INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

CONTROL DE MAQUINAS Y PROCESOS ELECTROMAGNTICOS

PRACTICA No 2 CONTROL LGICO PROGRAMABLE (PLC)

ALUMNOS: CACIQUE CAMARILLO JOSE FERNANDO CHINO HIDALGO DAVID LOPEZ SANTANA CHRISTIAN ALARCON VICTOR

GRUPO: 8AV1

INDICE
Objetivo Pg. Introduccin Pg.

Caractersticas del hardware (Allen Bradley, Siemens y Omron) Pg. Funcionamiento interno y filosofa de operacin. Pg. Software de comunicacin. Pg. Software de programacin (tcnicas de funcionamiento y comunicacin) Pg. Comandos bsicos de bit Pg. Comandos de comparacin... Pg. Comandos de operaciones matemticas Comandos adicionales (subrutinas) Conversin de controles electromagnticos a control lgico programable (Ejemplos). Pg. Realizacin de conexin fsica del PLC con tableros de conexin electromagntico.. Pg. Aplicaciones de control industrial utilizando el simulador virtual LogixPro.. Anlisis tcnico econmico del uso de la tecnologa PLC y electromagntica Pg. Diseo de sistema de control para dos motores trifsico Pg. Conclusiones. Pg. Pg. Pg. Pg.

Bibliografa.. Pg.

OBJETIVO

El presente proyecto tiene la finalidad de evaluar los conocimientos adquiridos en el control de motores elctricos por medio del uso de control electromagntico y actualizarlo al uso del control lgico programable (PLC). Estableciendo sus caractersticas de programacin (comandos de bit y datos) y aplicndolos a diversas situaciones de control.

INTRODUCCIN

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra. Por lo cual el diseo de sistemas de control se ha vuelto ms flexible debido a la reduccin de elementos fsicos y una modificacin ms rpida en caso de ser necesaria.

ANTECEDENTES
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en copias de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado. Sus inicios se remontan a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

DESARROLLO
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin. Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un

lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado.

La funcin bsica del PLC incluye el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.

OTRAS TECNOLOGAS Rel Lgico Programable (PLR)

Los PLRs (rels lgicos programables), se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de E/S (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores puedan utilizar en simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser menor de un PLC y ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica.

CARACTERISTICAS DE HARDWARE (PLC)

Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y externo del PLC y de la interpretacin de las instrucciones del programa. En base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM. La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema. La memoria RAM est conformada por la memoria de datos, en la que se almacena la informacin de las entradas y salidas y de variables internas y por la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lgica del PLC. El sistema de Entradas y Salidas recopila la informacin del proceso (Entradas) y genera las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos conectados a las entradas pueden ser pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos, rels, contactores, Drives o variadores de frecuencia, vlvulas, etc.

Entradas y salidas (E/S) - Inputs and Outputs (IO)

Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analgicas o especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on / off, presencia o ausencia de tensin, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de salida ms frecuentes son los rels. Las E/S anlogas se encargan de convertir una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, flujo, presin, etc.) en una expresin binaria. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's). Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de comunicacin que se necesitan para poder obtener el dato requerido por el PLC (HART, Salidas de trenes de impulso, motores paso a paso).

Fig. 1 Muestra las entradas y salidas fsicas del PLC

CLASIFICACIN DE LOS PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

PLC tipo Compacto: estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de I/O

Fig. 2 Muestra un PLC de tipo compacto.

Fig. 3 Estructura del PLC tipo compacto. PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O Comunicaciones. Conteo rpido. Se divide en: Estructura Americana.-En la cual se separan los mdulos de entrada/salida del resto del PLC. Estructura Europea.-Cada mdulo realiza una funcin especfica; es decir, un mdulo es el CPU, otro la fuente de alimentacin, etc. En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos mdulos (Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en rieles normalizados.

Fig. 3 Muestra un PLC de tipo modular.

1.- Rack 2.- Barra de compensacin de potencial 3.- Tarjetas de entradas y salidas 4.-Tarjetas de comunicacin 5.- C.P.U. 6.- Tarjeta de memoria 7.- Tarjeta de fuente de alimentacin

FABRICANTES
Dada la oferta de modelos y variedad de fabricantes de PLCs que existe actualmente en el mercado, se hace difcil la eleccin de uno de ellos a la hora de una aplicacin concreta. A continuacin se presenta una lista de algunos de los fabricantes actuales de PLCs con los equipos que representan: FABRICANTES ABB AEG-Modicon AUTMATAS/SERIES Series Prontic T200/CS31 Serie Micro Serie Compact 984 Series 984-385/485/685/785 Serie Mida Satt Con Serie PLC-2, PLC-3 y PLC-5 SLC-500: SLC-5/01, 5/02, 5/03, 5/04 Control Logix PLC64 (controles 8025 y 8030) PLCI (controles 8025, 8030 y 800) PLC (control 8050) Series Micrex y Flex Micro y Serie 90-20 Serie 90-30 Serie 90-70 Power Mater Series EC/ECL, H-Board y H200/250/252 Series H302/702/2002 Hidic/Hizac

AFEISA Alfa Laval Allen Bradley (Rockwell Software)

Fagor Automation

Fuji Electric GE-Fanuc

Hitachi

Izumi (IDEC) Keyence Klockner Moeller

Series FA-2/2J/3S Micro 3 Keyence KZ-300 PS3, PS306, PS4-101/201/401 PS24 PS316 y Serie 620 Kostac PLC Direct SAIA-PC Mewnet FP Series Melsec A/F/FX/Q SP10/16/20 C20/C20K/C28K/C40K/C60K C20H/C28H/C40H/C60H CPM1/CPM1A SRM1 CQM1 C200H/C200HS/C200HALPHA CVM1/CV500/CV1000/CV2000 Serie PSS-3x Promodul-F Promodul-U microLine New Satellite Selmart S5-95U / S5-95F / S5-100U /S5-101U S5-115 / S5-135 / S7-200/300/400 Teleperm XP/SP LOGO! Series 190 y 290 Series 390, 490, 590 y 690 Sy/max 50
TSX-07/17/37/47/57/67/87 TSX-MODICOM QUANTUN TSX-107 TSX P47 TPMX P47/P67/P87/P107

Koyo Landis & Gyr Matsushita Mitsubishi

Omron

Pilz Schleicher

Sharp Shinko Siemens AUT

Sprecher Square D Company

Telemecanique

ALLEN BRADLEY

(CONTROLADORES PROGRAMABLES MICROLOGIX 1100)

Fig. 4 Muestra las caractersticas de un PLC analizando su nomenclatura

Fig. 5 Muestra las dimensiones comerciales del controlador 1761 REQUISITOS DE INSTALACIN La siguiente figura muestra los espacios mnimos recomendados para el controlador.

CABLEADO DEL CONTROLADOR

El dimetro del tornillo terminal es de 5.5 mm (0.220 pulg.). Las terminales de entrada y salida se disearon para los siguientes terminales de horquilla.

Si se usan cables sin conectores, se tiene que asegurar que los cableados estn bien capturados por la placa de presin, es importante en las cuatro posiciones de las terminales de los extremos donde la placa de presin no hace contacto con la pared exterior.

Al desforrar los cables, pueden caer fragmentos de este y causar daos, por lo que es recomendable quitar la cubierta protectora despus de cablear el controlador. El no quitar la cubierta protectora puede provocar el sobrecalentamiento del controlador.

Este smbolo indica un terminal funcional que proporciona una ruta de impedancia baja entre los circuitos elctricos y la conexin a tierra para fines que son de seguridad, tales como mejoras de la inmunidad al ruido.

CONEXIN DEL CONTROLADOR A TIERRA En los sistemas de control de estado slido, la conexin a tierra ayuda a limitar los efectos del ruido debido a las interferencias electromagnticas (EMI). Al instalar la conexin a tierra desde el tornillo de tierra del controlador (tercer tornillo desde la izquierda en el rengln de la terminal de salida) hasta el bus de tierra. Para este cableado se recomienda la utilizacin del calibre ms grueso de la lista.

Todos los dispositivos conectados a la fuente de alimentacin de 24 V del usuario o al canal RS-232 tienen que tener una referencia a la tierra del chasis o flotante. El no seguir este procedimiento puede causar daos materiales o lesiones personales. La tierra del chasis, la tierra de 24 V del usuario y la tierra del RS-232, se encuentran internamente conectadas, se debe de conectar el tornillo de la terminal de tierra del chasis antes de conectar los dispositivos. SUPRESIN DE SOBRETENSIN Los dispositivos de carga inductiva tales como los arrancadores de motores o solenoides requieren el uso de algn tipo de supresin de sobretensin para proteger los contactos de salida del controlador. El cambiar las cargas inductivas sin supresin de sobretensin puede reducir de manera importante la vida til de los contactos de rel. La instalacin de un dispositivo de supresin directamente sobre la bobina de un dispositivo inductivo prolongara la vida til de los contactos de interruptores. Tambin reducir los efectos de fenmenos transitorios de voltaje causados por la interrupcin de la corriente a dicho dispositivo inductivo y evitara que el ruido elctrico entre en el cableado del sistema. En el diagrama siguiente se muestra una salida con un dispositivo de supresin. Se recomienda que el dispositivo de supresin se posicione lo ms cercano del dispositivo de carga. Si conecta una salida FET de micro-controlador a una carga inductiva, se recomienda un diodo 1N4004 como supresin de sobretensin.

Los mtodos de supresin de sobretensin adecuados para los dispositivos de carga C.A. inductiva incluyen un supresor de sobretensin de varistor, red RC o Allen Bradley. Estos componentes se deben clasificar debidamente para suprimir el fenmeno transitorio de cambio del dispositivo inductivo en cuestin. Al ser conectados directamente sobre los dispositivos de carga, reduce la creacin de arcos de los contactos de salida (que ocurre cuando se desactiva un dispositivo inductivo).

DRENADOR Y SURTIDOR Se puede configurar cualquiera de las entradas de C.C. como drenador o surtidor segn la manera de cableado C.C. de COM.

EJEMPLOS DE CABLEADO DE DRENADOR Y SURTIDOR

CABLEADO DE CANALES ANALGICOS

Los circuitos de entrada analgica pueden monitorear las seales de corriente y voltaje, al convertirlas en datos digitales en serie. La seal analgica es compatible con una funcin de voltaje o corriente.

El controlador no proporciona alimentacin elctrica de lazo para las entradas analgicas, por lo que se usa una fuente de alimentacin elctrica que coincida con las especificaciones del transmisor.

La minimizacin del ruido elctrico en los controles analgicos, se utilizan filtros digitales de alta frecuencia que reducen los efectos del ruido elctrico en las seales de entrada, sin embargo debido a la variedad de aplicaciones y ambientes en que se instalan y operan los controles analgicos, no es posible asegurar que se elimina todo el ruido ambiental por los filtros de entrada. Se pueden realizar pasos especficos para ayudar a reducir los efectos del ruido a ambiental en las seales analgicas: Instalando el sistema en un envolvente correctamente clasificado (NEMA), y que se encuentra correctamente conectado a tierra. Uso de cable (Belden #8761), para cablear los canales analgicos y asegurar que el cable a tierra y el blindaje estn correctamente conectados a tierra. Se puede obtener inmunidad de ruido adicional si se separan los cables, en un conducto conectado a tierra.

CONEXIN A TIERRA DEL CABLE Es recomendable utilizar un cable de comunicacin blindado, el cual posee dos cables de seal (negro y transparente), un cable a tierra y un blindaje, lo cuales se deben conectar a tierra por un extremo del cable. No conecte a tierra el cable de tierra y el blindaje por ambos extremos del cable.

SIEMENS
La cartera controlador SIMATIC va para mdulos lgicos para tareas sencillas de control, a los autmatas modulares clsicos, todo el camino hasta el control basado en PC, incluso en la variante incrustada especialmente robusto. Hay controladores SIMATIC para tareas de automatizacin ms pequeos, as como para soluciones de sistemas altamente complejos. Como estndar o solucin de control a prueba de fallos, que son una inversin slida para el futuro, con el que puede reaccionar con rapidez, flexibilidad y econmicamente a los nuevos desafos. PLC SERIE LOGO! Una amplia gama de mdulos permite ampliar LOGO! , de manera personalizada: hasta 24 entradas digitales, 16 salidas digitales, 8 entradas analgicas y dos salidas analgicas. Tambin pueden incluirse mdulos de comunicacin para AS-Interface y KNX. Tambin es compatible con funciones especiales como el regulador PI, la funcin de rampa y el multiplexado analgico. CARACTERSTICAS Ampliable modularmente hasta un mximo de 50 E/S Modelos de 230 V ampliables con mdulos analgicos Posibilidad de combinar las tres fases en una sola operacin de configuracin Software de simplicidad imbatible Visualizacin de hasta 50 avisos mediante display LC en el mdulo, display de texto externo o ambos Soporta 12 16 caracteres estndar por lnea, en funcin del juego de caracteres elegido; con la funcin de desplazamiento horizontal puede duplicarse el nmero de caracteres Posibilidad de alternar entre 2 idiomas

Visualizacin de hasta 4 grficos de barras y hasta 4 parmetros de estado de E/S por aviso Retro iluminacin regulable de ambos displays, utilizable tambin en funcionamiento permanente Proteccin por contrasea para el modo STOP en el display de texto COMUNICACIN La conexin en red se utiliza fundamentalmente para la comunicacin directa entre varios mdulos LOGO!, las ventajas que resultan de ello: Incremento del nmero de E/S en una configuracin, con un mdulo lgico ejecutando el programa y los dems actuando nicamente como ampliacin de E/S, sin procesar un programa propio. Esto permite adicionalmente la posible disposicin en varias filas dentro del armario elctrico. Ampliacin de la memoria de programas, con todos los mdulos lgicos procesando un programa propio y solo intercambiando algunos datos entre s. AMPLIACIONES DE FUNCIONES Memoria de programas ampliada hasta 400 bloques de funcin Programador horario astronmico Funcin mn. /mx. Clculo del valor medio Filtro analgico Cronmetro Funcin de macros y libreras Registro de datos

APLICACIONES DEL PLC-SIMATIC

Los operadores de las plantas de produccin automotriz y los fabricantes de automviles deben hacer frente a requisitos cada vez ms estrictos, en lo relativo al incremento de la capacidad de produccin, el cumplimiento de las normas de seguridad y la configuracin flexible de los procesos de produccin. PLCS SIMATIC: RENDIMIENTO Y SEGURIDAD PARA LA PRODUCCIN AUTOMOTRIZ Con SIMATIC es posible automatizar mquinas e instalaciones de manera econmica y flexible. La gama de productos y sistemas PLC ofrecen las siguientes ventajas: Mayor capacidad de produccin gracias a las CPU de alta velocidad, tambin para tareas de comunicacin y funciones aritmticas complejas Conexin sencilla a sistemas de orden superior debido a la comunicacin Industrial Ethernet integrada Mayor flexibilidad gracias a la automatizacin abierta en PC industriales robustos

Mquinas ms compactas gracias a controladores SIMATIC con proteccin IP65 instalables fuera del tablero de control Reduccin del tiempo de lanzamiento al mercado a travs del software de ingeniera STEP 7, que aporta mayor eficiencia en las tareas de configuracin, programacin y diagnstico Ahorro de tiempo y dinero en el montaje y la puesta en marcha gracias a la automatizacin distribuida Menor coste de instalacin gracias a Safety Integrated, que integra aplicaciones estndar y aplicaciones de seguridad en un solo controlador Mayor disponibilidad de mquinas e instalaciones gracias a las funciones de diagnstico integradas SIMOTION (LNEAS DE ESTAMPADO) El sistema SIMOTION es ideal para las lneas de estampado utilizados en la produccin automotriz. Ofrece una doble ventaja: se puede configurar de manera individual y est basado en estndares probados. Ha demostrado su vala en numerosas aplicaciones y constituye una referencia en cuanto a modularidad, flexibilidad y rendimiento. Junto con nuestros variadores SINAMICS, SIMOTION es la solucin perfecta para las tareas de control de movimiento que se realizan en las lneas de estampado y en la conformacin de metales dentro de la produccin automotriz. SINUMERIK 840D SL (CONTROL DE MAQUINAS-HERRAMIENTAS) El sistema CNC verstil SINUMERIK 840D SL resulta ideal para las mquinas herramienta empleadas en la fabricacin de motores y transmisiones. El control numrico SINUMERIK 840D SL, residente en accionamientos, potencia al mximo la productividad y la flexibilidad en la produccin automotriz por las siguientes caractersticas: Prestaciones escalonadas para un amplio abanico de aplicaciones, desde tareas de posicionamiento sencillas hasta procesos de mecanizado complejos con un mximo de 31 ejes y 10 canales El diseo modular compacto del SINUMERIK 840D SL se adapta fcilmente a las configuraciones ms diversas Las funciones de seguridad integradas con SINUMERIK Safety Integrated garantizan la proteccin eficaz de personas y mquinas, sin dispositivos de vigilancia adicionales SINUMERIK 840D SL integra el control de accionamientos y la funcionalidad HMI con PLC y NCK

OMRON SERIE DE PLCs COMPACTOS: HASTA 320 E/S

Cuando se trata de controladores para maquinas compactas, la serie CP1 ofrece la compatibilidad de un micro controlador programable y las capacidades de un controlador programable modular, proporcionando todas las funcionalidades para el control de una maquina, incluyendo una gran capacidad de posicionamiento. Los modelos CP1L- E integran un puerto Ethernet y dos entradas analgicas. Los controladores CP1H ofrecen cuatro contadores de alta velocidad y cuatro salidas de impulsos, lo cual es ideal para el control de posicionamiento de varios ejes.

Fig. 8 Muestra la serie de PLCs compactos OMRON

SERIE DE PLCs MODULARES: HASTA 2560 E/S

El soporte virtual con el que cuenta se ha perfeccionado con la serie CJ de PLCs. Con una amplia gama de CPUs intercambiables, unidades de red y mdulos Motion Control, constituyen los modelos ms recientes. Su arquitectura de comunicaciones le permite conectarse a cualquier dispositivo de red inteligente ya que admite Ethernet/IP, DeviceNet, PROFIBUS-DP, PROFINET IO Y CAN.

Fig. 9 Muestra la serie de PLCs modulares OMRON SERIE DE PLCs CON TABLERO POSTERIOR: HASTA 5000 E/S Compatible con la serie C200H, ofrece la ms amplia seleccin de unidades de E/S y de funciones espaciales. Las unidades de adquisicin de datos analgicos de alta resolucin y alta velocidad, control de movimiento continuo y de comunicaciones programables por el usuario, da una amplia variedad de aplicaciones exigentes. El CS1 tambin ofrece CPUs dplex y control de lazo para el sector de procesos.

Fig. 10 Muestra la serie de PLCs con tablero posterior OMRON

FUNCIONAMIENTO INTERNO Y FILOSOFA DE OPERACIN

Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo est debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas). Una vez efectuadas estas comprobaciones y son aprobadas, la CPU inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el autmata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo lo suficientemente largo, la CPU detiene la exploracin del programa y luego pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas. Mientras se est ejecutando el programa, la CPU realiza en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de diagnstico (watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se mostrar en los indicadores de diagnstico del procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se parar totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploracin del programa es variable en funcin de la cantidad y tipo de las instrucciones as como de la ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de los parmetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU's constan de dos o ms procesadores que operan simultneamente y estn dedicados a funciones especficas. Mientras los PLCs son buenos con el control rpido de informacin, no comparten los datos y las seales con facilidad. Comnmente los PLCs intercambian informacin con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de informacin, programacin, sistemas de contabilidad y anlisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a travs de un paquete SCADA. Tpicamente en la mayora de PLCs, las redes de comunicacin son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de Ethernet, las velocidades de comunicacin de la red han aumentado, pero todava a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada marca Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a los proyectos de automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y Bases de Datos Relacionales Internas. SECCIN DE ENTRADA/SALIDA La seccin de entrada/salida de un controlador lgico programable tiene a su cargo la funcin de interconectar los dispositivos industriales de alta potencia, al sistema de circuitos electrnicos de baja potencia que almacena y ejecuta el programa de control. Denominaremos al programa de control programa de usuario.

La seccin de E/S contiene mdulos de entrada y salida. Cada mdulo de entrada es un tablero de circuito impreso que contiene 16 convertidores de seales. Cada una de las 16 terminales del mdulo recibe una seal de alto poder (120 V c.a., por lo general) de un dispositivo de entrada y la convierte en una seal digital de baja potencia compatible con el sistema de circuitos electrnicos del procesador. Todos los mdulos modernos de entrada del PLC utilizan convertidores pticos de seal para lograr el acoplamiento aislado electrnicamente entre los circuitos de entrada y la electrnica del procesador. Cada dispositivo de interrupcin est conectado a una terminal de entrada particular en una franja de terminal de un mdulo. Por tanto, si el interruptor de botn ms alto se encuentra cerrado, 120 V C.A., aparecern en la terminal de entrada 00 del chasis. El convertidor de seal de entrada 00, que est contenido en el mdulo, convierte este voltaje C.A. a un 1 digital y lo enva al procesador por medio del cable conectar. Por el contrario, si el interruptor de botn superior se encuentra abierto, ningn voltaje C.A. aparecer en la terminal de entrada 00. El convertidor de seal de entrada 00 responder a esta condicin enviado un 0 digital al procesador. Los otros 15 convertidores de terminal de entrada se comportan de manera idntica. Cada mdulo de entrada es como un tablero de circuito impreso que contiene 16 amplificadores de salida. Cada amplificador de salida recibe una seal digital de baja potencia del procesador y la convierte a una seal de alta potencia capaz de manejar una carga industrial. Un mdulo de salida de PLC moderno tiene amplificadores aislados pticamente los cuales usan un Triac como dispositivo controlador de carga y conectado en serie. Cada dispositivo de carga de salida est conectado a una terminal particular sobre una franja terminal del mdulo de salida. De esta forma, por ejemplo, si el amplificador 02 de salida recibe un 1 digital del procesador, responde a ese 1 digital aplicando 120 V C.A. a la terminal 02, del mdulo de salida, y en consecuencia ilumina la lmpara. Por el contrario, si el procesador enva un 0 digital al amplificador 02, de salida, el amplificador no aplica energa terminal 02, del modulo y la lmpara se extingue.

Fig. 6 Muestra los mdulos de entrada y salida (E/S)

PROCESADOR El procesador de un PLC mantiene y ejecuta el programa de usuario. Para llevar a cabo este trabajo, el procesador debe almacenar las condiciones de entrada y salida ms actualizadas. ARCHIVO IMAGEN DE ENTRADA. Las condiciones de entrada se almacenan en el archivo imagen de entrada, el cual es una porcin de la memoria del procesador. Es decir, a cada terminal de mdulo de entrada en la seccin de E/S se le ha asignado una ubicacin particular dentro del archivo imagen de entrada. Esa ubicacin particular est dedicada nicamente a la tarea de mantener un registro de la ltima condicin de su terminal de entrada. Si la terminal de entrada tiene alimentacin de 120 V C.A. mediante su dispositivo de entrada, la ubicacin dentro del archivo imagen de entrada contendr un binario 1 (ALTO): si el mdulo de entrada no tiene alimentacin de 120 V C.A., la ubicacin contendr un binario 0 (BAJO). El procesador necesita conocer las ltimas condiciones de entrada debido a que las instrucciones del programa de usuario son contingentes bajo esas condiciones. En otras palabras, una instruccin individual puede tener un resultado si una entrada particular es ALTO y un resultado diferente si esa entrada es BAJO. ARCHIVO IMAGEN DE SALIDA. Las condiciones de salida se almacenan en un archivo imagen de salida, el cual es otra porcin de la memoria del procesador. El archivo de imagen de entrada conlleva la misma relacin con las terminales de salida de la seccin E/S, que el archivo imagen de entrada tiene con las terminales de entrada. Es decir, a cada terminal de salida se le ha dado una ubicacin de memoria particular dentro del archivo de imagen de salida. Esta ubicacin particular est dedicada nicamente a la tarea de mantener el registro de la ltima condicin de la ltima terminal de salida. Por supuesto, la situacin de salida difiere de la situacin de entrada en lo concerniente a la direccin del flujo de informacin. En la situacin de salida, el flujo de informacin es el archivo imagen de salida al mdulo de salida, en tanto que en la situacin de entrada, el flujo de informacin es del mdulo de entrada al archivo de imagen de entrada.

Fig. 7 Diagrama de bloques del procesador. Las tareas del procesador son: 1.- Obtener las instrucciones de la memoria de programa de usuario CPU 2.- Obtener informacin de E/S de los archivos imgenes e informacin numrica de de la memoria de informacin variable 3.- Ejecutar las instrucciones. La ejecucin de las instrucciones implica: Tomar decisiones lgicas respecto a los estados adecuados de las salidas ocasionando que estos estados se presenten en el archivo imagen de salida, y calcular los valores de la informacin variable y almacenar estos valores en memoria de informacin variable. Las ubicaciones dentro de los archivos imagen de entrada y salida se identifican por medio de direcciones. Cada ubicacin tiene su propia y nica direccin. Por ejemplo, una ubicacin de memoria particular dentro del archivo de imagen de entrada podra tener la direccin 1:001/06, y una ubicacin particular dentro del archivo imagen de salida tendr la direccin O:003/17. Los diferentes fabricantes de PLC tienen sus propios mtodos para asignar direcciones. Unidad de procesamiento central. La subseccin del procesador que en realidad lleva a cabo la ejecucin del programa se denominar unidad de procesamiento central (CPU, por sus siglas en ingls; Central Processing Unit). La subseccin de CPU est sealada en el diagrama de bloque de procesador. Cuando el CPU ejecuta el programa de usuario, estar actualizando continua e inmediatamente el archivo de imagen de salida. En otras palabras, si una ejecucin de instruccin solicita un cambio a una de las ubicaciones del archivo imagen de salida, ese cambio se efecta inmediatamente antes de que el procesador prosiga con la siguiente instruccin. Esta actualizacin inmediata es necesaria debido a que las condiciones de salida muchas veces afectan instrucciones posteriores en el programa. Por ejemplo, suponga que una cierta instruccin causa que la direccin de salida O:014/l 7 cambie de BAJO a ALTO. Una instruccin tarda podra indicar, en efecto, "Si

tanto la entrada I: 013/06 y la salida O:014/17 son ALTAS, entonces llevar la salida O:015/02 a ALTA." Para que esta ltima instruccin sea realizada correctamente, el procesador debe reconocer que esa salida O: 014/17 es actualmente ALTA en virtud de la instruccin anterior. Por tanto, vemos que el archivo imagen de salida tiene una naturaleza dual: su primera funcin es recibir informacin inmediata del CPU y pasarla (poco tiempo despus) a los mdulos de salida de la seccin de E/S. En segundo lugar, tambin debe ser capaz de pasar la informacin de salida "de vuelta" al CPU, cuando la instruccin del programa de usuario en que el CPU est trabajando pida un dato de informacin de salida. El archivo imagen de entrada no tiene esta naturaleza dual. Su nica misin es adquirir informacin de las terminales de entrada y pasar esa informacin "hacia adelante" al CPU cuando la instruccin en la que el CPU est trabajando solicita un dato de informacin de entrada. MEMORIA DEL PROGRAMA DE USUARIO. Una porcin particular de la memoria del procesador es usada para almacenar las instrucciones del programa de usuario. Utilizaremos el nombre memoria del programa de usuario para referirnos a esta subseccin de procesador. Antes de que un PLC pueda comenzar a controlar un sistema industrial, un usuario debe ingresar las instrucciones codificadas que constituyen el programa de usuario. Este procedimiento, llamado programacin de PLC. En el momento en que el usuario ingresa las instrucciones, estarn automticamente almacenadas en ubicaciones secuenciales, dentro de la memoria del programa de usuario. Esta ubicacin secuencial de las instrucciones del programa est autorregulada por el PLC, sin que sea necesaria la discrecionalidad del usuario. El nmero total de instrucciones en el programa de usuario puede ir de media docena aproximadamente, para controlar una mquina sencilla, a varios miles, para controlar una mquina o proceso complejos. Despus de que el procedimiento de programacin se ha completado, el usuario manualmente alterna el PLC fuera del modo PROGRAMAR (PROGRAM) al modo EJECUTAR (RUN), que ocasiona que el CPU comience a ejecutar el programa desde el inicio hasta el fin de forma repetida Para organizar y editar los programas, encontramos conveniente agrupar las instrucciones en pasos de instrucciones, a menudo slo denominados pasos o escalones. La palabra paso se deriva del hecho de que estos grupos de instrucciones recuerdan los escalones de una escalera cuando el programa de usuario est representado en un formato lgico en escalera. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

MEMORIA DE INFORMACIN VARIABLE. Hasta este punto hemos visto slo tres instrucciones, llamadas examine-On, examineOff y activar salida. Las tres estn clasificadas como instrucciones de tipo relevador debido a que replican las acciones de contactos de relevador y bobinas. Los PLC poseen otras instrucciones que le dan las siguientes capacidades: 1. Puede introducir un retardo de tiempo a un esquema de control. Es decir, el PLC tiene temporizadores internos que duplican las acciones de los temporizadores 2. Puede contabilizar eventos, con los eventos representados por cierres de interruptor. Es decir, el PLC contiene contadores internos, al igual que los contadores ascendentes y contadores descendentes. 3. Un PLC es, despus de todo, una computadora. Por tanto, puede realizar operaciones aritmticas sobre la informacin numrica que reside en su memoria. 4. Puede efectuar comparaciones numricas (mayor que, menor que, etc.). Estas cuatro capacidades implican que el PLC pueda almacenar y trabajar con nmeros naturalmente, los nmeros pueden cambiar de un ciclo de barrido al siguiente (los eventos ocurren y son contabilizados, el tiempo transcurre, etctera). Por tanto el PLC debe tener una seccin independiente en su memoria para mantener un registro de los nmeros variables, o informacin, que est implicada con el programa de usuario. A esta seccin de memoria la denominaremos memoria de informacin variable. Muchos tipos de informacin numrica se pueden presentar en la memoria de informacin variable. Existen seis tipos que son importantes para entender que son: 1. El valor preestablecido de un temporizador: ste es el nmero de segundos que el tempo rizador debe permanecer activado con el fin de dar una seal de que venci el tiempo. 2. El valor acumulado de un temporizador: ste es el nmero actual de segundos que han transcurrido desde que el temporizador fue activado. 3. El valor preestablecido de un contador: ste es el nmero al que debe contar un contador ascendente para obtener una seal de "cuenta completa". Para un contador descendente del nmero inicial desde donde cuenta el contador. 4. El valor acumulado de un contador: ste es el nmero actual de conteos que han sido registrados por un contador ascendente. Para un contador descendente ste es el nmero inicial de cuentas restantes antes de que el contado alcance cero. 5. El valor de una variable fsica dentro del proceso controlado: Tales valores se obtienen midiendo la variable fsica con un transductor y convirtiendo el voltaje de salida, anlogo del transductor a la forma digital de un convertidor Analgico a Digital (ADC). 6. El valor de una seal de salida enviada a un dispositivo controlador dentro del proceso controlado: Tales valores se obtienen por un clculo matemtico realizado por

el PLC. El usuario slo debe indicar al PLC cmo se realizar el clculo matemtico; esto se hace durante el ingreso del programa de usuario desde la terminal de programacin. Los valores de salida calculados son digitales dentro del PLC y comnmente son convertidos.

HARDWARE DE COMUNICACIN
PROTOCOLO DF1 Hay dos formas de conectar el controlador programable a al ordenador personal usando el protocolo DF1: utilizando una conexin punto-a-punto aislada o usando un mdem. Las descripciones de estos mtodos son los siguientes:

La tierra del chasis, los 24 V y tierra, y la tierra RS-232 son internamente conectados. Debe conectar el tornillo del terminal de tierra del chasis antes de conectar los dispositivos. Es importante que usted entienda sistema de puesta a tierra de su ordenador antes de conectarlo al controlador. Se recomienda un aislador ptico entre el controlador y su ordenador personal. Puede conectar el controlador programable a su ordenador personal mediante un cable serie utilizando el puerto serie del ordenador.

MDEM Tambin puede usar mdems para conectar un ordenador personal a un controlador (utilizando el protocolo DF1 full-duplex) o para varios controladores (usando DF1 protocolo half-duplex)

CONEXIN DH - 485 Una conexin de red DH-485, slo puede ser conectado a la serie C o posteriores de MicroLogix 1000 Controladores discretos y todos MicroLogix 1000 controladores analgicos apoyan DH-485 conexiones de red. CONEXIN AIC + Una conexin AIC+, slo puede ser conectado a la serie C o posteriores de MicroLogix
1000 Controladores 1000 controladores analgicos Es posible conectar un AIC +. discretos y admiten conexiones todos DH-485 con el MicroLogix AIC +.

ESTABLECIMIENTO DE LA COMUNICACIN Cuando se conecta un controlador MicroLogix 1000 a una red, de forma automtica encuentra que el protocolo est activo (DF1 o DH- 485), y establece la comunicacin en consecuencia. Por lo tanto, no se requiere ninguna configuracin especial para conectarse a cualquiera de las dos redes. Sin embargo, para acortar el tiempo de conexin, puede especificar qu protocolo controlador debe tratar de establecer comunicacin con primero. Esto se hace utilizando el bit Primary Protocolo, S: 0 / 10. El valor predeterminado de este bit es DF1 (0). Si el bit protocolo primario se establece en DF1, el controlador MicroLogix 1000 intentar conectarse usando el protocolo DF1 configurado, ya sea esclavo full- duplex o half duplex. PROTOCOLO DE CONMUTACIN AUTOMTICA
El MicroLogix 1000 Serie D o posterior discreto y todo MicroLogix 1000 analgico realizan la conmutacin automtica del protocolo entre el DH-485 y la configurado el protocolo DF1. (El controlador no puede cambiar automticamente entre DF1 esclavo half-duplex y full-duplex DF1.) Esta funcin le permite cambiar de comunicacin activa en una red medio-duplex DF1 para el protocolo DH-485 para hacer cambios en el programa.

SOFTWARE DE COMUNICACIN (TCNICAS DE FUNCIONAMIENTO Y COMUNICACIN) Para los Controladores Programables Allen-Bradley, RSLinx es una solucin general de comunicaciones en la fbrica para el sistema operativo Microsoft Windows NT. Proporciona al controlador programable Allen-Bradley acceso a una amplia variedad de aplicaciones Rockwell Software y Allen-Bradley, tales como Rslogix500, Rslogix Emulate y RSView. RSLinx OEM es el motor de comunicaciones para muchos productos de software, as como para productos desarrollados por terceros para usar el RSLinx. La versin con todas las caractersticas de RSLinx realiza comunicaciones DDE a todos los productos que pueden actuar como clientes DDE. 1.Ejecute el programa RSLinx que se encuentra en Inicio>Programas>RockwellSoftware>RSLinx>RSLinx, apareciendo las siguientes ventanas:

Fig. 8 Muestra la ventana de RSLinx

CONFIGURACIN DE DRIVER DE COMUNICACIN

Para Adicionar un Driver, seleccione COMUNICATIONS > Configure Driver o d click en el icono:

Seleccione el Driver deseado de entre los tipos de Drivers disponibles, dependiendo de los mdulos de interconexin que utilizar para la conexin del PLC al PC:

Se puede observar la lista de todos los drivers creados para conectar los diferentes mdulos y opciones de comunicaciones de los PLCs de Allen Bradley. Para conectar un PLC utilizaremos la opcin RS-232 DF1 devices o SLC 500 (DH485) Emulator Driver (emulador virtual) d click en Add New, para configurar el puerto en el cual conectar el mdulo y la velocidad de comunicaciones en la ventana que se muestra a continuacin:

Para conectar un PLC utilizando un mdulo de comunicaciones KF3 o a travs de una conexin punto-punto usando el puerto Rs232 del PLC (por ejemplo para un micrologix1000, micrologix1500, un SCL 5/03, 5/04 y 5/05), utilice el driver Rs232 DF1 Devices y d click en Add New, para configurar el puerto en el cual conectar el mdulo y los parmetros del protocolo serial. Si la conexin ha sido correctamente establecida se puede utilizar la opcin Auto Configure, la cual automticamente

configurar los parmetros de trabajo del protocolo serial. Si va a realizar una conexin de un PLC a travs de un KF3, seleccione en la caja de dilogo Device la opcin de comunicaciones 1770-KF3/1747-KE, pero si va a conectar directamente un PLC por medio de su puerto serial, utilice la opcin SLC-CH0/Micro/panelView en Device. Finalmente, para realizar una emulacin de un PLC se debe utilizar el driver SLC 500 (DH485) Emulator Driver, debindose configurar solamente el nmero de la estacin y su nombre en la ventana:

EDICION DE UN DRIVER EXISTENTE Seleccione el Driver deseado de entre los tipos de drivers previamente configurados y luego pulse sobre el botn Configure.

Edite la informacin del Driver en la ventana de dilogo que muestra la configuracin del Driver y luego pulse el botn OK. ELIMINACIN DE UN DRIVER EXISTENTE Seleccione el Driver deseado de entre los tipos de drivers previamente configurados, d clic derecho en el mouse y seleccione la opcin Remove. El driver quedar eliminado de la lista de drivers aunque no queda eliminado de la lista de configuraciones, por tanto si se escoge la opcin de RSWho que permite visualizar los drivers existentes volver a aparecer. Por tanto es necesario pulsar sobre el botn Configure y seleccionar las opciones Stop y Delete respectivamente para que el driver quede efectivamente eliminado.

SOFTWARE DE PROGRAMACIN (TCNICAS DE FUNCIONAMIENTO Y COMUNICACIN) Al programar un PLC se necesita una interfaz entre el operador y el PLC para introducir en la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control. Normalmente esta interfaz se lleva a cabo a travs de software instalado en Computadores Personales (PC). Dependiendo del tipo de PLC el equipo de programacin produce unos cdigos de instruccin directamente ejecutables por el procesador o bien un cdigo intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador (firmware). Las funciones del software de programacin son la edicin y modificacin del programa, deteccin de errores, archivamiento de programas (discos duros) y monitoreo en lnea de variables. La conexin del PC al PLC comnmente se realiza mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422). Hoy en da existen distintos puertos disponibles segn la marca del PLC. RSLinx RSLinx Enterprise es un servidor de datos. Se comunica a travs de FactoryTalk Live Data (protocolo de comunicacin cliente / servidor) con productos FactoryTalk. Los productos FactoryTalk y RSLinx Enterprise comparten capacidades como lo son seguridad, diagnstico, auditora y redundancia. RSLinx Classic es el servidor de comunicacin ms ampliamente instalado en la automatizacin de hoy. RSLinx Classic Lite se puede utilizar como una aplicacin o servicio. RSLinx Classic Lite, RSLinx Classic OEM o FactoryTalk Portal como una aplicacin proporciona la capacidad de los controladores del programa, actualizacin del firmware y la secuencia por lotes. RSLinx Classic es nuestro servidor de datos heredados. Tenga esto en cuenta al considerar RSLinx Classic con Windows Vista, Windows 7, Server 2008 o posteriores sistemas operativos de Microsoft.

BENEFICIOS DE RSLinx ENTERPRISE Optimizado para comunicarse eficazmente con la familia de controladores ControlLogix

Se comunica con el PLC- 5 , SLC 5.5 controladores y los controladores MicroLogix Se comunica directamente con dispositivos habilitados para PIC Recuperacin automtica de descarga de programas y cambios de lnea Mayor rendimiento ( tags / segundo ) y mayores recuentos mximos etiquetas Mayor rapidez de desconexin / conexin y los tiempos de recuperacin de migracin tras error Herramientas para configurar y solucionar problemas , locales y remotas FactoryTalk Administration Console FactoryTalk Diagnostic contador del Monitor

BENEFICIOS DE RSLinx Classic Apoyo de las trayectorias complejas: Un camino complejo es uno que comienza en un protocolo y cambios antes de llegar a un dispositivo. Soporte de mensajes no solicitados: los mensajes no solicitados se originan en un controlador y se envan, no solicitado a RSLinx Classic Soporte de Alias Temas: Un Alias tema es un tema "virtual " que hacen referencia a otros temas reales. El " tema virtual" se utiliza por los clientes y las solicitudes se redirigen al tema activo "real". Temas "reales" se puede cambiar, proporcionando caminos alternativos Estndares de interoperabilidad. RSLogix 500 La familia RSLogix de paquetes de programacin de lgica de escalera IEC-1131compatible le ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de desarrollo del proyecto, y mejorar la productividad. Esta familia de productos se ha desarrollado para funcionar con sistemas operativos Microsoft Windows. Allen-Bradley SLC 500 y MicroLogix son familias de procesadores, RSLogix 500 fue el primer software de programacin PLC para ofrecer una incomparable productividad con una interfaz de usuario lder en la industria. CARACTERSTICAS Flexible y fcil de usar editores Comn look-and-feel Diagnstico y herramientas de solucin de problemas Potentes funciones de ahorro de tiempo y la funcionalidad Los paquetes de programacin RSLogix son compatibles con los programas creados con paquetes de programacin basados en DOS de Rockwell Software para el SLC 500 y MicroLogix familias de procesadores, lo que hace el programa de mantenimiento en todas las plataformas de hardware conveniente y fcil.

BENEFICIOS Escalera: Consolidar y mostrar toda la informacin del proyecto como un rbol de proyecto con " Point -and- click " accesibilidad. Editar varios peldaos de forma simultnea y / o programas que utilizan smbolos que an no se ha asignado direcciones a utilizar el Editor de programas. Corregir los errores en su conveniencia utilizando el verificador de proyectos. La informacin de referencia cruzada: al ir a cualquier escaln o instruccin que necesita, haga clic en el elemento de referencia cruzada con el Online de referencias cruzadas. Ver la informacin de referencia cruzada al mismo tiempo que el programa de control en lnea o en un informe. Edicin de arrastrar y soltar: Agrega las direcciones de las instrucciones arrastrndolos desde el Cuadro monitor de datos, archivos de base de datos, o la Direccin / Smbolos Picker a la instruccin deseada, o mover rpidamente las instrucciones dentro de un proyecto o de un proyecto a otro, o mover elementos de una tabla de datos de un archivo de datos a otro. . Diagnstico: Localizar las reas problemticas en su aplicacin utilizando diagnsticos avanzados. Localice y reemplace las direcciones y el texto Descripcin fcilmente usando Buscar y reemplazar. Examinar el estado de los elementos de la tabla de datos al mismo tiempo que el monitor de pantalla personalizada. Revisar la configuracin de bits de estado, incluyendo el tiempo de exploracin, los registros de matemticas y valores de interrupcin utilizando pantallas con pestaas. Acceda a las configuraciones de E / S, archivos de programa, archivos de tablas de datos y mucho ms en el Proyecto Visin consolidada. Las comunicaciones confiables: RSLinx de Rockwell Software proporciona una configuracin rpida y precisa, y la deteccin automtica y la configuracin de los parmetros de comunicacin. Base de datos de edicin: Construye y clasifica los grupos de smbolos mediante el Editor del smbolo del grupo. Asignar direcciones o smbolos para instrucciones escalera utilizando el Selector de smbolo. Generacin de informes: WYSIWYG informes le permite una vista previa de cada detalle de sus datos antes de enviarlos a la impresora. Compatibilidad: RSLogix proporciona compatibilidad con los productos de programacin populares de MS- DOS de Rockwell Software : La Serie PLC -500 y MicroLogix 1000 , y la APS para SLC 500 y MPS para MicroLogix 1000 , Serie PLC -5 y 6200 Series PLC- 5. La importacin de proyectos desarrollados utilizando los productos de MS- DOS o exportar a los mismos desde RSLogix

Se pueden desarrollar proyectos con todas las caractersticas de ahorro de tiempo de RSLogix y posteriormente ejecutarlos utilizando cualquiera de los paquetes de

programacin basados en DOS apropiados. Cuando se decide migrar a la nueva arquitectura de control de Rockwell Automation , ControlLogix , puede migrar los proyectos existentes creados en cualquiera de los productos de programacin anteriores de Rockwell Software para RS Logix que le permite proteger su inversin en control. Interoperabilidad: Satisface las necesidades de la aplicacin con soluciones totalmente interoperables de Rockwell Software. Comparta su base de datos con RSView32, lazos PID auto ajuste con RSTune, parmetros de aplicacin de tendencia con RSTrend, depuracin y programas de diagramas de prueba con RSLogix Emulate 500 productos. REQUISITOS DEL SISTEMA Y COMPATIBILIDAD PARA RSLOGIX 500

PC compatible con IBM con procesador Pentium ,Microsoft Windows 98, Windows NT (versin 4 w / Service Pack 4 o posterior), Windows 2000 o Windows XP 32 MB de RAM (se recomiendan 64 MB) 50 MB de espacio libre en disco duro (o ms, segn los requisitos de la aplicacin) Adaptador VGA de 16 colores de grficos, resolucin de 640 x 480 o mayor (256 colores 800 x 600 ptimo)

Los productos requieren el uso de RSLinx Classic Lite. RSLinx Classic Lite se incluye con RSLogix 500 RSLogix Emulate Software RSLogix 5000 Enterprise Series est diseado para trabajar con las plataformas Logix de Rockwell Automation: ControlLogix , CompactLogix , FlexLogix , SoftLogix5800 y DriveLogix . Con el software RSLogix 5000 Enterprise Series , slo se necesita un paquete de software secuencial, de procesos, la unidad, y la programacin de control de movimiento. El entorno de 5000 Enterprise Series RSLogix ofrece una interfaz fcil de usar, IEC61131-3 compatible con la programacin simblica con estructuras y matrices, y un conjunto de instrucciones completo que sirve para muchos tipos de aplicaciones. Es compatible con escalera de rels, texto estructurado y diagrama de funciones, y funciones secuenciales editores grficos para que usted pueda desarrollar programas de aplicacin. Adems, RSLogix 5000 Enterprise Series proporciona soporte para los equipos S88 modelo de estado de fase de lote y la mquina de control de aplicaciones a travs de la funcin opcional PhaseManager

BENEFICIOS Pruebe su cdigo de aplicacin y pantallas HMI en su escritorio sin necesidad de hardware real Reducir fallas en los equipos y los costos conexos derivados de errores de programacin de aplicaciones Obtenga sus productos al mercado ms rpido, reduciendo el tiempo de desarrollo y la integracin Obtener una ventaja inicial en su prximo proyecto - no hay necesidad de esperar a que el hardware o la disponibilidad de la mquina para iniciar el desarrollo RSLOGIX 500/RSLOGIX MICRO Rockwell Automation es el desarrollador de esta aplicacin que ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de desarrollo de proyectos y reducir el costo total de propiedad del sistema. RSLogix 500 y el software de programacin recientemente desarrollado RSLogix Micro son dos productos que permiten crear, modificar y monitorear programas de aplicacin para la familia de controladores MicroLogix de Allen-Bradley. Los paquetes de programacin RSLogix facilitan el mantenimiento de programas en las plataformas de hardware y la integracin del sistema. Los paquetes RSLogix 500 y RSLogix Micro ofrecen las caractersticas siguientes: Se pueden crear programas de aplicacin sin preocuparse de errores sintcticos Navegacin y correccin de errores. Bibliotecas de apoyo Movilidad en el uso de instrucciones rpidamente dentro de un proyecto o de un proyecto a otro Acelera la creacin y modificacin de Logix mediante la funcin de arrastrar y colocar de la edicin de lgica de escalera Incluye ejemplos de aplicacin para acelerar el desarrollo de retos de control comunes. Edicin mientras el controlador est funcionando para una rpida verificacin y resolucin de problemas Deteccin de diferencias insertadas, eliminadas, movidas o modificadas con respecto al programa original Ubicacin de reas de problemas rpidamente y reemplace de direcciones y texto fcilmente Examinacin del estado de datos interdependientes simultneamente en una ventana Obtencin de acceso a configuraciones de E/S mediante una fcil operacin de apuntar y hacer clic Importacin o exportacin de proyectos fcilmente desde cualquier producto de programacin MS-DOS de Rockwell Software

Reutilizacin del cdigo desarrollado para MicroLogix Personalizacin de RSLogix e integracin con Microsoft Office y otras aplicaciones

El software de programacin RSLogix 500 es ideal para los controladores MicroLogix y SLC. RSLogix Micro es un nuevo y econmico paquete de software para programacin de MicroLogix. Ambos ANLISIS TCNICO ECONMICO DEL USO DE LA TECNOLOGA PLC Y ELECTROMAGNTICA
La siguiente tabla hace una comparacin entre la lgica de rel y el controlador lgico programable

PLC EN COMPARACIN CON OTROS SISTEMAS DE CONTROL Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. Estos son tpicos en procesos industriales en la manufactura donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto contra el coste de la automatizacin, y donde van a existir cambios en el sistema durante toda su vida operacional. Los PLC contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se centra en expresar las operaciones y secuencias en la lgica de escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son normalmente hechos a la medida del sistema, por lo que el costo del PLC es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que solo se va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin, los sistemas de control a medida se amortizan por s solos rpidamente debido al ahorro en los componentes, lo que provoca que pueda ser una buena eleccin en vez de una solucin "genrica". Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto. Los PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares.

Un diseo basado en un micro controlador puede ser apropiado donde cientos o miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de desarrollo (diseo de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido en muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos controladores. (Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de pasajeros para trnsito urbano utilizan PLC en vez de controladores de diseo propio, debido a que los volmenes son pequeos y el desarrollo no sera econmico.) VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC'S Ventajas Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande Desventajas Adiestramiento de tcnicos. En algunas ocasiones los costos.

Hay otro factor importante como el costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lgica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada

CONCLUSIONES
En la serie de prcticas, ejercicios y aplicaciones realizadas tanto con el software y el hardware se observo la flexibilidad de los PLCs (ALLEN BRADLEY), a diferencia de la utilizacin del control electromagntico, aunque no es del todo despreciable esta tecnologa, la utilizacin de los controladores lgicos programables se basan en la reduccin de material, costos y tiempo, dado que el diseo es relativamente rpido y flexible a ser modificado si este lo requiere en cuanto a las exigencias del proceso. El aprendizaje del software de diseo es bastante didctico ya que tal vez no se aprenden de los aciertos sino de los errores en los cuales el programa nos ayuda ya que se pueden realizar pruebas mediante un medio virtual el cual evita que podamos daar el hardware o en el peor de los casos una lnea de produccin completa, una de las ventajas es que los diseos de un sistema pueden ser variados, dependiendo de la lgica que se quiera utilizar. CACIQUE CAMARILLO JOS FERNANDO

BIBLIOGRAFA SIEMENS SITIO WEB OFICIAL http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logiccontroller/en/Pages/Default.aspx ALLEN BRADLEY SITIO WEB OFICIAL http://ab.rockwellautomation.com/es OMRON SITIO WEB OFICIAL http://industrial.omron.mx/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_l ogic_controllers/default.html