Cuando escuchamos la palabra Robot, en algunas ocasiones pensamos en esas pelculas que nos han sorprendido por presentarnos

Robots que realizan acciones superiores a las capacidades del ser humano. Quizs los modelos ms famosos de robots han sido los creados por George Lucas en su pelcula Stars Wars a quienes conocimos como C3PO y R2D2, y otros como Robocop. Sin embargo, la idea que nos presentan las pelculas se encuentra bastante alejada de la aplicacin industrial de los robots, a los cuales se les considera como un tipo de mquinas-herramientas. El siglo XVIII constituye la poca del nacimiento de la robtica industrial. Hace ya ms de doscientos aos se construyeron unas muecas mecnicas, del tamao de un ser humano, que ejecutaban piezas musicales. Sin duda, hoy se puede afirmar que el desarrollo de las mquinas-herramientas ha sido sumamente acelerado. El concepto actual de robot industrial no se aplica a aquellas antiguas muecas sino a lo que aqu aprenderemos es un robot industrial.

Definicin:
Mikell Groover, en su libro Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing, define al robot industrial como "...una mquina programable, de propsito general, que posee ciertas caractersticas antropomrficas, es decir, con caractersticas basadas en la figura humana..." Cabe destacar que la caracterstica antropomrfica ms comn en nuestros das es la de un brazo mecnico, el cual realiza diversas tareas industriales. Existen en el mercado diversas empresas dedicadas a la fabricacin de robots industriales por lo que existen diferentes marcas y modelos. Estos ltimos son normalmente asignados para identificarlos o de acuerdo a su funcin.

Los robots pueden ser de diferentes diseos al igual que programas, todo depende de la funcin que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes caractersticas que pueden poseer, entre estas encontramos:

La precisin que tienen a la hora de realizar una accin o movimiento.

 La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas, al igual que polares.

La programacin de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.

Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeando acciones diferentes, entre los tipos ms comunes podemos mencionar:

Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actan como seres humanos.

Robots Mviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programacin. Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias.

Robots Industriales: son mquinas mecnicas y electrnicas que realizan procesos

de fabricacin y manejo. Estos robots no necesitan la intervencin humana y son muy populares en pases como Japn y Estados Unidos.

Robots Mdicos: estos robots logran igualar la precisin de los movimientos y las
funcione de los rganos que estn remplazando.

Robots Tele operadores: estos robots son controlados por un operador

humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos qumicos y en la desactivacin de bombas.

Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser bsicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se
pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

Robots Hbridos: estos se caracterizan por ser una combinacin de diferentes tipos de
robots

HISTORIA Y CARACTERSTICAS DE UN CENTRO DE MECANIZADO CNC

Desde los orgenes del desarrollo tecnolgico, las personas han pretendido construir mquinas que repitan operaciones de modo automtico. Las primeras mquinas herramientas automticas eran de mando mecnico mediante sistemas de levas, las que en el caso de los tornos se fabrican hasta la actualidad. La excentricidad de la leva indicaba el recorrido y/o avance del palpador y solidario a ste, el correspondiente carro porta herramienta que mecaniza el contorno deseado. Las operaciones realizadas mediante estos sistemas pueden realizarse cuantas veces se desee. Este tipo de mando automtico tiene las siguientes desventajas: La preparacin, montaje y sincronizacin de las levas demanda mucho tiempo; El sistema en general es poco flexible. En el Institute of Technology de Massachussets (MIT) se comenz en 1948 a desarrollar un sistema por encargo de las Fuerzas Areas de EE.UU en el cual un computador asuma el control de una mquina herramienta. Esto era necesario por las piezas integrales cada vez ms complicadas para la construccin de aviones. Las piezas eran fciles de describir matemticamente, sin embargo, muy difciles de fabricar con las mquinas herramientas convencionales de mando manual. AO DESARROLLO

1957 Entra en funcionamiento la primera mquina herramienta controlada numricamente, Una Cincinnati Hydrotel con husillo vertical 1960 Fabricantes alemanes presentan su primera mquina de Control Numrico en la feria De Hannover 1965 Aparecieron los primeros cambiadores automticos de herramientas. El control se encargaba del ritmo de los procesos de cambio 1970 Se presentan en el mercado los primeros controles de CNC 1979 Se realiza un empleo intenso de estaciones externas de programacin. La mquina de CNC se engloba en una red interconectada con un computador 1985 Aparecen controles de CNC con entrada de programas grficos interactivos (CADCAM)

CONCEPTO CIM

SIGNIFICADO Computer Integrated Manufacturing o Manufactura Integrada por computador Interconectado. Desde el Diseo, pasando por el proyecto y la planificacin, la preparacin del trabajo y el suministro del material, hasta la fabricacin, se unen todos los departamentos de una empresa en una interconexin de datos integrada. Numerical Control o Control Numrico, es decir, control mediante nmeros. Con ayuda de los datos introducidos como combinaciones de nmeros, el NC controla una mquina herramienta. Computer Numerical Control o Control Numrico Computarizado, es el mismo NC que se ampla adems con un mdulo inteligente. El CNC con los datos introducidos, puede realizar, adems, clculos, con cuyos resultados se controla a continuacin la mquina herramienta Computer Aided Engineering o Clculo Asisitido por Computador Computer Aided Design o Diseo Asistido por Computador Computer Arded manufacturing o Manufactura Asistida por Computador Direct Numerical Control o Control Numrico Directo, administracin y distribucin de programas de CNC. Es el puente entre el puesto de trabajo de CAM y la mquina de CNC

NC

CNC

CAE CAD CAM CND

Proceso de trabajo entre ambas mquinas de modo comparativo:

OPERACIN A REALIZAR FREASADORA CONVENCIONAL MANUAL CENTRO DE MECANIZADO CNC

1-Introducir programa

el

No utiliza programas

2- Sujecin de la Se debe realizar en forma pieza manual, fijando la pieza con algn sistema de sujecin sobre la mesa de la mquina. Se debe regular visualmente o con instrumentos adicionales el nivel horizontal de la pieza, su linealidad, el paralelismo, su altura, etc. 3- Sujecin de la herramienta Se realiza en firma manual y cada vez que se requiera de un cambio de herramienta, tambin debe hacerse de forma manual

Se puede programar directamente por el teclado de la mquina o a travs de un software CAD-CAM que transmite el programa a la mquina mediante disket o directamente por la puerta serial RS-23. En cualesquiera de los casos se hace uso de la memoria de la mquina. La mquina puede estar equipada con un sistema cambiador automtico de paletas, El cambiador automtico sujeta una pieza en bruto mientras la mquina mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian automticamente las paletas y comienza de nuevo la ejecucin del programa. La mquina viene dotada de una torreta mltiple en la que se pueden fijar 6, 12, 18, 22 ms herramientas. De manera automtica es tomada la herramienta con la que trabajar y de la misma forma realiza los cambios de stas

4- Fijacin del El operario en forma manual punto de desplaza los carros referencia misma longitudinal transversal y vertical hasta que la herramienta hace contacto Con el punto de referencia. Tal posicin en coordenadas X,Y,Z del punto te referencia el operario lo debe registrar por escrito leyendo los datos desde los tambores graduados de cada carro Para cada herramienta diferente que utilice debe repetir esta operacin. 5Ajustar la Se realiza en forma manual velocidad de giro mediante sistema de palanca del husillo de cambio de velocidades que posee la mquina. Existiendo tantas velocidades como combinaciones de posicin de palancas que posea la mquina. 6- Desplazar los Se realiza en forma manual, carros de los ejes. girando las manivelas de cada eje tantas vueltas como sean necesarias para alcanzar la posicin deseada Y de acuerdo al avance por vuelta que tenga el tornillo de cada eje teniendo que verificar la posicin con apoyo de instrumentos de medicin externos. 7- Comparar los Se deben verificar los valores valores efectivos efectivos nominales mediante inspeccin visual de ir contando las divisiones de los tambores graduados de cada eje y adems verificar los valores con instrumentos petrolgicos adicionales.

Si bien los desplazamientos de los diferentes carros longitudinal transversal y vertical se realizan en modo manual, a la mquina se monta un palpador electrnico que al hacer contacto fsico con el punto de referencia se registran en forma automtica las coordenadas X,Y,Z de tal posicin. Se graban estos valores en la memoria de la mquina y con los datos previamente introducidos de altura y dimetro de las herramientas montadas en la torreta, quedan todas Automticamente seteadas segn la referencia. Se realiza en forma automtica por programa. La mquina posee todo el rango de velocidades de 0 [rpm] a su valor mximo, cambindose en forma automtica tantas veces como se haya especificado en el programa en ejecucin. Se realizan mediante botones regulando arbitrariamente las velocidades de avance para alcanzar la posicin deseada y verificando la posicin leyendo las coordenadas directamente desde la pantalla del computador de la mquina.

El computador de la mquina entrega con precisin de 1 milsima de milmetro los valores efectivos de la posicin en los tres ejes coordenados

8- Verificar precisin

la

La pieza una vez acabada, se verifican sus dimensiones finales haciendo uso de instrumentos metrolgicos adicionales.

Se puede montar un sistema palpador electrnico y con este recorrer los contornos de la pieza ya mecanizada y se puede Leer directamente desde la pantalla del computador de la mquina las dimensiones finales dela pieza en los tres ejes coordenados. Independiente que adems se puedan verificar las dimensiones finales haciendo uso de instrumentos metrolgicos adicionales.

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CARACTERSTICAS PRICIPALES Control numrico CNC SIEMENS SINUMERIK 810D integra todo el CNC, PLC, control y comunicacin en el mdulo CU (compact control unit). CABEZAL Cabezal con usillo principal montado sobre rodamientos de alta precisin, con lubricacin permanente con grasa. El conjunto presenta excelente rigidez y precisin, mismo durante el mecanizado pesado. Husillo principal s accionado por motor CA y permite variacin continua de rotaciones de 60 a 6.000 rpm (opcional de 75 a 7.500 rpm y 100 a 10.000 rpm). Cono del husillo principal: ISO 40 Cambiador automtico de herramientas posee capacidad para 22 herramientas. Accionado por moto reductores elctricos, presentando movimientos bidireccionales.

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HUSILLOS DE DESPLAZAMIENTOS Los desplazamientos de los ejes X; Y, y Z, son accionados por husillos de esferas recirculares (Ball Scrw) de precisin, templados, rectificados y precargados. Son montados sobre cojinetes de rodamientos de contacto angular, accionados por servomotores (brushless) Lubricacin Sistema centralizado y automtico de lubricacin de las guas y usillos.
ESPECIFICACIONES TCNICAS Cabezal v al
Cono del husillo principal ISO Gama de velocidades (Standard) rpm Gama de velocidades (Opcional) rpm Gama de (Opcional) rpm AVANCES Avance rapido en X, Y Avance rpido en Z Avance de corte programable 40 60 a 6.000 75 a 7.500 100 a 10.000

EQUIPOS ESTNDAR

mm/min mm/min mm/min

CARRERAS Carrera de la mesa superior (eje X) mm Carrera de la mesa inferior (eje Y) mm Distancia entre la nariz del usillo Principal y la mesa mm

* Cabezal con gama de de 60 a 6.000 rpm, con usillo principal cono ISO 40 * Cambiador automtico de herramientas, con capacidad para 22 herramientas * Cobertura completa contra virutas y salpicaduras * Control Numrico Computarizado SIEMENS 810D 25.000 * Equipo de iluminacin fluorescente 20.000 * Instalacin elctrica prevista para alimentacin en 380 V ca, 1 a 5.000 50/60Hz * Juego de llaves para operacin de la mquina * Juego de tornillos y tuercas de nivelacin * Pintura standard: Azul Munsell 10B-3/4 y Gris RAL 7035 762 406 * Puerta principal con trabamiento, elctrico de seguridad * Siste ma de lubricacin centralizada * Sistema de refrigeracin de corte con tanque para 100litros y 110 a 618 bandeja removible

MESA Superficie de la mesa mm Ancho se las ranuras x distancia Nmero de ranuras Peso admisible sobre la mesa distribuido)

ACC ESORIOS OPCIONALES DE USO GENERAL (a precio Extra) *Auto transformador para red de 220/440 V ca, 50/60 Hz de 15 VA *Cabezal con gama de velocidades de 75 a 7.500 rpm *Transportador de virutas con cinta articulada metlica; con tanque de refrigeracin para 300 litros y 2 bombas (refrigeracin CAMBIADOR AUTOMTICO DE HERRAMIENTAS de herramienta y limpieza de las protecciones), en substitucin al Capacidad de herramientas 22 standard Dimetro mx. de la herramienta mm 80 Dimetro mx. de la herramienta, cuando alojamientos adyacentes estn libres mm 160 ACC ESORIOS OPCIONALES A ( a precio adicional y plazo de entrega bajo consulta ) Longitud mx. de la herramienta mm 254 Mandril de la herramienta 403-BT40 Mtodo de eleccin de la herramienta Aire acondicionado para armario * Cabezal con gama de velocidades de 100 a 10.000 rpm Peso mximo de la herramienta kg 5,9 * Cambiador manual de pallet Peso mximo admisible en el * Contrapunta manual para mesa giratoria cambiador kh 68 * Rotura de herramienta Tiempo de cambio * Herramental por separado Herramienta/herramienta en el * Interface para mesa giratoria (4 eje), incluyendo Punto de cambio s 7,0 neumtico * Mesa giratoria con brida, dimetro de (4 eje) (*) POTENCIA INSTALADA * Pintura especial Motor C. A. del husillo principal * Pistola para lavado de piezas (30 min) CV 12,5 * Refrigeracin por el centro de la herramienta Altura mm 2.630 * Regla ptica en X, Y rea ocupada mm 2.00 x 2.490 Peso neto aproximado kg 3.500 (*) Requiere el opcional para mesa Caractersticas y sujetas a alteraciones Sin previo aviso

915 x 360 mm 18 x 112 3 kg 900

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1.4 Funcionamiento de un centro de mecanizado CNC: El mecanizado de una pieza en una mquina de CNC en principio es igual que en una fresadora convencional manual. Con la diferencia de que una serie de tareas que en la forma de trabajo convencional las ha de efectuar el operario, aqu las ejecuta el control numrico computarizado. Para ello antes del comienzo del mecanizado se programa la mquina con todas las instrucciones para ejecutar el trabajo. Durante la fabricacin de la pieza, el control toma paso a paso las instrucciones programadas y las ejecuta. Para ello est en contacto con los diferentes componentes de la fresadora a travs de sensores y actuadores de los cuales recibe datos y adems le enva rdenes respectivamente. En los ejes de los carros longitudinal, transversal y vertical hay montados motores de avance, que transforma el movimiento de giro del motor en movimiento longitudinal del carro por medio de husillo y tuerca. Con el fin de desplazar la herramienta (carro vertical) o la pieza (carros longitudinal y transversal), el control emite las seales elctricas correspondientes. Estas seales que son de control son de muy baja potencia por lo que previamente son amplificadas en un amplificador del accionamiento y se transmiten al motor de avance correspondiente, el cual entonces mueve el eje y con ello el carro. La velocidad y la direccin del movimiento la debe conocer el control. La forma en que el control sabe cuanto se ha desplazado la herramienta, lo hace a travs de sistemas de medicin del recorrido que se encuentran en todos los carros de los ejes. Estos sistemas transmiten seales elctricas al control durante el movimiento de desplazamiento, a partir de las cuales el control calcula el camino recorrido y lo que falta por recorrer. 1.4.1- Circuito de Regulacin de la Posicin Este es un circuito cerrado integrado por un equipo de medicin, la unidad de comparacin (control) y el motor. El control compara el valor de la posicin real que entrega el equipo de medicin con los valores nominales programados y da las rdenes al motor para el desplazamiento correspondiente. La precisin de giro del eje del motor puede ser de milsimas de grado en un tiempo muy breve, con lo que se logran desplazamiento longitudinales de milsimas de milmetro. De este modo la regulacin de la posicin con tal se utiliza tambin para inmovilizar un carro sin bloqueo mecnico.

1.4.2- Circuito de Regulacin de la Velocidad

El control de acuerdo con la velocidad de avance programada, da una seal digital Al motor de avance. Para la medicin de la velocidad se encuentra en cada motor de avance un tacogenerador, que comunica la velocidad de giro actual al control que la compara con la velocidad de avance programada. Como resultado de esta comparacin emite la seal correspondiente al amplificador y ste el motor de avance para que gire mas rpido o mas lento segn corresponda. 13

1.4.3- El Control CNC

El control es el cerebro de la mquina todas las operaciones que son necesarias Para el mecanizado de una pieza. Del control salen las rdenes a los motores de avance para el desplazamiento de la pieza y de la herramienta. En caso de contornos complicados coordina y sincroniza los movimientos relativos de los diferentes carros, de modo que se mantenga el recorrido prescrito. El control de rdenes para la conexin y desconexin del husillo, del refrigerante, del bloqueo de los ejes de los carros, etc. Controla los dispositivos de cambio de herramientas y de paletas. Tambin almacena programas y los archivos de datos correspondientes a herramientas, punto cero, etc. En su memoria para programas. Por medio de la pantalla y del teclado se comunica el control con el operario.

1.4.4-

Elementos Constitutivos Principales de un Centro de Mecanizado CNC

Controlador de Interface: Se encuentra ubicado en el armario de conexiones, se utiliza para proporcionar los requerimiento de potencias elctricas elevadas necesarias para muchas de las funciones de la mquina y que el control mismo no puede entregar. Las conexiones las realiza a travs de contactores. Armario de Conexiones: Adems del controlador de interface, estn montados otros componentes como transformadores de la red, fusibles y tambin los amplificadores de los accionamientos. Tacogeneradores: Los tacogeneradores montados en los motores de avance, miden la velocidad de giro de stos y emiten la seal al sistema de control. Sistema de Medicin del Recorrido: Cada carro de los ejes principales est equipado con un sistema de medicin del recorrido, los que comunican los movimientos de los ejes al control con precisiones de avance longitudinal de 0,001 [mm] de 0,001 de giro. Accionamiento del Avance: cada eje de carro y husillo principal est provisto de su propio motor, por lo que se pueden mover simultneamente. Cada motor posee un amplificador del movimiento ubicados en el armarios de conexiones. El amplificador suministra la potencia elctrica necesaria para que el motor arranque sin retardos. Los motores estn construidos para ambos sentidos de giro y trabajan dentro de una gama de velocidades de giro sin escalones. Husillos de Bolas Recirculantes: Se emplean en los ejes de accionamiento de los carros y husillo principal en donde se requiere alta precisin. Esto se debe a que son sistemas exentos de holgura y con poco rozamiento. Consta de un husillo y una tuerca dividida en 14

Dos, que en vez de filete o hilo macizo poseen una canal helicoidal por donde recirculan las bolas que hacen la funcin del filete. La holgura se minimiza haciendo la tuerca dividida en dos, de tal forma que se compensa la holgura de las bolas. Cambio de Velocidades: El cambio de velocidades tiene dos escalones de cambio. El cambio desde una a otra velocidad lo efectan motores elctricos. En el motor de accionamiento principal se ajusta una velocidad de giro segn la velocidad de giro del husillo programada y segn el escaln de cambio. Cambiador automtico de herramientas: Aloja en su almacn hasta 40 herramientas diferentes. Para todas las herramientas el control almacena los datos de correccin de la herramienta. Cambiador de paletas automtico: Sujeta una pieza en bruto mientras la mquina mecaniza otra. Tan pronto como una pieza est acabada, se cambian las paletas y comienza de nuevo la ejecucin del programa.

1.4.5- Equipos de Seguridad

Con el fin de proteger al operario de accidentes y a la mquina de daos, han sido tomadas una serie de medidas de seguridad: En cambio de herramientas se desconectan automticamente todas las otras funciones. Para la proteccin de la mquina estn montados en los extremos de los carros de los ejes interruptores de fin de carrera, que detienen los carros antes de colisionar sobre el tope. Si alguna vez se produjera una colisin entre la herramienta y la pieza, acoplamiento de seguridad separan el accionamiento del carro. La mquina se desconecta. Mediante varios interruptores de parada de emergencia montados en la mquina y en el control, en caso de peligro se pueden desconectar inmediatamente todas las funciones de la mquina.

1.4.6-Tarea del operario

El control como eslabn de unin entre la persona y la mquina Como hemos visto, el principio de trabajo en las mquinas Controladas numricamente (CNC) es el mismo que en el manejo a mano. Solo que el control asume todas las tareas de control y observacin, que antes eran ejecutadas a mano. Por ejemplo, desplazamiento de los carros de los ejes, cambios de herramientas, etc. 15

Para que la mquina pueda trabajar se deben cumplir las siguientes condiciones previas: El control debe saber como ser la pieza acabada, es decir, necesita datos geomtricos. El control debe saber como se debe mecanizar la pieza en bruto, es decir, necesita datos tecnolgicos. Estos datos se introducen por el operario en forma de un programa. Adems, con ayuda de los controles del CNC se pueden solucionar tareas que con las mquinas manejadas a mano no se pueden solucionar, por ejemplo, el fresado de rectas oblicuas o de lneas helicoidales.

1.4.7- Estructuracin exterior del control El control se puede dividir en dos mdulos importantes: la pantalla y el teclado. La pantalla: Por medio de la pantalla se comunica el control con el operario. Aqu le indica durante la programacin y durante el mecanizado las informaciones necesarias. Estas informaciones pueden ser lneas del programa o tablas, ndices de contenido o grficos, avisos de errores o la indicacin valor efectivo-valor nominal. Adems, aparecen informaciones sobre la clase de servicio principal o secundario del control, o bien, en que clase de servicio auxiliar se encuentra el operario en ese instante y que programa esta activo precisamente. En la llamada regleta de teclas de funcin, la pantalla ofrece funciones que se pueden elegir con las teclas de funcin. Las funciones que se ofrecen dependen de la clase de servicio principal, secundario o auxiliar en la que el operario se encuentre en ese instante. El teclado: Por medio del teclado se comunica el operario con el control. Existen tres tipos de teclado: el tecldo de dialogo, el teclado de programacin y el teclado de servicio de la mquina.

Con el teclado de dilogo, se mueve el operario por la totalidad de las funciones que ofrece el sistema de control. - El teclado de programacin se emplea para escribir programas y editarlos (corregirlos) con el se escriben lneas de programa segn todas las reglas del lenguaje de programacin. - El teclado o panel de servicio de la mquina sirve para el manejo de la mquina en servicio manual. Un dispositivo especfico del CNC son los potencimetros. Con estos potencimetros giratorios se pueden variar desde O hasta 100% (o bien hasta 120%) los valores de marcha rpida, avance y velocidad de giro programados.

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1.4.8- Estructuracin interior del control Desde el punto de vista de estructuracin interior, se diferencian las siguientes partes: Almacn de programas: Aqu se almacenan todos los programas, inclusive sus Archivos correspondientes. Memoria de trabajo: Un programa con el cual se requiere trabajar, se debe llevar previamente a la memoria de trabajo. Esto sucede llamndolo desde la memoria de programas. Esta memoria de trabajo est dividida en dos partes. Por tanto se pueden cargar dos programas, realizar uno de ellos (en clase de servicio principal AUTOMTICO) e introducir o editar el otro (en la clase de servicio principal PROGRAMA) Unidad aritmtica: As se denomina a la unidad central de calculo del control (CPU Unidad de Procesado Central). Aqu se realizan los clculos necesarios como por ejemplo calcular el recorrido de la herramienta. Unidad interna de entrada y salida: Es el punto de conexin del control con el armario de conexiones, con la pantalla y con el teclado. Por medio de esta unidad tiene lugar el intercambio interno de datos y seales.

1.4.9- Hardware y Software Hardware: Bajo este concepto entendemos todas las partes del control que podemos ver y tocar. Por ejemplo, son elementos del hardware la pantalla, el teclado o las platinas con los componentes electrnicos como microprocesadores, elementos de memoria, transistores, etc. Software del CNC: Bajo este concepto se entiende el programa de trabajo para el control. Tambin un programa que organiza el desarrollo interno en el control. El Software determina qu pasos de clculo se deben realizar uno tras otro, dnde se almacenan pulsacin de las teclas, etc. El Software esr almacenado en los elementos de memoria. Programa: Esta es la parte que el operario debe introducir. Un programa es una sucesin de rdenes. Con los programas se aprovecha la capacidad del Software del CNC para las tareas de fabricacin especiales. El control almacena programas en los componentes de la memoria.

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