 C(nica en el sistema polar

Entonces de acuerdo a la de0inici(n se tieneK


e I Q 8P Q o sea ?ue Q /P Q e I 8P

11

Q /PQ

/e la 0i#ura se o%ser+a ?ueK


Q 8P Q I r entonces r I e Q /P Q

PeroK
Q /PQ I Q N8 Q S Q 8S Q I p S r cos

/e a?u! ?ueK
r I e =p S r cos >

/esarrollandoK
r I ep S er cos r P er cos I ep

6actori<ando a rK
r =1P e cos >I ep

6inalmenteK
rI ep f 1P e cos

Esta e3presi(n es la ecuaci(n de una c(nica en la cual un 0oco coincide con el polo. su e&e 0ocal coincide con el e&e polar y la directri< del 0oco considerando est@ a la i<?uierda de 4lB y representar@ a una par@%ola. una elipse o una Aip4r%ola. dependiendo de ?ue e I 1. 8 W e W 1 ( e V 1 respecti+amente Para este caso. la directri< es una recta normal al e&e polar. y su ecuaci(n ser@K
r If p f cos

Si en la c(nica un 0oco coincide con el polo. su e&e 0ocal coincide con el e&e polar. pero la directri< est@ a la derecAa del 0oco considerando. entonces la ecuaci(n de la c(nica esK
rI ep f 1 S e cos

Y su directri< tiene por ecuaci(nK


r I p f cos

AAora %ien. cuando un 0oco coincide con el polo. el e&e 0ocal de la c(nica coincide con el e&e copolar. y la directri< es paralela al e&e polarK la ecuaci(n de la c(nica ser@K
rI ep f 1 e sen

Teniendo como directri< la recta de ecuaci(nK


rI p f sen

El si#no positi+o de las dos e3presiones anteriores. corresponder@ al caso de la directri< situada arri%a del polo. y el si#no ne#ati+o corresponde a la c(nica cuya directri< este situada a%a&o del polo.
E&emplo ".1)

11"

Encontrar la ecuaci(n de la elipse con 0oco en el ori#en. e I1M$ y directri<.


r I Soluci(nK La directri< es una recta del tipo r I f p f ?ue corresponde a la recta perpendicular al e&e polar. situada a cos P f cos

unidades a la i<?uierda del polo. /e a?u! ?ue p I y como e I } la ecuaci(n de la elipse esK
rI } = > fI f 1 P =}> =cos > $ =1 P =} > cos > f $ P cos

rI E&emplo ".1,

/eterminar la ecuaci(n cartesiana de la elipse del pro%lema anterior.


Soluci(nK rI f $ P cos y o sea $r P r cos I

PeroK
r I 3 S y r cos I 3

Por lo ?ueK
r I 3 S y P 3 I

/e dondeK
r I 3 S y I 3 S

Ele+ando al cuadradoK
1)=3 S y > I 3 S $3 S $ 1)3 S 1)y I 3 S $3 S $ 1'3 S 1)y P $3 P $ I 8 E&emplo ".15 ) f S $ cos

/ada la ecuaci(n r I

a> Encontrar la e3centricidad. %> Identi0icar la c(nica. c> O%tener la ecuaci(n de la directri<.
Soluci(nK

Se necesita e3presar la ecuaci(n en la 0ormaK


rI ep f 1 e cos

11$

Para lo cual se di+ide numerador y denominador entre dos.


rI =b>) fI " f =b> = S $ cos > 1 S cos " f 1 S cos

r I

a> e I

=e3centricidad>

%> Como e V 1. se trata de una Aip4r%ola. c> El si#no positi+o en la e3presi(n indica ?ue la directri< se encuentra a la derecAa del polo. Por lo ?ue su ecuaci(n es tipoK
rI p f cos

Para o%tener p se toma el numerador de la ecuaci(n de la c(nica. esto esK


ep I " o sea ?ue p I "

/e dondeK
p I "f

Con lo ?ue se o%tiene la ecuaci(n de la directri<K


r I "M f cos directri< r I "M f cos

En #eneral. aplicando el concepto de e3centricidad de las c(nicas. se puede determinar la ecuaci(n de una c(nica con un 0oco en el ori#en. pero con la directri< correspondiente locali<ada en cual?uier posici(n. Por e&emplo sea la c(nica mostrada en la 0i#ura III."8
R directri< N

P =r. > P 8 6 r

E&e polar

6i#. III."8

Para determinar su ecuaci(n se plantea lo si#uienteK


e I Q 8P Q Q /PQ I r f QPNQ

11'

El pro%lema se reduce a determinar QPNQ.


Q PN Q I Q*NQ P QNPQ pero Q *N Q I p

Por lo ?ueK
Q PNQ I p P Q *PQ

AAora %ienK
Q *PQ I r sen

PeroK
= P 78J> S I ( sea I P S 78J

/e dondeK
Q *PQ I r sen = P S 78J> I r cos = P > SustituyendoK eI r f p P r cos = P > pe P re I cos = P > P r I 8 pe I r =e cos = P > S 1> r I pe f 1 S e cos = P >

III. .$ $iscusin de la ecuacin de una curva en coordenadas polares


Como se +io en la secci(n III. . . una cur+a en el plano se puede de0inir por medio de una ecuaci(n polar. o contrariamente si se tiene una ecuaci(n del tipo 0 =r. > I 8. se puede construir una cur+a. ?ue es la #r@0ica de la ecuaci(n. La relaci(n entre esta cur+a y la ecuaci(n 0 =r. > I 8 es tal. ?ue todos los puntos cuyas coordenadas satis0acen la ecuaci(n. se encuentran so%re la cur+a. y rec!procamente. si un punto est@ so%re la cur+a. sus coordenadas satis0acen la ecuaci(n. Para construir esta cur+a. se tendr@ ?ue Aallar un n-mero su0iciente de puntos. cuyas coordenadas satis0a#an la ecuaci(n. ?ue indi?uen su contorno. Esto puede Aacerse dando ar%itrariamente +alores a . sustituyendo estos +alores en la ecuaci(n. y o%teniendo as! los respecti+os +alores de r. Antes de Aacer estos c@lculos es con+eniente. sin em%ar#o. se trata de esta%lecer al#unas propiedades #eom4tricas de la cur+a. ?ue permitan conocerla con su0iciente apro3imaci(n. Esto implica el reali<ar al#unos c@lculos sistem@ticos. a los cuales se les llama discusi(n de la ecuaci(n de la cur+a. La discusi(n de la ecuaci(n de una cur+a comprende los si#uientes puntosK 1. . ". $. '. ). /e terminaci(n de las intersecciones de la cur+a con el e&e polar y con el e&e copular. Estudio de la simetr!a de la cur+a. respecto al e&e polar al e&e copular y al polo. Estudio de la e3tensi(n de la cur+a. C@lculo de las coordenadas de al#unos puntos de la cur+a. Representaci(n #r@0ica de la cur+a. Trans0ormaci(n de la ecuaci(n polar 0=r. > I 8 a una en coordenadas cartesianas 0=3. y> I8

Antes de descri%ir el proceso de cada uno de los puntos mencionados en el p@rra0o anterior. es con+eniente seUalar al#unas particularidades ?ue tiene la discusi(n de una ecuaci(n en coordenadas polares.

11)

En e0ecto. la discusi(n de una ecuaci(n polar re?uiere de ciertas precauciones. ?ue no son necesarias cuando se Aace la discusi(n de una ecuaci(n en coordenadas rectan#ulares. Por e&emplo. un punto en el sistema rectan#ular tiene un solo par de coordenadas. pero un punto en el sistema polar tiene una in0inidad de pares de coordenadas. Podr!a suceder ?ue para un punto P de una cur+a. pero otro par no la satis0a#a. Por e&emplo para la cur+a cuya ecuaci(n es r I =llamada espiral de Ar?u!medes>. si I M entonces r I y tenemos las coordenadas =".1$1'~.M > de un punto de la cur+a. Si se asi#na al mismo punto otro par de sus coordenadas tales como =".1$1'~.'M >. se +e ?ue este se#undo par de coordenadas no satis0ace la ecuaci(n de la cur+a. Por otra parte. se puede presentar el caso de ?ue una cur+a se represente por m@s de una ecuaci(n polar. por e&emplo. una circun0erencia cuyo centro est@ en el polo y ?ue tiene de radio a. tendr@ por ecuaci(n a la e3presi(n r I a. pero tam%i4n podr@ representarse por r I Pa. Las ecuaciones ?ue representan a una misma cur+a se llaman ecuaciones e?ui+alentes. Continuando con la discusi(n de una cur+a en coordenadas polares. se descri%ir@n a continuaci(n cada uno de los puntos a discutir. 1.E Intersecciones. Intersecciones con el e&e polar. Estas intersecciones. cuando e3isten se pueden determinar calculando los +alores de r ?ue resultan cuando a se le asi#nan los +alores 8. . .~. nB en donde n '. Intersecciones con el e&e copular.E En este caso las intersecciones se pueden determinar calculando r para i#ual a . " . ~. n B en donde n '. Si para al#-n +alor de resulta r I 8. entonces la cur+a toca el polo. .E Simetr!as. Simetr!a respecto al e&e polar. Se dice ?ue una cur+a es sim4trica respecto al e&e polar. si para cada punto P de la cur+a. e3iste un punto P 1 ?ue tam%i4n pertenece a la cur+a. de tal 0orma ?ue el e&e polar es mediatri< del se#mento PP1. En la 0i#ura III."1 se o%ser+a ?ue para P=r. > su sim4trico P1 tiene por coordenadas =r P > ( =Pr. P >.

11,

P=r. P >

P E&e polar

r
P1=r. P >

6i#. III."1

Por lo ?ue se lle#a a la si#uiente condici(n de simetr!a. 1na cur+a es sim4trica con respecto al e&e polar. si su ecuaci(n polar no se altera cuando se reempla<a por P . por P y r por Pr. La simetr!a con respecto al e&e polar. e3iste tam%i4n si al reempla<a los +alores indicados la ecuaci(n de la cur+a cam%ia a una ecuaci(n e?ui+alente. Simetr!a con el e&e copular.E Se dice ?ue una cur+a es sim4trica respecto al e&e copolar. si para cada punto P de la cur+a. e3iste un punto P 1 tam%i4n de la cur+a de tal 0orma ?ue el e&e copular es mediatri< del se#mento PP 1. 6i#ura III."
E&e copolar

P1

P=r. P >

r
P

6i#. III."

En este caso para P=r. > su sim4trico P1 tiene por coordenadas =r. P > ( = Pr. P >

/e a?u! la condici(n de simetr!aK 1na cur+a es sim4trica respecto al e&e copular si su ecuaci(n polar no se altera cuando se reempla<an o por P . ( por P y r por Pr.

115

La simetr!a respecto al e&e copular e3iste tam%i4n si al reempla<ar los +alores indicados la ecuaci(n polar de la cur+a cam%ia por una e?ui+alente. Simetr!a respecto al polo.E Se dice ?ue una cur+a es sim4trica respecto al polo. si para cada punto P de la cur+a. e3iste un punto P1 tam%i4n de la cur+a tal ?ue el polo es el punto medio del se#mento PP 1.

P=r. > r S r 8

E&e polar

P1

6i#. III.""

Simetr!a con respecto al polo

En este caso para P =r. >. su sim4trico P1 tiene por coordenadas =r. S > ( = Pr. >B de donde se plantea la si#uiente condici(nK 1na cur+a es sim4trica con respecto al polo si su ecuaci(n polar no se altera cuando se reempla<a por S ( r por P r. La simetr!a e3iste si el reempla<o indicado cam%ia la ecuaci(n polar de la cur+a en una e?ui+alente. ". E3tensi(n.E En esta parte del estudio de la cur+a. se determina si la cur+a es cerrada o a%iertaB para lo cual ser@ necesario ?ue en su ecuaci(n se e3prese r en 0unci(n de es decir r I 0 =>.

En esta 0orma si para cual?uier +alor de la +aria%le r toma un +alor 0inito. entonces la cur+a es cerrada. Si para ciertos +alores de la +aria%le r se +uel+e in0inita. entonces la cur+a es a%ierta. Si para ciertos +alores de la +aria%le r se +uel+e comple&a. entonces no Aay cur+a para esos +alores . $. C@lculo de las coordenadas de al#unos puntos de la cur+a. Las coordenadas polares de al#unos puntos de la cur+a pueden o%tenerse asi#nando +alores particulares a en la ecuaci(n de la cur+a r I 0= >. con lo ?ue se o%tendr@n los +alores correspondientes de r cuando e3iste. En #eneral ser@ su0iciente dar +alores de a inter+alos de M). Representaci(n #r@0ica de la cur+a. Para esto ser@ necesario tra<ar un sistema de re0erencia polar. y locali<ar. en este sistema. los puntos ta%ulados en el paso anterior.

'.

A continuaci(n se unir@n estos puntos con una cur+a continua. ?ue de%er@ concordar con los datos o%tenidos en los pasos uno. dos y tres.

). Trans0ormaci(n de la ecuaci(n polar a una en coordenadas cartesianas. kaciendo uso de las ecuaciones
de trans0ormaci(n entre el sistema de re0erencia polar y el cartesiano. se puede trans0ormar la ecuaci(n de la cur+a 0=r. > 8 8 a otra del tipo 0=3.y> I 8.

117

E&emplo

III.17

/iscutir la ecuaci(n polar de la cur+a r I" cos


Soluci(nK

1J Intersecciones Con el e&e polarB paraK


I 8. r I " I . r I " I . r I " ~~~~~ I n. r I ".

n I un entero

Con el e&e copolarB paraK

I M . r I P" I ="M >. r I P" I ='M >. r I P" ~~~~~ ~~~~~ I n . r I P". n I impar

Con el poloB si en la ecuaci(n Aacemos r I 8 se tieneK


I " cos I cos I an# cos I an# cos

Por lo ?ueK
r I 8 para I M$. " M$. ' M$. , M$. ~. n M$ n I impar

Se concluye ?ue para estos +alores. la cur+a contiene al polo. J Simetr!as


Con respecto al e&e polarB si se sustituye por =P>. se tieneK r I " cos =P> I " cos =P > cos =P > I cos =P > I I cos =8> cos = > S sen =8> sen = > I I =cos = >> S 8 I cos = > La ecuaci(n no se altera.

Se concluye ?ue la cur+a es sim4trica al e&e polar.


Con respecto al e&e copolarB si se sustituye por = P >. se tieneK r I " cos = P > I " cos = P > cos = P > I

1 8

I cos = > cos = > S sen = > sen = > I I =cos = >> S 8 I cos = > La ecuaci(n no se altera.

Se concluye ?ue la cur+a es sim4trica respecto al e&e polar.


Con respecto al poloB si se sustituye por = S >. se tieneK r I " cos = S > I " cos = S > cos = S > I I cos = > cos = > P sen = > sen = > I I =cos = >> P 8 I cos = > La ecuaci(n no se altera.

Se concluye ?ue la cur+a es sim4trica respecto al polo. ". E3tensi(n La ecuaci(n de la cur+a es r I " cos /ado ?ue le +alor de r depende de los +alores ?ue toma la 0unci(n coseno. y como se sa%e ?ue los +alores de esta 0unci(n est@n dentro del inter+alo _E1. 1`. entonces se concluye ?ue r ser@ 0inita para cual?uier +alor . por lo ?ue la cur+a es cerrada.
$. C@lculo de coordenadas de al#unos puntos de la cur+aB si I M) I M" I M" I 'M) I ,M) I $M" I 'M" I 11M) . . . . . . . . r I 1.'. r I P1.'. r I P1.'. r I 1.'. r I 1.'. r I P1.'. r I P1.'. r I 1.'. =1.'. M)> =P1.'. M"> =P1.'. M"> =1.'. 'M)> =1.'. ,M)> =P1.'. $M"> =P1.'. 'M"> =1.'. 11M)>

En el paso uno se calcularon otros puntos de la cur+a.


=". 8>. =P". M >. =". >. =P". "M > =". >. =8. M$>. =8. "M$>. =8. 'M$>. =8. ,M$> '.E Representaci(n #r@0ica de la cur+a. 6i#ura III."$

1 1

" $ ' )

"

"

$ )

1'

8 "

, ) ' $ $ " 6i#. III."$ Xr@0ica de r I " cos " ' " , $

11 )

).E Trans0ormaci(n de la ecuaci(n polar. a una en coordenadas cartesianas.

r I " cos r I " =cos P sen > r I " cos P " sen
Por las ecuaciones de trans0ormaci(n se tieneK rI "3 f "y r r I "3 P"y f r

r" I " r P " y


= 3 S y >" I " 3 P " y =3 S y >"M I " 3 P " y

III."

COOR/ENA/AS CILIN/RICAS Y ES6ERICAS

III.".1 Sistema de re%erencia en coordenadas cilndricas y ecuaciones de trans%ormacin


El sistema de re0erencia polar. estudio en el su%tema anterior. corresponde a un espacio de dos dimensiones. es decir est@ considerando en el planoB Sin em%ar#o se puede #enerali<ar el sistema polar a un espacio de tres dimensiones.

Sea un punto P8 en el espacio de tres dimensiones. re0erido a un sistema de coordenadas de tal 0orma ?ue P 8 tiene por coordenadas =r8. 8. <8>. es decir P8 =r8. 8. <8> en donde r8 y 8 son las coordenadas polares de la proyecci(n orto#onal de P8 so%re un plano polar y <8 es la distancia diri#ida de P8 al plano polar. 6i#ura III."'.
F P8 =r8. 8. <8>

8
E&e polar

r8

E&e copolar P8e =r8. 8 > Proyecci(n orto#onal de P so%re el plano polar

6i#. III."'

Sistema cil!ndrico de re0erencia

En la 0i#ura se Aan di%u&ado tres e&esK el polar. el copolar y el de cotas =F>. Este sistema reci%e el nom%re de coordenadas cil!ndricas. de%ido a ?ue los puntos del espacio para los ?ue r es constante e?uidistan del e&e F y 0orman cilindros circular recto. 6i#ura III.")

rIc constante

rIc

E&e polar

6i#. III.") Cilindro circular recto

E&emplo

". 8

Representar en un sistema de coordenadas cil!ndricas a los puntos


P1 = . HM$. ">. P =". HM . P 1> y P" =1. ,HM$. > Soluci(n 6i#ura III.",

1 "

F " P" P1

6i#. III.",

Representaci(n de puntos en el sistema cil!ndrico

1 8 1 " E&e polar E1 1 " P E&e copolar

/ado ?ue para el sistema de coordenadas polares un punto en el plano tiene una in0inidad de coordenadas polares. en las coordenadas cil!ndricas un punto en el espacio tiene una in0inidad de coordenadas cil!ndricas.
EC1ACIONES /E TRANS6OR*ACIGN

1n punto P en el espacio se puede re0erir a un sistema de coordenadas cartesiano o a un sistema de coordenadas cil!ndricas. Si se conoce las coordenadas de P en uno de los sistemas. por e&emplo en el cil!ndrico. se puede determinar sus coordenadas en el sistema cartesiano siempre ?ue se cono<ca la locali<aci(n relati+a de un sistema con respecto al otro. 6i#ura III."5
F F

F1 p 8 31 C

P =31. y1. <1> y1 Y

F1 8 g1 E&e polar

P =r1. g1. <1>

r1 P1

6i#. III."5 Trans0ormaci(n de coordenadas

En la 0i#ura III."5 se Aan representado los +ectores de posici(n p del punto P en cada uno de los +ectores de posici(n p del punto P en cada uno de los sistemas. En el sistema cartesiano las componentes de p son =3 1. y1. <1> En el sistema cil!ndrico las componentes de p so%re el e&e polar. copolar y de cotas son =r 1 cos g1. r1 sen g1. <1> AAora %ien. si se considera ?ue para estos sistemas el ori#en y el polo coinciden. ?ue el e&e C. el Y y el F coinciden con el polar. copolar y de cotas respecti+amente y ?ue las escalas est@n re0eridas a la misma unidad. entonces las componentes del +ector p para am%os sistemas son respecti+amente i#uales. es decir ?ueK

1 $

=3. y. <> I =r cos g. r sen g. <>

/e donde se tienen las si#uientes ecuacionesK


3 I r cos g y I r sen g <I <

Las cuales permiten o%tener las coordenadas cartesianas de un punto en el espacio. a partir de sus coordenadas cil!ndricas. Si se plantea el pro%lema in+erso. esto es calcular las coordenadas cartesianasB de la 0i#ura III."5 se o%ser+a ?ue el tri@n#ulo OP eP es un tri@n#ulo rect@n#ulo. ya ?ue Pe es la proyecci(n orto#onal de P so%re el plano polar. Entonces e3iste la si#uiente relaci(nK
QpQ I r S <

Pero QpQ en el sistema cartesiano esK


QpQ I R3 S y S <

por lo ?ue sustituyendo. se tiene


=R3 S y S < > I r S < 3 Sy S< 3 Sy Ir Ir S< de donde r I R3 S y

/e las ecuaciones de trans0ormaci(n de cil!ndricas a cartesianas se tiene ?ueK


3 I r cos g y I r sen g

Si se di+ide y entre 3K
y I r sen g I sen g I tan g 3 I r cos g cos g

/e dondeK
g I an# tan y 3

6inalmente se tiene ?ue los e&es de cotas de am%os sistemas est@n relacionados de tal 0orma ?ueK
<I<

/e lo anterior se concluye ?ue si se conocen las coordenadas cartesianas de un punto en el espacio. sus respecti+as coordenadas cil!ndricas estar@n dadas por las e3presionesK
r I R3 S y g I an# tan y

1 '

3 <I< E&emplo ". 1

/eterminar las coordenadas cil!ndricas del punto P = P1. 1. $> dado en coordenadas cartesianas.
Soluci(nK r I R=E1> S =1> g I an# tan <I$ P =R . "HM$. $> E&emplo ". IR

1 I "HM$ P1

/eterminar las coordenadas cartesianas del punto P=P . P HM" . 1>


3 I =P > cos f I =P > " y I =P > sen f I =P > " <I1 P =P1. R". 1> 1 R" I P1 I R"

III.".

Sistema de re%erencia en coordenadas es%/ricas y ecuaciones de trans%ormacin

E3iste otro sistema de re0erencia para el espacio de tres dimensiones al ?ue se puede considerar tam%i4n como una #enerali<aci(n del sistema de coordenadas polares. Sea un punto P8 en el espacio de tres dimensiones. re0erido a un sistema de coordenadas tal ?ue P8 =p8. g8. 8>. en donde p8 es el m(dulo del +ector de posici(n del punto P 8B g8 es la se#unda coordenada de la proyecci(n orto#onal del punto P8 so%re un plano polar y 8 es el @n#ulo ?ue el +ector de posici(n de P 8 0orma con un e&e normal al plano polar y ?ue contiene al polo. 6i#ura III."7
F P8 P8 =P8. g8. 8>

8 6i#. III."7 Sistema es04rico de re0erencia 8 g8 E&e polar

E&e copolar r8 Pe8 = r8. g8> Proyecci(n orto#onal de P8 so%re el plano polar del espacio ya ?ue los puntos

A 4ste se le conoce como el sistema de coordenadas es04ricas. es constante e?uidistan del polo y 0orman una es0era. 6i#ura III.$8

para los ?ue P 8

1 )

P8 I C C I constante P8 I C E&e polar 6i#. III.$8 Es0era

En el sistema de coordenadas es04ricas al i#ual ?ue en el de coordenadas cil!ndricas. no e3iste la correspondencia uno a uno entre las ternas de coordenadas y los puntos de espacio. ya ?ue un punto le corresponde una in0inidad de coordenadas es04ricas. Sin em%ar#o cuando se re?uiere la correspondencia uno a uno entre punto y coordenadas es04ricas. se acostum%ra restrin#ir los +alores de P. g y de tal 0orma ?ue s(lo se utili<an +alores positi+os de P. +alores de g entre 8 y H. y de de 8 a H. O%s4r+ese ?ue en el con&unto
q=p. g. > Q 8 p. 8 g W H. 8 H r

/e0ine todo el espacio cartesiano.


E&emplo ". "

Representar en un sistema de coordenadas es04ricas a los puntos P 1=". HM$. HM)> y P = . "HM . HM >
Soluci(nK 6i#ura III.$1

P1 " P

$ E&e polar

6i#. III.$1 Representaci(n de puntos en un sistema es04rico

EC1ACIONES /E TRANS6OR*ACIGN

1 ,

Considerando un sistema de coordenadas cartesianas y uno de coordenadas es04ricas. tales ?ue coincidan el ori#en y el polo. adem@s los e&es C. Y. F coinciden con los e&es polar. copolar y el perpendicular al plano polar respecti+amente. y en los cuales las escalas est@n re0eridas a la misma unidad. Y sea un punto P cuyas coordenadas en el sistema polar son =p. g. >. 6i#ura III.$
F p I QPQ

< P y 8 3 C E&e polar g r

P=P. g. >

E&e copolar

Pe 6i#. III.$ Trans0ormaci(n de coordenadas

El +ector p es el +ector de posici(n del punto P. por lo ?ue sus componentes son =3. y. <> en el sistema cartesiano. Las componentes de p so%re los e&es del sistema es04rico sonK
= r cos g. r sen g. QpQ cos >

PeroK
r I QpQ sen

ComoK
QpQ I p

Entonces
r I p sen

Por lo ?ue las coordenadas ser@nK


= p sen cos g. p sen sen g. p cos >

/adas las coincidencias de los dos sistemas. las componentes de p en am%os sistemas de%er@n ser respecti+amente i#uales. por lo ?ueK
=3. y. <> I = p sen cos g. p sen sen g. p cos >

/e donde se tienen las si#uientes ecuaciones


3 I p sen cos g y I p sen sen g < I p cos

Las cuales permiten calcular las coordenadas cartesianas de un punto en el espacio a partir de sus coordenadas es04ricas. Si se conocen las coordenada cartesianas de P. Y se re?uieren las es04ricas se pueden plantear lo si#uienteK Como p I QpQ es el m(dulo de un +ector cuyas componentes son =3. y. <>. entoncesK
QpQ I R3 S y S <

1 5

Por lo ?ueK
p I R3 S y S <

/ado ?ue g es la se#unda coordenada polar de las proyecci(n de P so%re el plano polar. la relaci(n de g con las coordenadas cartesianas 3 e y. esta dada porK
g I an# tan y 3

6inalmente en la tercera ecuaci(n de trans0ormaci(n de es04ricas a cartesianas se tiene ?ueK


< I p cos

Pero comoK
p I R3 S y S <

Entonces
< I = R3 S y S < < R3 S y S < >cos I cos

/e dondeK
I an# cos < f R3 S y S <

/e lo anterior se concluye ?ue si se conocen las coordenadas cartesianas de un punto en el espacio. las correspondientes coordenadas es04ricas del punto estar@n dadas por las e3presionesK
p I R3 S y S < g I an# tan y 3 I an# cos E&emplo ". $ < R3 S y S < f

/eterminar las coordenadas es04ricas del punto P =P1. 1. "> dado en coordenadas cartesianas.
Soluci(nK p I R=P1> S =1> S ="> g I an# tan I an# cos E&emplo ". ' 1 I "HM$ I R11

P1
" "R I an# cos 1 I Hf R $

1 7

/eterminar las coordenadas cartesianas del punto P =". H . H > dado en coordenadas es04ricas.
) " Soluci(nK 3 I " sen y I " sen < I " cos " P cos " ) " sen ) I" 1 I I " R" I " R" " R" I 7 f $ 1 I "R" f $

7 . "R" . " . $ $

1"8