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MOTORRES ASNCRONOS

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinasinductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento o resbalamiento.

ROTOR JAULA DE ARDILLA

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas). La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms. Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

Esquema del rotor de jaula de ardilla.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del esttor y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras. El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current')

El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis. El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.

Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO en los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general. Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc...

Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del rotor, ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los mtodos para aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho. Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construidopreviamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de reparacin o de sustitucin.

Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por lo que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas ; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y grandes potencias.

Si observamos la apariecia de las ranuras en forma rectangular, se ve inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista magntico, ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo magntico y si se quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base del diente, el resto de ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si la base del diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto menor es el dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del diente debido a la forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los rotores para motores de pequea potencia se construyen con dientes paralelos y ranuras trapezoidales .

Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores de seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores de seccin circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de pequea potencia. Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para contener las barras rectangulares de cobre que se emplean para constituir las bobinas y adems esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los conductores de seccin circular.

En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en los arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el arrollamiento en varios planos , exclusivo de corriente alterna. Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin: a-Soporte de arrollamiento cilndrico. b-Soporte de arrollamiento cnico. e-Soporte de arrollamiento abovedado.

Aplicaciones son usados comnmente en aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fbricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. y pues es de mayor utilidad que los motores de corriente continua debido a que puede mantener una velocidad constante y su mantenimiento en comparacin los dems motores es casi nulo. Algunas de sus aplicaciones:

Ascensores Bombas centrfugas Bombas de desplazamiento alternativo Bandas transportadoras Trituradoras Ventiladores Mquinas herramientas Embotelladoras Compresoras de arranque sin carga Hiladoras Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos Industria papelera Industria petrolera Industria textil tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores.

Circuito equivalente