1-.Aplicacion de La Mecanica Del Cuerpo Solido en Pavimentos

Aplicacin de la mecnica de
slidos en Ingeniera de
Pavimentos.
Referencias:
Continuum Mechanics: Fundamentals (S. Valliappan, 1981).
Design of Functional Pavements (Yang, 1972).
Mecnica de medios continuos para ingenieros (Oliver & de Saracbar,
2002). Pavement Analysis and Design (Huang, 2004).
M.Cs. Ing JOSE ANTONIO PAREDES VERA
Desarrollo histrico.
Los modelos matemticos son las herramientas para la
solucin de problemas de ingeniera, an con el beneficio de
la experiencia pasada.
Bases de una solucin:
Requerimientos fsicos de una estructura para soportar las cargas
externas, las deformaciones y los esfuerzos en los elementos.
Comportamiento mecnico de los materiales de acuerdo con las leyes
bsicas de la mecnica que gobiernan el movimiento y las fuerzas.
Sistemas de dos fases (o capas):
En 1884 Hertz propone un mtodo matemtico para analizar una losa
elstica soportada por un lquido.
En 1926 H. Westergaard simplifica la manipulacin matemtica para la
aplicacin prctica en problemas de diseo de pavimentos de concreto.
Fundacin de Winkler o lquido denso.
Esfuerzos y desplazamientos debidos a carga aplicada en el centro, el borde o
la esquina de una losa
En 1951, Pickett y Ray introducen el uso de cartas de influencia y reducen
de forma substancial los clculos de diseo.
Se considera una fundacin elstica lineal.
Los sistemas de dos fases representan apropiadamente a los
pavimentos rgidos.
La Portland Cement Association (PCA) ha contribuido en el estudio de las
propiedades del concreto para el diseo de pavimentos.
Y la solucin de Boussinesq de la dcada de 1880?
Es una solucin para una sola fase, capa o material, lo cual representa una
fraccin de los pavimentos existentes en el mundo (baja rigidez y poco
espesor).
Entre 1943 y 1945, Burmister analiz la falta de equilibrio del
sistema de pavimento.
No enfatiz en los trabajos de Boussinesq (1885) para la solucin de las
ecuaciones de equilibrio mediante polinomios.
Hasta la publicacin de las listas de coeficientes de Jones en 1962 no se
desarroll la aplicacin de la teora de capas.
La teora de capas representa apropiadamente a los pavimentos
flexibles.
Mecnica del continuo.
Hay 15 incgnitas en
cualquier punto de este
sistema :
6 esfuerzos.
3 normales.
3 cortantes.
6 deformaciones.
3 normales.
3 por cortante
(distorsiones).
3 desplazamientos.
En x, y & z.
Lo nico real del
sistema.
Esfuerzos (stress).
r
http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/fibre_composites/images/stress_tensor.gif
Nueve componentes del tensor de esfuerzo:
El esfuerzo acta en la direccin x
sobre el plano cuya normal est en la direccin y.
(Esta convencin puede invertirse en algunos textos).
(
(
(
z z zr
z r
rz r r
o t t
t o t
t t o
u
u u u
u
Esfuerzos en coordenadas
cilndricas.
0
0
0
0
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
(
c
c
+
+
(
c
c
+
+
(
c
c
+ =
Z
z y x
Y
z y x
X
z y x
dxdydz X
dxdy dxdy dz
z
dxdz dxdz dy
y
dydz dydz dx
x
F
z
yz
xz
zy y xy
zx
yx
x
zx
zx
zx
yx
yx
yx
x
x
x x
o
t
t
t o t
t
t
o
t
t
t
t
t
t
o
o
o
0
1
= +
+
c
c
+
c
c
+
c
c
r
r rz r r
P
r z r r
u u
o o t
u
t o
0
1
= + +
c
c
+
c
c
+
c
c
z
rz z z rz
P
r z r r
t o
u
t t
u
0
2 1
= + +
c
c
+
c
c
+
c
c
u
u u u u
t t
u
o t
P
r z r r
r z r
Ecuaciones de equilibrio de
esfuerzos.
Se obtienen 3 ecuaciones para
15 incgnitas.
Cartesianas. Cilndricas.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Stress_transformation_2D.svg
Transformacin de esfuerzos.
Invariantes de esfuerzo normal.
Componentes hidrosttica y desviadora.
z y x
x z z y y x
z y x
I
I
I
o o o
o o o o o o
o o o
=
+ + =
+ + =
3
2
1
3
2
3
2
3
2
3 3
'
'
'
1
y x z
m z z
z x y
m y y
z y x
m x x
z y x
m
I
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o

= =

= =

= =
=
+ +
=
( ) ( ) ( ) | |
3
2 3 3
2 2 2
2 2 2
2
' ' '
1
2
6
1
0
m m
zx yz xy x z z y y x
z y x
I I J
J
J
o o
t t t o o o o o o
o o o
+ =
+ + + + + =
= + + =
Invariantes de esfuerzo desviador.
Deformaciones (strain).
(
(
(
z z zr
z r
rz r r
c _ _
_ c _
_ c
u
u u u
u
A B
C D
E F
G
H
y
x
z
dy
dx
dz
(
(
(
z zy zx
yz y yx
xz xy x
c _ _
_ c _
_ c
Cartesianas.
Cilndricas.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:2D_geometric_strain.png
Interpretacin geomtrica de las
deformaciones en 2D.
x
u
dx
dx u dx dx
x
u
u
x
x
x
x
x
c
c
=
+
c
c
+
= c
y
u
y
y
c
c
= c
z
u
z
z
c
c
= c
y
u
x
u
x
y
xy
c
c
+
c
c
= + = | o _
y
u
z
u
z
y
yz
c
c
+
c
c
= _
z
u
x
u
x z
zx
c
c
+
c
c
= _
Coordenadas cartesianas.
u
c
u
u
c
c
+ =
r
u
r
u
r
z
u
z
z
c
c
= c
r
u
r
u
r
u
r
r
u u
u
u
_
c
c
+
c
c
=
r
u
z
u
z r
rz
c
c
+
c
c
= _
u
_
u
u
c
c
+
c
c
=
r
u
z
u
z
z
r
u
r
r
c
c
= c
Coordenadas cilndricas.
Ecuaciones de compatibilidad.
Hay 6 ecuaciones de
deformacin para 3
desplazamientos (displacement).
Ux.
Uy.
Uz.
Se requiere interrelacin entre
las 6 componentes de
deformacin.
Se obtienen 6 ecuaciones de
compatibilidad.
Llevamos 9 ecuaciones y 15
incgnitas.
y x z y x x
x z z y x x
z y z y x x
z x z x
z y y z
y x x y
z
xy
zx
yz
y xy
zx
yz
x
xy
zx
yz
zx x z
yz
z
y
xy y
x
c c
c
=
(
c
c
c
c
+
c
c
c
c
c c
c
=
(
c
c
+
c
c
c
c
c
c
c c
c
=
(
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
_
_
_
c _
_
_
c
_
_
_
_ c c
_
c
c
_ c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Relaciones esfuerzo deformacin
En una situacin tridimensional se tienen:
15 incgnitas:
6 deformaciones.
6 esfuerzos.
3 desplazamientos.
9 ecuaciones disponibles:
3 de equilibrio.
6 de deformaciones y desplazamientos.
6 ecuaciones deben obtenerse de las relaciones constitutivas entre
esfuerzo y deformacin.
Relaciones unidimensionales.
Elstico lineal.
Elstico no lineal.
Anelstico: disipacin de energa.
o
c
o
c
o
c
Relaciones independientes del tiempo.
Lineal elstico.
Elstico perfectamente plstico.
Elstico plstico con endurecimiento por deformacin.
o
c
o
c
o
c
E
Elstico

E
o
c
c
t
o
c
: viscosidad
o/E0
o/0
Relaciones dependientes del tiempo.
Amortiguador viscoso.
Modelo de Maxwell.
Modelo de Kelvin Voigt.
E
Elstico

Viscoso

E
0

0

Ecuaciones constitutivas de la elasticidad
lineal.
Parmetros de Lam.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
_
_
_
c
c
c

t
t
t
o
o
o
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
( )( )
( )
G
E
E
=
+
=
+
=
v
v v
v
1 2
2 1 1
( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) v
t
o o v o c
o o v o c
o o v o c
+
= =
=
=
+ =
+ =
+ =
1 2
:
1
1
1
E
G
G
G
G
E
E
E
zx
zx
yz
yz
xy
xy
y x z z
z x y y
z y x x
Ecuaciones bsicas de elasticidad para
slidos.
Condiciones de frontera:
Clase 1: Aplicacin simultnea de fuerzas de cuerpo y esfuerzos superficiales.
Clase 2: Aplicacin de fuerzas de cuerpo y desplazamientos prescritos.
Clase 3: Aplicacin de fuerzas de cuerpo, esfuerzos superficiales en una parte de la
frontera y desplazamientos en la parte remanente.
Las condiciones de frontera se emplean para la obtencin de las
constantes de integracin de las ecuaciones diferenciales de la elasticidad.
En cualquier punto de una frontera se puede prescribir una carga o un
desplazamiento pero no los dos.
Aunque se tienen 15 ecuaciones para 15 incgnitas es conveniente
reducirlas mediante su combinacin:
Frontera clase 1: conviene expresar las ecuaciones en trminos de esfuerzos.
Frontera clase 2: conviene expresar las ecuaciones en trminos de
desplazamientos.
( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) v
t
t
t
o o v o
o o v o
o o v o
+
= =
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+ =
c
c
+ =
c
c
1 2
:
1
1
1
E
G
G z
u
x
u
G y
u
z
u
G x
u
y
u
E z
u
E y
u
E x
u
zx x z
yz
z
y
xy y
x
y x z
z
z x y
y
z y x
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(
c
c
+
c
c
=
(
c
c
+
c
c
=
(
c
c
+
c
c
=
c
c
+
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
u
x
u
y
u
z
u
x
u
y
u
z
u
z
u
y
u
x
u
y
u
z
u
y
u
x
u
x
u
z
u
y
u
x
u
x z
zx
z
y
yz
y
x
xy
z z
y
x
z
y
z
y
x
y
x z
y
x
x
t
t
t
o
o
o
2
2
2
Expresin de los esfuerzos en trminos de
desplazamientos mediante la relacin constitutiva.
(
c
c
+
c
c
+
c
c
= X + + =
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
(
c
c
+
c
c
=
c c
c
+
+ V
(
c
c
+
c
c
=
c c
c
+
+ V
(
c
c
+
c
c
=
c c
c
+
+ V
c
c
X
=
c
c
+
+ V
c
c
X
=
c
c
+
+ V
c
c
X
=
c
c
+
+ V
z
Z
y
Y
x
X
z y x
z
X
x
Z
x z
y
Z
z
Y
z y
x
Y
y
X
y x
z
Z
z
y
Y
y
x
X
x
z y x
zx
yz
xy
z
y
x
*
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
*
2
2
2
*
2
2
2
*
2
2
2
: :
1
1
1
1
1
1
2
1 1
1
2
1 1
1
2
1 1
1
o o o o
o
v
t
o
v
t
o
v
t
v
v o
v
o
v
v o
v
o
v
v o
v
o
Ecuaciones de compatibilidad en trminos de esfuerzos.
(BeltramiMichell). Problema Clase 1.
z y x
z
y
x
z
y
x
z
u
y
u
x
u
G
Z
z
u
G
Y
y
u
G
X
x
u
c c c c
c
v
c
v
c
v
+ + =
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
= +
c
c
+ V
= +
c
c
+ V
= +
c
c
+ V
0
2 1
1
0
2 1
1
0
2 1
1
2
2
2
Ecuaciones de equilibrio en trminos de
desplazamientos (Navier).
Problema Clase 2.
Mtodos de anlisis para
soluciones elsticas.
Solucin:
Esfuerzos, deformaciones y desplazamientos en 3D.
15 ecuaciones reducibles a 3 6.
Solucin de estas ecuaciones diferenciales:
Mtodo inverso. Se adivina y evala una solucin que satisfaga todos los
requerimientos.
Mtodo semi-inverso. Se asume la distribucin de esfuerzos y/o
desplazamientos dejando libertad para aplicar las constitutivas y las
condiciones de frontera.
Mtodo de los potenciales. Se examinan potenciales que resuelvan las
ecuaciones de Navier o las de esfuerzo.
Mtodos variacionales. Se encuentra una solucin minimizando la
expresin de la energa. Evita resolver las ecuaciones diferenciales.
Mtodos de anlisis para
soluciones elsticas.
La obtencin de una solucin a las ecuaciones diferenciales
indicadas es compleja.
Se han propuesto varias aproximaciones:
Mtodo inverso.
Placa rectangular simplemente soportada y con carga distribuida.
Mtodo semi-inverso o de los potenciales.
Esfuerzos en un medio semi-infinito debidos a una carga puntual en la
superficie.
Funcin de esfuerzo de Airy (2D).
Esfuerzo plano.
Fuerzas de cuerpo expresadas por una funcin potencial .
( )
( )
( )
( )
( )
0 :
1
1 2 :
:
1 2
1
1
1
1
:
4
2 4
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
= V
V = V
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c +
=
(
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
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|
|
.
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\
|
c
c
c
c
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|
v |

v
| | |
_ c
c
| v
_
v
|
v
|
c
v
|
v
|
c
cuerpo de fuerzas Sin
y x y y x x y x x y
idad compatibil de ecuacin la En
y x E
y x E
x y E
vas Constituti
xy y
x
xy
y
x
Funcin de esfuerzo de Airy (2D).
Esfuerzo plano.
Fuerzas de cuerpo expresadas por una funcin potencial .
La funcin es una ecuacin biarmnica homognea y tiene soluciones
polinomiales.
Los polinomios de hasta tercer orden satisfacen la ecuacin sin restricciones en los
valores de A.
Los polinomios de cuarto orden y superior deben tener coeficientes que satisfagan
la ecuacin biarmnica.
= =
=
= V
N
n
M
m
m n
mn
y x A
1 1
4
0
|
|
Resolucin de problemas especficos: Funciones de
esfuerzo en coordenadas cilndricas.
|
.
|
\
|

c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
| c
V
c
c
= |
u
|
| v o
r r r dr r
r
1 2
2
2
2
|
.
|
\
|

c
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|
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.
|
\
|
c
c
c
c
V
c
c
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u
|
u
|
| v o
u
r r r r r r z
1 2 1 1
2
2
2
2
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c
c
V
c
c
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2
2
2
z z
z
|
| v o
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c c
c
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2
2
2
2 2
2
1
z r r r z r
r
| |
u
t
u
( )
2
2
2
2
2
1
1
r z r
z
c
c
c
c
V
c
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|
| v
u
t
u
( )
z r z r
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c c
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+
(
c
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V
c
c
=
u
|
| v t
2
2
2
2
1
1
2
2
2
2
2 2
2
2
1 1
z r r r r c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
u
Funciones de desplazamiento.
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
=
u
| v
r r E
u
r
2 1
2
2
|
|
.
|
\
|
c
c
c c
c
+
= =
r z r E
v u

u
| v
u
2
1 1
2
( )
(
c
c
V
+
= =
2
2
2
1 2
1
z E
w u
z
|
| v
v
Criterio de solucin.
0 0
4 4
= V = V |
Teora de capas elsticas (Donald Burmister, 1943).
La primera solucin para un sistema
generalizado multicapa elstico fue
presentada por Burmister.
Sistemas elsticos de N capas.
Soluciones especficas para sistemas
de dos y tres capas.
Cargas uniformes, aplicadas de forma
normal sobre un rea circular.
Cada capa se compone de materiales
que son istropos, homogneos y sin
peso.
El sistema es compuesto, es decir, existe una continuidad de los esfuerzos
o deformaciones a travs de las interfases, dependiendo de las
presunciones que se hagan sobre el estado de las mismas.
La mayor parte de las soluciones asumen que los materiales son
linealmente elsticos.
Schiffman extendi los trabajos de Burmister para formas ms
generalizadas de carga asimtrica, incluyendo esfuerzos cortantes en la
superficie.
Tabulacin de coeficientes.
Jones.
Grficos tridimensionales por Peattie.
Solucin de un slido de revolucin con
deformacin axialmente simtrica.
0 =
+
c
c
+
c
c
r z r
r rz r u
o o t o
0 = +
c
c
+
c
c
r z r
rz z rz
t o t
r
u
r
c
c
= c
r
u
=
u
c
z
w
z
c
c
= c
r
w
z
u
rz
c
c
+
c
c
= _
( ) ( ) 0
1
1 2
2
2
2
2
= + +
c
c
+
+ V
z r r r
r r
o o o
v
o o o
u u
( ) ( ) 0
1
1
1 2
2
2
= + +
c
c
+
+ V
z r r
r r r
o o o
v
o o o
u u u
( )
(
c
c
V
c
c
=
2
2
2
2
z z
z
|
| v o
|
|
.
|
\
|
c
c
V
c
c
=
2
2
2
r z
r
|
| v o
|
.
|
\
|
c
c
V
c
c
=
r r z
|
| v o
u
1
2
( )
(
c
c
V
c
c
=
2
2
2
1
z r
rz
|
| v t
( )
(
c
c
+
c
c
+ V
+
=
r r r E
w
| |
| v
v 1
2 1
1
2
2
2
|
|
.
|
\
|
c c
c +
=
z r E
u
| v
2
1
0
1 1
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
= V V =
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
| | |
z r r r z r r r
Sean = r / H y = z / H, donde H es la distancia desde la superficie
hasta la capa inferior del pavimento.
( ) ( ) ( ) ( )
| |
1 1
2
0
3
) (

+ =
i i i i
e m D e m C e B e A
m
m J H
i
m
i
m
i
m
i i

|
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
0
1
2 1 2 1 ) ( *) (

+ + + =
i i
m
i i i
m
i i i i z
e m D B e m C A m mJ

v v o
( ) | | ( ) | | { }
| |
) ( ) (
0
) ( ) (
1
0
1
1
) ( 2
1 1
) (
) ( *) (

+
+ + +
(
=
i i
i i
m
i
m
i i
m
i i
m
i i i r
e D e C m mJ
e m D B e m C A
m J
m mJ

v

o
( ) | | ( ) | | { }
| |
) ( ) (
0
) ( ) (
1
1
1
) ( 2
1 1
) (
*) (

+
+ + + =
i i
i i
m
i
m
i i
m
i i
m
i i i
e D e C m mJ
e m D B e m C A
m J

u
v

o
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
1
1
2 2 ) ( *) (

+ + + =
i i
m
i i i
m
i i i i rz
e m D B e m C A m mJ

v v t
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
0
1
42 2 4 2 ) (
1
*) (

+ +
+
=
i i
m
i i i
m
i i i
i
i
i
e m D B e m C A m J
E
w

v v
v
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
1
1
1 1 ) (
1
*) (

+ + +
+
=
i i
m
i i
m
i i
i
i
i
e m D B e m C A m J
E
u

v
}
= =
o
o
o

0
1 0
) ( ) ( ) ( m J
m
q
d m J q m f
} }

= =
0
1 0
0
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( dm m J m J q dm m mJ m f q o o
}
=
0
1
) (
*
dm m J
m
R
q R o o
Condiciones de frontera, = 0.
) ( *) (
0 1
o m mJ
z
=
0 *) (
1
=
rz
t
)
`
=
)
`

+
)
`
0
1
2 2
2 1 ) 2 1 (
1
1
1
1
1
1
1
1
D
C
e
e
B
A
e
e
i
i
i
i
m
i
m
i
m
m
v v
v v
Frontera cuando = infinito.

0 = =
n n
C A
Continuidad en las interfases.
1
*) ( *) (
+
=
i z i z
o o
1
*) ( *) (
+
=
i rz i rz
t t
1
*) ( *) (
+
=
i i
w w
1
*) ( *) (
+
=
i i
u u
(
(
(
(
+
+
+
+
=
(
(
(
(
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + + +
+ +
+ + + +
+ + + +
1
1
1
1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
) 4 2 ( ) 4 2 (
) 1 ( ) 1 (
2 ) 2 ( 1
2 1 ) 2 1 ( 1
) 4 2 ( ) 4 2 ( 1
) 1 ( 1 1
) 2 ( 2 1
) 2 1 ( ) 2 1 ( 1
i
i
i
i
i i i i i i i i i i
i i i i i i i
i
i i i i i i
i i i i i i
i
i
i
i
i i i i i i
i i i i
i i i i i i
i i i i i i
D
C
B
A
R m F R m R F R
R m F m R F R
m F m F
m F m F
D
C
B
A
F m m F
F m m F
F m m F
F m m F
v v

v v
v v
v v

v v
v v
) (
1

=
i i
m
i
e F

i
i
i
i
i
E
E
R
v
v
+
+
=
+
+
1
1
1
1
Solucin iterativa.
Asigne valores sucesivos de m, de cero a un entero positivo
muy grande, hasta que R converja.
Para cada valor de m, determine las constantes de integracin
A
i
, B
i
, C
i
y D
i
de las condiciones de frontera y continuidad.
Sustituya las constantes en las ecuaciones R*.
Determine R por integracin numrica.

1-.Aplicacion de La Mecanica Del Cuerpo Solido en Pavimentos

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