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aplicaciones avanzadas.
Para cada grupo se ha reservado una seccin en la que se indican los objetivos que se pretende
conseguir con el tipo de casos a simular, un listado de los casos ms comunes y algunos
ejemplos ilustrativos. Inicialmente se presenta un resumen de las caractersticas ms
importantes del ATP extrado de la referencia [1].
2. El paquete de simulacin ATP
2.1 Descripcin del paquete
La Figura 1 muestra la secuencia de tareas que se realizan en un estudio de simulacin normal
con el paquete ATP. Una simulacin se realiza generalmente en tres pasos, para cada uno de
los cuales existen en la actualidad varios programas, o distintas versiones de un mismo
programa. Tal y como ha sido configurado el paquete para la realizacin de este trabajo, los
programas seran
prestaciones para cortar, copiar, pegar, girar, importar, exportar, agrupar o imprimir
componentes
ayuda en lnea
presente los datos seleccionados empleando ventanas (una o mas variables en un mismo
eje) y marcos (conjunto mltiple de ejes en una ventana)
realice operaciones matemticas con los datos ledos por el programa mediante la opcin
TOPCalc
Anlisis transitorio
Una simulacin transitoria es generalmente empleada para obtener la respuesta de un sistema
a una maniobra o a una excitacin externa, como un rayo. Sin embargo, tambin puede ser
empleada en el clculo del rgimen permanente de un sistema no lineal o para obtener la
distorsin armnica que se origina en una red con elementos no lineales y/o convertidores de
topologa variable. Tal como fue mencionado en la seccin anterior, el rgimen inicial en una
red no lineal no puede ser obtenido mediante mtodos frecuenciales con la versin actual del
ATP, por lo que el algoritmo de clculo transitorio tambin puede ser til en estos casos. La
desventaja fundamental est en el tiempo de clculo que puede ser muy elevado si los
elementos de la red tienen poco amortiguamiento.
Anlisis frecuencial
Es bsicamente empleado en el clculo del rgimen inicial en redes lineales, o para analizar
problemas relacionados con la propagacin de armnicos. La opcin Frequency Scan es
empleada para obtener la impedancia de una red vista desde un nudo determinado, detectar
problemas de resonancia y disear filtros pasivos. Harmonic Frequency Scan es til en el
anlisis de propagacin de armnicos, pero tambin puede ser empleada en las mismas
aplicaciones que Frequency Scan. Con ambas opciones se requieren componentes con
representacin dependiente de la frecuencia. Algunos de estos componentes no estn todava
disponibles en el ATP, pero los usuarios pueden aprovechar ciertas prestaciones del paquete
para desarrollar sus propios modelos, que permitan representar algunos componentes con
suficiente precisin.
Anlisis de sensibilidad
El concepto es empleado en este documento para designar un estudio cuya finalidad es
determinar la dependencia de una o varias variables de una red en estudio respecto a un
parmetro de la misma red. Este tipo de estudio puede ser empleado para determinar en que
rango de valores un determinado parmetro puede ser fuente de problemas, lo que ser
especialmente til cuando no se disponga de un conocimiento muy preciso de ese parmetro.
Un estudio de sensibilidad se puede realizar aprovechando algunas opciones recientemente
empleadas en el ATP [10]. La opcin Pocket Calculator Varies Parameters (PCVP) permite
repetir la simulacin de un caso tantas veces como sea necesario, la opcin $PARAMETER
ser usada para variar en cada simulacin el valor de un parmetro de la red dentro del rango
de valores que pueda ser de ms inters.
Anlisis estadstico
Un anlisis de Monte Carlo es un procedimiento numrico generalmente aplicado en problemas
que involucran variables de naturaleza aleatoria. El clculo de la densidad de probabilidad que
pueden tener ciertas tensiones de maniobra es un problema bien conocido en el que se puede
aplicar fcilmente el ATP. Sin embargo, existen otros estudios en los que un anlisis estadstico
es necesario, por ejemplo en el estudio del comportamiento de lneas areas frente al rayo o la
prediccin estocstica de huecos de tensin, ver Seccin 6.
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3. Introduccin al clculo de procesos transitorios. Ejemplos bsicos
3.1 Objetivos
En este primer grupo solo se considera la simulacin de transitorios electromagnticos en
redes o sistemas lineales y monofsicos (o sistemas para los que se escoge una representacin
monofsica), cuya representacin pueda realizarse con los elementos bsicos (resistencia,
inductancia, capacidad, acoplamiento, lnea ideal). Los objetivos fundamentales de los casos a
simular se pueden resumir de la siguiente forma
Analizar la influencia que pueden tener los distintos parmetros del circuito equivalente
del sistema en el procesos transitorio
Qu parmetros influyen en la frecuencia de las oscilaciones que se originan?
Qu parmetros tienen ms influencia en los valores de pico resultantes?
Qu parmetros es necesario especificar con mucha precisin y cules van a tener
poca influencia?
Qu influencia puede tener el instante en el que se inicia el proceso transitorio?
Ilustrar los problemas asociados con algunas limitaciones del ATP y como resolverlos
oscilaciones numricas
simulacin de redes aisladas de tierra.
3.2 Listado de casos
Maniobras en estaciones receptoras de SF6 (GIS), con y sin carga atrapada [14], [15].
Presentar los casos ms comunes de procesos transitorios en los que estn involucrados
algunos o todos los nuevos componentes, por ejemplo
ferro-resonancia
proteccin con pararrayos
sistemas de control
convertidores estticos.
Presentar los distintos mtodos de solucin y las distintas opciones disponibles en el ATP
para resolver sistemas con componentes no lineales
compensacin
representacin pseudo-no lineal (a tramos)
as como sus limitaciones.
Presentar el problema de inicializacin (clculo del rgimen permanente que existe antes
empezar la simulacin del proceso transitorio) en sistemas no lineales y con convertidores
de topologa variable
limitaciones del ATP
soluciones posibles .
Presentar las distintas opciones existentes para representar sistemas de control (TACS y
MODELS), ventajas e inconvenientes de cada una, y algunos problemas asociados con la
simulacin de sistemas de control.
Introducir la aplicacin de algunas rutinas auxiliares del ATP (SATURA, HYSDAT, ZNO
FITTER, LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS/PARAMETERS) [3].
Energizacin de transformadores.
Introduccin a los sistemas de control (TACS y MODELS) [4], [22], [23], [24], [25]
sistemas de primer orden con y sin limitador
sistemas no lineales
efecto del retardo en el interfaz entre un sistema de control y una red elctrica
dispositivos especiales, como el medidor de valor eficaz para la visualizacin de
huecos de tensin.
para evitar problemas en la conmutacin entre diodos se ha de situar en serie con cada
diodo en nudo comn a los otros diodos una pequea resistencia
para evitar los problemas de oscilaciones numricas originados por la regla trapezoidal
se ha colocar en paralelo con cada diodo un circuito snubber (circuito RC).
Las Figuras 8.b y 8.c muestran los resultados obtenidos para algunas variables en ambos
lados del puente rectificador. De los estudios a realizar con este ejemplo se puede destacar
el anlisis de la influencia que tendrn la inductancia equivalente de la fuente y el
condensador situado en el lado de continua del puente.
d) Ejemplo 2.4 : Sistema de control con lmites
Son muchos los casos de sistemas de control en los que es necesario incluir algn tipo de
lmite. Este lmite puede ser esttico (la variable de salida de un bloque est limitada por
unos valores mximo y mnimo) o dinmico (la variable de salida es limitada a un valor
mximo o mnimo mientras el valor tienda a superar alguno de estos lmite y su derivada no
cambie de sentido). El ejemplo de la Figura 9 permite comparar el comportamiento de una
funcin de transferencia sin lmite y con lmites esttico y dinmico. Es fcil comprobar que
en el caso del lmite dinmico, la variable de salida es fijada en su valor mximo mientras
tiende a superar el lmite mximo y la derivada es positiva, ver Figuras 9.d, 9.e y 9.f.
e) Ejemplo 2.5 : Compensador esttico de potencia reactiva
Un compensador esttico de potencia reactiva es un dispositivo que permite compensar la
potencia reactiva de una carga en ambos sentidos, es decir carga inductiva o carga
capacitiva. La Figura 10 muestra el esquema de una carga monofsica alimentada desde una
fuente ideal (con impedancia equivalente nula) y un compensador de potencia reactiva con
una estrategia de control ptima, cuyo objetivo es minimizar la intensidad de corriente de la
fuente. El circuito de potencia de este ejemplo es relativamente simple, sin embargo la
estrategia de control es muy compleja y sofisticada ya que pretende reproducir el
comportamiento de un compensador con una estrategia de control ptima implementada en
un microprocesador.
Las prestaciones del ATP, concretamente las de MODELS, permiten simular este tipo de
estrategias. Los resultados que se muestran en las Figuras 10.b y 10.c corresponden a un
caso como el de la Figura 10.a en el que no se ha considerado ningn filtro y en los que el
compensador esttico ha de reaccionar cuando a la corriente de una carga puramente
reactiva se le aade una corriente inductiva. De estos resultados se puede comprobar que el
compensador inyecta una corriente que compensa la componente reactiva de la carga pero
que tambin origina armnicos en la corriente total de la fuente.
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a) Esquema de circuito en estudio
b)Tensiones en la fuente y en el condensador
c) Intensidad de corriente en el circuito
Figura 6. Ejemplo 2.1 : Resonancia serie.
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a) Diagrama del sistema en estudio
b) Esquema equivalente
c) Intensidad de corriente del rayo
Figura 7. Ejemplo 2.2 : Proteccin mediante pararrayos de xidos metlicos.
Efecto de separacin.
20
d) Separacin entre pararrayos y transformador d = 3 metros
e) Separacin entre pararrayos y transformador d = 12 metros
f) Separacin entre pararrayos y transformador d = 30 metros
Onda de rayo : 10 kA, 8/20
:
s Onda de rayo : 10 kA, 1/5
:
s
Figura 7. Ejemplo 2.2 : Proteccin mediante pararrayos de xidos metlicos.
Efecto de separacin (Continuacin).
21
a) Esquema equivalente
b) Tensiones en la fuente (corriente alterna) y en la carga (corriente continua)
c) Intensidades de corriente de la fuente y de la carga
Figura 8. Ejemplo 2.3 : Puente rectificador no controlado.
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a) Sistema sin lmite
b) Sistema con lmite esttico
c) Sistema con lmite dinmico
Figura 9. Ejemplo 2.4 : Sistema de control con lmites.
23
e) Respuesta del sistema sin lmite
e) Respuesta del sistema con lmite esttico
f) Respuesta del sistema con lmite dinmico
Figura 9. Ejemplo 2.4 : Sistema de control con lmites (Continuacin).
24
a) Esquema equivalente
b) Corriente de la fuente
c) Corriente de la carga
Figura 10. Ejemplo 2.5 : Compensador esttico monofsico de potencia reactiva.
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5. Procesos transitorios en sistemas trifsicos
5.1 Objetivos
Con este grupo se ampla la aplicacin del ATP a la simulacin de transitorios
electromagnticos y electromecnicos en sistemas trifsicos, considerando todas las
aplicaciones anteriores : sistemas lineales y no lineales, sistemas con topologa variable
(electrnica de potencia) y sistemas de control.
Evidentemente la lista de objetivos incluir cualquiera de los sealados con los dos grupos
anteriores, a los que se podran aadir los siguientes
n
(
V
)
T
e
n
s
i
n
(
V
)
Tiempo (us)
Cable de guarda Conductor
d) Tensiones en el cable de guarda y en el conductor
e) Tensin en la cadena de aisladores en funcin de la resistencia de puesta a tierra
Figura 14. Ejemplo 3.4 : Cebado inverso en una lnea area de transporte.
39
a) Configuracin de los conductores del circuito doble
b) Esquema del sistema en estudio
Figura 15. Ejemplo 3.5 : Resonancia paralelo en un circuito doble.
40
c) Esquema equivalente
d) Tensin en la lnea desactivada en funcin de la potencia de los bancos de reactancias
Figura 15. Ejemplo 3.5 : Resonancia paralelo en un circuito doble (Continuacin).
41
a) Esquema del puente rectificador
b) Estrategia de control
Figura 16. Ejemplo 3.6 : Puente rectificador trifsico controlado.
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c) Tensiones en la fuente (corriente alterna) y en la carga (corriente continua)
d) Intensidades de corriente en la carga y en los tiristores
e) Tensin en los tiristores
Figura 16. Ejemplo 3.6 : Puente rectificador trifsico controlado (Continuacin).
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6. Aplicaciones avanzadas
6.1 Objetivos
La palabra avanzado se emplea en esta seccin de una forma muy general, para referirse al
estudio de casos que pueden ser muy complejos, pero tambin de sistemas muy grandes.
No existe un lmite claro al tipo de estudios que pueden realizarse con una herramienta tan
flexible y potente como el ATP, y es muy difcil preparar una lista exhaustiva de los tipos de
aplicaciones en los que pueden emplearse esta herramienta. Adems alguna de las
prestaciones implementadas recientemente ha permitido ampliar el campo de aplicaciones del
ATP de forma significativa, tanto en el tipo de estudios como en el carcter de estos estudios
(determinstico, estadstico, paramtrico).
Los objetivos de los aplicaciones incluidas en este grupo abarcaran los objetivos de los
grupos presentados en las secciones previas a los que se podran aadir el de mostrar todas
aplicaciones muy complejas para las que se puede considerar el empleo del ATP.
Alguno de los ejemplos presentados en esta seccin no son ms complejos que los incluidos
en la seccin anterior. Existen varias razones para haberlos incluido como ejemplos avanzados
Controladores FACTS
compensador esttico de potencia reactiva (SVC, Static Var Compensator) [40] - [42]
controlador serie (SSSC, Static Synchronous Series Compensator) [43]
controlador paralelo (STATCOM, Static Synchronous Compensator) [44]
controlador unificado (UPFC, Unified Power Flow Controller) [45].