Adherence Et Frottement

Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
MCANIQUE :
ADHRENCE ET FROTTEMENTS
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Mcanique
modlisation
1
PRSENTATION
1.1
Rsum
Le prsent document prsente les actions mcaniques de contacts que sont les phnomnes
d'adhrence et de frottement.
1.2
Objectif du thme
l'issue de ce thme, vous devrez connatre les principaux effets de l'adhrence, du frottement
(effets nfastes et bnfiques), leurs applications et la modlisation lmentaire de ces effets.
1.3
Pr-requis
Gomtrie (angles, trigonomtrie), actions mcaniques et leurs modlisation (vecteur-force,

moment, torseur statique), statique (principe fondamental de la statique, statique graphique).
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2
INTRODUCTION
Jusqu' ce point de la formation, les liaisons mcaniques ont t considres comme idales, et
en particulier sans frottement. Ainsi, un degr de libert ne peut tre bloqu que par un contact, et si
un mouvement est possible entre les deux pices selon un axe, on ne peut pas transmettre d'effort
selon cet axe (voir l'exemple figure 1-1).
Degrs de libert :
Action de contact :
Translation possible selon

l'axe x, rotation possible
selon l'axe x :
Effort transmissible
linairement selon y et z
(forces), et en rotation selon
y et z (moments) :
[ ]
Tx
0
0
Fig. 1-1
Rx
0
0
{ }
0
Y
Z
0
M
N
Modlisation d'une action de contact sans frottement
Dans la ralit, on sait que mme si l'ajustement est glissant, deux pices peuvent gripper, se
bloquer. C'est l'effet de l'adhrence et du frottement.
L'adhrence et le frottement sont parfois bnfique, parfois un problme :
ils permettent la marche, les dplacements des vhicules : sans adhrence, c'est comme si l'on
vivait en permanence sur une patinoire ;
il permet de tenir les objets en main, de faire des nuds : sans adhrence, c'est comme si tout
tait enduit d'huile ;
le frottement et l'adhrence sont utiliss dans les freins, les embrayages, les limiteurs de couple ;
le frottement est la cause de l'usure, de l'chauffement en fonctionnement, il rduit le rendement,
il cause des pertes de puissance.
Le frottement n'est pas bien ou mal , c'est un phnomne naturel qu'il faut connatre pour
pouvoir le prvoir et l'utiliser.
La science du frottement s'appelle la tribologie.
Ce thme est assez long, car les applications sont nombreuses. Le but est de montrer comment,
partir des deux lois fondamentales, on trouve les formules pour ces applications. Vous n'avez pas
savoir dmontrer les diffrentes formules, mais il est important de comprendre d'o viennent les
formules toutes faites que vous utilisez.
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3
DIFFRENTS TYPES DE FROTTEMENT

3.1
Objectif
Le but de cette section est de recenser diffrentes situations type.

3.2
Dveloppement
On distingue les frottements fluides des frottements solides.

Le frottement fluide, c'est le frottement entre un objet (solide) et un fluide (liquide ou gaz) :
c'est le frottement de l'air qui ralentit les objets : parachutisme, difficult qu'a un cycliste
pdaler contre le vent, conception des formes de carrosseries de voiture pour diminuer la
consommation d'essence (Cx), ; c'est aussi lui qui cre le phnomne de portance qui permet
aux avions et hlicoptres de voler ;
c'est le frottement de l'eau qui fait qu'il est difficile de nager contre courant, aussi lui qui
ralentit les liquides dans les canalisations, causant les pertes de charge et les turbulences ;
c'est le frottement de l'huile qui permet l'attnuation des mouvements dans un amortisseur.
Le frottement solide est le frottement entre deux objets (solides). On distingue :
l'adhrence, parfois appel frottement statique : les deux objets sont immobiles l'un par rapport
l'autre ;
le frottement, ou frottement dynamique : les objets sont en mouvement relatif (glissement,
pivotement).
Nous n'tudierons ici que les cas de l'adhrence et du frottement solide.
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CAUSE DE L'ADHRENCE ET DU FROTTEMENT

4.1
Objectif
Le but de cette section est de mettre en vidence la cause de l'adhrence et du frottement.

4.2
Dveloppement
De nombreux matriaux ont une tendance naturelle s'attirer entre eux. On peut mettre ce
phnomne en vidence par des expriences simples :
tremper l'extrmit d'un sucre dans un caf ( canard , voir figure 2-1) : on voit le caf monter
dans le sucre ; le sucre attire le caf vers le haut, cette force est plus forte que le poids ;
remplir un verre transparent d'eau : on voit que l'eau remonte lgrement (moins d'un
millimtre) le long de la paroi, le verre attire l'eau vers le haut ; c'est encore plus flagrant lorsque
l'on a un rcipient de petit diamtre, comme un tube essais (formation d'un mnisque, voir
figure 2-2).
On parle de capillarit .
Fig. 2-1
Canard dans le caf : le caf monte dans le sucre
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Fig. 2-2
Mnisque dans un tube essais : l'eau remonte le long de la paroi
C'est cette attirance naturelle entre matriaux qui cre l'adhrence et le frottement. Le collage
est un cas extrme de l'adhrence.
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5
PHNOMNOLOGIE DE L'ADHRENCE ET DU FROTTEMENT

5.1
Objectif
Le but de cette section est de dcrire la manire dont agissent l'adhrence et le frottement.
5.2
Dveloppement
5.2.1 Transition de l'adhrence au glissement
On veut dplacer une armoire en la poussant (voir figure 5.1). Lorsque l'on pose les mains, la
force que l'on exerce est nulle. Puis, on pousse de plus en plus fort. Au moment o l'armoire
commence bouger, on s'aperoit que l'on a besoin de pousser moins fort pour maintenir le
mouvement. Si l'on rduit la force de pousse, le mouvement s'arrte, on se retrouve nouveau en
situation d'adhrence.
De ceci, on peut dduire trois choses :
il y a une force minimale appliquer pour vaincre l'adhrence ;
il y a une force minimale appliquer pour maintenir le mouvement, pour vaincre le frottement ;
la force pour vaincre le frottement est plus faible que la force pour vaincre l'adhrence.
Fig. 5-1
Dplacer une armoire en la poussant : une illustration de la transition entre

adhrence et glissement
Pour dplacer l'armoire, mieux vaut la vider Si l'armoire est pleine, cela augmente la force
ncessaire pour vaincre l'adhrence et le frottement. Par ailleurs, il est plus facile de pousser une
armoire sur du carrelage que sur du linolum, et il est encore plus facile de pousser l'armoire si l'on
met des patins en PTFE (Tflon, type Glisdome de l'entreprise Pakameco-Erels). De ceci, on
dduit que :
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le frottement et l'adhrence augmentent avec la charge ;

le frottement et l'adhrence dpendent de la nature des matriaux en contact.
5.2.2 Rsistance au roulement
Il est difficile de pousser une armoire de quelques dizaines de kilogrammes. Une voiture fait
environ une tonne et pourtant on arrive la pousser sur du plat (frein main desserr et bote de
vitesse au point mort). On voit que la rsistance au roulement est beaucoup plus faible que la
rsistance au glissement. C'est la raison pour laquelle il vaut mieux utiliser des systmes roulants
(roulements bille, rouleaux ou coniques, vis bille, ) que des systmes glissants, lorsque le
surcot engendr est compatible avec le cahier des charges.
5.2.3 Angle de glissement
Considrons une caisse charge pose sur une table inclinable. Pour les faibles inclinaisons, la
caisse va rester immobile, il y a adhrence. partir d'une certaine inclinaison, la caisse va se mettre
glisser. On remarque que l'angle partir duquel se produit le glissement ne dpend pas du poids de
la caisse.
Fig. 5-2
Glissement d'un objet partir d'une certaine inclinaison
Cet angle limite conditionne, par exemple, l'angle d'inclinaison maximale d'une route, d'un tapis
convoyeur,
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6
MODLISATION DE L'ADHRENCE
6.1
Objectif
Le but de cette section est de dcrire la manire dont on modlise le phnomne d'adhrence.
6.2
Dveloppement
6.2.1 Modlisation d'un appui
Dans le cas d'un appui appui ponctuel, appui linaire ou appui plan , la force de contact
qu'exerce un objet sur un autre est note habituellement
R (comme raction ). Dans le cas
d'un contact sans adhrence, la force est perpendiculaire au plan d'appui. Lorsque l'on considre
l'adhrence, cette force peut prendre une direction quelconque.
On dcompose
R en (voir figure 6-1) :
, la composante normale ;
une composante perpendiculaire au plan note N
une composante parallle au plan note T , la composante tangentielle .
Fig. 6-1
globale
Modlisation de l'action de contact dans le cas d'un appui avec frottement : action
et une
R du support (gauche), dcompose en une composante normale N

composante tangentielle T (droite)
empche l'objet de passer travers le support ; la composante

La composante normale N
tangentielle T s'oppose au glissement.
Note : dans la modlisation classique des liaisons mcanique, on considre que les efforts
s'appliquent au centre de la liaison, c'est--dire au centre de la surface de contact, et l'on a
une force et un couple. Ici, nous considrons une force seule mais s'appliquant en un point
diffrent de la surface. Les deux modlisations sont quivalentes, le couple de la
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modlisation liaison mcanique est tout simplement le moment de la force

modlisation adhrence par rapport au centre.
Fig. 6-2
Deux modlisations quivalentes des actions mcaniques sur un appui plan
6.2.2 Modlisation analytique de l'adhrence

Il y a adhrence tant que l'intensit T de la force tangentielle est infrieure une certaine
valeur qui est proportionnelle l'intensit N

de la force d'appui (action normale) :
.
condition d'adhrence (loi de Coulomb) : T sN
o le coefficient s (lettre grecque mu), galement not fs, est une constante appele coefficient
d'adhrence ou facteur d'adhrence , et parfois coefficient de frottement statique ; il est sans
unit. On peut aussi crire :
condition d'adhrence (loi de Coulomb) :
T
s .
La force limite entre adhrence et glissement vaut donc
,
T limite=s N
on retrouve le fait que la force limite augmente avec la charge (plus N

est grand, plus T
est grand).
Ce coefficient d'adhrence dpend de la nature des matriaux en contact : en effet, comme nous
l'avons vu la section 4.2 p. 5, l'adhrence est un phnomne d'attraction entre les matriaux, il
dpend donc logiquement des matriaux.
Par contre, il ne dpend pas de l'aire de contact. Intuitivement, on serait tent de dire que plus la
surface de contact est grande, plus plus il y a adhrence ; cependant, la force d'appui se rpartit sur
une plus grande aire (notion de pression, voir figure 6-3), les deux phnomnes se compensent.
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Fig. 6-3
Plus la surface de contact est grande, plus la charge est rpartie
Le coefficient d'adhrence dpend de l'tat de surface des solides, mais assez peu. On aurait
envie de dire que les pices glissent mieux si la surface est lisse , mais c'est faux : plus une
surface est lisse, plus l'adhrence est forte. En effet, dans le cas d'un tat de surface mdiocre, il n'y
a contact qu'entre les asprits rsiduelles des surfaces, la surface rellement en contact est donc
plus faible que la surface mesurable (voir figure 6-4). C'est la raison pour laquelle en Formule 1 on
monte des pneus lisses lorsqu'il ne pleut pas, et de mme, les chaussons d'escalade ont des semelles
lisses. Les dessins des semelles et pneus servent uniquement vacuer l'eau (qui joue un rle de
lubrifiant) ; de mme, le moletage sert vacuer la transpiration et la graisse des mains.
Par ailleurs, si la surface des deux solides est trs lisse, l'air ne peut plus se glisser entre les
solides, la pression de l'air environ 10 kN/m2 sur les faces extrieures n'est plus compense,
on a un effet ventouse qui s'ajoute la charge normale.
Dans la pratique, le coefficient d'adhrence dpend peu de l'tat de surface, on ne prend donc en
gnral pas en compte cet tat de surface.
Fig. 6-4
Surface de contact relle entre deux solides : effet des asprits, les points de contact
sont indiqus en rouge, l'air peut se glisser entre les asprits
De mme, la forme des surfaces disque, carr, n'a pas d'influence.

Le tableau 6-1 donne quelques valeurs de coefficients d'adhrence. Plus le coefficient est lev,
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plus l'adhrence est forte (plus le contact s'oppose au glissement). Les valeurs vont typiquement de
0,04 0,8 ; pour les contacts mtal sur mtal, cela va typiquement de 0,1 0,2.
Tab. 6-1
Quelques valeurs de coefficients d'adhrence (surfaces sches)
Matriaux en contact
Coefficient d'adhrence
(s ou fs)
Angle d'adhrence
(s)
PTFE (Tflon) sur acier
0,04
acier sur bronze
0,11 0,16
69
acier sur acier
0,18
10
acier sur fonte
0,19
11
mtal sur bois
0,5 0,6
27 31
bois sur bois
0,65
33
pneu sur route sche
0,8
39
6.2.4 Modlisation gomtrique de l'adhrence

la limite de l'adhrence, la composante tangentielle de l'action de contact est donc
proportionnelle la composante normale. On en conclue que le vecteur
R fait toujours le mme
angle s avec la normale au plan de contact (voir figure 6-5).
Fig. 6-5
la limite du glissement, la direction de l'action de contact
R par rapport la
normale au plan est constante : plus la charge est importante, plus il faut pousser fort
On dfinit le cne d'adhrence comme tant le cne de rvolution dont :
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le sommet est le point d'application de l'action de contact

R ;
l'axe est la normale au plan de contact ;
le demi-angle au sommet est l'angle d'adhrence s.
Alors :
si le vecteur force
R est dans le cne d'adhrence, il y a adhrence, le systme est en
l'quilibre ;
si le vecteur force
R est sur le cne d'adhrence, on est la limite entre adhrence et
glissement, le systme est l'quilibre strict ;
si le vecteur force
R est en dehors du cne d'adhrence, il y a glissement.
Fig. 6-6
Cne d'adhrence : transition entre adhrence et glissement lorsque la force de

augmente
pousse F
On a par ailleurs
T
tan s =
soit tan s =s
N
donc
s=arctan s
arctan tant la fonction arc tangente, c'est--dire la rciproque de la fonction tangente,

habituellement note Atan ou tan -1 sur les calculatrices.
6.2.5 Effet de la lubrification
La lubrification consiste interposer un produit entre les surfaces au contact. La plupart du
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temps, le lubrifiant est un liquide (eau, huile) mais cela peut aussi tre une pte (gel, graisse) ou
des particules solides (graphite, nitrure de bore).
Le lubrifiant s'interpose entre les matriaux, et affaiblit leur attirance naturelle. Il rduit donc le
coefficient d'adhrence, comme le montre le tableau 6-2.
Tab. 6-2
6.3
Comparaison des coefficients et angles d'adhrence sec et lubrifi
Matriaux en contact
sec
lubrifi
acier sur bronze
0,11 0,16 (6 9 )
0,1 (6 )
acier sur acier
0,18 (10 )
0,12 (7 )
acier sur fonte
0,19 (11 )
0,1 (6 )
mtal sur bois
0,5 0,6 (27 31 )
0,1 (6 )
bois sur bois
0,65 (33 )
0,2 (11 )
Arc-boutement
L'arc-boutement est un phnomne de coincement d l'adhrence. C'est le cas typique du

tiroir : lorsqu'on l'ouvre, il bascule lgrement, si l'on se contente de pousser, on ne peut pas le
fermer, car en poussant on augment la force normale donc la force d'adhrence. Il faut le lever pour
rduire l'adhrence et ensuite pousser. Pour viter ce problme, on fait des tiroirs galet pour
supprimer le frottement.
Fig. 6-7
Arc-boutement d'un tiroir
D'un point de vue de la conception, le problme risque de survenir lorsque l'on fait un guidage
court en translation.
Pour un facteur d'adhrence s donn, l'arc-boutement est une condition exclusivement
gomtrique.
Une rgle empirique de conception est d'avoir un guidage d'une longueur gale deux fois le
diamtre. Cette rgle est valable lorsque la force est axiale. Si la force n'est pas parallle l'axe de
la glissire o si elle est dcale par rapport l'axe, il faut tudier le systme de manire plus
prcise. Pour viter l'arc-boutement, on peut :
diminuer le facteur d'adhrence, par exemple en changeant de matriau (bague en bronze, en
PTFE), en lubrifiant, en remplaant le glissement par du roulement (galet, douille bille) ;
augmenter la longueur du guidage, par exemple en ajoutant des patins ou des galets au bout d'un
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bras (ce qui limite la quantit de matire ncessaire pour la pice) ; on utilise en gnral la rgle
empirique du 2:1 , la longueur de guidage est gale la moiti du porte--faux ;
en changeant le point d'application de la force, en la recentrant ; par exemple, dans un systme
bielle-piston, le pivot entre la bielle et le piston se trouve au centre du guidage avec la chemise.
Fig. 6-8
Mthodes pour viter l'arc-boutement, de gauche droite : arc-boutement,
augmentation de la longueur du guidage, recentrage de l'action mcanique
Fig. 6-9
Solutions pratiques pour viter l'arc-boutement : emplacement de l'articulation

piston-bielle (haut), adjonction d'un patin de guidage (bas)
On peut vouloir provoquer volontairement l'arc-boutement, par exemple :

un nud sur une corde, certains systmes de rglage de sangles ;
les roues libres : la rotation dans un sens provoque l'arc-boutement et donc le verrouillage entre
l'axe et le moyeu, tandis que la rotation dans l'autre sens provoque la libration du systme ;
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Mcanique
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systmes de verrouillage rapide des roues de vlo : l'arc-boutement empche la manette de

basculer en position desserre, systme de blocage en position ouverte des trains d'atterrissage
d'avion, systme de verrouillage des serrages pneumatiques (maintien en position de pices pour
effectuer des oprations, p. ex. usinage) ;
systmes d'attache dbrayables, comme par exemple pour les perches de tlski (brevet
Pomagalski, 1937) ;
systme empchant le dossier d'un sige de voiture de basculer en cas de choc (brevet Faurcia
FR 2857305) ;
il existe aussi des systme permettant de faire coulisser un objet puis de le bloquer en position
d'un simple geste.
Fig. 6-10
Systmes utilisant le coinage par arc-boutement : ratelier porte-objets (haut),

fixation dbrayable pour perche de tlski Pomagalski (bas)
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Mcanique
modlisation
Fig. 6-11
Roue libre : le mouvement relatif de la bague extrieure (tambour) et de l'arbrecame provoque un couplage par arc-boutement des rouleaux dans un sens, et une dsolidarisation
dans l'autre
6.4
Exemples de rsolution de problmes

6.4.1 Glissement sur un plan inclin
Reprenons le cas de la section 6.2.1 p. 9. Une caisse en bois ayant un poids de 20 daN est pose
sur plan inclin en acier ayant d'un angle par rapport l'horizontale. Le facteur d'adhrence s
vaut 0,5, et on suppose que la caisse ne risque pas de basculer. partir de quelle angle d'inclinaison
la caisse va-t-elle glisser ?
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Mcanique
modlisation
Fig. 6-12
Prsentation du problme 6.3.1 : caisse sur un plan inclin
1. Bilan des actions mcaniques : la caisse est soumise une action distance, son poids
P ,
et une action de contact, l'action du support
.
On
est
dans
le
cas
d'un
problme
deux
R
.
forces, on a donc videmment
R=P
Tab. 6-3
Force
Tableau initial de bilan des forces du problme 6.3.1

Point d'application
Direction/sens
Intensit
20 daN
A?
20 daN
fait un angle de =tan 0,5=27
2. Rsolution graphique : la limite du glissement, R
avec la normale au plan. Comme
R est verticale, le plan fait donc un angle = 27 avec
l'horizontale.
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Mcanique
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Fig. 6-13
Solution du problme 6.3.1
6.4.2 Glissement ou basculement sur un plan horizontal

On veut pousser une caisse en bois de 1,5 m de haut et 1 m de large ayant un poids de 20 daN
sur un parquet galement en bois. On veut savoir quelle force minimale il faut appliquer pour la
faire glisser, et o appliquer la force pour qu'elle ne bascule pas.
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Mcanique
modlisation
Fig. 6-14
Prsentation du problme 6.3.2
1. Dtermination de la force minimale pour faire glisser la caisse : isolons la caisse (cf.
figure 6-15) ; elle est soumise son poids
P , l'action du sol
R qui se dcompose en
et la force de pousse F
;
sa composante tangentielle T et normale N
Tab. 6-4
Force
Tableau initial de bilan des forces du problme 6.3.2

Point d'application
Direction/sens
Intensit
20 daN
B?
A?
33 avec Oy
La rsolution graphique est immdiate puisque l'on connat la direction des trois forces.
Analytiquement, le principe fondamental de la statique (PFS) indique :
F extrieures =0 soit P F R=0 ou encore P F N T = 0 (cette dernire forme
est plus pratique ici) ;
si l'on projette sur les axes, on a :
=
=P
et N=
projection sur y :
P = 20 daN ;
PN
0 , soit N
projection sur x : F T = 0 , soit F =T et F =T ;

d'aprs la loi de Coulomb (p. 10) et la table 6-1 (p. 12), on a :
T =sN=0,6520
= 13 daN ;
il faut donc pousser la caisse avec une force minimale de 13 daN pour la faire glisser.
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Mcanique
modlisation
Fig. 6-15
Isolement de la caisse
2. Dtermination de la position de la pousse : nous proposons une rsolution graphique et une

rsolution analytique ;
et
rsolution graphique : on est dans le cas d'un problme trois forces
P , F
R
non parallles (la dcomposition de
R n'est pas intressante ici), les forces sont donc
concourantes ;
la condition de stabilit est que le point d'application de
R doit tre dans la surface de
contact entre la caisse et le sol ; si ce point est l'extrieur, la caisse bascule ;
la limite du glissement, la force
R fait un angle de 33 avec la verticale ;
ces trois conditions permettent de construire graphiquement la solution : la limite du
basculement, le point d'application est la limite de la caisse, on trace donc une droite
passant par ce point et faisant un angle de 33 avec la verticale ; l'intersection de cette droite
avec la droite d'action du poids (droite verticale passant par le centre de gravit G) donne le
point de concours des forces I ;
passe par I ; la
on sait donc qu' la limite du basculement, la droite d'action de F
prcision de la rsolution dpend de l'chelle, pour une chelle de 1:10, on trouve une
hauteur comprise entre 720 et 820 mm ; si on pousse au-dessus de cette ligne, la caisse
bascule ;
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Mcanique
modlisation
Fig. 6-16
Tab. 6-5
Force
Rsolution graphique
Tableau final de bilan des forces du problme 6.3.2

Point d'application
Direction/sens
Intensit
20 daN
y = 0,77 m la limite
13 daN
x = 1 m la limite
33 avec y
23,9 daN
rsolution analytique : les vecteurs force ont donc pour composantes

0
13
F
R 13
P
,
et
(en
daN) ;
20
0
20
la limite du basculement, l'action du sol
R s'applique au bord droit de la caisse, le point
s'applique au point B de
A de coordonnes (1;0) (en mtres) ; la force de pousse F
coordonnes
(0;yB)
o
yB
est
une
inconnue ;
calculons les moments pas rapport au point B (le moment le plus compliqu calculer est
celui de
R puisque cette force est en diagonale , on s'arrange donc pour que son
22/45
Mcanique
modlisation
moment soit nul) :

F =y13 et M B
R =0 ;
M B
P =0,520 = 10 daNm, M B
le principe fondamental de la dynamique (PFS) nous donne :
M B F extrieures =0 soit M B P M B F M B R =0
ou encore 1013 y0=0 , ce qui nous donne
y = 10/13 = 0,769 m = 769 mm.
Remarquons que la hauteur limite du point d'application B de la pousse ne dpend que de la
largeur de l'objet et du facteur d'adhrence.
6.5
Bilan
qu'exerce un objet sur une surface est importante, plus le systme

Plus la force normale N
s'oppose au glissement : il y a adhrence tant que la force tangentielle ne dpasse pas :
T sN
L'adhrence entre deux matriaux s'exprime par le coefficient d'adhrence ou facteur
d'adhrence, appel s ou fs, qui ne dpend que des matriaux en contact, et un peu de leur tat de
surface.
On peut aussi exprimer l'adhrence par l'angle d'adhrence s :
tan s = s .
23/45
Mcanique
modlisation
7
MODLISATION DU FROTTEMENT
7.1
Objectif
Le but de cette section est de dcrire la manire dont on modlise le phnomne de frottement
dynamique.
7.2
Dveloppement
Le frottement est trs semblable la situation d'adhrence : c'est le mme phnomne qui
intervient (affinit entre les matriaux).
7.2.1 Modlisation analytique du frottement
Lorsqu'il y a glissement entre solides, l'action de contact s'oppose au mouvement. La force de
contact tangentielle T a une norme constante :
T =dN
o le coefficient d, galement not fd, est une constante appele coefficient de frottement ou
facteur de frottement , et parfois coefficient de frottement dynamique ; il est sans unit. On
peut aussi crire :
T
=d .
N
Le facteur de frottement est plus faible que le facteur d'adhrence :
d s
en effet, le frottement provoque un chauffement et des vibrations qui modifient les conditions de
contact. De fait, il varie avec la vitesse relative des deux objets. Cependant, pour les vitesse de
glissement faibles, les coefficients d'adhrence et de frottement sont trs proches et dans de
nombreux cas, on estime que la valeur est la mme :
d s .
Tab. 7-1
Comparaison des coefficients et angles d'adhrence de frottement sec pour des

vitesses de glissement faibles
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Mcanique
modlisation
Matriaux en contact
adhrence
frottement
acier sur bronze
0,11 0,16 (6 9 )
0,1 (6 )
acier sur acier
0,18 (10 )
0,15 (9 )
acier sur fonte
0,19 (11 )
0,16 (9 )
mtal sur bois
0,5 0,6 (27 31 )
0,2 0,5 (11 27 )
bois sur bois
0,65 (33 )
0,2 0,4 (11 22 )
Fig. 7-1
Variation du facteur de frottement avec la vitesse de glissement
7.2.3 Modlisation gomtrique du frottement

Comme pour l'adhrence, on peut tracer un cne de frottement dont le demi-angle au sommet
est l'angle de frottement d :
d =arctan d
La force de contact est toujours sur le cne.
25/45
Mcanique
modlisation
7.2.4 Effet de la lubrification

Comme pour l'adhrence, la lubrification diminue le coefficient de frottement.
Tab. 7-2
Comparaison des coefficients et angles de frottement sec et lubrifi
Matriaux en contact
sec
lubrifi
acier sur bronze
0,1 (6 )
0,09 (5 )
acier sur acier
0,15 (9 )
0,04 0,08 (2 5 )
acier sur fonte
0,16 (9 )
0,04 0,08 (2 5 )
mtal sur bois
0,2 0,5 (11 27 )
0,02 0,08 (1 5 )
bois sur bois
0,2 0,4 (11 22 )
0,04 0,16 (2 9 )
Par ailleurs, la lubrification sert aussi vacuer la chaleur produite par le frottement et
ventuellement les produits d'usure ( limaille ).
26/45
Mcanique
modlisation
8
RSISTANCE AU PIVOTEMENT
8.1
Objectif
Le but de cette section est d'appliquer le modle vu prcdemment au pivotement entre deux
solides (articulations, paliers, freins, limiteurs de couple, embrayages, vis).
8.2
Dveloppement
8.2.1 Pivotement avec contact latral
Considrons un contact cylindre/cylindre avec jeu ; les cylindres ont un rayon R. Ce cas
reprsente les paliers lisses et des articulations (pivot, pivot glissant, rotule).
On isole la pice mle, celle-ci est soumise une charge radiale F 1 suppose ici verticale, et
l'action de contact de la pice femelle F 2 qui lui est gale et oppose.
Au repos, la zone de contact entre les pices est situ en bas sous l'effet de la charge radiale. Si
la pice mle est soumise un couple M, le point de contact va se dcaler, la pice mle va rouler
tout en maintenant l'adhrence (voir figure 8-1) ; le mouvement est trs faible et il n'y a pas encore
pivotement. D'un point de vue statique, la distance d entre les lignes d'action de F 1 et de F 2
cre un couple F 1d qui s'oppose au moment.
Fig. 8-1
Dplacement du point d'application lorsque l'on exerce un couple
la limite du pivotement, F 2 est sur le cne d'adhrence dont l'axe est normal au plan
tangent au cylindre, c'est--dire passe par le centre (voir figure 8-2).
Si l'on fait varier la direction de la charge radiale F 1 , on trouve que la ligne d'action de
27/45
Mcanique
modlisation
F 2 passe par un cercle de centre O et de rayon

r =R sin sR s
si s est faible (voir le cours de mathmatiques sur le dveloppement limit des fonctions sinus et
tangente, sin xtan x x si x est en radians).
Fig. 8-2
Situation la limite du pivotement : la droite d'action est tangent au cercle de rayon

r =R sin s
Cela permet la rsolution graphique. Le principal problme est de dterminer de quel ct se

trouve le point d'application de F 2 .
Par ailleurs, si le coefficient de frottement est faible, alors s l'est aussi et donc la dcomposition
de F 2 en une composante normale et tangentielle donne :
N F 2= F 1 ;
T = N F 1 .
Le couple rsistant maximum vaut donc

M max =RT R F 1 .
Certains freins utilisent le principe du frottement sur la surface latrale d'un cylindre :
freinage sur la roue (freins sabot) des voitures cheval et des trains ;
freinage sur l'axe ;
freinage tambour.
, et la force tangentielle T provoque un
On contrle la force de pression normale N
couple de freinage
C fr =rsN .
28/45
Mcanique
modlisation
Fig. 8-3
Frottement priphrique
La puissance transmise est donc :

p=C fr=r sN
et si le mouvement a une amplitude angulaire , le travail de la force de frottement vaut

W =C fr=r sN .
8.2.2 Pivotement avec contact en bout
Ce cas reprsente les paliers en bute, des embrayages et des limiteurs de couple.
Dans le cas du glissement linaire entre deux solides, l'aire et la forme de la surface de contact
importent peu. Le cas est diffrent dans le cas du pivotement lorsque le contact est en bout.
Supposons que la zone de contact soit un disque de rayon R et de diamtre D. L'aire de contact
vaut
2
S=
D
.
4
La force axiale
P=
se rpartit sur cette surface, crant une pression

F
F
.
S
Un petit lment de surface dS situ une distance r du centre a une force normale
dN =PdS
29/45
Mcanique
modlisation
et donc une force tangentielle valant

dT = dN = P dS ,
tant le coefficient d'adhrence ou de frottement selon le cas considr (statique ou dynamique).
Cette force tangentielle un un moment par rapport au centre
dM =rdT =r P dS.
Pour avoir le moment rsistant total, il faut sommer tous ces moments lmentaires :
M = dM = r P dS = P r dS .
soit
M = P
3
2 R3
F 2 R
=
3
R2 3
donc
2
1
M = F R= F D .
3
3
Si la surface de contact est une couronne de diamtre extrieur D et de diamtre intrieur d, on
obtient :
3
2
R r 1
D d
M = F 2 2= F 2
2 .
3
R r 3
D d
Les disque freins disques et freins de bicyclette utilisent le frottement sur le flasque de la roue.
Le calcul, dans son principe, est similaire.
de la plaquette de frein sur le disque (ou du patin de
On commande la force de pression N
frein sur la jante). La surface frottante est un secteur du disque (voir figure 8-4), on peut considrer
que l'on a une force unique s'appliquant en un point unique situ une distance r de l'axe de
rotation, r tant dtermin grce l'intgrale ; on se retrouve avec des formules similaires au cas
prcdent :
C fr =rsN ,
p=rsN et W =rsN .
30/45
Mcanique
modlisation
Fig. 8-4
Frottement sur un secteur du flasque
8.2.3 Pivotement d'une vis

Nous tudions ici le cas des systmes vis : vis d'assemblage, liaison hlicodale, systme vispignon.
Dans le cas d'une vis de diamtre D et de pas p, la zone de contact est le filet. On peut voir le
filet comme une rampe qui s'enroule. pour simplifier, nous considrons les vis filet carr ; cette
rampe fait un angle avec la section droite de la vis. La pente se calcule facilement (voir figure 85) :
un tour de filet a peu prs une longueur D (primtre de la vis) ;
en un tour, on monte de p ;
p
p
donc, on a tan arctan
.
D
D
31/45
Mcanique
modlisation
Fig. 8-5
Gomtrie du filet de la vis : dveloppement du filet
Considrons une petite portion dS du filet. On a une force de contact d

R qui fait un angle
avec la normale au filet, qui elle-mme fait un angle avec la verticale dans le cas statique, on a
l'angle s la limite du glissement, et dans le cas dynamique, on a l'angle d durant tout le
mouvement. On peut ngliger la largeur du filet, donc les forces de frottement sont toutes une
distance D/2 de l'axe de la vis.
dirige dans le sens de la vis,
Dans le cas du vissage ou du dvissage, on exerce une force F
c'est--dire vers le bas pour le dessin que nous avons fait.. La force
R d'adhrence ou de
frottement s'oppose au mouvement (voir figure 8-5) :
pour le vissage, la force
R fait un angle - avec la verticale ;
pour le dvissage, la force
R fait un angle + avec la verticale.
32/45
Mcanique
modlisation
Fig.8-6
Force d'adhrence ou de frottement dans le cas du vissage et du dvissage
La composante verticale de
R s'oppose
, on a donc :
F
F =R cos .
constitue le couple de serrage (statique) ou le couple rsistant
La composante horizontale de R
(dynamique). Cette composante vaut
R x =R sin=
F
sin=F tan .
cos
Comme la force se trouve une distance D/2 de l'axe, le couple vaut :

D
M = F tan pour le vissage ;
2
D
M = F tan pour le dvissage.
2
Intuitivement, on retrouve le fait que le vissage est plus facile car la vis avance dans le sens de la
force de pression (on a un signe moins, sin( ) < sin( + )).
La formule est plus complique si le filet n'est pas carr, ce qui est le cas gnral.
Certaines vis sont rversibles, c'est--dire que l'on peut faire tourner la vis en appuyant dessus.
C'est le cas par exemple de certaine toupies (jouet) qui tournent lorsque l'on appuie dessus, ou de
certaines mches manuelles. Il faut pour cela que l'angle soit important ; les vis ressemblent un
listel (partiel latrale d'un foret) ou aux tire-bouchons dont la partie centrale est pleine.
33/45
Mcanique
modlisation
Fig. 8-6
Toupie pression utilisant la rversibilit de la vis
Dans certains cas, la rversibilit est problmatique. Certaines vis bille sont rversibles, en
raison de la faible rsistance.
Si < , la vis est irrversible ;
si > , la vis est rversible.
34/45
Mcanique
modlisation
9
RSISTANCE AU ROULEMENT
9.1
Objectif
Le but de cette section est de dcrire le phnomne de rsistance au roulement (roulement

billes, roulement aiguilles, roulement conique, bute bille, vis bille).
9.2
Dveloppement
9.2.1 Phnomnologie de la rsistance au roulement
Bien qu'il ressemble fortement aux problmes d'adhrence et de frottement, le phnomne de

rsistance au roulement a une nature diffrente. Il ne rsulte pas d'une affinit entre les matriaux,
mais de la dformation lastique de la matire.
Le phnomne est identique en statique ou en dynamique.
Considrons le contact d'une bille ou d'un cylindre (roue, galet, ) sur un plan. Sous l'effet de
l'appui, le plan se dforme et vient former un bourrelet. C'est le franchissement de ce bourrelet qui
constitue la rsistance au roulement.
Fig. 9-1
Bourrelet de matire provoquant la rsistance au roulement ; sollicitation par une

force (centre) ou par un couple (droite)
9.2.2 Modlisation de la rsistance au roulement
La rsistance au roulement dpend de l'lasticit des matriaux, du rayon de la bille ou du

cylindre, de la rugosit des surfaces et de la vitesse de roulement (en dynamique, le bourrelet n'est
pas symtrique). Elle est donne par la distance entre le centre de la liaison (point de contact entre
les pices s'il n'y avait pas de dformation) et le point d'application de l'action du support.
Il y a roulement si cette distance dpasse le coefficient de rsistance au roulement lim :
condition de roulement : lim
35/45
Mcanique
modlisation
Fig. 9-2
Tab. 9-1
Coefficient de rsistance au roulement
Quelques valeurs de coefficients de rsistance au roulement
Matriaux en contact
Coefficient de rsistance au roulement

lim (mm)
fonte sur acier
0,5
acier sur acier
0,4
pneu sur bitume
20 30
Considrons le cas d'une bille ou d'un cylindre de rayon r que l'on veut faire rouler sou l'effet
(schma du milieu de la figure 9-1, schma de gauche de la figure 9-2). On est en
d'une force F
prsence de trois forces concourantes. On en dduit que le triangle des forces est quasiment
semblable au triangle form par le centre A de la bille, le point de contact thorique B et le point du
bourrelet franchir C (voir figure 9-3).
Fig. 9-3
Dtermination du facteur de frottement de roulement
En particulier, on a
36/45
Mcanique
modlisation

F
P r
soit F
r
On dfinit le facteur de frottement de roulement fr :

f r=
et l'on a donc la limite du roulement :

= f r P
F
Tab. 9-2
Quelques valeurs de coefficients d'adhrence
Dispositif
Facteur de frottement de roulement

fr
roulement billes
0,0015
roulement rouleaux
0,002
roulement aiguilles
0,004
9.3
Bilan
La rsistance au roulement suit une loi similaire la rsistance au frottement : il y a roulement

si
T f r N
mais contrairement la rsistance au glissement :
le phnomne n'a pas la mme nature, donc les coefficients sont diffrents ; il est environ 25 fois
plus faible dans le cas du roulement (fs = 0,1 pour un contact acier-bronze lubrifi, fr = 0,004
pour un roulement aiguilles) ;
le facteur de frottement est le mme en statique et en dynamique (mais il volue avec la vitesse
de roulement) ;
la lubrification n'a pas d'influence sur le roulement proprement dit (mais il permet de diminuer
le frottement entre les billes et la cage).
37/45
Mcanique
modlisation
10
SYNTHSE
10.1
Objectif
Le but de cette section est de rappeler succinctement les principaux rsultat du thme.
10.2
Dveloppement
Adhrence
la limite de l'adhrence, on a :
T = s N
avec
N : force normale (en N) ;
T : force tangentielle (en N) ;
s : coefficient d'adhrence (sans unit).
=N
T se trouve sur le cne
D'un point de vue gomtrique, l'action de contact R
d'adhrence dont le demi-angle au sommet s est appel angle d'adhrence :
s=tan s et s=arctan s
Frottement dynamique
On a une action de contact constante :
T = d N
38/45
Mcanique
modlisation
avec
N : force normale (en N) ;
T : force tangentielle (en N) ;
d : coefficient de frottement (sans unit).
=N
T se trouve sur le cne de
D'un point de vue gomtrique, l'action de contact R
frottement dont le demi-angle au sommet d est appel angle de frottement :
d =tan d et d =arctan d
On a par ailleurs :
d < s et d < s,
mais on considre souvent que
d s et d s .
Basculement
39/45
Mcanique
modlisation
ANNEXES
Bibliographie
D. SPENL, R. GOURHANT, Guide du calcul en mcanique, d. Hachette technique (Paris), 2003,
ISBN 2-01-16-8835-3, p. 42-50, 99-111
J.-L. FANCHON, Guide de mcanique Sciences et technologies industrielles, d. Nathan/VUEF
(Paris), 2004, ISBN 2-09-178965-8, p. 77-92
P. Agati, Y. Brmont, G. Delville, Mcanique du solide Applications industrielles, d. Dunod
(Paris), 2003, ISBN 2-10-007945-X, p. 126-131
40/45
Mcanique
modlisation
Index
A
adhrence................................................................................................................................................
angle...............................................................................................................................................12
coefficient...................................................................................................................................... 10
cne................................................................................................................................................ 13
effet.................................................................................................................................................. 3
facteur d'.........................................................................................................................................25
loi de Coulomb...............................................................................................................................10
aire de contact.....................................................................................................................................10
angle.......................................................................................................................................................
de frottement.................................................................................................................................. 26
angle d'adhrence....................................................................................................................................
valeurs............................................................................................................................................ 12
valeurs sec et lubrifi.................................................................................................................. 14
arc tangente.........................................................................................................................................14
arc-boutement..................................................................................................................................... 15
B
basculement........................................................................................................................................ 20
condition limite.............................................................................................................................. 23
C
capillarit.............................................................................................................................................. 5
coefficient...............................................................................................................................................
d'adhrence.................................................................................................................................... 10
coefficient d'adhrence...........................................................................................................................
dfinition ....................................................................................................................................... 10
valeurs................................................................................................................................. 12, 37 sv
coefficient de rsistance au roulement....................................................................................................
dfinition........................................................................................................................................ 37
composante.............................................................................................................................................
tangentielle.......................................................................................................................................9
cne.........................................................................................................................................................
de frottement.................................................................................................................................. 26
cne d'adhrence.................................................................................................................................13
Coulomb.................................................................................................................................................
loi d'adhrence............................................................................................................................... 10
D
d'adhrence.............................................................................................................................................
facteur............................................................................................................................................ 10
41/45
Mcanique
modlisation
dfinition.................................................................................................................................................
coefficient de frottement................................................................................................................ 25
facteur de frottement...................................................................................................................... 25
E
embrayage.............................................................................................................................................3
tat de surface..................................................................................................................................... 11
F
facteur d'adhrence............................................................................................................................. 10
facteur de frottement de roulement.....................................................................................................38
fd.........................................................................................................................................................25
frein.......................................................................................................................................................3
frottement...............................................................................................................................................
coefficient...................................................................................................................................... 25
effet.................................................................................................................................................. 3
facteur............................................................................................................................................ 25
fluide................................................................................................................................................ 4
fs.............................................................................................................................................................
dfinition........................................................................................................................................ 10
valeurs............................................................................................................................................ 12
L
limiteur de couple................................................................................................................................. 3
loi de Coulomb.......................................................................................................................................
adhrence....................................................................................................................................... 10
lubrification.................................................................................................................................. 14, 27
N
normale (composante).......................................................................................................................... 9
P
pivotement.......................................................................................................................................... 28
pression...............................................................................................................................................10
S
surface.....................................................................................................................................................
aire de contact................................................................................................................................ 10
tat de............................................................................................................................................. 11
T
tribologie...............................................................................................................................................3
V
valeurs.....................................................................................................................................................
angle de frottement........................................................................................................................ 25
coefficient de frottement................................................................................................................ 25
facteur de frottement...................................................................................................................... 25
vitesse de glissement.......................................................................................................................... 25
42/45
Mcanique
modlisation
variation du facteur de frottement..................................................................................................26
d........................................................................................................................................................ 25
s........................................................................................................................................................ 10
valeurs............................................................................................................................................ 12
d........................................................................................................................................................26
s........................................................................................................................................................ 12
valeurs............................................................................................................................................ 12
43/45
Mcanique
modlisation
Table des matires

1 Prsentation....................................................................................................................................... 2
1.1 Rsum.......................................................................................................................................2
1.2 Objectif du thme.......................................................................................................................2
1.3 Pr-requis................................................................................................................................... 2
2 Introduction....................................................................................................................................... 3
3 Diffrents types de frottement........................................................................................................... 4
3.1 Objectif...................................................................................................................................... 4
3.2 Dveloppement.......................................................................................................................... 4
4 Cause de l'adhrence et du frottement............................................................................................... 5
4.1 Objectif...................................................................................................................................... 5
4.2 Dveloppement.......................................................................................................................... 5
5 Phnomnologie de l'adhrence et du frottement.............................................................................. 7
5.1 Objectif...................................................................................................................................... 7
5.2 Dveloppement.......................................................................................................................... 7
5.2.1 Transition de l'adhrence au glissement.............................................................................7
5.2.2 Rsistance au roulement.....................................................................................................8
5.2.3 Angle de glissement........................................................................................................... 8
6 Modlisation de l'adhrence.............................................................................................................. 9
6.1 Objectif...................................................................................................................................... 9
6.2 Dveloppement.......................................................................................................................... 9
6.2.1 Modlisation d'un appui..................................................................................................... 9
6.2.2 Modlisation analytique de l'adhrence........................................................................... 10
6.2.4 Modlisation gomtrique de l'adhrence........................................................................12
6.2.5 Effet de la lubrification.................................................................................................... 14
6.3 Arc-boutement......................................................................................................................... 15
6.4 Exemples de rsolution de problmes..................................................................................... 18
6.4.1 Glissement sur un plan inclin......................................................................................... 18
6.4.2 Glissement ou basculement sur un plan horizontal..........................................................20
6.5 Bilan.........................................................................................................................................24
7 Modlisation du frottement............................................................................................................. 25
7.1 Objectif.................................................................................................................................... 25
7.2 Dveloppement........................................................................................................................ 25
7.2.1 Modlisation analytique du frottement............................................................................ 25
7.2.3 Modlisation gomtrique du frottement......................................................................... 26
7.2.4 Effet de la lubrification.................................................................................................... 27
8 Rsistance au pivotement................................................................................................................ 28
8.1 Objectif.................................................................................................................................... 28
8.2 Dveloppement........................................................................................................................ 28
8.2.1 Pivotement avec contact latral........................................................................................28
44/45
Mcanique
modlisation
8.2.2 Pivotement avec contact en bout......................................................................................30

8.2.3 Pivotement d'une vis........................................................................................................ 32
9 Rsistance au roulement.................................................................................................................. 36
9.1 Objectif.................................................................................................................................... 36
9.2 Dveloppement........................................................................................................................ 36
9.2.1 Phnomnologie de la rsistance au roulement............................................................... 36
9.2.2 Modlisation de la rsistance au roulement..................................................................... 36
9.3 Bilan.................................................................................................................................... 38
10 Synthse.........................................................................................................................................40
10.1 Objectif.................................................................................................................................. 40
10.2 Dveloppement...................................................................................................................... 40
Adhrence.............................................................................................................................40
Frottement dynamique..........................................................................................................40
Basculement......................................................................................................................... 41
Annexes.............................................................................................................................................. 42
Bibliographie................................................................................................................................. 42
Index.............................................................................................................................................. 43
45/45

Adherence Et Frottement

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Mcanique

Gomtrie (angles, trigonomtrie), actions mcaniques et leurs modlisation (vecteur-force,

Translation possible selon

Modlisation d'une action de contact sans frottement

DIFFRENTS TYPES DE FROTTEMENT

Le but de cette section est de recenser diffrentes situations type.

On distingue les frottements fluides des frottements solides.

CAUSE DE L'ADHRENCE ET DU FROTTEMENT

Le but de cette section est de mettre en vidence la cause de l'adhrence et du frottement.

Canard dans le caf : le caf monte dans le sucre

Mnisque dans un tube essais : l'eau remonte le long de la paroi

PHNOMNOLOGIE DE L'ADHRENCE ET DU FROTTEMENT

Dplacer une armoire en la poussant : une illustration de la transition entre

le frottement et l'adhrence augmentent avec la charge ;

Glissement d'un objet partir d'une certaine inclinaison

une composante parallle au plan note T , la composante tangentielle .

R du support (gauche), dcompose en une composante normale N

empche l'objet de passer travers le support ; la composante

modlisation liaison mcanique est tout simplement le moment de la force

Deux modlisations quivalentes des actions mcaniques sur un appui plan

6.2.2 Modlisation analytique de l'adhrence

valeur qui est proportionnelle l'intensit N

La force limite entre adhrence et glissement vaut donc

on retrouve le fait que la force limite augmente avec la charge (plus N

Plus la surface de contact est grande, plus la charge est rpartie

De mme, la forme des surfaces disque, carr, n'a pas d'influence.

Quelques valeurs de coefficients d'adhrence (surfaces sches)

PTFE (Tflon) sur acier

acier sur bronze

acier sur acier

acier sur fonte

mtal sur bois

bois sur bois

pneu sur route sche

6.2.4 Modlisation gomtrique de l'adhrence

le sommet est le point d'application de l'action de contact

Cne d'adhrence : transition entre adhrence et glissement lorsque la force de

arctan tant la fonction arc tangente, c'est--dire la rciproque de la fonction tangente,

Comparaison des coefficients et angles d'adhrence sec et lubrifi

acier sur bronze

acier sur acier

acier sur fonte

mtal sur bois

0,5 0,6 (27 31 )

bois sur bois

L'arc-boutement est un phnomne de coincement d l'adhrence. C'est le cas typique du

Arc-boutement d'un tiroir

Solutions pratiques pour viter l'arc-boutement : emplacement de l'articulation

On peut vouloir provoquer volontairement l'arc-boutement, par exemple :

systmes de verrouillage rapide des roues de vlo : l'arc-boutement empche la manette de

Systmes utilisant le coinage par arc-boutement : ratelier porte-objets (haut),

Exemples de rsolution de problmes

Prsentation du problme 6.3.1 : caisse sur un plan inclin

Tableau initial de bilan des forces du problme 6.3.1

Solution du problme 6.3.1

6.4.2 Glissement ou basculement sur un plan horizontal

Prsentation du problme 6.3.2

Tableau initial de bilan des forces du problme 6.3.2

projection sur x : F T = 0 , soit F =T et F =T ;

2. Dtermination de la position de la pousse : nous proposons une rsolution graphique et une

Tableau final de bilan des forces du problme 6.3.2

rsolution analytique : les vecteurs force ont donc pour composantes

moment soit nul) :

qu'exerce un objet sur une surface est importante, plus le systme