Segunda Edicin

CAPTULO

DIBUJO TECNICO II
Dibujo Tcnico II Autor: Vctor Vidal Barrena Universidad Ricardo Palma

ENGRANAJES RECTOS
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DIBUJO TECNICO II
6.1 Engranajes Rectos.
Objetivos.

Vctor Vidal Barrena

Saber representar simblicamente las ruedas dentadas y el montaje entre ellas, tal y como se consignan en los dibujos y conocer las aplicaciones industriales de estos mecanismos en los conjuntos mecnicos y rganos de transmisin.
6.1 ENGRANAJES RECTOS.

Los engranajes cilndricos rectos son ruedas dentadas, cuyos dientes son rectos y paralelos al eje. Se emplean para transmitir potencia y movimiento entre ejes paralelos.
Fig. 6.1 Engranaje Recto.

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6.1 Engranajes Rectos.

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Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas, una de las cuales hace girar a la otra. La rueda que presenta menor nmero de diente se llama pin, y la que presenta mayor nmero de dientes se le denomina Rueda; tal como se observa en la figura 6.2.

Fig. 6.2 Engranajes Rectos. 2013 Vctor Vidal Barrena. Edicin reservada

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6.2 NOMENCLATURA DE UN ENGRANAJE RECTO. En un engranaje hay tres dimetros fundamentales que forman el dentado, estas se observan en la figura 6.3, y son las siguientes: Dimetro exterior: (De) Lnea visible HB o 06

Fig. 6.3 Nomenclatura de un engranaje recto

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6.2 NOMENCLATURA DE UN ENGRANAJE RECTO.

En un engranaje hay tres dimetros fundamentales que forman el dentado, estas se observan en la figura 6.3, y son las siguientes: Dimetro exterior: (De) Lnea visible HB o 06 Dimetro primitivo: (Dp) Lnea delgada 3H 0 02 Dimetro de fondo: (Df) Lnea fina 3H o 01 Existen adems otros dimetros de construccin del diente y que son las siguientes: Dimetro de base: (Db) Lnea fina 3H o 01 Dimetro de raz: (Dr) Lnea fina 3H o 01

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6.2 NOMENCLATURA DE UN ENGRANAJE RECTO.

Fig. 6.3 Nomenclatura de un engranaje recto

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6.3 FORMULAS A UTILIZAR.

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6.3.1 PASO CIRCULAR O CIRCUNFERENCIAL (p) Es la distancia que se obtiene en la circunferencia primitiva, y entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos; tal como se observa en la figura 6.4.

p = Dp (6.1) Z

Fig. 6.4 Paso circular o circunferencial.

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6.3 FORMULAS A UTILIZAR.

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6.3.2 MODULO (m). Es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes. En la ecuacin (6.1) el cociente entre el Dimetro Primitivo (Dp) y el nmero de dientes (z) se le llama mdulo.

dimetro primitivo Mdulo = m = nmero de dientes

Dp m= Z

(6.2)

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6.3.3 FORMA DE LOS DIENTES.

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Todo lo referente a las ruedas cilndricas con dientes rectos est normalizado por la norma UNE 18.066. En dicha norma se especifica que un diente con perfil de evolvente de crculo consta de dos partes: la cabeza o addendum (a) y el pie o dedendum (d); tal como se observa en la figura 6.5. El addendum (a).- Es la parte del diente que sobresale del cilindro primitivo (medida radialmente), y que para dientes normales, vale: a = m; (ver la figura 6.5). El dedendum (d).- Es la distancia radial, desde la circunferencia primitiva a la de pie del diente, y que para dientes normales vale: d = 1.25 m (ver la figura 6.5).

h = 2.25 m (6.3)

Fig. 6.5 Paso circular o circunferencial.

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6.3.3 FORMA DE LOS DIENTES.

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6.3.4 ESPESOR DEL DIENTE. El espesor del diente o espesor circular es la medida que se toma en el dimetro primitivo y entre dos flancos de un mismo diente, tal como se observa en la figura 6.5; y es igual a:

e=

m
2

( 6 .4 )

Fig. 6.5 Espesor del diente e.

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6.3.5 RELACIN DE VELOCIDAD. ( i )

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Es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje inducido; ver la figura 6.6.

w1 n1 Dp 2 z 2 i= = = = w2 n2 Dp1 z1

( 6 . 5)

Fig. 6.6 Relacin de velocidad.

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6.4 DIAMETROS PRINCIPALES.

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Un engranaje es el conjunto de dos ruedas dentadas: pin y rueda. En un pin o en una rueda, hay tres dimetros fundamentales que forman el dentado; tal como se observa en la figura 6.7.

Fig. 6.7 Dimetros Principales en un engranaje

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6.4 DIAMETROS PRINCIPALES.

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6.4.1 Dimetro exterior (De)

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El dimetro exterior (De) mostrado en la figura 6.8, es el dimetro de la circunferencia de cabeza del diente del engranaje. De la figura 6.8 hallamos: De = Dp + 2s De = Dp + 2m En funcin del mdulo: De = mz + 2m

De = m( Z + 2)

(6.6)

Fig. 6.8 Dimetro Exterior de un engranaje.

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6.4.2 Dimetro de fondo o de pie (Df)

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El dimetro de fondo (Df) mostrado en la figura 6.9, es el dimetro de la circunferencia del pie del engranaje. De la figura 6.9 hallamos: Df = Dp 2d Df = Dp 2 (1.25m) = Dp 2.5m En funcin del mdulo: Df = mz 2.5m

D f = m( Z 2.5)

(6.7)
Fig. 6.9 Dimetro Exterior de un engranaje.

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6.4.3 Dimetro de base (Db)

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El dimetro de base (Db) es el correspondiente a la circunferencia de base, que es el lugar geomtrico de todos los puntos de origen de las evolventes que forman los flancos de los dientes de la rueda dentada. Es la circunferencia a partir de la cual se genera el perfil de la involuta. Para dientes normalizados el ngulo de presin = 20. Para calcular el dimetro de base se utiliza la siguiente relacin:

Db = D p Cos

(6.8)
Fig. 6.9 Dimetro Exterior de un engranaje.
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6.5 DIMETROS COMPLEMENTARIOS.

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Fig. 6.10 Dimensiones Complementarias

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6.5.1 Dimetro del eje ().

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Para calcular el dimetro del eje, mostrada en la figura 6.10; utilizamos la siguiente relacin:

b = 1.57

(6.9)

Fig. 6.10 Dimetro del eje de un engranaje.

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6.5.2 Dimetro del cubo (Dc)

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Para calcular el dimetro del cubo, mostrado en la figura 6.9; utilizamos la siguiente relacin:

1.5 D c 1.7

(6.10)

Fig. 6.10 Dimetro del eje de un engranaje.

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6.5.1 Dimetro del eje con chaveta(ch).

Vctor Vidal Barrena

Para calcular el dimetro del eje con chaveta, utilizamos la ecuacin (6.11):

ch =1.3 (6.11 )

Fig. 6.10 Dimetro del eje de un engranaje.

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6.6 DIMENSIONES ADICIONALES.

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6.6.1 Longitud del Diente (b). Para calcular la longitud del diente b, mostrada en la figura 6.10; utilizamos la ecuacin 6.12.

5m b 15m

(6.12)

Fig. 6.10 Longitud del diente.

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6.6.2 Longitud del cubo (Lc)

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Para calcular la longitud del cubo, mostrado en la figura 6.11; utilizamos la siguiente relacin: 1.5 L 1.7 (6.13 ) ch c ch

Fig. 6.11 Dimetro del eje de un engranaje.

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6.6.3 Distancia entre centros (C)

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La distancia entre centros, mostrada en la figura 6.12, es la suma de los radios primitivos del pin y de la rueda. De la figura 6.12 hallamos:
C= Dp1 + Dp2 2

En funcin del mdulo:

C= mZ1 + mZ 2 2

m(Z1 +Z2) C= 2

(6.14)
Fig. 6.12 Distancia entre centros.

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6.7 PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR EL PERFIL DEL DIENTE.

1. Trazar los dimetros principales de la rueda dentada: Dp, De, Db y Df. 2. Se divide la circunferencia primitiva en partes igual al doble del nmero de dientes. 3. Determinar los radios de cara y de flanco: R y r respectivamente, utilizando la Tabla 6.5 de Grant. Los radios R y r se obtienen al multiplicar los valores de la tabla 6.5 por el mdulo; tal como se muestra en la tabla adjunta.
Multiplicar N x m Z 24 R 10 * 3.64 = 36.04 r 10 * 2.24 = 22.4

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6.7 PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR EL PERFIL DEL DIENTE.

4. Con centro en B trazar el arco de radio R hasta cortar al dimetro de base en el punto E. 5. Luego con centro en E y de radio R, trazar el arco desde el punto B hasta cortar al dimetro exterior en A. Este arco representa la cara del diente o la parte superior del perfil del diente. 6. Con centro en B trazar el arco de radio r hasta cortar el dimetro de base en el punto F. 7. Luego con centro en F y de radio r, trazar el arco desde el punto B hasta cortar al dimetro de fondo en el punto C. Este arco representa el flanco del diente o la parte inferior del perfil del diente. 8. En la parte inferior del perfil del diente y desde los puntos C a D se traza con una lnea radial que termina en una pequea esquina redondeada sobre el dimetro de fondo y de radio 0.25m.
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6.7.1 Trazado del perfil de un diente: Mtodo aproximado de Grant.

m = 10 Z = 24 d b 29 rb = = 116 mm 2 30 r1 = 3,64 m = 36,4 mm r2 = 2,24 m = 22,4 mm

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TABLA N 6.1 FACTOR DE SEGURIDAD: (K)

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6.8 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

Potencia N (CV) Mediana N < 20 Alta N 20 Factor de Servicio K 1.5 2.0

TABLA N 6.2 NMERO DE DIENTES: (Z1)

i Z1
b m

1 50

2 40

3 32

4 28

5 26

6 24

8 22

10 20

12

12 13

13

14

14 15

15

16

16 17

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TABLA N 6.3 SERIE DE MDULOS NORMALIZADOS: (m) Mdulos m
I II 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18 22 28 36 45 III (3,25) (3,75) (6,5)

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6.8 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

Diametral pitch P
I 20 16 12 10 8 6 5 4 3 2,50 2 1,50 1,25 1 0,75 0,62 5 0,50 II 18 14 11 9 7 5,50 4,50 3,50 2,75 2,25 1,75 0,875

Debern emplearse preferentemente los valores de la columna I, y no se utilizarn los mdulos de la columna III nada ms que en caso de absoluta necesidad.

1 1,25 l,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50

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6.8 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

TABLA N 6.3 new SERIE DE MDULOS NORMALIZADOS: (m)
MDULO NORMALIZADO EQUIVALENCIA EN PASO DIAMETRAL PASO DIAMETRAL NORMALIZADO EQUIVALENCIA EN MDULO

1 1,125 1,25 1,375 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,5 4 4,5 5

25,4 22,57778 20,32 18,47273 16,93333 14,51429 12,7 11,28889 10,16 9,23636 8,46667 7,25714 6,35 5,64444 5,08

1 1 1 1 2 2 2 3 4 5 6 7 8 9 10

25,4 20,32 16,9333 14,51429 12,7 11,28889 10,16 8,46667 6,35 5,08 4,23333 3,62857 3,175 2,82222 2,54

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EQUIVALENCIA EN PASO DIAMETRAL

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6.8 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

TABLA N 6.3 new SERIE DE MDULOS NORMALIZADOS: (m)
MDULO NORMALIZADO PASO DIAMETRAL EQUIVALENCIA EN NORMALIZADO MDULO

5,5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25

4,61818 4,23333 3,62857 3,175 2,82222 2,54 2,30909 2,11667 1,81429 1,5875 1,41111 1,27 1,15455 1,016

11 12 14 16 18 20 22 24

2,30909 2,11667 1,81429 1,5875 1,411111 1,27 1,15455 1,05833

NOTA: De preferencia usar los mdulos y pasos diametrales impresos en caracteres ms gruesos.
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6.5 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

TABLA N 6.4: VALORES MXIMOS ADMISIBLES adm(kg / cm2) segn NIEMANN

Ge 18

50

St 70

1400

Rg

600

Resitex

320

St 42, Stg 52

50

Si-Mn-St 75-80

1600

P. Bz

800

Turbax

390

St 50

1100

Si-Mn-St 85-90

1800

Metal Delta

1000

Novotex

300

St 60

1250

St 180 Cementado

2800

Lignofol Z

400

Haya blanca

200

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TABLA N 6.5: TABLA DE GRANT
NUMERO DE DIENTES 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 MULTIPLICAR N POR m RADIO R CABEZA 0,28 2,40 2,51 2,62 2,72 2,82 2,92 3,02 3,12 3,22 3,32 3,41 3,49 3,57 3,64 3,71 3,78 3,85 RADIO r PIE 0,69 0,83 0,96 1,09 1,22 1,34 1,46 1,58 1,69 1,79 1,89 1,98 2,06 2,15 2,24 2,33 2,42 2,50 NUMERO DE DIENTES 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37-40 41-45 46-51 52-60 61-70 71-90 91-120 121-180 181-360

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6.5 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

MULTIPLICAR N POR m RADIO R CABEZA 3,92 3,99 4,06 4,13 4,20 4,27 4,33 4,39 4,45 4,20 4,63 5,06 5,74 6,52 7,72 9,78 13,38 21,62 RADIO r PIE 2,59 2,67 2,76 2,85 2,93 3,01 3,09 3,16 3,23 4,20 4,63 5,06 5,74 6,52 7,72 9,78 13,38 21,62
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TABLA N 6.6: CUADRO DE CHAVETAS.
Dimetro d del eje mas de
8 a 10 10 a 12 12 a 17 17 a 22 22 a 30 30 a 38 38 a 44 44 a 50 50 a 58 58 a 68 68 a 78 78 a 92 92 a 110 110 a 130 130 a 150 150 a 170 170 a 200 200 a 230
Base cilndrica

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6.5 TABLAS A UTILIZAR EN EL CLCULO DE ENGRANAJES RECTOS.

Plana Embutidas Tangenciales

Dimetro

b
8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36

h
3 3,5 3,5 4 5 5 6 7 8 9 10

b
8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 45 50

h
4 5 5 5 6 7 8 9 10 11 13 14 16 18

b
3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 45 50

h
3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25 28

a
1,2 1,5 2 2,5 3 3,5 3,5 4 5 5 6 7 8 9 10 11 13 14

c
1,8 2,5 3 3,5 4 4,5 4,5 5 5 6 6 7 8 9 10 11 12 14

d
del eje

b
30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 63 66 69

h
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230

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6.9 REPRESENTACIN DE ENGRANAJES RECTOS.

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Problema 6.1:

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El esquema mostrado en la figura adjunta corresponde a un agitador de pintura, cuyo consumo mximo es de 4.4HP a la velocidad de 120RPM. Para los datos que se indican, disear los engranajes rectos y cnicos. Asumir datos que faltan segn su criterio. Dar los datos necesarios para su fabricacin.
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Problema 6.1:

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Solucin:
1. DATOS:

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Potencia a transmitir : P = 4.4 HP (sin considerar perdidas) El sistema de transmisin es de dos etapas de reduccin Velocidad de entrada: 1740 RPM ne Velocidad de salida: 120 RPM ns Para cada etapa de reduccin, podemos repetir la misma relacin de transmisin: Reduccin total:

ne 1740 iT = = = 14.5 ns 120

Reduccin de cada etapa:

iT = 14.5 = 3.807886
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2. Clculo del Engranaje Recto. 2.1 Datos: ir = 3.807886 2.2 Clculo del nmero de dientes: De la tabla N 6.5 asumimos Zp = 21 dientes

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Zg Zp De donde: Zg = ir x Zp = 3.807886 (21) = 79.9656 dientes Z2 80 dientes

Utilizando la ecuacin (6.5) :

ir =

Correccin del ir; utilizamos la ecuacin (6.5)

Zg 80 ir = = = 3.809524 Zp 21

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