Formulario de integrales

c 2001-2005 Salvador Blasco Llopis

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1.
1.1.
1.1.1.

Integrales indefinidas
Funciones racionales e irracionales
Contienen ax + b

(1) (2) (3) (4) (5) (ax + b)n dx =

1 (ax + b)n+1 + C, a(n + 1)

n=1

dx 1 = ln |ax + b| + C ax + b a . . . dx 1 . x . . = ln . +C . x(ax + b) a ax + b dx 1 1 = +C (1 + sx)2 s 1 + sx xdx 1 1 2 1 = +C 3 2 (1 + bx) 2b (1 + bx) 2b 1 + bx Contienen ax + b

1.1.2. (6)

(7)

2(3bx 2a)(a + bx)3/2 x a + bxdx = +C 15b2 x 2(bx 2a) a + bx +C dx = 3b 2 a + bx

 (8)

dx = x a + bx

1 a

(9) 1.1.3. (10) (11) 1.1.4.

. . . a . . + C, ln .a+bx a>0 a+bx+ . a a+bx 2 arctan a<0 a + C, a

dx a + bx dx = 2 a + bx + a +C x x a + bx

Contienen x2 a2

dx 1 x = arctan + C, a2 + x2 a a (x2

a>0

xdx 1 = +C 2 3/2 2 a ) x a2 x<a

Contienen a2 x2 ,

x, 2 a2 x arc sen + C, a x2 + 2 2 a . . . 1 . a+x . 1 x dx (13) = ln . + C = arctanh . 2 2 a x 2a ax. a a dx x = +C (14) 2 2 3/2 2 (a x ) a a 2 x2 (12) (a2 x2 )3/2 dx = 1.1.5. Contienen x2 a 2

a>0

, (15)

x2 a2 dx =

. .. , 1. , 2 . . x a x 2 + a2 ln .x + a 2 x 2 . + C = 2 . 2 1 x a2 + x2 + a2 arcsenhx + C (+) 2 = 1 a2 2 2 () 2 x a x + 2 arccoshx + C 1 2 (x a2 )3/2 + C 3

(16) (17) x

x2 a2 dx =

1 2 x2 + a2 dx = ( x2 a2 )(a2 + x2 )3/2 + C 5 5 2 2 , x a a +C (18) dx = x2 a2 a arc cos |x| x dx x = a arcsenh + C (19) a x2 + a2 . . , dx x . . (20) = ln .x + x2 a2 . + C = arccosh + C, 2 2 a x a dx 1 a = arc cos (21) + C, (a > 0) a |x| x x2 a 2 x3 2

(a > 0)

 (22) (23) x2

dx x2 a2

x2 a 2 +C a2 x

, xdx = x2 a2 + C x2 a2 2 x a2 dx = (a2 + x2 )3/2 (24) +C x4 3a2 x3 x ,. a2 x x2 x2 a2 arccosh + C (25) dx = 2 2 2 2 a x a 1.1.6. Contienen a2 x

2

(26) (27) (28) (29)

(30) (31) (32) (33) (34) (35)

,. 1 , a2 x arc sen + C, (a > 0) a2 x2 dx = x a2 x2 2 a 2 , 1 x a2 x2 dx = (a2 x2 )3/2 + C 3 , , x a2 x arc sen + C, a > 0 x2 a2 x2 dx = (2x2 a2 ) a2 x2 + 8 8 a . . 2 . . , a x2 . a + a 2 x2 . dx = a2 x2 a ln . .+C . . x x dx a 2 x2 +C = a2 x x 2 a2 x 2 dx x = arc sen + C, a > 0 2 2 a a x . . . dx 1 . a + a2 x 2 . . = ln . .+C . a . x x a2 x2 , x dx = a2 x2 + C a2 x2 x2 x, 2 a2 x 2 a x arc sen + C, a > 0 dx = a2 x2 2 2 a . . , x dx = ln x + a2 + x2 + C = arcsenh + C, a > 0 2 a a + x2 Contienen ax2 + bx + c . . . 2ax+b b2 4ac .
2ax+b+ b2 4ac

1.1.7.

ln

dx

b2 4ac 2 b2 4ac

. arctanh
2ax+b b2 4ac

.+ C, b > 4ac
2

(36) =

= 3

ax2 + bx + c

2 4acb2 2 2ax+b

arctan 4acb2 + C, + C,

2ax+b

b < 4ac b 2 = 4ac

 (37) (38)

. x 1 . dx .ax2 + bx + c. b ln dx = +C ax2 + bx + c 2a 2a ax2 + bx + c x dx bx + 2c = (b2 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1 + n + bx + c) dx b(2n 3) , n = 0, 1, + 2 2 (ax + bx + c)n1 (b 4ac)(n 1)

(ax2

b2 < 4ac

(39)

dx 2ax + b = + (ax2 + bx + c)n (b2 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1 dx 2a(2n 3) , n = 0, 1, b2 < 4ac + (ax2 + bx + c)n1 (b2 4ac)(n 1) Contienen ax2 + bx + c

1.1.8.

(40) , ax2 + bx + cdx = (41) (42)

2ax + b , 2 4ac b 2 ax + bx + c + 4a 8a

ax2 +

dx bx + c

a0 + a1 x + . . . + an xn dx ax 2 + bx + c

Ver 3.5, p ag. 11: m etodo alem an

. . , dx 1 . . ln .2ax + b + a ax2 + bx + c . = +C = a ax2 + bx + c

1 1 ln |2ax + b| + C, a 1 arc sen 2ax+b a b2 4ac a 2ax+b arcsenh + C, 4acb2

< 0, a > 0; = 0, a > 0; , = b2 4ac

+ C, > 0, a < 0;

dx ax 2 + bx + c b (43) dx = 2 2 a 2a ax + bx + c ax + bx + c . . 2 1 ln . 2 c ax +bx+c+bx+2c . + C, c > 0 . . dx x c = (44) 1 bx+2c 2 x ax2 + bx + c arc sen + C, c< 0 c |x| b 4ac x

1.2.
1.2.1. (45) (46)

Funciones trigonom etricas

Contienen sen ax dx 1 . ax . . . = ln . tan . + C sen ax a 2 sen2 axdx = 1 ax cos ax sen ax x sen 2ax +C = +C 2 a 2 4a

 (47) (48)

n1 ax cos ax n1 sen + sen axdx = an n n

senn2 axdx, n = 0, 1; a2 = b2

1 cos(a + b)x 1 cos(a b)x + C, a b a+ b 2 2 1 n xn1 cos axdx (49) xn sen axdx = xn cos ax + a a . (ax)21 sen ax (50) dx = (2 1) (2 1)! x =0 . . dx (51) = 1 tan ax +C 1 sen ax 4 a 2 sen ax sen bxdx = 1.2.2. Contienen cos ax

1 ax + cos ax sen ax +C 2 a . . ax .. dx 1 . . (53) = ln .tan .+C 2 cos ax a 4 . cos ax (ax)2 (54) dx = ln |ax| + (1) +C x (2 ) (2 )! =1 cosn1 ax sen ax n 1 cosn axdx = + cosn2 axdx+ C, n = 0, 1; (55) an n 1 sen(a + b)x 1 sen(a b)x cos ax cos bxdx = + C, a2 = b2 + (56) a b 2 a+b 2 1 n (57) xn cos axdx = xn sen ax xn1 sen axdx + C, n = 1 a a dx 1 ax (58) +C = tan 2 a 1 cos ax (52) cos2 axdx = 1.2.3. (59) (60) (61) (62) (63) cotn axdx = cot axdx = tann axdx = tan2 xdx = tan x x + C tann1 ax a(n 1) tann2 axdx, n = 1, 0; Contienen tan ax o cot ax

1 tan axdx = ln cos ax + C a

1 ln sen ax + C a cotn1 ax a(n 1) cotn2 axdx + C, n = 1, 0;

1.2.4. (64) (65) (66) (67) (68) 1.2.5. (69) (70) (71)

Contienen sec ax o csc ax ax . ln . ax sen ax .. 1. . ax ln cos + sen cos +C 2 a 2 2 2 1 tan ax + C a n = 1;

sec axdx =

sec2 axdx = secn xdx =

1 tan ax sec n2 ax 1 n 2 1 n2 + ax dx + C, a n1 a n 1 sec

1 csc2 axdx = cot ax + C a cscn axdx = 1 cot ax cscn2 1 n 2 + a n1 a n1 cscn2 ax dx+ C, n = 1;

Varias funciones

sec x tan ax dx = sec x + C csc x cot x dx = csc x + C . cos x sen x dx =

m n cosm1xsen n+1 x m1 + m+n m+n m+1 n1 cos xsen x + n 1 m+n m+n

cosm2 x senn x dx n 2 cosm x sen x dx

1.2.6. (72) (73) (74) (75) (76)

funciones trigonom etricas inversas x x , arc sen a dx = x arc sen a + a2 x2 + C, x dx = x arc cos x , 2 2 arc cos a a a x + C,

a > 0; a > 0; a > 0;

. . 1 x2 x x arctan dx = x arctan a ln 1 + 2 + C, a a a a 1 x a x arccot dx = a x arccot a + ln(a2 + x2 ) + C a 2 x arc cos xdx = x arc cos x + arc sen x + C

1.3.
(77) (78) (79) (80) (81) (82)

Funciones exponenciales y/o logar tmicas

xn eax n a a xn1 eax dx

xn eax dx =

eax sen bx dx = eax cos bx dx =

e ax(a sen bx b cos bx) +C a2 + b2 e ax(b sen bx + a cos bx) +C a2 + b2

dx x ln(a + benx ) +C = a + benx an a loga xdx = x loga x x ln xdx = x + C, ln a a > 0;

2x2 ln x x2 +C 4 . . 1 n n+1 ln ax (83) +C x ln ax dx = x n + 1 (n + 1)2 (84) xn+1 m xn (ln ax)m dx = (ln ax)m xn (ln ax)m1 dx, n+1 n+1 (85) ln axdx = x ln ax x + C, x > 0; (86) . (ax)i eax dx = ln |x| + +C x i i! i=1 ax 1 1 e dx + C (87) eax ln x dx = eax ln |x| a a x . dx lni x (88) = ln | ln x| + + C, x > 0; ln x i i! i=1 dx = ln | ln x| + C, x > 0; (89) x ln x 1 lnn+1 x, n = 1, x > 0; lnn x (90) dx = x+1 x

n, m = 1, x > 0;

1.4.
(91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) 1.4.1.

Funciones hiperb olicas

1 cosh ax + C a 1 1 senh 2x x + C 4 2 1 senh ax + C a 1 1 senh 2x + x + C 4 2 1 ln | cosh ax| + C a 1 ln | senh ax| + C a

senh axdx = senh2 xdx = cosh axdx = cosh2 xdx = tanh axdx = coth axdx =

sechxdx = arctan(senh x) + C sech2 xdx = tanh x + C . x .. 1 cosh x + 1 . cschxdx = ln . tanh . = ln +C 2 2 cosh x 1 senh x tanh x dx = sechx + C cschx coth x dx = cschx + C funciones hiperb olicas inversas

x x , 2 2 arcsenh dx = x arcsenh a + x + C, a > 0 a a . x x arccosh x x2 a2 + C, arccosh x > 0, a > 0; a a arccosh dx = (103) x x 2 2 a x arccosh a + x a + C, arccosh a < 0, a > 0; x 1 x arctanh dx = x arctanh + a ln(a2 x2 ) + C (104) a a 2 x x 1 (105) arccoth dx = x arccoth + a ln(x2 a2 ) + C a a 2 . x x x2 (106) arcsenh dx = x arcsech a arc sen 1 2 + C a a a . x x2 x (107) arcsech dx = x arccsch + a arccosh 1 + 2 + C a a a (102)

2.

Integrales definidas

(108)

xn eqx dx =

q n+1 =

n! ,

n > 1, q > 0;

(109)

[(m + 1)/2] , a>0 2a(m+1)/2 0 n! = , Si m impar : m = 2n + 1 2an+1 . 1 3 . . . (2n 1) = , Si m par : m = 2n 2n+1 a2n+1 . s 2 2 s 1 x2 eax dx = eas + (110) erf(s a) 3 4 a 2a 0 xm eax dx
2

(111)
t

xn eax dx =
n ax 2

n!e at an+1

. 1 + at +

a2 t2 an tn + ...+ 2! n!

. , n = 0, 1, . . . , a > 0;

(112) (113) (114) (115) (116) (117) (118) (119) (120) (121) (122)

n 1 n2 ax 2 x e dx x e dx = 2a 0 0 . 1 ax 2 e dx = 2 a 0 2 1 xeax dx = 2a 0 x dx 1 = ln 1 x 1 x 0 x x dx = 2 (1 x) 1 x 0 x dx 1 = ln(1 + sx) s 0 1 + sx x 1 + sx 1 dx = (1 + s) ln sx 1 x 1 x 0 x 1 + sx 1 (1 s)x dx = s ln 2 1x 1x 0 (1 x) x 2 (1 + s)2 x (1 + sx) 2 dx = 2s(1 + s) ln(1 x) + s x + 2 1x 0 (1 x) x B x dx 1 = ln , B = 1 B 1 B (1 x) 0 (1 x)(B x) x dx 2 2 = + , b2 = 4ac 2 + bx + c ax 2ax + b 0 b

(123) 10

. . 1 q x p dx = ln , ax2 + bx + c a(p q) p xq
x 0

b2 > 4ac; p, q son las ra ces;

(124)

a + bx bx ag bc dx = + ln(c + gx) g g2 c + gx

3.
3.1.

M etodos de integracion
Integraci on por partes:
u dv = u v v du

3.2.

Integraci on por sustituci on:

si x = g(t) es un funci on que admite derivada cont nua no nula y funci on inversa t = h(x) y F (t) es una primitiva de f (g(t))g r (t) se tiene que: f (x)dx = F (h(x)) + C

3.3.

Integraci on de funciones racionales:

F (x) Queremos hallar Q(x) dx siendo F (x) y Q(x) polinomios de coeficientes reales. Si el grado de F es mayor que el de Q se hace la divisi on para obtener F (x) R(x) dx = C(x)dx + dx. La primera integral es inmediata. Para la Q(x) Q(x) segunda se admite que Q(x) se puede descomponer de la siguiente manera: Q(x) = a0 (x a)p . . . (x a)q [(x c)2 + d2 ]r . . . [(x e)2 + f 2 ]s y es u nica. En tal caso, el integrando del segundo t ermino se puede descomponer como sigue: Ap Bq R(x) A1 A2 B1 B2 Q(x) = (xa)p + (x a)p1 + . . . + xa + . . . + (xb)q + (xb)q 1 + . . . + xb +
x+Nr H 1 x+K1 Hs x+Ks r + . . . + (xM c)2 +d2 + . . . + ((xe)2 +f 2 )s + . . . + (xe)2 +f 2 . Todas las constantes se obtienen identificando coeficientes. Al resolver los sumando se obtienen integrales del siguiente tipo: dx 1. xa = ln |x a| + C M1 x+N1 ((xc)2 +d2 )r 1

2. 3.

dx (xa)p

1 (1p)(xa)p1

+C

c+N c ln |(x c)2 + d2 | + M arctan x d d +C M x+N dx x+N Llamemos Ir = dx 4. [(xM c)2 +d2 ]r dx [(xc)2 +d2 ]r dx y Jr = [(xc)2 +d2 ]r operando se obtiene M x+N (xc)2 +d2 dx

M 2

Ir = Jr =

M 2(1r) 1 d2

1 ((x c)2 +d2 )r 1

+ (M c + N ) Jr
1 d2 2(1r) Jr

J r 1 +

x c d2 2(1r)((x c)2 +d2 )r 1

11

3.4.

M etodo de Hermite

. . . . Si Q(x) = (x a)m . . . (x b)n (x c)2 + d2 . . . (x e)2 + f 2 entonces R(x) U (x) dx = (x a)m1 . . . (x b)n1 . . . [(x c)2 + d2 ]p1 . . . [(x e)2 + f 2 ]q1 + Q(x) dx dx Cx + D Ex + F K + ... + L dx + . . . + + dx xa (x c)2 + d2 (x e)2 + f 2 xb

donde U (x) es un polinomio de un grado menos que su denominador. Todas las constantes se determinan derivando la expresi on e identificando coeficientes.

3.5.

Integraci on de funciones irracionales algebraicas

Integrales del tipo . m1 . . ms . . . ax + b n1 ax + b n s ,..., dx | a, b, c, d R; ni , mi Z; ni = 0 R x, cx + d cx + d y c y d no se anulan simult aneamente. Se transforma en integral racional ax+b mediante el cambio cx+d = tm siendo m el m nimo comu n mu ltiplo de las ni . . . . Integrales del tipo R x, ax2 + bx + c dx se consideran los siguientes casos: 1. a > 0 ax2 + bx + c = a x + t 2. c < 0 ax2 + bx + c = c + x t 3. a, c < 0 ax2 + bx + c = t (x ) siendo una de las raices del polinomio. P (x) dx dx = Q(x) ax 2 + bx + c + K ax2 M etodo Alem an: ax 2 +bx+c +bx+c Donde gradQ(x) = grad(P (x)) 1 y K es una constante. Los coeficientes se obtienen derivando la expresi on e identificando t erminos. m Series bin omicas: x (a + bxn )p dx | a, b R; m, n, p Q. Estas integrales se convierten en racionales en los siguientes casos con los cambios indicados. 1. p Z x = tq donde q es el m.c.m. de los denominadores n y m. 2. 3.
m+1 n m+1 n

Z a + bxn = tq siendo q el denominador de p. +pZ

a+bx n xn

= tq siendo q el denominador de p.

En cualquier otro caso se puede expresar como funci on elemental.

3.6.

Integraci on de funciones trascendentes

Si R(u) es una funci on racional y u = f (x) es una funci on que admite funci on inversa con derivada racional, entonces la integral de R(f (x)) se reduce a una integral racional mediante el cambio f (x) = trr .

12

3.7.

Integraci on de funciones trigonom etricas

Integraci on de R(sen x, cos x)dx: en general se hace el cambio tan x 2= t 2 2dt 1 t 2t con lo que sen x = 1+t2 , cos x = 1+t2 , dx = 1+t2 . En elgunos casos se pueden intentar otros cambios: 1. Si R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se hace el cambio sen x = t 2. Si R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) se hace el cambio cos x = t 3. Si R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) se hace el cambio tan x = t Integrales del tipo Im,n = senm xn x dx se puede reducir de las siguientes formas: 1. Im,n = 2. Im,n =
sen sen
m+1

xcos n1 x m+1
n1

1 +n m+1 Im+2,n 2 , 1 +n I , m+n m,n 2

m = 1 m+n =0 m = 1 m+n =0 n = 1 m = 1

m+1

xcos m+n

3. Im,n = sen 4. Im,n = sen 5. Im,n = sen 6. Im,n =

sen

m1

xcos n+1 x m+1

n+1

+ + +

m1 I , n+1 m+2,n+2 m1 I , m+n m2,n m+n 2 n+1

m1

xcos m+n xcos n+1

x x

m+1

n+1

Im,n+2 ,

m+1

xcos m+1

n+1

m+n 2 m+1

Im+2,n+2 ,

4.
4.1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ecuaciones diferenciales lineales
y + p(x)y = q(x) = y = e
r R

.
(x)dx

.
p(x)dx

q(x)e

+C

y + y = p(t) = y = e
r

t/

. . t 1 p(t)et/ dt + y0 0

5.
5.1.

Solucion num erica de ecuaciones diferenciales

M etodo de Runge-Kutta de cuarto orden
1 yr = f (x, y) yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)h 6 k1 = f (xi , yi ) k2 = f (xi + h/2, yi + k1 h/2) k3 = f (xi + h/2, yi + k2 h/2) k4 = f (xi + h, yi + k3 h)

13