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COURS DE
MAINTENANCE
Frdric TOMALA
2
Frederic Tomala
Enseignant - Chercheur en gestion des risques
Dpartement Management des Systmes
HEI Hautes tudes d'Ingnieur
Bureau : A607
ENSEIGNANT
3
OBJECTIFS DU COURS
Description et objectifs du cours :
Donner aux tudiants une connaissance globale de
la maintenance industrielle
Pr-requis associs :
Connaissance de lindustrie
Connaissance des lois statistiques (Normale,
exponentielle,..)
Total : 14 heures
Cours : 8 heures
Travaux Dirigs : 6 heures
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PLAN DU COURS (1)
Chapitre 1 : Introduction la maintenance :
Enjeux conomiques de la maintenance
Mtiers de la maintenance
Missions de la maintenance
Activits de la maintenance
5
Chapitre 2 : Dfinition des principaux concepts de
la maintenance :
La maintenance
La terotechnologie
Lentretien
La fiabilit
La maintenabilit
La disponibilit
La panne
La dfaillance
La rparation
Le dpannage
Le diagnostic
La GMAO
PLAN DU COURS (2)
6
Chapitre 3 : Organisation de la fonction maintenance
Les interfaces de la maintenance
Lorganisation de la maintenance
Chapitre 4 : Les cots en maintenance
Les cots de maintenance
Les cots de dfaillances
Le cot moyen de fonctionnement dun quipement
Chapitre 5 : Politiques de maintenance
La maintenance corrective
La maintenance prventive
Les diffrents niveaux de maintenance
PLAN DU COURS (3)
7
Chapitre 6 : Mthodes et outils mathmatiques pour la
mise en uvre des actions de maintenance
Modles de fiabilit : utilisation des lois statistiques
Taux de dfaillance
Sret de fonctionnement
Chapitre 7 : Outils mthodologiques pour lanalyse
des comportements
Dfinition
Processus danalyse
LAMDEC
Les arbres de dfaillances
PLAN DU COURS (4)
8
Chapitre 8 : Outils logiciels pour la maintenance
(GMAO : Gestion de Maintenance Assiste par
Ordinateur)
Notion gnrale de MAO
Les fonctions dune GMAO
Chapitre 9 : La TPM (Total Productive Maintenance)
Dfinitions
Lutilisation efficace des machines
La maintenance autonome
Mise en uvre de la TPM
PLAN DU COURS (5)
9
Chapitre 1 : Introduction
la maintenance
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ENJEUX ECONOMIQUES (1)
640 Milliards deuros de chiffre daffaire dans lindustrie
4% : 25 Milliards deuros consacrs la maintenance
6 milliards sont
sous-traits
Part maintenance dans le secteur immobilier - tertaire :
18 Milliards deuros
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ENJEUX ECONOMIQUES (2)
10,4 % pour
lindustrie automobile
11,6 % pour
lindustrie ptrolire
12,9 % pour
lindustrie du ciment
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ENJEUX ECONOMIQUES (3)
Plus de 450 000 emplois de qualifications leves
10 000 diplms par an
Socits de maintenance
Bac professionnels,
BTS, DUT,
cole dingnieurs
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Offres demploi provenant de filires industrielles trs diverses
Offres lexportation assez nombreuses (Afrique, Pays de
lEst)
Demande dune polyvalence technique flagrante, sur une base
de formation lectro-mcanique (froid, automatisme,
robotique)
Palette ouverte de fonctions (travaux neufs, SAV, gestion de
lnergie, environnement)
Sensibilisation laspect conomique apprcie :
investissements, budgets, suivi des dpenses
ENJEUX ECONOMIQUES (4)
Analyse qualitative
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Automatisation, complexification et usage intensif des quipements de
production
il y a 20 ans, un atelier de production mcanique = 20 machines,
20 conducteurs, un rgleur et un agent dentretien.
Aujourdhui: une ligne de production pilote par 2 ouvriers de
production et maintenue par 2 techniciens.
- Les quipements sont plus onreux, et ont des phases
damortissement raccourcies.
- Les temps dindisponibilit sur un process sont conomiquement plus
critiques que sur un parc de machines qui ne sont pas en ligne, certains
cots darrts tant prohibitifs.
ENJEUX ECONOMIQUES (5)
Principales raisons de lvolution
du march de la maintenance
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LES METIERS DE LA
MAINTENANCE (1)
Exemples de postes offerts aux dbutants
Responsable entretien et maintenance : un jeune ingnieur aura
pour mission de diriger une quipe dune dizaine de personnes pour
les tudes et la ralisation en vue de la maintenance et de
lamlioration dquipements.
Responsable maintenance dans la filiale dun grand groupe :
responsabilit dune vingtaine de personnes avec gestion du budget et
mise en uvre dun plan de maintenance prventive.
Chef dentretien : prise en charge de lentretien et des travaux
neufs, de la rationalisation des quipements et de la mise en place de
la MAO sur plusieurs sites.
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LES METIERS DE LA
MAINTENANCE (2)
Exemples de postes offerts aux cadres expriments
Responsable entretien - travaux neufs : il dirige la mise en place
de la maintenance prventive et la restructuration totale des chanes
de fabrication et de lautomatisation, et assure la gestion de la sous-
traitance.
Chef de dpartement maintenance industrielle dans une
socit de service spcialise en maintenance : il entretien les
relations avec la clientle existante, procde aux chiffrages, organise
et suit les travaux, encadre le personnel dexcution.
Ingnieur tudes de maintenance : il prpare les dossiers
techniques et procdures de maintenance et ralise les audits de
maintenance chez les clients.
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LES METIERS DE LA
MAINTENANCE (3)
Exemples de postes en secteurs spcifiques (1)
Dans le secteur bancaire : chef de projet montique : il est
responsable du suivi informatique du projet montique :
maintenance et volution du produit.
Dans les transports : responsable du parc des vhicules, il
dirige et anime les quipes des ateliers dentretien et de
rparation du matriel et supervise la gestion du magasin de
pices dtaches.
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LES METIERS DE LA
MAINTENANCE (4)
Exemples de postes en secteurs spcifiques (2)
Dans les socits de services :
Consultant qualit maintenance : il assure la formation
lassurance qualit applique la maintenance, labore des
procdures, dveloppe et met en uvre les plans qualit et
ralise des actions pdagogiques,
Ingnieur conseil en fiabilit et automatismes
industriels : conception et mise en uvre de projets
dtudes, choix de concepts dinstrumentation et de contrle
commande, mise en uvre des solutions retenues
(architectures de rseaux, fournisseurs, montage).
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LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (1)
Mission Globale de la maintenance
rendu service de qualit et quantit
e maintenanc de dpenses
Diminution du rapport suivant :
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LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (2)
Les lments maintenus constituent des outils pouvant assurer
diverses fonctions (production, fabrication, activits
commerciales, services,)
Ces fonctions ne peuvent perdurer que grce une
maintenance rgulire, et dont le rendement doit tre optimum.
Dans ce cadre, la fonction maintenance est responsable:
du diagnostic permanent des quipements et installations
en apportant les remdes aux dgradations constates,
de la rparation et de la remise en tat de llment
lorsquelles se rvlent ncessaires,
de la ralisation des travaux neufs dinstallation ou
damnagement jugs opportuns.
Conservation du potentiel fonctionnel
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Exploitation de linfrastructure technique
La fourniture dnergie et la distribution des fluides
constituent gnralement un domaine pris en
charge par la fonction maintenance.
Gestion patrimoniale
La conservation de la valeur du patrimoine, voire
son augmentation, est souvent lie la qualit
de la maintenance.
Aspects commerciaux
La qualit de lentretien des quipements dune
entreprise contribue activement limage de
celle-ci.
LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (3)
22
Respect de lenvironnement
La maintenance est souvent responsable de la
lutte contre les nuisances, de lvacuation des
dchets et autres effluents, et du traitement des
eaux uses.
Respect de la rglementation et scurit
La protection des individus contre les accidents
fait lobjet de nombreux textes lgaux qui sont
ncessairement complts par des prescriptions
et des actions de mise en conformit excutes
gnralement par la maintenance.
Les tablissements recevant du public sont
notamment soumis des dispositions lgales
entranant linstallation dquipements de
scurit dont lentretien doit tre assur et
garanti.
LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (4)
23
Amlioration des conditions de travail
La maintenance des quipements de confort et
des outils de travail contribue pour une large
part lambiance sociale des entreprises.
Optimisation des dpenses
Les cots de maintenance reprsentent des
postes de plus en plus importants pour une
entreprise, difficiles grer car entrant
souvent dans la catgorie des frais gnraux.
Un suivi dtaill de ces cots et de leurs
causes savre ncessaire pour les matriser.
LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (5)
24
Chapitre 2 : Dfinition des
principaux concepts
de la maintenance
25
MAINTENANCE / ENTRETIEN (1)
Maintenance (Norme AFNOR X 60-010)
Ensemble des actions permettant de maintenir ou de rtablir un bien
dans un tat spcifi ou en mesure dassurer un service dtermin.
Entretien
Historiquement, il existe une opposition de sens entre les termes
Maintenance et Entretien
ENTRETIEN MAINTENANCE
- Dpanner, rparer - Prvenir, optimiser le cot de
possession
- Subir le matriel - Matriser
- Tche ingrate : priode
estivale, improductif
- Outils spcifiques : fiabilit, ,
GMAO
- Activit de faible priorit :
faible qualification,
responsabilit limite,
exploitation prioritaire
- Valorisation du mtier :
participation aux tudes, la
conception, linstallation et
lamlioration
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MAINTENANCE / ENTRETIEN (2)
Ensemble des travaux ayant pour but de maintenir dans leur tat
initial des ouvrages ou quipements existants, sans changer leur
usage ou leur fonction. Lentretien peut savrer ncessaire
plusieurs fois pendant la dure de vie, il limite ainsi les risques de
dsordre ou de pannes (composante prventive de la
maintenance).
Dfinition actuelle de lentretien :
27
Aptitude dun quipement accomplir une fonction requise
dans des conditions donnes, pendant un intervalle de temps
donn.
On suppose en gnral que lentit est en tat daccomplir la
fonction requise au dbut de lintervalle de temps donn,
Le concept de fiabilit est traduit souvent dans la pratique
comme laptitude dune entit avoir une faible frquence de
dfaillance.
R(t) : Probabilit que lentit accomplisse une fonction requise
dans des conditions donnes, pendant un intervalle de temps
donn (0, t).
FIABILITE
(Norme AFNOR X 60-500)
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Aptitude dun quipement tre maintenu ou rtabli dans un tat
dans lequel il peut accomplir une fonction requise, lorsque la
maintenance est accomplie dans des conditions donnes, avec des
procdures et des moyens prescrits.
M(t) : pour une entit utilise dans des conditions donnes
dutilisation, probabilit pour quune opration donne de maintenance
puisse tre effectue sur un intervalle de temps donn (0, t), lorsque la
maintenance est assure dans des conditions donnes et avec
lutilisation de procdures et moyens prescrits.
MAINTENABILITE
(Norme AFNOR X 60-500)
29
Aptitude dune entit tre en tat daccomplir une fonction requise
dans des conditions donnes, un instant donn ou pendant un
intervalle de temps donn, en supposant que la fourniture des
moyens extrieurs ncessaires soit assure.
D(t) : Probabilit quune entit soit en tat de disponibilit dans des
conditions donnes, un instant donn en supposant que la
fourniture des moyens extrieurs ncessaires soit assure.
DISPONIBILITE
(Norme AFNOR X 60-500)
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Panne
Inaptitude dune entit accomplir une fonction requise.
Dfaillance (Norme AFNOR X 60-010)
Altration ou cessation de laptitude dune entit accomplir
une fonction requise.
PANNE / DEFAILLANCE
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Rparation
La rparation consiste en la remise en tat, de faon durable,
dans le but de supprimer ou de rduire les consquences de la
vtust, de lusure ou du dsordre, dun quipement nassurant
plus dans des conditions acceptables la fonction qui est la
sienne.
Dpannage
Action sur un quipement en panne, en vue de le remettre en
tat de fonctionnement, au moins provisoirement. Compte tenu
de lobjectif, un dpannage peut saccommoder de rsultats
provisoires et de conditions de ralisation hors norme et, dans
ce cas, sera suivi de rparation.
REPARATION / DEPANNAGE
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Analyse dun ensemble de facteurs ou de symptmes, visant
tablir ltat dun lment ou les causes dun ventuel dsordre
constat, afin de choisir les mesures prendre pour y remdier.
Examen permettant dapprcier ltat dusure dun composant, afin
de dterminer les oprations de maintenance excuter, ou la
dure de vie restante.
DIAGNOSTIC
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Systme informatique permettant la gestion des moyens
ncessaires la maintenance et la gestion de la mise en uvre de
ces moyens. Une GMAO doit donc permettre :
Dtablir linventaire des lments maintenir,
De grer les interventions de maintenance prventive et
corrective sur le plan de la programmation technique et sur le
plan financier,
De grer les stocks et les achats,
De faire un historique des interventions,
De grer les entreprises sous-traitantes ou co-traitantes,
Dapprcier ltat global de sant des lments maintenus,
De prvoir leur remplacement en fonction des dures de vie
thoriques et des interventions.
GMAO
GMAO (Gestion de la Maintenance Assiste par
Ordinateur)
34
Chapitre 3 : Organisation de
la fonction maintenance
35
RELATIONS ENTRE MAINTENANCE ET
AUTRES FONCTIONS DE lENTREPRISE
Le service maintenance :
Est responsable du maintien du bon fonctionnement technique
de tous les moyens de production (machines, outils, moyens
de contrle, commandes, quipement de manipulation, engins
de transport).
Pour mener bien cette tche, la fonction maintenance
doit tre en concertation rgulire avec dautres
fonctions de lentreprise :
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La fonction tudes et travaux neufs pour :
linformation des programmes dinvestissements,
ltude de linstallation,
les tudes de fiabilit et de maintenabilit,
la standardisation du matriel,
la documentation technique des constructeurs,
le choix des entreprises de travaux neufs,
la rception technique du matriel.
RELATIONS ... (2)
37
La fonction mthodes et fabrication pour :
les consignes dutilisation, de conduite et de surveillance du matriel,
le taux dutilisation du matriel,
le niveau de scurit du matriel et du personnel de fabrication.
La fonction achats pour :
mettre et faire respecter le cahier des charges et les spcifications
techniques de qualit ncessaires,
les problmes de garantie,
obtenir le dossier technique adapt aux besoins de la fonction
maintenance, en particulier la documentation technique.
RELATIONS ... (3)
38
La fonction financire pour :
les relations conomiques entre amortissement et maintenance,
les cycles de rvision conomiques du matriel,
la dcision de remplacement
La fonction gestion des stocks de fournitures et
pices de rechange pour :
le catalogue magasin,
limplantation et le classement du magasin,
le choix de la mthode de gestion,
la rduction du cot de possession des stocks
La fonction normalisation pour :
le catalogue magasin,
la rduction du cot de possession des stocks,
la nomenclature des quipements.
RELATIONS ... (4)
39
La fonction gestion des ressources humaines pour :
la gestion prvisionnelle du personnel, avec en particulier son niveau de
qualification, lvolution des carrires, permutations, promotions, dparts,
embauches, formation,
La fonction scurit pour :
la scurit du personnel et du matriel (organisation du travail,
amnagement des postes de travail, prvention intgre)
La fonction informatique pour :
le systme et les moyens dinformation.
La fonction mtrologie pour :
la gestion des moyens de mesure.
RELATIONS ... (5)
40
ORGANISATION DE LA
FONCTION MAINTENANCE (1)
Chef de service
Maintenance
Chef de service
Production - Fabrication
Mission usuelle :
mission des ordres dintervention
Planification des interventions
tude de lamlioration des interventions
Analyse des dfaillances
Mise en mmoire informatique des interventions
Analyse des cots
Service gnraux
Matriels divers
Chaufferie
Ateliers
Atelier
Structure de rparation
Structure de rnovation
de la machine
Intervention sur matriel
dmont sur site
Intervention sur site
Chef dquipe
mcanique
Chef dquipe
lectricit
Chef dquipe
Automatisme
Structure
classique
41
Activit directement intgre sous la responsabilit de
lhomme production :
Dans ce cas, ce dernier devra tre particulirement attentif dans ses
choix et dans son raisonnement, avoir une vue globale de son activit
et considrer sa responsabilit maintenance galit avec sa
responsabilit production. Il sera donc conduit analyser les problmes
importants sous les deux aspects avant de faire le choix optimal qui
simpose.
Souvent les PMI sont organises ainsi.
ORGANISATION (2)
Niveaux dintgration (1)
42
Activit maintenance distincte, mais ayant un
responsable charg dactivits complmentaires
Dans ce cas, un homme ou une petite quipe aura la responsabilit de
lensemble des fonctionnalits maintenance.
PMI assez importantes, ou petites units dcentralises de groupes
importants.
Structure fortement rpandue en maintenance hospitalire et de grands
ensembles (htels,btiments publics)
Activit maintenance distincte et structure
Units importantes de production de masse ou process.
Maintenance centralise ou dcentralise.
Niveaux dintgration (2)
ORGANISATION (3)
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CENTRALISATION DECENTRALISATION
Standardisation des matriels et
des mthodes facilite,
Facilit de constitution d'quipes
polyvalentes,
Uniformisation des procdures,
des codifications des systmes de
gestion de l'information,
Facilit des contacts maintenance-
production,
Utilisation des investissements
lourds (en outillage) facilite,
Amlioration de la motivation et de
la responsabilit du personnel de
maintenance,
Optimisation de l'emploi des
ressources plus aise,
Incitation la " fixation " de la
comptence,
Suivi budgtaire global plus rapide
Meilleure mise en uvre de la
TPM (Total Productive
Maintenance).
ORGANISATION (4)
Avantages centralisation /
dcentralisation de la maintenance
44
Documentation relative au matriel :
Le dossier technique : il comprend tous les renseignements et
documents qui concernent un mme type de machine :
lments didentification : dsignation du type, constructeur,
caractristiques gnrales, liste des machines du mme type, fiche
technique,
Rpertoire des documents classs dans le dossier,
Synthse des modifications effectues sur ces machines.
Nomenclature de la machine
Instructions de maintenance
Le dossier historique : Il comprends tous les renseignements et
documents concernant la vie dune machine :
les modifications, y compris les amliorations de maintenance,
les commandes extrieures,
les ordres de travaux
les rapports dexpertise ou dincident,
la fiche historique
ORGANISATION (5)
45
La fiche historique, relative chaque machine, regroupe
les informations concernant les interventions de maintenance
effectues :
numro dordre des travaux
date dexcution,
nature et dsignation du travail
temps pass,
cot de lintervention,
dure darrt due lintervention,
nombre dunits dusage ou dheures de fonctionnement
ORGANISATION (6)
46
Documentation relative aux travaux :
La demande de travail (DT) : elle mane le plus souvent dun responsable
production qui la dirige vers le responsable de maintenance qui lenregistre,
Lordre de travail (OT) : cest la fiche dordonnancement qui comporte tous
les lments relatifs la programmation et au lancement (dates, dlais,
matires et outillages, lments de scurit),
Le bon de travail (BT) : il constitue linterface mthodes / ralisation .
Tous les lments relatifs la quantification et la qualification du travail y
figurent, de faon permettre la valorisation du bon (estimation du cot de
maintenance).
ORGANISATION (7)
47
Les trois fiches prcdentes ne sont valables que si le travail faire
ne comporte quune seule phase (ensemble doprations confies
un mme ouvrier ou une mme quipe, dont le dbut et la fin sont
bien dfinis, et dont le contenu est contrlable).
Elles sont le plus souvent regroupes sur un carnet souche dont
le numro dOT est pr imprim.
ORGANISATION (8)
48
Chapitre 4 : Les cots
en maintenance
49
Service Production Service Maintenance
Sous-
traitance
Auto-
maintenance
Cots internes
(correctif, prventif,
amliorations)
Travaux
neufs
Perte
matire
Cots de
non
scurit
Perte confiance
interne
Micro
-pannes
Perte de
productivit
Consquences
sur les
ventes
Nuisances
industrielles
Cots directs de la fonction Maintenance
Cots indirects de la fonction Maintenance
Cots annexes du service Maintenance
LES COTS EN MAINTENANCE (1)
50
On peut associer aux dpenses relatives la maintenance deux catgories
de causes :
Les causes directes :
Cots des interventions curatives donnant suite des dsordres ou
pannes,
Cots des activits prventives destines prserver les quipements des
dgradations.
Les causes indirectes :
Cots de production supplmentaires : surconsommations de
consommables, cots de non qualit (retouches) dus aux fonctionnements
dfectueux ou aux mauvais rglages,
Pertes de production : produits non fabriqus pendant les priodes
dindisponibilit des quipements, mcontentement de la clientle
LES COTS EN MAINTENANCE (2)
51
Le suivi des cots relatifs la maintenance ncessite la mise
en place dune comptabilit adquate, et la connaissance de
certains lments, notamment :
Pour le calcul des cots directs :
les temps passs,
les taux horaires des intervenants,
les pices et quipements de rechange (et leurs prix
(PMP,LIFO, FIFO)),
Pour le calcul des cots indirects :
les temps dindisponibilit des lments et leurs motifs,
les pertes de production engendres par ces arrts :
dclassements de produits, diminution de la clientle,
ddommagements
les cots damortissement des quipements.
LES COTS EN MAINTENANCE (3)
52
A partir de ces donnes, le responsable de maintenance
sera en mesure de calculer, pour tous ses quipements :
le cot de maintenance,
le cot de dfaillance,
le cot global de possession (ou cot moyen de
fonctionnement).
LES COTS EN MAINTENANCE (4)
53
A/ Main duvre interne et outillage
Obtenus partir des temps passs et des taux horaires de la main
duvre, lesquels sont calculs et rajusts priodiquement et
prennent en compte les salaires et charges, lamortissement du
matriel utilis et un pourcentage des frais gnraux.
B/ Achats et sorties de magasin
Prix des pices de rechange, des consommables, et de remise en tat
de pices ou densembles pour changes standards.
LES COTS DIRECTS (1)
54
C/ Main duvre externe
Toute la main duvre nappartenant pas au personnel de
lentreprise mais y travaillant au forfait, en rgie (travaux raliss par
un sous-traitant, dont la facturation est fonde sur le nombre
dheures passes et le remboursement du prix des matriaux
utiliss), en dpense contrle, ou en fonction de toute autre clause
contractuellement convenue entre lentreprise et un contractant.
D/ Frais gnraux
Ils comprennent tous les salaires et charges du personnel ne
travaillant pas directement sur les interventions (cadres,
prparateurs, magasiniers, comptable, gestionnaires ) et tous les
frais matriels indirects (locaux, chauffage, nergie, fluides,
imprims, matriel administratif).
LES COTS DIRECTS (2)
55
LES COTS INDIRECTS (1)
Cots de dfaillance / Cots dindisponibilit
La connaissance des cots de la maintenance ne suffit pas pour
apprcier son efficacit.
Le cot le plus utile connatre pour juger de lefficacit de la
maintenance sera celui qui intgre aux dpenses de maintenance
toutes les pertes et manques gagner induits : cest le cot de
dfaillance.
On considrera quil y a dfaillance, non seulement en cas
dindisponibilit totale de llment maintenir, mais aussi pour
tout cas de rduction en quantit ou en qualit du service assur
par celui-ci.
56
Le cot de dfaillance comprend notamment les lments suivants :
Salaires et charges sociales du personnel exploitant non
utilis :
La perte peut tre entire si le personnel est totalement inactif, partielle si
le personnel est employ un travail secondaire, ou entrer dans la
catgorie des cots de maintenance sil excute lui mme tout ou une
partie des interventions de maintenance
Cot damortissement de llment dfaillant :
Si la dfaillance engendre une interruption de la production du produit ou
du service attendu, on peut considrer que le cot damortissement
horaire est perdu puisquil ne pourra tre intgr dans aucune
rmunration de la part de la clientle.
LES COTS INDIRECTS (2)
57
Pertes de production :
Trois cas peuvent se prsenter :
la fabrication ou le service fournit ne subissent pas de consquences de
la dfaillance et aucune perte nest comptabiliser,
la reprise du travail est impossible et la perte est totale sil sagit de la
production dun service, et partielle sil sagit dun produit (le produit semi
uvr pouvant alors ventuellement resservir comme matire premire et
il y a perte uniquement sur la valeur ajoute).
le produit peut ne pas tre rutilisable et la perte est totale (cot matire
premire et valeur ajoute).
Les pertes de production peuvent aussi tre dues la baisse de qualit ou
aux retards de livraison ncessitant des rabais ou portant prjudice
limage de marque de lentreprise, pouvant entraner la perte de clientle.
LES COTS INDIRECTS (3)
58
Charges fixes et frais gnraux:
Tout ralentissement de production entrane une augmentation du
cot unitaire des lments produits car les charges fixes et frais
gnraux existent quel que soit le niveau de production.
LES COTS INDIRECTS (4)
59
COT MOYEN DE FONCTIONNEMENT :
CMF (1)
RAPPEL : MISSON DE LA MAINTENANCE :
REDUIRE LE RAPPORT:
rendu service de qualit et quantit
e maintenanc de dpenses
SOLUTION :
Utilisation d un indicateur de performance qui informe, de faon
synthtique, sur la manire dont l ensemble des cots plus ou moins
directement lis la maintenance est rduit et dont le service rempli est
augment.
60
Le Cot Moyen de Fonctionnement (CMF), donn par la totalit des
dpenses effectues sur lquipement divise par le service rendu, est cet
indicateur.
Le cot moyen de fonctionnement permet de fixer la date de
renouvellement dun matriel par une tude conomique.
Il peut galement servir faire un choix lorsque, la suite dun grave
incident sur un matriel, il faut dcider entre une rparation coteuse et un
remplacement. Ceci suppose destimer le montant des dpenses de
maintenance et la valeur de revente, mais donne un renseignement
suffisamment prcis.
CMF (2)
61
Les dpenses comprennent le prix dachat et les frais dinstallation, de
raccordementjusqu la mise en service, puis les dpenses de
fonctionnement (nergie, graissage, outillage, fluides employs et toutes
les dpenses autres que la maintenance), et enfin les dpenses de
maintenance.
PA1 : Prix dachat du premier quipement, PA2 celui du second
DF1 : Dpenses de fonctionnement du premier quipement, DF2 celles du
second
DM1 : Dpenses de maintenance du 1er quipement, DM2 celles du
2me
RV1 : Valeur de revente du 1er quipement, RV2 celle du 2me
N : quantit de service rendu (en heures, quantits produites, km)
CMF (3)
62
Calcul du Cmf :
Le service rendu peut se chiffrer en heures de marche, kilomtres parcourus,
quantit de produits fabriqus, loyers perus
CMF (4)
Cot moyen de fonctionnement en usure normale :
N
1 RV 1 DM 1 DF 1 PA
Cmf
+ +
=
63
Cot moyen de fonctionnement si un incident se produit :
Ce cot doit tre compar au Cmf si on remplace lquipement, cest
dire :
Remarque : Tous ces calculs tant faits Euros constants ou actualiss.
N
rparation Cot 1 RV 1 DM 1 DF 1 PA
Cmf
+ + +
=
N
2 RV 2 DM 2 DF 2 PA 1 DM 1 DF 1 PA
Cmf
+ + + + +
=
CMF (5)
Le quotient obtenu pour tout quipement dcrot dans les premires annes,
passe par un minimum pour recrotre ensuite en raison de laugmentation
progressive des dpenses de maintenance et de la diminution de la valeur
rsiduelle de lquipement.
64
0
200
400
600
800
1000
1200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
CMF
Temps
CMF (6)
Courbe CMF
65
0
200
400
600
800
1000
1200
13579
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
2
3
CMF
Temps
S2 S1
CMF (7)
Courbe CMF(2)
66
0
200
400
600
800
1000
1200
13579
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
2
3
CMF
Temps
S2
S1
CMF (8)
Courbe CMF(3)
67
CMF (9)
Fin de
lanne
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
n 400 385 410 423 390 420 410 400
N=n 400 785 1195 1618 2008 2428 2838 3238
Df 48000 94200 143400 194160 240960 291360 340560 388560
Dm 30970 62106 93284 124944 157856 193186 230142 270008
Rv 10500 9660 8887 8178 7522 6920 6366 5857
Cmf1 100 98 96 95 95,3 97 98 102
Cmf2
(2002)
* * 99 96 96 96,5 94,5 95
Cmf2
(2003)
* * * 95,9 95,8 95 94 94,2
Cmf2
(2004)
* * * * 95,8 96 94 93,8
Cmf2
(2005)
* * * * * 97 94,5 94
Cmf2
(2006)
* * * * * * 95,8 94
Cmf2
(2007)
* * * * * * * 96
68
Le cycle de vie d un lment maintenu peut s taler sur des annes, voire
des dizaines d annes. Se pose donc le problme de l actualisation, visant
tenir compte de l volution des valeurs montaires au cours du temps.
Il existe 3 faons de comparer les cots prsents et futurs :
1) En prix actuels et constants :
Hypothse de base : les prix resteront gaux aux prix actuels ou aux prix
dune priode de rfrence.
Solution de facilit ne se justifiant que lorsque la priode d tude est courte
ou quand les rapports entre les prix ne sont pas susceptibles de varier de
faon significative.
ACTUALISATION DES COTS (1)
69
2) En monnaie courante :
Hypothse de base : les prix de certains lments varient dans le temps
selon des lois diffrentes (salaires, matires premires, technologies
particulires) mais lunit montaire utilise pour les quantifier une
valeur stable.
Cette mthode est inutilisable seule car elle suppose une unit et une
stabilit montaires discutables tant donns les phnomnes dinflation et
d rosion montaire.
ACTUALISATION DES COTS (2)
70
3) En monnaie constante
Hypothse de base : l volution des prix est constitue de 2
composantes :
- Une volution gnrale, par exemple lrosion montaire : cette
volution est soumise aux alas de la conjoncture et l action des
pouvoirs publics,
- Des volutions relatives des prix les uns par rapport aux autres,
principalement lies des volutions structurelles spcifiques, telles que
les progrs diffrencis de productivit, les modifications de
consommation etc...
ACTUALISATION DES COTS (3)
71
Travailler en monnaie constante consiste tenir compte de ces deux
phnomnes.
Lactualisation est fonde sur les principes suivants :
n
e Sn ) 1 ( 100 + =
ACTUALISATION DES COTS (4)
Que 100 E disponibles aujourdhui vaudront dans n anne, si le taux
constant dinflation prvisionnel est de e %, une somme Sn gale :
n
e Vd Sn ) 1 ( + =
72
ACTUALISATION DES COTS (4)
Quun quipement dune technologie en phase dvolution (par exemple,
linformatique), valant aujourdhui 100 E, vaudra dans m anne(s), si le
taux dvolution du prix de la technologie en question est de a %, une
somme Sm gale :
m
a
Sm
) 1 (
100
+
=
m
a
Vd
Sm
) 1 ( +
=
73
Ainsi, la valeur actuelle du cot moyen de fonctionnement au bout
de n annes, tenant compte du problme dactualisation est donc
gal aujourdhui :
)
e) (1
A
e) (1
b) (1 e maintenanc de Cot

e) (1
a) (1 on exploitati d' Cot
(
1
n
2
1
x
x
1
1
x
x
+
+
+
+
+
+
+
=


=
=
n
n
x
n
x
n
n
RV
P
N
Cmf
ACTUALISATION DES COTS (4)
74
avec :
Nn : le volume total de service rendu au bout de n annes,
RVn : la valeur de revente au bout de n annes ;
n1 : le nombre dannes dexploitation,
n2 : le nombre dannes de maintenance ;
a : le taux annuel dvolution des prix de lexploitation
b : le taux annuels dvolution des prix de la maintenance
e : le taux annuel dactualisation.
ACTUALISATION DES COTS (4)
75
Chapitre 5 : Politiques
de maintenance
76
MAINTENANCE
MAINTENANCE
CORRECTIVE
MAINTENANCE
PREVENTIVE
MAINTENANCE
AMELIORATIVE
Intervention rapide
aprs dysfonctionnement
Intervention
avant dfaillance
Remise en cause du systme
en vue dliminer dfinitivement
le dysfonctionnement
POLITIQUES
PRINCIPES
A B
STRUCTURE GENERALE (1)
77
MAINTENANCE
CONDITIONNELLE
MAINTENANCE
SYSTEMATIQUE
Dfaillance
tat de
dgradation
chancier
Dtection /
Diagnostic
Visite Inspection Contrle Dpannage Rparation
EVENEMENTS
DECLENCHEURS
ACTIONS
B
A
STRUCTURE GENERALE (2)
78
C est lensemble des activits ralises aprs dfaillance dun bien ou
dgradation de sa fonction, afin de lui permettre daccomplir, au moins
provisoirement, une fonction requise.
Ces activits comprennent la dtection/localisation de la dfaillance et
son diagnostic, la remise en tat avec ou sans modification, et le contrle
du bon fonctionnement.
La remise en tat peut prendre deux formes : le dpannage ou la
rparation.
Dtection
Action de dceler au moyen dune surveillance accrue, continue ou non,
lapparition dune dfaillance ou lexistence dun lment dfaillant.
MAINTENANCE CORRECTIVE (1)
79
Localisation
Action conduisant rechercher prcisment le ou les lments par
lesquels la dfaillance se manifeste.
Diagnostic
Identification de la cause probable de la (ou des) dfaillance(s) laide
dune analyse ou dun raisonnement logique fond sur un ensemble
dinformations provenant dune inspection, dun contrle ou dun test.
Le diagnostic confirme, complte ou modifie les hypothses faites sur
lorigine et la cause des dfaillances et prcise les oprations de
maintenance correctives ncessaires.
MAINTENANCE CORRECTIVE (2)
80
Dpannage
En dehors des dfaillances imprvisibles qui guettent tout quipement, le
dpannage est la mthode la plus approprie pour :
les quipements secondaires au fonctionnement sporadique
les quipements faible cot de dfaillance,
les quipements pour lesquels une mthode de maintenance plus
labore est inadquate : difficults de dmontage pour visites ou
contrles, matriel en fin de carrire, matriel bon march
Du fait du caractre imprvu de la panne, lordonnancement des travaux
de dpannage est impossible. Cependant, on doit envisager une
amlioration des conditions dexcution, afin de faire du dpannage une
mthode rationnelle et efficace.
MAINTENANCE CORRECTIVE (3)
81
MAINTENANCE CORRECTIVE (4)
Se prparer au dpannage consiste donc :
tre prt intervenir : pour cela, le personnel doit tre comptent,
entran et quip pour certains travaux, ventuellement spcialis dans
certains types de pannes et dquipements, disponible, form pour toute
nouvelle technologie introduite sur le site, il doit disposer de moyens
dalerte, doutillages et dlments de rechange adapts la demande
suppose.
Savoir o intervenir : lefficacit du dpannage passe par une trs
bonne connaissance des quipements, de leur fonctionnement, et des
circonstances qui peuvent amener la dfaillance. Cette connaissance
peut tre amliore par exemple en procdant des analyses
fonctionnelles des quipements, comme par exemple pour une
automobile :
82
Se dplacer de faon autonome
Propulser l'engin Crer un habitacle conditionn
Transmettre l'nergie
moteur aux roues
Transformer l'essence en nergie
mcanique de rotation du moteur
Alimenter le
moteur en essence
Permettre
l'allumage
Capter l'nergie thermique
et la transformer en nergie
mcanique arbre
Evacuer les
gaz brls
MAINTENANCE CORRECTIVE (5)
83
Savoir comment intervenir :
Une fois la cause de la panne dcouverte, le problme doit tre rsolu le plus
rapidement possible, selon la procdure la plus logique possible. Toute perte
de temps due des hsitations concernant lordre de dmontage, toute
fausse manuvre conduisant endommager un composant sain, peuvent
tre vites si lon dispose de documents daide lintervention guidant le
personnel au cours des oprations.
Lefficacit du dpannage peut aussi tre accrue par le traitement de sous-
ensembles en changes standards : afin de gagner du temps, plutt que de
rparer sur place le sous-ensemble dfectueux, on le remplacera par un
autre en bon tat. La rparation de llment dfaillant sera alors entreprise
ultrieurement dans de bonnes conditions, en atelier.
MAINTENANCE CORRECTIVE (6)
84
Dfaillance Symptme Diagnostic
Cause
Action sur le symptme:
action palliative
Action sur la cause :
action curative
La dtection du symptme peut tre suffisante dans une dmarche de
maintenance palliative, mais le diagnostic est indispensable toute
action de maintenance corrective.
MAINTENANCE CORRECTIVE (7)
85
MAINTENANCE CORRECTIVE (8)
Objectifs du dpannage et problmes potentiels :
Protger les utilisateurs et le matriel : le risque sera-t-il suffisamment
rduit ? pendant combien de temps ? quelles prcautions doit-on
prendre?
Permettre de continuer lexploitation : le service fournit ne sera-t-il
pas dgrad ?
Permettre dattendre le moment opportun pour faire la rparation
dfinitive : peut on dcider quel moment cette rparation dfinitive
pourra tre faite ?
Donner le temps de prparer et de planifier la rparation.
86
MAINTENANCE CORRECTIVE (9)
Rparation
Elle peut prendre diffrentes formes :
Rparation limite, intervenant aprs panne,
change standard dun sous-ensemble,
Remise en tat de lchange standard prcdemment dpos.
La rparation permet la remise en tat, de faon durable, dun
quipement usag ou immobilis la suite dun incident, ou
dgrad, nassurant plus dans des conditions acceptables la
fonction qui est la sienne. Elle doit donc satisfaire deux
exigences :
Scurit dexploitation
Fiabilit.
87
La rparation doit en outre restituer ses qualits initiales
lquipement. Cependant, le retour aux performances initiales peut
savrer trs onreux, et lon se limitera lorsque cest possible, un
niveau acceptable bien quinfrieur celui de lquipement neuf.
La rparation nest pas exclusivement une activit de maintenance
corrective, elle peut intervenir :
A la suite dun dpannage provisoire,
Aprs une visite en maintenance conditionnelle, ayant permis de
dceler un risque de dfaillance venir,
Aprs un arrt programm en maintenance systmatique,
Sur un quipement en panne ou prsentant des signes de
dfaillance.
MAINTENANCE CORRECTIVE (10)
88
MAINTENANCE PREVENTIVE (1)
C est lensemble des activits ralises selon des critres
prdtermins, dans lintention de rduire la probabilit de dfaillance
dun bien ou la dgradation dun service rendu.
Lorsque le critre est un nombre prdtermin dunits dusage
(heures de fonctionnement, kilomtres parcourus, pices produites),
on se place dans une dmarche de maintenance systmatique,
Sil est une valeur prdtermine (un seuil) significative de ltat de
dgradation du bien ou du service, on est alors dans le cas de la
maintenance conditionnelle (appele galement maintenance selon
tat).
89
MAINTENANCE PREVENTIVE (2)
Maintenance conditionnelle
La maintenance conditionnelle se traduit par une surveillance des points
sensibles de lquipement, exerce au cours de visites prventives.
Ces visites soigneusement prpares, permettent d enregistrer un degr
dusure, un jeu mcanique, une temprature, une pollution, ou tout autre
paramtre qui puisse mettre en vidence limminence dune dfaillance.
Objectifs de la maintenance conditionnelle
liminer ou limiter le risque de panne, lintervention ayant lieu avant que la
dgradation natteigne un caractre critique (et donc, ralentir le
vieillissement),
Limiter les perturbations subies par lutilisateur, en ralisant une meilleure
prparation des interventions,
Rduire les dpenses de maintenance en intervenant un stade prcoce
des dgradations, vitant ainsi les remises en tat trs coteuses.
90
MAINTENANCE PREVENTIVE (3)
Dmarche gnrale de prparation des visites prventives:
Dterminer en fonction de leur criticit (lments de scurit, dusage
courant ou de confort), de leur robustesse, et de leur cot, les lments
devant passer en maintenance conditionnelle,
Pour chacun des quipements retenus, faire linventaire des composants
surveiller,
En dduire la liste des points cls devant faire lobjet de contrles,
Dfinir les dfauts possibles, prconiser les conditions de visite, les
paramtres contrler, les valeurs limites et fixer la priodicit des visites,
Regrouper les oprations de mme priodicit en listes distinctes, afin
dtablir des gammes types, ou processus de visite prventive. Ces
gammes seront compltes par la liste des outillages, des instruments de
contrle, des petites fournitures et consommables, et des temps
ncessaires.
Planifier les visites prventives.
91
MAINTENANCE PREVENTIVE (4)
Lappellation Maintenance prdictive concerne plus particulirement la
surveillance dquipements grce des techniques ne ncessitant ni
arrt de production ni dmontage tels que :
le contrle des vibrations,
la thermographie (mesure de lintensit des missions de rayons
infrarouges),
la tribologie (tude dynamique des paliers lubrifis par analyse du
lubrifiant, des particules dusure ou ferrographie),
le contrle des paramtres de processus (pressions, intensit
lectrique, vitesses),
linspection visuelle,
le contrle ultrasonique,
le contrle des missions acoustiques,
lanalyse des particules magntiques
92
MAINTENANCE PREVENTIVE (5)
Maintenance systmatique
La maintenance systmatique se traduit par lexcution sur un quipement,
dates planifies (ou volume prdfini dunits dusage atteint),
dinterventions dont limportance peut schelonner depuis le simple
remplacement de quelques pices jusqu la rvision gnrale.
Les travaux ont un caractre systmatique, ce qui suppose une parfaite
connaissance du comportement de lquipement, de ses modes et de sa
vitesse de dgradation.
La maintenance systmatique se pratique quand on souhaite procurer un
quipement une scurit de fonctionnement quasi absolue en remplaant
suffisamment tt les pices ou organes victimes dusure ou de
dgradations.
93
Cette recherche de garantie de fonctionnement conduit remplacer des
pices dont lusure est incomplte. Cest donc un procd qui cote cher
et que seule la ncessit dune scurit de haut niveau peut justifier.
tant donn son caractre particulier, la maintenance systmatique doit
tre applique avec discernement, elle conviendra plus particulirement :
aux quipements dont la panne risque de provoquer des accidents
graves,
aux quipements prsentant un cot de dfaillance lev,
aux quipements soumis la lgislation, cest dire faisant lobjet de
mesures de scurit rglementes.
Lorganisation de la maintenance systmatique recouvre deux aspects :
La dtermination du contenu des interventions,
Le choix de la priodicit.
MAINTENANCE PREVENTIVE (6)
94
La norme X 60-010 distingue 5 degrs de maintenance, classs de
manire croissante, selon la complexit des interventions effectuer.
Maintenance 1
er
niveau
Les actions de maintenance premier niveau sont des actions simples
ncessaires l exploitation et ralises sur des lments facilement
accessibles, en toute scurit, l aide d quipements de soutien intgrs
au bien.
Ce sont par exemple les rglages et contrles ou inspections ncessaires
l exploitation, les oprations lmentaires de maintenance prventive, le
remplacement d articles consommables ou d accessoires (fusibles,
ampoules).
Ce type d oprations peut tre effectu par l exploitant du bien avec les
quipements de soutien intgrs au bien et l aide des instructions
dutilisation.
LES DIFFERENTS NIVEAUX
DE MAINTENANCE (1)
95
Maintenance 2
me
niveau
Le deuxime niveau de maintenance concerne les actions qui ncessitent des
procdures simples et/ou des quipements de soutien (intgrs ou extrieurs) d
utilisation et de mise en uvre simples.
Ce sont par exemple les contrles de performances, certains rglages, les
rparations par change standard de sous-ensembles dont le remplacement
est ais.
Ce type de maintenance peut tre effectu par un personnel habilit avec les
procdures dtailles et les quipements de soutien dfinis dans les
instructions de maintenance.
Sont ainsi concernes par ce niveau les oprations de remplacement de
pices n entranant pas de dmontage global de l quipement. C est donc un
travail portant sur des lments isols ou des oprations de vrification de
rsultats tels que le contrle des performances du matriel livr.
LES NIVEAUX DE MAINTENANCE (2)
96
Maintenance 3
me
niveau
Le troisime niveau concerne les oprations qui ncessitent des procdures
complexes et/ou des quipements de soutien, d utilisation ou de mise en
uvre complexes.
Ce sont par exemple les rglages gnraux, les oprations de maintenance
systmatique dlicates, les rparations par changes de composants.
Ces oprations ncessitent une approche globale du fonctionnement de
lquipement, cest dire la prise en compte de plusieurs lments, de leurs
interactions et de leur cohrence.
LES NIVEAUX DE MAINTENANCE (3)
97
Maintenance 4
me
niveau
Le 4 niveau concerne les oprations dont les procdures impliquent
la matrise d une technologie particulire et/ou la mise en uvre
dquipements de soutien spcialiss.
Ce sont par exemple les rparations spcialises, les vrifications
dappareils de mesure.
Maintenance 5
me
niveau
Activits de rnovation ou de reconstruction dont les procdures
impliquent un savoir-faire faisant appel des techniques ou
technologies particulires, des processus et/ou des quipements de
soutien industriels.
LES NIVEAUX DE MAINTENANCE (4)
98
Tout comme lintervention technique de maintenance, lorganisation et la
gestion des activits de maintenance ncessitent lemploi doutils
dusages et de natures diffrentes :
Outils mathmatiques : pour choisir les politiques de maintenance les
mieux adaptes chaque type dquipement, dterminer les priodes
dintervention, connatre la fiabilit, maintenabilit, disponibilit
(probabilits, lois statistiques, algbre des vnements, analyses
markoviennes)
Outils organisationnels : pour faciliter la prise de dcisions (AMDEC,
Synoptiques, Logigrammes), la mise en uvre de la maintenance
prventive (techniques de contrle), ou lorganisation des interventions
(procdures et modes opratoires)
Outils Informatiques : pour la gestion des lments maintenus, des
ressources utilises et des budgets (GMAO, GTP, GTB), ou pour laide
la dcision (Systmes experts).
LES OUTILS DE LA MAINTENANCE
99
Chapitre 6 : Mthodes et
outils mathmatiques
pour la mise en uvre
des actions de maintenance
100
ETUDES STATISTIQUES (1)
L objectif des mthodes statistiques de recherche de la fiabilit
est de dfinir, partir d un chantillon de certains quipements
d une mme catgorie, une estimation du comportement de
l ensemble des quipements de cette catgorie.
Population de caractres
recherchs
chantillon de caractres
prlevs
Caractres
estims
STATISTIQUE DESCRIPTIVE
- Histogramme
- Moyenne
- Diagramme cumulatif
STATISTIQUE PROBABILISTE
- Fonction de distribution f(t)
- Esprance mathmatique E(t)
- Fonction de rpartition F(t)
AJUSTEMENT
- test paramtrique
- ajustement graphique
ESTIMATION
EMPIRIQUE
101
Regroupement des classes :
Si N>50, il faut raliser des regroupements en classes de
valeur t .
Pour dterminer le nombre K de classes crer, plusieurs
rgles empiriques existent :
Pazzis) De et e (Chapouill N K
(Gnedenko) 5 et
10

K
N
K
Intervalles de
classes
Effectifs Frquence relative Frquence
cumule
ti-1, ti ni
N
ni
fi =

) (t F
N
ni
Fi =

=


Cas des grands chantillons N>50
ETUDES STATISTIQUES (2)
102
Cas des petits chantillons N<50
Dans ce dernier cas, une approximation de la fonction
de rpartition F(t) sera ncessaire :
- Si 20<N<50, on utilisera l approximation par les rangs
moyens suivant la formule:
- Si N<20, on utilisera l approximation par les rangs
mdians, suivant la formule:
1
) (
+
=
N
i
i F
4 , 0
3 , 0
) (
+

=
N
i
i F
TBF croissants Effectifs Ordre (rang) Frquence
cumule
ti ni ime
i ni =

N
i
Fi =


1
) (
+
=
N
i
i F
ETUDES STATISTIQUES (3)
103
Lois de probabilit et ajustement
L estimation des paramtres caractristiques du matriel
(MTBF, MTTR) et des lois rgissant son comportement (R(t),
M(t)) passe par l usage de lois de probabilit bien connues,
possdant elles mme des paramtres bien connus:
- loi exponentielle, dont le paramtre reprsente le taux de
dfaillance de l quipement,
- loi normale, dont les paramtres sont m (moyenne) et
(cart-type),
- loi de Weibull, dont les paramtres sont (paramtre de
forme), (paramtre d chelle) et (paramtre de position)
Le problme est de savoir si les valeurs releves
exprimentalement suivent bien l une de ces lois. Pour cela, deux
types de tests sont possibles:
- les tests numriques : test du 2, de Lilliefors (loi normale), de
Barlett (loi exponentielle), de Mann (loi de Weibull)
- les tests graphiques : en plaant les points correspondant aux
valeurs exprimentales sur les papiers fonctionnels correspondant
chacune des lois, l observation de l alignement des points
signifie une corrlation avec la loi concerne.
ETUDES STATISTIQUES (4)
104
t
F(t)
X
X
X
X
X
X
X
Si points aligns sur papier de Weibull
(ou papier d Allan Plait)
la loi de Weibull est applicable
t
chelle dcimale
F(t)
chelle gaussienne
X
X
X
X
X
X
X
Si points aligns:
droite de Henry
la loi est normale
t
chelle dcimale
R(t)
chelle logarithmique
X
X
X
X
X
X
X
Si points aligns:
la loi est exponentielle
ETUDES STATISTIQUES (5)
105
0.1
0.2
0.25
0.35
20
40
50
70
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t
n f
Pour N=200
DISTRIBUTION
Pour N=200
REPARTITION
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t
F
0.1
0.35
0.7
0.9
1
ETUDES STATISTIQUES (6)
106
Souvent avec un chantillon important dindividus dune population,
l'histogramme devient de plus en plus rgulier et se rapproche d'une
courbe en cloche. On dit quelle suit une loi appele loi normale.
Cette courbe est aussi appele loi de Gauss, en l'honneur du grand
mathmaticien allemand Karl Friederich Gauss (1777-1855)
ETUDES STATISTIQUES (7)
107
La loi normale est la loi statistique la plus rpandue et la plus utile.
Elle reprsente beaucoup de phnomnes alatoires.
La variable x est distribue selon une loi normale N(,
2
) si :

=
=
k
i
xi
N
1
1


=
k
xi
1
2
) (
N
1

Moyenne cart type
: est la moyenne
: l'cart type
n le nombre total d'individus dans l'chantillon
f(x) le nombre d'individus pour lesquels la grandeur analyse a la valeur x
2
2
2
) (
2
1
f(x)

=
x
e
ETUDES STATISTIQUES (8)
108
Lorsque la distribution des individus dans une population obit la loi normale,
on trouve :
50 % des individus en dessous de la moyenne et
50 % au-dessus (la loi normale est symtrique)
68 % des individus entre - et +
ETUDES STATISTIQUES (9)
109
95 % des individus entre -2 et +2
99,7 % des individus entre -3 et +3 (il y a donc trs peu de
chances qu'un individu s'carte de la moyenne de plus de 3 ).
ETUDES STATISTIQUES (10)
110
Pour calculer les probabilits associes la loi normale, on utilise
gnralement la loi normale rduite: c'est une loi normale pour laquelle = 0
et =1, soit N(0, 1).
Toute loi normale peut-tre ramene une loi normale rduite par le
changement de variable u =(x -)/
Utilisation : voir exemples
ETUDES STATISTIQUES (11)
111
ETUDES STATISTIQUES (12)
u 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.0 0.50000 0.50399 0.50798 0.51197 0.51595 0.51994 0.52392 0.52790 0.53188 0.53586
0.1 0.53983 0.54380 0.54776 0.55172 0.55567 0.55962 0.56356 0.56749 0.57142 0.57535
0.2 0.57926 0.58317 0.58706 0.59095 0.59483 0.59871 0.60257 0.60642 0.61026 0.61409
0.3 0.61791 0.62172 0.62552 0.62930 0.63307 0.63683 0.64058 0.64431 0.64803 0.65173
0.4 0.65542 0.65910 0.66276 0.66640 0.67003 0.67364 0.67724 0.68082 0.68439 0.68793
0.5 0.69146 0.69497 0.69847 0.70194 0.70540 0.70884 0.71226 0.71566 0.71904 0.72240
0.6 0.72575 0.72907 0.73237 0.73565 0.73891 0.74215 0.74537 0.74857 0.75175 0.75490
0.7 0.75804 0.76115 0.76424 0.76730 0.77035 0.77337 0.77637 0.77935 0.78230 0.78524
0.8 0.78814 0.79103 0.79389 0.79673 0.79955 0.80234 0.80511 0.80785 0.81057 0.81327
0.9 0.81594 0.81859 0.82121 0.82381 0.82639 0.82894 0.83147 0.83398 0.83646 0.83891
1.0 0.84134 0.84375 0.84614 0.84849 0.85083 0.85314 0.85543 0.85769 0.85993 0.86214
1.1 0.86433 0.86650 0.86864 0.87076 0.87286 0.87493 0.87698 0.87900 0.88100 0.88298
1.2 0.88493 0.88686 0.88877 0.89065 0.89251 0.89435 0.89617 0.89796 0.89973 0.90147
1.3 0.90320 0.90490 0.90658 0.90824 0.90988 0.91149 0.91309 0.91466 0.91621 0.91774
1.4 0.91924 0.92073 0.92220 0.92364 0.92507 0.92647 0.92785 0.92922 0.93056 0.93189
1.5 0.93319 0.93448 0.93574 0.93699 0.93822 0.93943 0.94062 0.94179 0.94295 0.94408
1.6 0.94520 0.94630 0.94738 0.94845 0.94950 0.95053 0.95154 0.95254 0.95352 0.95449
1.7 0.95543 0.95637 0.95728 0.95818 0.95907 0.95994 0.96080 0.96164 0.96246 0.96327
1.8 0.96407 0.96485 0.96562 0.96638 0.96712 0.96784 0.96856 0.96926 0.96995 0.97062
1.9 0.97128 0.97193 0.97257 0.97320 0.97381 0.97441 0.97500 0.97558 0.97615 0.97670
2.0 0.97725 0.97778 0.97831 0.97882 0.97932 0.97982 0.98030 0.98077 0.98124 0.98169
Table de Laplace - Gauss : Loi normale
112
FIABILITE (1)
La fiabilit est une des composantes essentielles de la qualit
dun produit.
Elle est retenue en tant que critre fondamental pour leur
laboration.
Elle est prise en considration ds le stade de la conception.
Cots
Cot total Cot de
conception
et production
Cots aprs-vente
Fiabilit R
113
Possibilit dtablir des lois statistiques sur une population
importante sur un temps long partir de donnes collectes en
aprs-vente par le service maintenance.
Une des missions essentielles dun service maintenance
parfaitement gr.
Remarque : exprimentation en laboratoire
La meilleure connaissance de la fiabilit provient de lanalyse des
dfaillances lorsque les produits sont en service.
FIABILITE (2)
Elle est la science des dfaillances base sur lexprience.
Elle a tendance diminuer avec le nombre de ses composants.
114
Probabilit qua un bien (produit ou systme) daccomplir, de
manire satisfaisante, une fonction requise, sous des
conditions donnes et pendant une priode de temps donn.
FIABILITE (3)
Probabilit : La fiabilit R = 0,92 (0 <= R <= 1) aprs 1000
heures signifie que le produit 92 % de chances de fonctionner
correctement pendant 1000 h.
Manire satisfaisante : description des critres prcis (fonction
de service,...)
Sous des conditions donnes : rfrentiel dutilisation
(humidit, vibrations, temprature,...)
Temps donn : priode permettant dvaluer les performances
et destimer les probabilits.
115
FIABILITE (4)
Considrons :
A : un quipement mis en service linstant t = 0,
X : dure de vie, la variable alatoire continue gale au temps
(ou au nombre dunits dusage) coul jusqu la premire
dfaillance
F(t) : fonction de rpartition de cette variable X (fonction de
dfaillance) : probabilit de dfaillance entre (0, t)
f (t) : la fonction densit de probabilit de dfaillance : probabilit
de dfaillance entre (t) et (t + dt).
Nous savons par dfinition que f, F et X sont lies par les
relations suivantes :
f
dt
dF
t X ob t F F = = = ) 0 ( Pr ) ( 0 ) 0 (
116
FIABILITE (5)
On note gnralement F(t) la probabilit de dfaillance pour une
priode t.
De manire complmentaire, on appelle fonction fiabilit, la
fonction R dfinie par :
0 ) ( lim F(t) - 1 ) ( Pr ) ( 1 ) 0 ( = = = =

t R t X ob t R R
On note R(t) la fiabilit pour une priode t.
Ainsi, pour un matriel donn, on a toujours la relation :
R(t) + F(t) = 1
117
Soit une variable alatoire continue de fonction densit f, de
fonction de rpartition F et de fonction de fiabilit R, on
appelle fonction taux de dfaillance instantan associ
la variable X (ou, par abus de langage, taux de dfaillance)
la fonction dfinie par la relation :
TAUX DE DEFAILLANCE (1)
|
|
|
|
.
|

\
|
= =

=
) (
) (
) (
) (
) ( 1
) (
) (
t R
t R
dt
d
t R
t f
t F
t f
t
Exemple : 10
-7
< < 10
-5
pour 1000 heures
soit 10
-4
< < 10
-2
par heure (bon niveau commercial de fiabilit)
118
Donnes, soient :
N = Nombre de composants total (ou population initiale)
N(t)= Nombre de composants ayant t dfaillants jusqu
linstant t
Ns(t) = Nombre de composants survivants linstant t
N
t Ns
N
t N N
t R
) ( ) (
) ( =

=
N
t N
N
t Ns N
t F
) ( ) (
) ( =

=
TAUX DE DEFAILLANCE (2)
dt
t dR
t R dt
t dR
t Ns
N
t
dt
t dR
N
dt
t Ns N d
dt
t Ns N d
N dt
t dR
donc
N
t Ns N
t F
N
t Ns
t R or
dt
t Ns N d
Ns
t
) (
) (
1 ) (
) (
) ( donc et
) ( )) ( (
donc
)) ( ( 1 ) (

) (
1 ) ( 1
) (
) (
)) ( ( 1
) (
= =
=

=

= = =

119
Fiabilit en fonction du Taux de dfaillance :
|
|
|
|
.
|

\
|
= =

=
) (
) (
) (
) (
) ( 1
) (
) (
t R
t R
dt
d
t R
t f
t F
t f
t
R t e
u du
t
( )
( )
=

0
TAUX DE DEFAILLANCE (3)
120
Le taux de dfaillance sinterprte comme la probabilit que le matriel
considr soit dfaillant dans lintervalle [t, t+dt] sachant quil est encore en
vie la date t. La fonction taux de dfaillance instantan exprime donc
lvolution de la probabilit conditionnelle de dfaillance au cours de la vie du
matriel :
si la fonction du taux de dfaillance est :
dcroissante sur un intervalle alors la probabilit conditionnelle de panne
diminue sur cet intervalle, on parle alors de priode de jeunesse, ou de
dverminage dun matriel,
constante sur un intervalle alors la probabilit dtre en panne linstant
t+dt est indpendante de la probabilit de panne linstant t ; on parle alors
de priode adulte ou de vie utile du matriel,
croissante sur un intervalle de temps, il y a une augmentation au cours du
temps de la probabilit conditionnelle de panne sur cet intervalle, et donc
phnomne de fatigue ou dusure, on parle alors de priode de vieillesse du
matriel.
TAUX DE DEFAILLANCE (4)
121
Priode de
dverminage
ou de
jeunesse
Priode d usure,
de fatigue,
ou de viellesse
(t)
dcroissant
(t)
constant
(t)
croissant
Priode adulte
Ou
De vie utile
temps
(t)
quipements
lectroniques
Courbe en baignoire
TAUX DE DEFAILLANCE (5)
quipements
mcaniques et
lectromcaniques
122
TAUX DE DEFAILLANCE (6)
Lors de la priode adulte, du fait que le taux de dfaillance est
constant, est la seule priode pendant laquelle on peut crire la relation :
t
e t R

= ) (
R t e
u du
t
( )
( )
=


0
123
CONCEPTS RELATIFS A
LETAT DUN EQUIPEMENT (1)
MTBF (Mean Operating Time Between Failure)
Temps de fonctionnement moyen entre dfaillances (ou FMED).
Moyen mnmotechnique : Moyenne des Temps de Bon
Fonctionnement.
MUT (Mean Up Time)
Temps moyen de disponibilit (TMD)
MDT (Mean Down Time)
Temps moyen dindisponibilit (ou TMI).
TMED (Temps Moyen Entre Dfaillances)
Il est gal la somme du MUT et du MDT
MTTR (Mean Time To Repair)
Temps moyen ncessaire la rparation
MTTF (Mean operating Time To first Failure)
Dure moyenne de fonctionnement avant la premire dfaillance
(ou FMAP).
124
CONCEPTS RELATIFS(2)
Dfaillance
Dbut
dutilisation
En attente
Utilisation
Premire
Dfaillance
Rparation
Fin de
rparation
Rparation En attente
Fin de
rparation
Utilisation
tat dattente
tat de
fonctionnement
tat
dindisponibilit
MTTF
MTBF
MDT
MTTR
MUT
125
Lorsque le taux de dfaillance instantan est considr comme constant,
une estimation ponctuelle m de est alors donne par le nombre de
dfaillances par unit de temps de fonctionnement, 1/m reprsentant
alors une estimation ponctuelle du MTBF (Mean Time Between Failure)
Donc, si un composant fonctionnant pendant une priode t, prsente n
dfaillances, on a :

1
) (
0 0
= = = =


dt e dt t R
n
t
MTBF
t
es dfaillanc de nombre
ment fonctionne de cumul temps
MTBF et

ment fonctionne de cumul temps
es dfaillanc de Nombre
=
=
TAUX DE DEFAILLANCE (7)
126
Exemple 1 :
Un compresseur industriel a fonctionn pendant 8000
heures en service continu avec 5 pannes dont les
dures respectives sont : 7; 22; 8,5 ; 3,5 ; 9 heures.
MTBF = 1590 heures
= 6,289 10
-4
Exemple 2 :
8 composants identiques tests sur une dure de 550
heures dans les mmes conditions.
Panne pour les composants 1 : 65 h ; 2 : 115h; 3: 135h;
4 : 340h; 5 : 535h.
= 0,00176
TAUX DE DEFAILLANCE (8)
127
Ide gnrale:
L ide consiste rechercher une distribution de la variable
dure de vie X qui traduise les formes des 3 parties de la
courbe en baignoire ( nest pas toujours constante).
W. Weibull a propos en 1958 de reprsenter la fonction taux
de dfaillance par une fonction en t puissance qui serait:
- dcroissante pour compris entre 0 et 1,
- constante pour gal 1,
- croissante pour suprieur 1.
LOI DE WEIBULL (1)
128
Dfinition :
On dit que la variable alatoire dure de vie X obit
une distribution de Weibull de paramtres :
de forme ,
de position ,
d chelle
si:
- elle est dfinie pour t suprieur ou gal ,
- sa fonction taux de dfaillance instantane vrifie :
1
) (

|
|
.
|

\
|

=

t
t
LOI DE WEIBULL (2)
129
Avec :
- = paramtre de forme : rel positif sans dimension, qui traduit
lallure de dgradation du matriel,
- = paramtre de position : valeur en units d usage
* Nulle si les dfaillances peuvent dbuter l age 0 (ou au nombre 0
dunits d usage),
* Valeur positive si les dfaillances ne peuvent se produire avant l age
, cest dire qu il y a ncessairement survie entre l age 0 et l age ,
* valeur ngative si les dfaillances ont dbut avant l origine des temps
choisie pour effectuer les mesures
- = paramtre d chelle: rel positif en units d usage dont la valeur
dpend de lunit choisie.
LOI DE WEIBULL (3)
130
Dmarche :
1) Classer les dures de vie des quipements par ordre croissant (variable t) .
2) Estimation de :
- Placer sur du papier d Allan Plait (ou de Weibull), les points d abscisse t et
d ordonne F(t),
- La courbe obtenue doit admettre une asymptote verticale: l intersection de cette
asymptote avec l axe des abscisses donne une estimation de la valeur de .
3) Changement de variable et vrification de la loi:
- effectuer le changement de variable t = t -
- tracer sur le papier de Weibull, les points d abscisse t et d ordonne F(t )=F(t)
-Si ces points sont aligns, on est bien en prsence d une distribution de Weibull.
4) Calcul de : reprsente la pente de la droite. Pour l obtenir, faire passer une droite
parallle la droite relle par le point =1 sur l axe F=63,2%, la valeur de se lit alors sur
l axe des .
5) Calcul de : sa valeur se lit l intersection de la droite trace et de l axe F=63,2%.
6) Calcul de MTBF : (ou MTTF si systmes non rparables)
La valeur de A tant lue dans une table, en fonction de la valeur de . On a la relation MTBF
= E(t) =
LOI DE WEIBULL (4)
A t E
1
1 ) (

+ =
|
|
.
|

\
|
+ + =
131
La ralisation d vnements alatoires dans le temps se nomme :
processus de Poisson et caractrise une suite de dfaillances
indpendantes entre elles, et indpendantes du temps.
Pendant cette priode, la probabilit de constater k pannes l instant t
sexprime par la loi de Poisson :
t
k
e
k
t
k P


=
!
) (
) (
LOI DE POISSON (1)
La fiabilit (probabilit pour qu il n y ait pas de panne l instant t) devient :
) (
! 0
) (
) 0 (
0
t R e e
t
P
t t
= = =

132
Fiabilit des Systmes composs
Notion de redondance :
La redondance est lexistence de plusieurs modes daccomplissement
dune mission donne, le systme tant conu de telle sorte que tous les
modes doivent tre dfaillants pour quil y ait dfaillance de lensemble. On
distingue :
SURETE DE FONCTIONNEMENT (1)
La sret de fonctionnement d un systme correspond son aptitude
au maintien dans le temps de la qualit du service qu il dlivre.
Il s agit d un concept global qui intgre principalement les
caractristiques de fiabilit, de maintenabilit, de disponibilit et de
scurit (FMDS).
133
A) La redondance ACTIVE : elle est telle que tous les moyens
permettant daccomplir une fonction donne soient mis en uvre
simultanment,
B) La redondance PASSIVE : (ou en attente, squentielle, de rserve,
commutation, en stand by), est telle que les diffrents moyens
daccomplir une fonction donne ne soient pas mis en uvre avant que
cela ne soit ncessaire.
SURETE DE FONCTIONNEMENT (2)
Fiabilit dun systme en redondance active r/n
La redondance active r/n traduit une configuration o le systme
fonctionne si au moins r lments parmi n fonctionnent. Deux cas
particuliers peuvent se prsenter :
134
C1 C2 Cn
1er cas : r = n : en terme de fiabilit, la situation est similaire celle
dun systme configur en srie, puisquil faut que n composants sur
n fonctionnent pour que le systme fonctionne
R1, R2,, Rn fiabilits des composants C1, C2, .., Cn
SURETE DE FONCTIONNEMENT (3)
n
systme
systme
R R
Rn R R R
=
= = = =
=
alors
R Rn .... R2 R1 si et
...... 2 1
) ( ) (
1

=
=
n
i
systme
t Ri t R
135
2me cas : r = 1 : en terme de fiabilit, la situation est similaire celle
dun systme configur en parallle, puisquil suffit que 1 composant
sur n fonctionne pour que le systme fonctionne et il faut que tous les
composants soient dfaillants pour que le systme soit dfaillant.
F1, F2, , Fn probabilits de dfaillance des composants C1,
C2, .. Cn
F1= 1- R1 Fn=1-Rn
SURETE DE FONCTIONNEMENT (4)
C1
C2
Cn
136
SURETE DE FONCTIONNEMENT (5)
n
systme
systme
systme systme
R R
Rn R R F
Rn R R R F
) 1 ( 1 alors R Rn .... R2 R1 si et
) 1 ( ...... ) 2 1 ( ) 1 1 ( 1 donc
) 1 ( ...... ) 2 1 ( ) 1 1 ( 1
= = = = =
=
= =
) ( ) (
1

=
=
n
i
systme
t Fi t F
) ( 1 ) (
1

=
=
n
i
systme
t Fi t R )) ( 1 ( 1 ) (
1

=
=
n
i
systme
t Ri t R
137
SURETE DE FONCTIONNEMENT (6)
) ( ).... ( ). ( ) (
. . . t n t b t a
systme
e e e t R

=

...
1
n b a
MTBFs
+ + +
=

.t n
e Rs

=

.
1
n
MTBFs=
... : n b a Si = = =
138
Maintenabilit M(t) et taux de rparation m(t)
La maintenabilit est caractrise par la probabilit quun matriel, lorsquil
ncessite une intervention de maintenance, soit remis dans un tat de
fonctionnement donn, dans des limites de temps spcifies, lorsque le
travail est effectu selon des procdures prescrites et des conditions
dfinies.
Si lon suppose que les dfaillances ont lieu comme des vnements isols,
de nature alatoire, MRT (ou MTTR : Mean Time To Repair) constant, et
sont prdites par la loi exponentielle des dfaillances. Dans ce cas, la
probabilit dachever la rparation suite une dfaillance alatoire en un
temps donn t est :
SURETE DE FONCTIONNEMENT (7)
s rparation de Nombre
rparation de temps des Somme
MTTR =
rparation de taux
MTTR
1
avec 1 ) ( = = =

t
e t M
139
Si u est variable en fonction de t, alors M(t) suit une loi log-normale
de paramtres m et sigma, modlisable par la loi de Weibull
SURETE DE FONCTIONNEMENT (8)
A t = 0, le systme est dfaillant
Maintenabilit M(t) et taux de rparation m(t)
140
Prise en compte en conception:
Vulnrabilit, accessibilit, testabilit, surveillabilit
SURETE DE FONCTIONNEMENT (9)
Maintenabilit M(t) et taux de rparation m(t)
141
Disponibilit D(t)
Composants lmentaires
Disponibilit moyenne
Cest le rapport du cumul du temps quun lment a t en service la
dure totale que celui-ci aurait pu tre en service sil avait fonctionn en
continu.



+
=
+
=
MTTR MTBF
MTBF
D
SURETE DE FONCTIONNEMENT (10)
enance ma de Temps attente d et n utilisatio d Temps
attente d et n utilisatio d Temps
D
int _ _ ' _ _ ' _
' _ _ ' _
+
=
D it Disponibil I ilit Indisponib = = 1 1 _
142
Disponibilit D(t)
Composants en srie:
SURETE DE FONCTIONNEMENT (11)
.... 2 . 1 Dn D D Ds =
) (
1

=
=
n
i
Di t Ds
Composants en parallles :
) 1 ( 1 ) (
1

=
=
n
i
Di t Ds
143
C2
C3
C1
Systme srie - parallle
Is = I1 + I2*I3 - I1*I2*I3
C1
C2
Systme parallle
Is = I1 * I2
C1
C2
C3
Systme indpendant
Is = (I1 + I2 + I3)/3
Systmes composs
C1 C2 Cn
I systme = I1+I2- I1*I2
Systme srie
Avec I= Indisponibilit = 1-D
SURETE DE FONCTIONNEMENT (12)
144
Chapitre 7 : Outils
mthodologiques
pour lanalyse des
comportements
145
Dfinition
L AMDEC est une mthode inductive permettant, pour chaque
composant d un systme, de recenser son mode de dfaillance et son
effet sur le fonctionnement ou la scurit du systme.
Acronyme Anglais: FMECA : Failure Modes and Effects and Critically
Analysis
AMDEC (1)
146
Aspects quantitatifs
L analyse quantitative de l AMDEC va permettre d une part,
d approfondir la notion de criticit des dfaillances, et dautre
part de mieux comprendre les processus de propagation des
dfaillances grce l utilisation d arbres de dfaillances.
Notion de criticit
C = G x F x D
F : indice de frquence,
G : indice de gravit,
D : indice de dtection.
AMDEC (2)
147
Equipement Fonction
Modes de
dfaillances
Effets Causes F D G C
Moteur M1
Mlange
du produit
Acide B4
Vibrations (3)
Mauvais
mlange
Vis
dsserre
1/3mois
Dtection
moyenne
Produit
rebuter
AMDEC (3)
la probabilit dapparition dun mode de dfaillance
la gravit ou svrit (client) : importance de ses effets
la dtection : le mode de dtection est la manire par laquelle un utilisateur
est susceptible de dtecter la prsence de la dfaillance avant que l'effet de la
dfaillance ne puisse se produire. Ex: Dtection visuelle, temprature, odeurs,
bruits,...
CRITICITE : est une valuation quantitative du risque
Criticit = Probabilit x Gravit x Dtection
C = P x G x D
148
MODES DE DEFAILLANCE GENERIQUE
1 Dfaillance structurelle 18 Mise en marche errone
2 Blocage physique 19 Ne s'arrte pas
3 Vibrations 20 Ne dmarre pas
4 Ne reste pas en position 21 Ne commute pas
5 Ne s'ouvre pas 22 Fonctionnement prmatur
6 Ne se ferme pas 23 Fonctionnement aprs le dlai
7 Dfaillance en position ouverte 24 Entre errone (augmentation)
8 Dfaillance en position ferme 25 Entre errone (diminution)
9 Fuite interne 26 Sortie errone (augmentation)
10 Fuite externe 27 Sortie errone (diminution)
11 Dpasse la limite suprieure 28 Perte de l'entre
12 Sous la limite infrieure 29 Perte de la sortie
13 Fonctionnement intempestif 30 Court-circuit (lectrique)
14 Fonctionnement intermittent 31 Circuit ouvert (lect.)
15 Fonctionnement irrgulier 32 Fuite (lect.)
16 Indication errone 33 Autres
17 Ecoulement rduit
AMDEC (4)
149
EXEMPLE DE HIERARCHISATION
DE LA PROBABILITE DE DEFAILLANCE
P = 4,5
Valeurs
de F
Probabilit d'apparition de la dfaillance
1
Dfaillance inexistante sur matriel similaire (1 arrt
max. tous les 2 ans)
2
Dfaillance occasionnelle dj apparue sur matriel
similaire (1 arrt max. tous les ans)
3
Dfaillance occasionnelle posant plus souvent des
problmes (1 arrt max. tous les 6 mois)
4
Dfaillance certaine sur ce type de matriel (1 arrt
max. par mois)
5
Dfaillance systmatique sur ce type de matriel (1
arrt max. par semaine)
AMDEC (5)
150
Niveau Description
Gravit 1 Mort ou perte totale du systme
Gravit 2 Blesss graves ou dommage matriel majeur
Gravit 3 Blesss lgers ou dommage matriel significatif
Gravit 4 Aucun mort ou bless ni de dommage matriel
EXEMPLE DE HIERARCHISATION
DE LA GRAVITE DE DEFAILLANCE
G = 1
AMDEC (6)
151
EXEMPLE DE HIERARCHISATION
DE LA DETECTION DE DEFAILLANCE
Note 1 2 3 4 5 6
Critre
Trs faible probabilit de
ne pas dtecter le dfaut
(moins de 0,0001)
Contrle 100%
Faible probabilit de ne
pas dtecter le dfaut
(0,0005 0,001)
Facilement dtectable
Probabilit moyenne de
ne pas dtecter le dfaut
(0,002 0,005) Contrle
manuel difficile
Note 7 8
9 10
Critre
Probabilit leve de ne
pas dtecter le dfaut
(de 0,01 0,02) Cas d'un
contrle subjectif ou mal
adapt
Probabilit trs leve de
ne pas dtecter le dfaut
(de 0,05 0,1) Contrle
difficile ou impossible,
invisible
C = P x G x D = 4,5 x 1 x 4,5 = 20,25
D = 4,5
AMDEC (7)
152
Larbre de dfaillances est une mthode dductive qui, partir
dun vnement indsirable (dfaillance critique) slectionn,
permet de visualiser et de quantifier les diffrents scnarii qui
peuvent lui donner naissance.
A/ Fonctions de base :
Porte OU : une dfaillance dun composant entrane la
dfaillance de lensemble (composants en srie)
Porte ET : la dfaillance de lensemble implique la
dfaillance de tous les composants.
ARBRES DE DEFAILLANCE (1)
153
Perte de
mission
Dfaillance A Dfaillance B
B
OU 0 1
A 0 0 0
1 0 1
Perte de
mission
Dfaillance A Dfaillance B
B
ET 0 1
A 0 0 1
1 1 1
ARBRES DE DEFAILLANCE (2)
154
B/ Traitement qualitatif :
1) criture de l quation de l arbre
2) Rduction par algbre de Boole
ex: A.A=A; A+A=A; A+AB=A...
3) Coupes minimales ou chemins critiques
Il s agit des plus petites combinaisons d vnement entranant la perte de
mission, elles peuvent tre d ordres diffrents:
- ordre 1 : simple dfaillance pouvant entraner la perte de
mission,
- ordre 2 : pair de dfaillances qui, si elles apparaissent
simultanment, entranent la perte de mission
C/ Traitement quantitatif :
On utilisera le taux de dfaillance estim de chaque composant lmentaire, en
le supposant constant. Les composants seront donc considrs comme non
rparables : pas d intervention possible en cours de mission; une dfaillance d un
composant subsiste jusqu la fin de la mission.
ARBRES DE DEFAILLANCE (3)
155
F
E T
O U O U
E T
A B
C D E
Porte OU : = 1 + 2 + 3+. n =

=
n
i
i
1

Porte ET : = 1 . 2 . 3 . n =

=
n
i
i
1

ARBRES DE DEFAILLANCE (4)
F= (AB+C).(D+E)
Dveloppement de F :
F= ABD + ABE + CD + CE
156
1 8 15 14 9 8
10 . 1 , 1 10 10 10 10

+ + + = h F
1 8
1 9
1 14
1 15
10 ) (
10 ) (
10 ) (
10 ) (




=
=
=
=
h CE
h CD
h ABE
h ABD

= =
= = =


1 4
1 5
10 ) ( ) (
10 ) ( ) ( ) (
h E C
h D B A
avec


ARBRES DE DEFAILLANCE (5)
157
Cas des systmes rparables :
L arbre de dfaillances est dans ce cas dpendant du temps. Il faut alors
prendre en compte , le taux de rparation de chaque composant, qui
caractrise la maintenabilit du systme analys, avec =1/MTTR en
rgime tabli.
La dmarche, de forme semblable, aboutit caractriser la disponibilit
du systme en analysant ses diffrents tats, notamment par l utilisation de
chanes de Markov.
Chane de Markov:
Un composant simple, ou un ensemble d lments dont on connat les taux
de dfaillance (=1/MTBF) et de rparation (=1/MTTR) globaux, peut tre
dans 2 tats:
E1: le composant fonctionne,
E2: le composant est en panne
Ceci peut tre modlis par la chane de Markov suivante :
CHAINES DE MARKOV (1)
158
E i : tat dune structure (i : 1 n; n : nombre total dtat)
Arc : taux de transition; vnements : dfaillance, rparation
est la probabilit de passer de l tat de fonctionnement l tat
de panne,
est la probabilit de passer de l tat de panne l tat de
fonctionnement.
On associe chaque tat une probabilit dtre dans un tat
P1(t) est la probabilit de fonctionnement du systme l instant t,
avec P1(0)=1,
P2(t) est la probabilit de non fonctionnement du systme l instant
t, avec P2(0)=0.
E1 E2

CHAINES DE MARKOV (2)


159
Pour que le systme fonctionne l instant t+dt avec une probabilit
P1 (t +dt), il faut :
- qu il fonctionne l instant t, et qu il n y ait pas de dfaillance
entre t et t+dt : probabilit P1(t).(1- dt),
-qu il ne fonctionne pas l instant t, mais qu il soit remis en tat
entre t et t+dt : probabilit: P2(t). dt
Remarque : la somme des Pi(t) = 1
E1 E2

CHAINES DE MARKOV (3)


160
On peut donc crire l quation des probabilits suivante:
P1(t +dt) = P1(t).(1- dt) + (1-P1(t)). dt
P1(t +dt) = P1(t) - P1(t)dt + dt - P1(t). dt
Si dt tend vers 0, on peut crire :
dt
t dP
t P t P
dt
t P dt t P ) ( 1
) ( 1 ) ( 1
) ( 1 ) ( 1
= + =
+

ce qui donne l quation diffrentielle :
P 1 (t) + (+).P1(t) =
La rsolution de cette quation diffrentielle nous donne une
expression de P1(t) qui n est autre que la disponibilit
linstant t (D(t)) :
| |
t
e t D
) (
.
1
) (



+
+
+
=
CHAINES DE MARKOV (4)
161


+
=
+
) (t LimD
t
CHAINES DE MARKOV (5)
Disponibilit
162
CHAINES DE MARKOV (6)
Fiabilit (1)
Domaine de fonctionnement : E1
On supprime les arcs qui ramnent
dans le domaine de fonctionnement
E1 E2

E3

2
E1 E2

1
E3

2
163
CHAINES DE MARKOV (7)
Fiabilit (2)

+ = =
+ =

= =
t t
dt t P
t P
t dP
t P dt
t dP
t P t P
dt
t dP
t P t R
0 0
) 2 1 ( ) ( 1 ln
) ( 1
) ( 1
) 2 1 (
) ( 1
) ( 1
) ( 1 2 ) ( 1 1
) ( 1
) ( 1 ) (



Si 1 et 2 sont constantes :
t
e t P t R
) 2 1 (
) ( 1 ) (
+
= =
164
CHAINES DE MARKOV (8)
Scurit
Domaine de scurit : E1, E2
On supprime les arcs / tats non considrs
165
Chapitre 8 : Outils logiciels
pour la maintenance
(GMAO : Gestion de
Maintenance Assiste
par Ordinateur)
166
Notion gnrale de MAO (Maintenance Assiste par
Ordinateur)
tant donne la masse d informations qu il est ncessaire de manipuler dans le
cadre d une activit de maintenance, la prsence d outils informatiques de saisie,
de stockage, et de traitement de ces informations s avre indispensable. De
nombreux logiciels existent donc sur le march, que l on peut classer en 5
catgories :
- La GMAO Industrielle : Gestion de la Maintenance Assiste par Ordinateur:
gestion des ratios techniques, du magasinage, des fiches machine, suivi de projet,
planification
- La GMAO tertiaire : gestion des btiments, informations gographiques,
gestion de patrimoine, planification (GTP, GTB),
- L aide au diagnostic algorithmique : arbres de dfaillance, calculs de
maintenabilit, de fiabilit
- Le monitoring : analyse des signaux et alarmes,
- L aide au diagnostic par intelligence artificielle : mthodes de rsolution
analogues au raisonnement humain (systmes experts, rseaux de neurones)
OUTILS INFORMATIQUES
167
Les systmes de GMAO sont le plus souvent des applications dveloppes partir
d un SGBD (Systme de Gestion de Bases de Donnes), permettant de
programmer et de suivre sous les aspects techniques, budgtaires et
organisationnels, toutes les activits de maintenance, les objets et les acteurs de
ces activits. Une GMAO doit donc assurer les fonctions suivantes :
-Gestion des activits de la maintenance : gestion des diffrentes interventions
partir des documents.
-Gestion des lments maintenus : localisation, caractristiques techniques,
caractristiques de maintenance, mesures des drives, rsultats des rondes et
visites, historique des dfaillances, consommations, interventions ralises
- Gestion des stocks et approvisionnements : Fiches composants et
nomenclatures, fiches fournisseurs, rapprovisionnements automatiques,
commandes volontaires, saisie des mouvements
LES FONCTIONS DUNE GMAO (1)
168
-Gestion conomique : cots horaires indirects (pnalisations), cots
horaires directs, cots horaires des frais gnraux, bons de travail, factures,
ventilation des ces cots par lments maintenu, par politique de
maintenance, par fonction, secteur...
-Gestion des investissements : frais d achat et d installation, durabilit
estime, types de financementsinformations permettant notamment d
estimer le cot moyen de fonctionnement et l amortissement technique des
quipements.
- Gestion des moyens humains : structure des effectifs (qualifications,
spcialisations, anciennet), relev des heures de formation, conditions de
travail (nb accidents, maladies professionnelles, absences), relev des
salaires et promotions...
LES FONCTIONS DUNE GMAO (2)
169
Chapitre 9 : La TPM
(Total Productive
Maintenance)
170
TPM : Total Productive Maintenance :
La cration dune structure dentreprise qui permet la recherche
du rendement maximum du systme de production
La poursuite dactivits qui vitent toutes les pertes, qui procurent
zro accident, zro dfaut et zro panne sur lensemble de la
dure de vie du systme de production.
La participation de tous les dpartements, production,
dveloppement, commercial et administratif.
La participation de tout le personnel depuis les dirigeants
jusquau personnel dexcution.
Lobtention du zro perte grce aux activits croises de
groupes.
DEFINITION DE LA TPM
171
La TPM a pour objectif damliorer la sant de lentreprise par
lamlioration de la sant des quipements et des hommes
OBJECTIFS DE LA TPM
limination des causes de pertes (au cas par cas) pour amliorer le
rendement des quipements
Mettre en place la maintenance autonome
Mettre en place la maintenance planifie
Former aux techniques de production et de maintenance
Mettre en place un systme de conception des nouveaux quipements
Mettre en place un systme de maintenance et de qualit des produits
Mettre en place la gestion de la scurit et de lenvironnement
Mettre en place un systme damlioration du rendement administratifs
172
1. Pannes
2. Changements de srie et rglages
3. Marche vide et micro arrts
4. Ralentissement et sous vitesse
5. Dfauts et retouches des produits
6. Redmarrage et rendement matire
LES 6 GRANDES PERTES
173
1. Nettoyage / inspection
2. Mesures contre les sources de salissures et pour faciliter
les accs difficiles
3. tablissement des standards de nettoyage et de graissage
4. Inspection gnrale
5. Inspection autonome
6. Matrise du maintien en tat
7. Approfondissement de la gestion autonome
LES 7 ETAPES DE LA
MAINTENANCE AUTONOME
174
Le schma ci-dessus montre bien les diffrentes composantes de pertes qui
rodent la productivit de la machine. Si l'on en reste un niveau de
prcision insuffisant, comme le suivi du taux de marche calendaire, cet
indicateur ne sera pas un reflet fidle de la situation. Pour connatre avec
prcision la situation et mener des actions d'amlioration, un niveau de
dtail suprieur est requis.
Temps douverture
Temps brut de fonctionnement Arrts planifis
Temps net de fonctionnement
Panne, perte
de performance
Temps de
fonctionnement utile
Non
qualit
A
B
C
D
MESURES DES PERTES,
LES INDICATEURS
175
La TPM propose un indicateur qui intgre toutes les composantes du
rendement machine, le TRS ou Taux de Rendement Synthtique.
A = temps d'ouverture : temps thorique de fonctionnement maximum.
B = temps brut de fonctionnement
B = A - total des arrts machine (pannes, changements d'outils,
approvisionnements..)
C = temps net de fonctionnement
C = B - pertes de performances = diffrence entre cadence thorique et cadence
relle due aux arrts mineurs
Durant C on produit des ensembles bons comme des mauvais, nous posons
D = temps utile => qui produit que des ensembles bons
D = C - pertes de qualit : non qualit pendant le fonctionnement, rglages,
essais, dmarrage..
LE TRS
176
Dfinition :
Logiciel qui reproduit le comportement dun expert humain
- Conu pour rsoudre des problmes de classification ou de dcision
(diagnostic mdical, prescription thrapeutique, diagnostic de panne,)
- Outil de lintelligence artificielle (raisonnement (cognitif) artificiel)
- Utilisable que pour les domaines o il existe des experts humains
(expression en langage naturel (Prolog, LISP)
Fonctionnement
Il est compos de deux parties :
- Une base de connaissances (base de rgles et base de faits)
- Un moteur dinfrence
LES SYSTEMES EXPERTS (1)
177
LES SYSTEMES EXPERTS (2)
Base de connaissances :
Base de rgles : si condition est vrai alors rsultat
Base de faits : entit vrai ( le chat est blanc , la scurit
nest pas enclenche, B est vrai ).
Moteur dinfrence :
Chanage avant : dduction partir de faits
Chanage arrire : raisonnement partir dun but
Chanage mixte : combinaison des deux chanages
178
LES SYSTEMES EXPERTS (3)
179
LES SYSTEMES EXPERTS (4)
Rgles :
R1 : Si le tableau est blanc alors X
R2 : Si le tableau est vert et que le professeur crit avec une
craie blanche alors les lves voient le texte
R3 : Si les lves ne voient pas le texte alors ils rlent
R4 : Si les lves rlent alors le professeur part
R5 : Si les lves voient le texte alors ils comprennent le cours
Faits :
B : Le tableau est vert
D/ : Le professeur possde une craie bleue
Exemple simple
180
LES SYSTEMES EXPERTS (5)
Exemple / fonctionnement relatif (variable)
Faits :
F1 : Paul est le pre de Jean
F2 : Michel est le pre de Paul
F3 : Arnaud est le frre de Jean
Rgles :
R1 : Si X pre de Y et Z pre de X alors Z grand-pre de Y
R2 : Si X pre de Y et Z frre de Y alors X pre de Z
R3 : Si X pre de Y alors Y fils de X
CAV :
Jean est le fils de Paul (R3)
Paul est le fils de Michel (R3)
Michel est le grand pre de Jean (R1)
Jean est le petit fils de Michel (?)
Jean est le frre dArnaud (?)
Paul est le pre dArnaud (R2)
Arnaud est le fils de Paul (R3)
CAR :
Est-ce que Arnaud est le fils
de Paul ?
Rponse oui car (R1, R2, R3,
F1, F2, F3)

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