Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Elctrica

Proyecto de Diseo: Transmisin de datos Infrarroja Ante-Proyecto

EL54A Laboratorio de Electrnica Nombres: Leonardo Moreno B. Diego Muoz C. Profesor: Helmut Thiemer Seccin: 2 Fecha: 14 de junio de 2007

Introduccin
En este proyecto se busca llevar a la prctica todo el proceso real que corresponde al diseo de un producto tecnolgico, labor que obviamente se desarrolla dentro del contexto de este curso, o sea de sistemas electrnicos.

Este proceso parte con tener la claridad de cual es la necesidad que se desea satisfacer, y si existen ya productos que satisfacen esa necesidad u otras parecidas. Analizar cada una de ellas, poniendo nfasis en las ventajas y desventajas de cada una. Teniendo claras cada una de las tecnologas existentes se decide cual utilizar, en el caso que ya existe, teniendo en consideracin sus ventajas y desventajas, y la aplicacin particular que se quiere resolver, o bien, se puede decidir intentar disear una nueva solucin. Entonces se realiza un prediseo de la solucin, a grandes rasgos, en el cual se sepa al menos que materiales o subproductos se requerirn, y permita tener una buena proyeccin de los recursos humanos necesarios. Con este prediseo, se tendr claro si es factible o no tcnicamente el proyecto (en el caso que no sea factible obviamente no se puede hacer el prediseo y se congela el proyecto).

Una vez listo esto, se realiza un anlisis de factibilidad econmico de los costos del producto, que considera bsicamente los costos del producto. Si este anlisis econmico resulta positivo, se realizar el diseo definitivo y la construccin de un prototipo de laboratorio,

adems se podr estimar un precio de venta. En caso contrario, el proyecto se congela.

En esta experiencia se trabaj con un sistema transmisor-receptor inalmbrico infrarrojo de seales digitales. Se analizarnn los distintos

mtodos de transmisin digital inalmbrica de datos que se emplean hoy en el mbito de la electrnica, y se compararn las ventajas y desventajas de uno u otro mtodo.

Luego se analizar el pre-diseo del sistema efectuado en el anteproyecto, principalmente respecto de los problemas encontrados en su implementacin y de la solucin que se dio a cada uno de ellos, se realizarn la modificaciones necesarias a la carta Gantt del proyecto completo (de ser necesario), y finalmente se evaluar el costo de cada etapa del diseo definitivo y del proyecto completo, para as determinar un precio de venta del producto.

Antecedentes

Mtodos de transmisin y recepcin inalmbrica de datos

Transmisin de radio frecuencias.

Las ondas de radio se encuentran en el rango de unos 104 a unos 108 [Hz] del espectro electromagntico. Son fciles de generar, pueden viajar distancias largas y atravesar objetos slidos como edificios sin mayores inconvenientes. Gracias a esto son muy utilizadas en la transmisin a larga distancia, tanto de interiores como de exteriores. Las ondas de radio tambin son omnidireccionales, o sea viajan en todas las direcciones desde la fuente, de esta forma el transmisor y el receptor no tienen que estar alineados.

Las propiedades de las ondas de radio dependen fuertemente de

la frecuencia. A bajas frecuencias, las ondas de radio cruzan bien los obstculos, pero la potencia desciende drsticamente con la distancia a la fuente. A altas frecuencias, las ondas de radio tienden a viajar en lnea recta y a rebotar en los obstculos. Tambin son absorbidas por la lluvia. Adems, en todo el rango de radiofrecuencias, se produce interferencia con motores y equipos elctricos.

Debido a la capacidad de viajar distancias largas y la interferencia entre usuarios, por lo popular de esta forma de transmitir informacin, los gobiernos legislan el uso de radiotransmisores, de forma de asignar distintos rangos de frecuencia o canales, a distintos tipos de usuarios.

Transmisin Por Microondas

Las microondas se encuentran en el rango de los 100 MHZ, hasta unos 100 GHz. Estas ondas viajan en lnea recta y, por tanto se pueden enfocar en un haz estrecho. Esto se puede realizarse con una antena parablica, lo que permite obtener una razn seal ruido muy alta, pero las antenas transmisora y receptora deben estar alineadas. Se utilizan en general para comunicaciones va satlite.

Ondas Infrarrojas

Las ondas infrarrojas son muy direccionales, y no pueden atravesar objetos slidos. El hecho de que las ondas infrarrojas no atraviesen los slidos es una ventaja. Esto permite que las ondas no interfieran en

sistemas similares en un sitio cercano. Por esta razn es mucho ms seguro, casi no hay interferencias y los rangos de frecuencia o canales no necesitan ser administrados por un poder central. Todo lo anterior los

hace ideales para el libre uso en sitios reducidos, por ejemplo para controles remotos, comunicaciones de dispositivo a dispositivo como PDAs, celulares, cmaras digitales, etc. Adems la propiedad de no poder atravesar objetos los hace ideales para implementar sistemas que requieran alta privacidad, razn por la cual que son candidatos principales para la implementacin de redes LAN inalmbricas.

Transmisin Por Ondas De Luz

Este es el tipo de transmisin que se ha usado durante ms largo tiempo. Esta forma de comunicacin ptica es unidireccional. Una aplicacin es conectar las LAN de dos edificios por medio de lseres montados en la parte ms alta de los edificios. Este esquema ofrece un ancho de banda muy alto y un costo muy bajo. Es fcil de instalar y no requiere de licencia para utilizar el rango de frecuencias del espectro que se desee.

Por ser un haz muy estrecho tiene ventajas como alta razn seal ruido, pero tambin es una debilidad. La desventaja es que los rayos lser no pueden penetrar la lluvia ni la niebla densa, pero funcionan bien en das soleados.

Figura 1: Espectro electromagntico y sus usos para comunicaciones

De los mtodos mencionados anteriormente, los ms populares son los basados en radiofrecuencias (RF), para distancias ms bien largas y espacios abiertos o cerrados, y los basados en frecuencias infrarrojas, para distancias pequeas.

Principio de funcionamiento de la transmisin y recepcin inalmbrica de datos con ondas Infrarrojas

El principio de funcionamiento de la transmisin de seales infrarrojas es bastante simple. Primero, se codifica digitalmente cualquier seal digital que se quiera transmitir. Luego, esta seal debe ser montada sobre una onda portadora. Entonces, esta seal es aplicada sobre un foto-diodo el cual debido al voltaje aplicado sobre l, emite una luz en el rango del espectro electromagntico de las ondas infrarrojas. Esta luz que se emite es similar a un tren de pulsos, que representa la seal codificada que se est transmitiendo.

Figura N2: un foto-diodo IR emite una luz de frecuencia infrarroja ante la presencia de un voltaje que lo polarice en directa.

Esta seal viaja muy direccionalmente, hasta un foto-diodo receptor que con las ondas infrarrojas recibidas genera voltajes, los cuales luego se filtran para desmontar la informacin de la portadora, para finalmente realizar una decodificacin digital de la seal.

Figura N3 Mdulo receptor IR

Actualmente existe la IrDA (infrared data association) que es una asociacin que ha trabajado en la definicin de un estndar fsico para la transmisin y recepcin de datos por rayos infrarrojos, de modo de hacer ms fcil el desarrollo y uso de esta tecnologa.

Etapas requeridas para el desarrollo del proyecto

Las etapas que se requieren para el desarrollo de este proyecto son las siguientes:

Investigar antecedentes: se investiga toda la informacin sobre sistemas de transmisin y recepcin inalmbrica de seales. En particular el modo de operacin para la transmisin y recepcin con ondas infrarrojas. Tiempo: 4 horas hombre, ingeniero.

Investigar problema: se investiga sobre circuitos integrados que permitan la implementacin de sistemas de transmisin y recepcin de datos digitales con ondas infrarrojas. Tiempo: 8 horas hombre, tcnico.

Prediseo de la solucin: se realiza un diseo preliminar del sistema, sin preocuparse de detalles, slo de los bloques del circuito. Tiempo: 4 horas hombre, ingeniero.

Anlisis econmico: se contabilizan los costos del proyecto y se decide si es factible o no econmicamente. Tiempo: 2 horas hombre, administrativo.

Diseo definitivo: se realiza un diseo definitivo de la solucin en la que se consideran todos los aspectos tcnicos. Tiempo: 6 horas hombre, ingeniero.

Construccin del prototipo: se construye el prototipo del producto en base a todo lo previsto por el diseo definitivo. Se realizan

adems las mediciones para explicitar las especificaciones del producto. Tiempo: 6 horas hombre, ingeniero. 6 horas hombre, tcnico.

Anlisis econmico final: afinado por el conocimiento final del proyecto completo. Tiempo: 2 horas hombre, administrativo.

Informe final: se incluye el diseo definitivo, comentarios sobre posibles aplicaciones, especificaciones del producto y

comentarios finales sobre el proyecto. Tiempo: 8 horas hombre, ingeniero.

Carta Gantt del proyecto

Se propone la siguiente carta Gantt para este proyecto.

14 de mayo 21 de mayo 28 de mayo 4 de junio 11 de junio L MMJ V S D L MMJ V S D L MMJ V S D L MMJ V S D D L MMJ Investigar antecedentes Investigar problema Prediseo de la solucin Anlisis econmico Diseo definitivo Construccin prototipo (1) Construccin prototipo (2) Anlisis econmico final Informe final

Diseo definitivo
Transmisor

El mdulo transmisor, visto a nivel de diagrama de bloques, no sufri mayores cambios, por lo que el funcionamiento general es el mismo. As, el diagrama de bloques correspondiente es:

Figura 4 Diagrama de bloques mdulo transmisor

A continuacin se explica el detalle de cada bloque, con los respectivos cambios efectuados (si es que existieron):

Amplificador de ganancia 0.312

Este amplificador, que originalmente tena una ganancia de 0.5 de modo de ajustar los 10 V de seal mximos a 5 V, que corresponde al valor mximo que se puede entregar al bloque conversor A/D, se modific de modo tal de que su ganancia fuese de 0.3125. De este modo, los 5 V de salida se obtendran para una seal de entrada de 16 V, lo que si bien nunca se dar (segn las especificaciones del diseo), tiene ventajas en el uso del conversor A/D, que se detallarn ms

adelante. Adems, originalmente este bloque se implementara en base a amplificadores operacionales, sin embargo, esta solucin era impracticable ya que, si bien era posible polarizar un circuito construido de este modo, se implement todo de modo de alimentar tanto el circuito transmisor como el receptor con un voltaje de 5 V

(independientemente de la seal a medir). As, la solucin fue simplemente construir un divisor de voltaje basado en 2 resistencias, segn la siguiente figura:

Figura 5 Divisor de voltaje utilizado

Cambios propuestos: Una mejora importante que debiese hacerse a este bloque en particular (y que no se hizo durante la implementacin por razones de tiempo) es construir este divisor de voltaje con resistencias de valor mucho mayor, de tal modo que la corriente que circule por ellas sea menor, disminuyendo el consumo de la energa de la seal a medir.

Conversor A/D

Este bloque se implement, como se especificaba en el diseo original, con un circuito integrado ADC0804, los que proveen la capacidad de discretizar una seal de hasta 5 V de amplitud en 256 niveles de cuantizacin (8 bits). De este modo, cuando la seal a medir es de 16 V, en este circuito se miden los 5 V mximos (segn el bloque anterior), por lo que los 8 bits estn en 1 lgico. Como existen 256

niveles de cuantizacin y la seal de entrada es de 16 V mximo, cada 1 V tendr 256/16 = 16 niveles de cuantizacin, lo que equivale a variaciones de los 4 bits menos significativos, quedando los 4 bits ms significativos fijos en ese rango. As, dichos bits tomarn los siguientes valores:

Seal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Input A/D 0 0,3125 0,625 0,9375 1,25 1,5625 1,875 2,1875 2,5 2,8125 3,125 3,4375 3,75 4,0625 4,375 4,6875

B0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

B1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

B2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

B3 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Tabla 1 Bits ms significativos segn seal de entrada

As, es fcil ver que los 4 bits ms significativos, segn estas consideraciones, corresponden exactamente al valor de la seal en binario, por lo que no hay que hacer ninguna traduccin de los resultados. Sin embargo, es importante notar que el hecho de no considerar el resto de los bits provoca que la seal de entrada sea

aproximada hacia abajo, es decir, si esta seal vale 2.9 V, se codificar como 2 V.

Adems, con este chip se hace necesario agregar un pulsador que indique el momento en que se debe empezar a codificar la seal.

De este modo, el circuito implementado para este bloque es el propuesto en la hoja de especificaciones del fabricante:

Figura 6 Circuito conversor A/D utilizado

Para

esta

configuracin,

los

valores

de

la

resistencia

el

condensador simplemente ajustan el tiempo de muestreo del chip.

Multiplexor

En este bloque, no se hicieron mayores cambios: se utiliz el dispositivo MC145026, que tiene la capacidad de recibir en paralelo un total de 9 bits (5 de direccin y 4 de datos) y enviarlos multiplexados en

el tiempo a travs de una salida, listos para ser transmitidos. En este caso, los 5 bits de direccin se setearon en 0 lgico (por lo que en el mdulo transmisor debiesen setearse del mismo modo, para poder recibir y aceptar las transmisiones efectuadas). Del mismo modo, la tasa de transmisin de bits se sete en 4 khz (segn los valores de los parmetros dados en la hoja de datos), debiendo ser en el receptor la misma. Los 4 bits de datos (que corresponden a la informacin que se desea transmitir) corresponden a los 4 bits ms significativos del conversor A/D.

As, el circuito qued:

Figura 7 Circuito multiplexador

En la figura 7, los valores de RTC, RS y CTC fueron de 100 k, 220 k y 1000 pF respectivamente, de modo de transmitir los bits a una tasa de 4 khz. Adems, como se explic anteriormente, las 5 entradas

correspondientes a direccionamiento se conectaron a tierra.

Modulacin

Para este bloque, se utiliz el mismo circuito propuesto en la hoja de especificaciones del MC145026, aunque variando los componentes: se utiliz un chip SN74HC00N (4 compuertas NAND de 2 entradas) en vez del MC14011UB (ya que este no estaba disponible) y en vez del transistor Darlington MPSA13 se utiliz simplemente un transistor 2N2222. Adems, el LED utilizado fue un diodo transmisor IR tpico. El circuito qued, entonces:

Figura 8 Circuito de modulacin utilizado

En este caso, el potencimetro se utiliz para sintonizar la frecuencia de la seal portadora a 38 khz, que corresponde a la frecuencia utilizada en el circuito receptor.

Receptor

El mdulo receptor y de despliegue de informacin tampoco vari su estructura general, de modo que el diagrama de bloques es:

Figura 9 Diagrama de bloques del mdulo receptor

Sin embargo, el receptor IR incorporaba los circuitos de demodulacin y filtrado, por lo que dicho bloque est integrado all. Adems, el latch que se aprecia en el diagrama de bloques lo proporciona el mismo chip utilizado para demultiplexar la seal recibida, por lo que ambos bloques tambin se fusionan. Es importante notar que estos bloques no deben desaparecer, ya que son esenciales en el correcto procesamiento de la seal, si no que simplemente sus funcionalidades estn implementadas y en el resto de los chips, y si no lo hiciesen estas debiesen implementarse aparte.

Receptor IR - Demodulacin/Filtros

Dado que el receptor IR utilizado, un IRM8601, cuenta con toda la demodulacin y filtrado, se omite gran parte del circuito utilizado en el diseo original (solamente se deja el circuito propuesto por el fabricante de este receptor). Sin embargo, este receptor entrega la seal invertida digitalmente, por lo que es necesario conectar un negador a su salida,

el que se implement con una compuerta NOR (74LS02), con una de sus entradas a tierra. As, el circuito qued:

Figura 10 Circuito de demodulacin y filtrado de la seal infrarroja

Demultiplexor / Latch

Este bloque se implement tal y como estaba diseado en base al circuito MC145027, el que realiza la operacin inversa al MC145026, recibiendo los datos y entregando los bits en paralelo, previa comprobacin de los datos y de la direccin (que corresponda la informacin a este dispositivo receptor), segn una lgica

implementada en el chip. Se debi configurar este chip con su bus de direcciones a tierra (de modo de coincidir con la transmisin) y con una tasa de recepcin de bits de 4 khz. Adems, se utiliz el pin correspondiente a VT (que indica una correcta recepcin de informacin) para conectar un led, de modo de poder apreciar visualmente cuando exista recepcin de informacin vlida. El circuito qued:

Figura 11 Circuito demultiplexor

En la figura, los valores de R1, R2, C1, C2 son, respectivamente, 390 k, 750k, 1000 pF y 0.01 uF (de modo de recibir bits a la misma tasa que se configur el transmisor: 4 khz).

Como se dijo, este circuito implementa un latch en su salida, por lo que no es necesario implementarlo aparte. Este latch se sobrescribe solamente cuando se recibe una nueva transmisin vlida.

BCD a 7 segmentos:

Dada la configuracin realizada en el conversor A/D del circuito transmisor, en esta etapa la informacin llega lista para ser desplegada a travs de un conversor BCD a 7 segmentos. En este caso, se utiliz el chip SN74LS47, del que se conectan las salidas directamente al display utilizado.

Resultados, anlisis y conclusiones

Ambos circuitos, analizados bloque por bloque, tuvieron el comportamiento esperado. Sin embargo, a nivel global se tuvo un rendimiento un tanto deficiente, ya que siempre existi una

componente de ruido que alteraba las recepciones de la seal, generando mediciones errneas o invalidando transmisiones. Adems, por la codificacin de cada valor hubo valores de la seal que eran ms propensos al ruido y otros que, al contrario, tenan una cierta inmunidad ante este

A continuacin, se analizarn los resultados parciales de cada circuito:

Transmisor:

Este circuito funcion sin inconvenientes, ya que la seal era bien codificada, se multiplexaba en el tiempo en el chip correspondiente, etc. Incluso se hicieron pruebas de funcionamiento del circuito conectando por cable la seal multiplexada con el receptor

(saltndose la comunicacin infrarroja), siendo recibida sin problemas. Sin embargo, no se pudo comprobar del todo el bloque encargado de agregar la seal portadora de 38 khz ni el transmisor infrarrojo, ya que gran parte de los errores ocurridos en las transmisin pueden ser atribuibles al ruido provocado por la fuente de alimentacin o a una mala sintonizacin de dicha frecuencia.

Receptor

Al igual que el circuito transmisor, el funcionamiento sin canal infrarrojo fue sin inconvenientes. Sin embargo, nunca se logr recibir constantemente una seal (a pesar de estar transmitindose

continuamente), lo que bsicamente es atribuible o a una mala sintonizacin en el transmisor o al ruido existente en el circuito.

Anlisis enlace infrarrojo

Dado que la falla en el sistema (que provocaba una transmisin discontinua de la seal) se encuentra en este bloque, ya sea del transmisor o del receptor (o de ambos), se analizarn someramente las mediciones realizadas aqu.

Lamentablemente, no se cuenta al momento de desarrollar este informe con las imgenes captadas en el osciloscopio, por lo que se explicarn con palabras las observaciones efectuadas.

Como se explic anteriormente, la salida de la seal multiplexada en el tiempo no tena problemas, por lo que se poda observar claramente los envos de paquetes de bits (donde se enviaban tanto la direccin asignada como el dato, dos veces), diferencindose los bits entre s mediante un rpido pulso entre ellos. Adems, si se enviaba constantemente informacin era fcil apreciar las variaciones en la seal si se modificaba al unsono la seal de entrada.

Una vez revisado esto, se procedi a observar simultneamente tanto la seal que excita al led transmisor como la recibida en el receptor (y negada, por cierto). De este modo, se procedi a actuar sobre el potencimetro del transmisor de modo de sintonizar la frecuencia de recepcin, en cuyo punto ambas seales vistas en el osciloscopio deban ser prcticamente idnticas. Sin embargo, nunca se logr un resultado aceptable, ya que si bien se lograba por instantes transmitir, esta transmisin era muy irregular, propensa a errores (lecturas errneas de la seal) sensible a la posicin. Los mejores resultados se

lograron para valores del potencimetro cercanos a los 9 k, por lo que en general se busco un punto de operacin cercano a dicho valor.

Para dicho punto donde se observ una mejor transmisin, las seales observadas en el osciloscopio, si bien eran muy similares, tenan una tendencia al ruido, en particular la seal recibida, lo que provocaba que muchas veces la recepcin fuese rechazada de plano. Este ruido puede haberse debido principalmente a 2 razones: ruido de la fuente de alimentacin (como se dijo anteriormente) o bien, alguna tierra acoplada entre transmisor y receptor, ya que para las pruebas se utiliz la misma fuente de alimentacin para ambos circuitos1. Esta ltima opcin explicara el hecho de que durante las pruebas al circuito, en algunas ocasiones, al sacar el led transmisor la seal recibida segua con la misma forma que la del transmisor, lo que indicaba que parte importante de la seal transmitida no viajaba por el canal infrarrojo.

De este modo, tomando en cuenta estas consideraciones para una eventual construccin de este circuito, debiese lograrse una transmisin de mucha mejor calidad.

Los requerimientos elctricos se muestran en la siguiente tabla:

Mdulo Transmisor
Voltaje [V] Corriente [mA] Potencia [mW] Seal de entrada @ 10 V Corriente [mA] Potencia [mW] 30 300 5 19.5 97.5

Esto debido a que ese da el laboratorio de electrnica se encontraba lleno. Adems, no se sospech de esto hasta el momento de escribir este informe.

Mdulo Receptor
Voltaje [V] Corriente [mA] Potencia [mW] 5 43.9 219.5

Tabla 2 Requerimientos elctricos

Las

caractersticas

de

transmisin

recepcin

fueron

(aproximadamente):

Distancia Mxima @ 0 [cms] ngulo mximo horizontal [] ngulo mximo vertical []

30 ~20 @ 15 cms ~45 @ 20 cms

Tabla 3 Caractersticas de transmisin / recepcin

Dadas estas caractersticas y las posibles mejoras al circuito, este diseo sera aplicable en cualquier situacin en que se desee realizar una transmisin inalmbrica, como lo puede ser un sensor en un ambiente que no se pueda llegar con un cable o bien, mediante ligeros ajustes, para enviar seales de control a algn dispositivo que se requiera controlar a distancia.

Lista de Elementos y Costo Total

Para los valores presentados a continuacin, ser posible encontrar las siguientes siglas junto al precio: GE y CR. Estas significan que la pieza en cuestin se cotiz en Global Electrnica (Valparaso)o en Casa Royal. De no tener ninguna referencia, la pieza se cotiz en Victronics.

Transmisor

Amplificador 2 x Resistencias $24

Conversor A/D 1 x ADC0804 1 x Resistencias 1 x Condensador cermico 1 x pulsador $1514 $12 $20 $104

Multiplexor 1 x MC145026 1 x pulsador 2 x Condensador cermico 2 x Resistencias $1881 (GE) $104 $40 $24

Modulacin 1 x SN74HC00N 3 x Resistencias 1 x Condensador cermico 1 x Transistor 2N2222 1 x LED infrarrojo IR333A 1 x Potencimetro $154 $36 $20 $212 $86 $174

Total Transmisor: Receptor

$4.405

Demodulacin/Filtros 1 x IRM8601 1 x Resistencia $524 $12

1 x Condensador cermico 1 x SN74LS02

$20 $260 (CR)

Demultiplexor 1 x MC145027 3 x Condensador cermico 2 x Resistencia 1 x Led $2000 (GE) $60 $24 $84

BDC a 7 Segmentos 1 x SN74LS47 Display 7 Segmentos $264 $370

Total Receptor:

$3.618

Cables, placa, soldadura, etc:

$1000

Total Circuito:

$9023

Estos valores, sin embargo, no consideran IVA. As, el valor total de los materiales es de $10.737

Se consideraran los siguientes valores para horas hombre:

Hr-hombre ingeniero: Hr-hombre tcnico: Hr-hombre administrativo:

$10.000 $4.000 $4.000

As, se tiene la siguiente tabla:

Costo Total Materiales

$10.737

Costo Desarrollo /Diseo $268.000 Costo Construccin $84.000

As, se aprecia un alto costo en todo el proceso investigativo, el cual sin embargo debe ser asumido una sola vez por el inversionista. Sin embargo, se obtiene un alto costo de construccin, lo que se explica porque en este caso no se aplican economas de escala, por lo que el costo de construir una sola unidad es mucho mayor que si se construyeran en masa en una lnea de produccin.

Considerando esto, el precio por construir una unidad es de $94.737. Adems, en este caso debe considerarse el costo del diseo, por lo que el precio de venta debiese ser superior a $362.737. Una estimacin, considerando el beneficio que puede producir esta solucin tecnolgica a una empresa minera, por ejemplo, es un precio final de venta de $500.000.

Sin embargo, en el caso de construir muchas unidades esto cambia. Si consideramos que el precio de construccin decae al 5% en este caso, se tiene que el valor de construccin de una unidad es de $14.937, donde no se debe agregar el costo de desarrollo. As, si el pblico objetivo en este caso son empresas pequeas o incluso hogares (dependiendo de cmo se aplique la tecnologa), un valor de venta final adecuado es del orden de los $22.000. Es importante notar tambin que en este caso tambin deberan disminuir los costos de materiales, ya que se est comprando al por mayor, pero este hecho no se consider relevante para un primer anlisis.